CN212350813U - 管材自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材自动送料装置，包括卡爪机构、管材移送机构、支撑固定架，以及安装于支撑固定架上的夹持机构、管材定位片；所述夹持机构位于卡爪机构与管材定位片之间，夹持机构用于夹持固定管材的一端，且管材的该端经管材定位片定位；所述卡爪机构用于卡紧管材的另一端，并经管材移送机构驱动将管材的该端逐步移送至夹持机构。本实用新型自动化送料能很好地提高管材的加工效率，而且对管材的质量也有很好的保证。

Description

管材自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化送料技术领域，尤其涉及一种管材自动送料装置。

背景技术

目前，管材大部分都采用激光切割加工成所需要的长度，管材的形状也是各不相同。现有的管材在切割完成之后，都需要人工来进行下一次切割的调整，这样既耽误了机器对管材加工的时间，人工送料无法控制管材前进的距离，这样使得产品的良品率大幅度下降，成本增加，且人工送料的速度远远比不上自动化来的快捷和安全。此外，人工送料对需要加工的管材外观要求较高，需要加工的管材每次放料量较少，供给不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管材自动送料装置，自动化送料能很好地提高管材的加工效率，而且对管材的质量也有很好的保证。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种管材自动送料装置，包括卡爪机构、管材移送机构、支撑固定架，以及安装于支撑固定架上的夹持机构、管材定位片；所述夹持机构位于卡爪机构与管材定位片之间，夹持机构用于夹持固定管材的一端，且管材的该端经管材定位片定位；所述卡爪机构用于卡紧管材的另一端，并经管材移送机构驱动将管材的该端逐步移送至夹持机构。

较佳地，所述卡爪机构包括旋转轴、安装在旋转轴上的卡爪，以及用于驱动旋转轴带动卡爪旋转的旋转驱动电机。

较佳地，所述管材定位片的中部设有与管材的横截面相匹配的定位孔，且该定位孔与旋转轴的旋转中心保持同心安装。

较佳地，所述夹持机构包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开管材的夹持驱动气缸。

较佳地，所述夹爪上套装有防滑胶垫。

较佳地，所述管材移送机构包括驱动电机、滑动模组；所述滑动模组从卡爪机构的一端延伸布置至支撑固定架的一端，驱动电机用于驱动卡爪机构沿滑动模组滑动。

较佳地，所述支撑固定架包括基座、设于基座顶部的支架，以及安装在支架上并用于安装夹持驱动气缸的气缸固定板；所述管材定位片安装在支架上并位于气缸固定板的上方。

较佳地，所述支架上设有用于安装气缸固定板的第一调节孔，第一调节孔沿竖直方向开设。

较佳地，所述气缸固定板上设有用于安装夹持驱动气缸的第二调节孔，第二调节孔沿水平方向开设。

较佳地，所述管材定位片的两端分别设有用于与支架固定的第三调节孔，第三调节孔沿水平方向开设。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)只需放管材上去即可，再由操作员开机加工，为操作员省掉调整管材的步骤；

2)可实现持续加工，延长上料的间隔时间；

3)夹爪上套装有防滑胶垫，增大摩擦力，且不易伤及管材表面，对各种表面材质不同的管材都有很好的夹持固定作用，提高加工速度的同时，也保证了产品的良率；

4)管材定位片可将管材的切割端进行定位，且定位孔与旋转轴的旋转中心保持同心，避免在加工时因离心力引起管材尾部甩动，更有利于管材的加工，保证产品的尺寸，进一步提高产品的良率；

5)设置第一/第二/第三调节孔，有利于根据管材的实际情况进行调节，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的支撑固定架与夹持机构的立体图；

图3为本实用新型的夹持机构的立体图；

图4为本实用新型的支撑固定架的立体图；

其中，附图标识说明：

1—卡爪机构， 2—管材移送机构，

3—支撑固定架， 4—夹持机构，

5—管材定位片， 6—第一调节孔，

7—第二调节孔， 8—第三调节孔，

9—管材， 10—激光切割头，

31—基座， 32—支架，

33—气缸固定板， 41—夹爪，

42—夹持驱动气缸， 43—防滑胶垫，

51—定位孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种管材自动送料装置，包括卡爪机构1、管材移送机构2、支撑固定架3，以及安装于支撑固定架3上的夹持机构4、管材定位片5；所述夹持机构4位于卡爪机构1与管材定位片5之间，夹持机构4用于夹持固定管材9的一端，且管材9的该端经管材定位片5定位；所述卡爪机构1用于卡紧管材9的另一端，并经管材移送机构2驱动将管材9的该端逐步移送至夹持机构4。

其中，所述卡爪机构1包括旋转轴、安装在旋转轴上的卡爪，以及用于驱动旋转轴带动卡爪旋转的旋转驱动电机。旋转驱动电机用于驱动卡爪带动管材9旋转，以方便外部激光切割头10切割。

所述管材定位片5的中部设有与管材9的横截面相匹配的定位孔51，且该定位孔51与旋转轴的旋转中心保持同心安装。管材定位5片上的定位孔51可随管材9的横截面图案来进行定制，使定位孔51能够契合管材9的横截面，在进行激光切割时，定位孔51与旋转轴的旋转中心保持同心，避免在加工时因离心力引起管材9尾部甩动，更有利于管材9的加工，保证产品的尺寸，提高产品的合格率，也提高了机器在加工时的安全指数，对于操作机器的操作员来说，是人身安全得到了保障。

所述夹持机构4包括夹爪41，以及用于驱动夹爪41夹紧或松开管材9的夹持驱动气缸42。所述夹爪41上套装有防滑胶垫43。

所述管材移送机构2包括驱动电机、滑动模组；所述滑动模组从卡爪机构1的一端延伸布置至支撑固定架3的一端，驱动电机用于驱动卡爪机构1沿滑动模组滑动。

所述支撑固定架3包括基座31、设于基座31顶部的支架32，以及安装在支架32上并用于安装夹持驱动气缸42的气缸固定板33；所述管材定位片5安装在支架32上并位于气缸固定板33的上方。

所述支架32上设有用于安装气缸固定板33的第一调节孔6，第一调节孔6沿竖直方向开设。所述气缸固定板33上设有用于安装夹持驱动气缸42的第二调节孔7，第二调节孔7沿水平方向开设。所述管材定位片5的两端分别设有用于与支架32固定的第三调节孔8，第三调节孔8沿水平方向开设。

第一/第二/第三调节孔6/7/8均设置为腰型孔，其中第一调节孔6用于调节气缸固定板33的高度，即调节夹持机构4的安装高度；第二调节孔7用于调节夹持机构4的水平安装位置；第三调节孔8用于调节管材定位片5的水平安装位置，即调节其定位孔51的位置以适应定位管材9。

防滑胶垫43可随管材9的大小进行调整，力求达到与管材9最大的贴合面积，从而保证防滑胶垫43的防滑性，确保管材9所需要的切割长度，提高管材9的切割精度，保证产品的尺寸，提高产品的良率。

在实际应用中，将管材9穿过卡爪固定，且管材9的切割端架设于定位孔51内，外部的激光切割头10位于定位孔51的一侧上方。

一具体实施例中，当一根长度为3m的管材9送入该送料装置后，需要完成一个10mm的产品加工，下一次切割前的工作过程如下：

1)夹持驱动气缸42驱动夹爪41将管材9夹紧，卡爪机构1松开管材9；

2)管材移送机构2驱动卡爪机构1后退(远离夹持机构4的方向)10mm的距离；

3)卡爪机构1将管材9夹紧，夹持机构4松开管材9；

4)外部激光切割头10接着加工下一个产品，中途无需人员来进行管材9的调整，节省了大量的管材9调整时间，以此往复，就达到了自动送料的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材自动送料装置，其特征在于，包括卡爪机构、管材移送机构、支撑固定架，以及安装于支撑固定架上的夹持机构、管材定位片；所述夹持机构位于卡爪机构与管材定位片之间，夹持机构用于夹持固定管材的一端，且管材的该端经管材定位片定位；所述卡爪机构用于卡紧管材的另一端，并经管材移送机构驱动将管材的该端逐步移送至夹持机构。

2.根据权利要求1所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述卡爪机构包括旋转轴、安装在旋转轴上的卡爪，以及用于驱动旋转轴带动卡爪旋转的旋转驱动电机。

3.根据权利要求2所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述管材定位片的中部设有与管材的横截面相匹配的定位孔，且该定位孔与旋转轴的旋转中心保持同心安装。

4.根据权利要求1所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪，以及用于驱动夹爪夹紧或松开管材的夹持驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述夹爪上套装有防滑胶垫。

6.根据权利要求1所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述管材移送机构包括驱动电机、滑动模组；所述滑动模组从卡爪机构的一端延伸布置至支撑固定架的一端，驱动电机用于驱动卡爪机构沿滑动模组滑动。

7.根据权利要求4所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述支撑固定架包括基座、设于基座顶部的支架，以及安装在支架上并用于安装夹持驱动气缸的气缸固定板；所述管材定位片安装在支架上并位于气缸固定板的上方。

8.根据权利要求7所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述支架上设有用于安装气缸固定板的第一调节孔，第一调节孔沿竖直方向开设。

9.根据权利要求7所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述气缸固定板上设有用于安装夹持驱动气缸的第二调节孔，第二调节孔沿水平方向开设。

10.根据权利要求7所述的管材自动送料装置，其特征在于，所述管材定位片的两端分别设有用于与支架固定的第三调节孔，第三调节孔沿水平方向开设。

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