CN219507092U - 一种用于工件转运的机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具技术领域，公开了一种用于工件转运的机械夹具，包括机座以及设置在机座顶端的机架，所述机架的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架以及设置夹具主架四角处的支架，支架的一端与夹具主架转动连接，所述支架的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架的位置上横向调节。本实用新型一种用于工件转运的机械夹具，通过采用吸盘机构对工件进行固定，在夹持过程中避免对工件造成的磨损，同时吸盘的安装方式为可调节式，可以根据需要调节吸盘在支架上的位置，从而吸盘对工件的固定位置，可以对不同规格的工件进行固定，增加了机械夹具适用性。

Description

一种用于工件转运的机械夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种用于工件转运的机械夹具。

背景技术

工件在进行加工的过程中，需要经过多种工序，在经过多种工序之间，需要通过机械夹具对加工的工件进行夹持固定，然后进行移动运输；

申请号：CN20201968405.X，提出的一种机械设备加工用工件夹具结构，通过设置导向条、U形杆、螺栓和止位块，以解决现有技术中，目前常见的机械设备加工用台虎钳在使用时，台虎钳钳口的最大张开距离是固定的，无法进行调节，从而无法夹持大于钳口最大距离的工件的问题；

现有的机械夹具通常采用机械爪结构，使用时通过机械爪对工件进行夹持固定，在夹持的过程中容易与工件之间造成一定的磨损，同时对不同类型或规格的工件，机械夹具的规格也随之进行更换，在工作过程中，需要耗费较多的时间与人力资源。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于工件转运的机械夹具。

一种用于工件转运的机械夹具，包括机座以及设置在机座顶端的机架，所述机架的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架以及设置夹具主架四角处的支架，支架的一端与夹具主架转动连接，所述支架的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架的位置上横向调节。

优选的，所述机座与机架之间设置有转盘，机架通过转盘与机座转动连接。

优选的，所述机械臂机构包括机械主臂设置在机械主臂一端的机械小臂，所述机械小臂与机械主臂滑动连接，所述机械主臂的顶端设置有驱动电机，机械小臂与驱动电机之间通过传动带传动连接。

优选的，机械主臂的一端横向插入在机架的内部，所述机架的内部设置有用于对机械主臂进行升降的液压升降机构。

优选的，所述机架的内部位于机械主臂的上下两端固定安装有缓冲带，所述缓冲带为橡胶材质。

优选的，所述支架的一端上方固定安装有转轴，所述支架通过转轴与夹具主架转动连接，所述转轴的顶端设置有转钮，所述转钮与转轴滑动连接，所述转钮的底端四周固定安装有若干根限位柱，所述夹具主架的顶端外表面与限位柱对应位置开设有限位孔。

优选的，所述吸盘机构包括吸盘以及固定安装在吸盘顶端的滑块，所述滑块与支架滑动连接，所述吸盘的一侧外表面设置有接头，接头通过导管与气泵连接，所述支架的内部设置有螺杆，螺杆的一端贯穿于滑块，螺杆与滑块螺纹连接，所述支架的一端转动连接有旋钮，螺杆的一端与旋钮固定连接。

本实用新型中，所提出的一种用于工件转运的机械夹具，通过采用吸盘机构对工件进行固定，在夹持过程中避免对工件造成的磨损，同时吸盘的安装方式为可调节式，可以根据需要调节吸盘在支架上的位置，从而吸盘对工件的固定位置，可以对不同规格的工件进行固定，增加了机械夹具适用性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型整体机械夹具结构示意图；

图2为本实用新型夹具主架的结构示意图。

图3为本实用新型夹具主架的爆炸图。

图4为本实用新型支架结构的爆炸图。

图5为本实用新型吸盘的结构示意图。

图中：1、机座；11、转盘；2、机架；21、缓冲带；3、机械主臂；31、驱动电机；32、机械小臂；33、传动带；4、夹具主架；41、支架；42、螺杆；43、旋钮；44、转钮；441、限位柱；442、转轴；45、吸盘；451、接头；452、滑块；46、限位孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示的一种用于工件转运的机械夹具，包括机座1以及设置在机座1顶端的机架2，所述机架2的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架4以及设置夹具主架4四角处的支架41，支架41的一端与夹具主架4转动连接，所述支架41的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架41的位置上横向调节。

本实施例中，如图1所示，所述机座1与机架2之间设置有转盘11，机架2通过转盘11与机座1转动连接,通过电机带动转盘11转动连接，从而带动机架2转动进行方向调节。

作为实用新型的另一实施方式，如图1所示，所述机械臂机构包括机械主臂3设置在机械主臂3一端的机械小臂32，所述机械小臂32与机械主臂3滑动连接，所述机械主臂3的顶端设置有驱动电机31，机械小臂32与驱动电机31之间通过传动带33传动连接，通过驱动电机31带动传动带33传动，从而带动机械小臂32滑动，带动夹持机构移动带工件位置。

作为实用新型的另一实施方式，如图1所示，机械主臂3的一端横向插入在机架2的内部，所述机架2的内部设置有用于对机械主臂3进行升降的液压升降机构，通过升降机构带动机械主臂3上下移动，所述机架2的内部位于机械主臂3的上下两端固定安装有缓冲带21，所述缓冲带21为橡胶材质，在机械主臂3上下移动的过程中，会对缓冲带21进行挤压，从而达到缓冲的效果，降低机械主臂3移动速度，对机械主臂3进行保护。

作为实用新型的另一实施方式，如图3所示，所述支架41的一端上方固定安装有转轴442，所述支架41通过转轴442与夹具主架4转动连接，所述转轴442的顶端设置有转钮44，所述转钮44与转轴442滑动连接，所述转钮44的底端四周固定安装有若干根限位柱441，所述夹具主架4的顶端外表面与限位柱441对应位置开设有限位孔46，可以根据工件的规格调节支架41展开角度，在调节的支架41的过程中，先将转钮44向上拉动，带动底端的限位柱441从夹具主架4的限位孔46脱离，解除对支架41的限位，然后转动转钮44，通过转轴442带动支架41转动，从而调节支架41位置，对支架41位置调节完毕后，再将转钮44向下推动，带动底端的限位柱441插入到限位孔46内，对支架进行限位。

作为实用新型的另一实施方式，如图4-5所示，所述吸盘机构包括吸盘45以及固定安装在吸盘45顶端的滑块452，所述滑块452与支架41滑动连接，所述吸盘45的一侧外表面设置有接头451，接头451通过导管与气泵连接，所述支架41的内部设置有螺杆42，螺杆42的一端贯穿于滑块452，螺杆42与滑块452螺纹连接，所述支架41的一端转动连接有旋钮43，螺杆42的一端与旋钮43固定连接，在使用时，先通过吸盘45与工件表面接触，然后启动气泵抽气，从而通过吸盘45对工件进行吸附，减少吸附过程中对工件造成的损伤，当需要对吸盘45位置进行调节时，可以转动支架41一端的旋钮43，带动螺杆42转动，通过螺杆42带动滑块452移动，从而带动吸盘45移动。

本实用新型一种用于工件转运的机械夹具，通过采用吸盘机构对工件进行固定，在夹持过程中避免对工件造成的磨损，同时吸盘45的安装方式为可调节式，可以根据需要调节吸盘45在支架41上的位置，从而吸盘45对工件的固定位置，可以对不同规格的工件进行固定，增加了机械夹具适用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于工件转运的机械夹具，包括机座(1)以及设置在机座(1)顶端的机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的一侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的一端安装有用于工件转运的夹持机构，所述夹持机构包括夹具主架(4)以及设置夹具主架(4)四角处的支架(41)，支架(41)的一端与夹具主架(4)转动连接，所述支架(41)的底端设置有吸盘机构，吸盘机构可在支架(41)的位置上横向调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述机座(1)与机架(2)之间设置有转盘(11)，机架(2)通过转盘(11)与机座(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述机械臂机构包括机械主臂(3)设置在机械主臂(3)一端的机械小臂(32)，所述机械小臂(32)与机械主臂(3)滑动连接，所述机械主臂(3)的顶端设置有驱动电机(31)，机械小臂(32)与驱动电机(31)之间通过传动带(33)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，机械主臂(3)的一端横向插入在机架(2)的内部，所述机架(2)的内部设置有用于对机械主臂(3)进行升降的液压升降机构。

5.根据权利要求3所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述机架(2)的内部位于机械主臂(3)的上下两端固定安装有缓冲带(21)，所述缓冲带(21)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述支架(41)的一端上方固定安装有转轴(442)，所述支架(41)通过转轴(442)与夹具主架(4)转动连接，所述转轴(442)的顶端设置有转钮(44)，所述转钮(44)与转轴(442)滑动连接，所述转钮(44)的底端四周固定安装有若干根限位柱(441)，所述夹具主架(4)的顶端外表面与限位柱(441)对应位置开设有限位孔(46)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的机械夹具，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘(45)以及固定安装在吸盘(45)顶端的滑块(452)，所述滑块(452)与支架(41)滑动连接，所述吸盘(45)的一侧外表面设置有接头(451)，接头(451)通过导管与气泵连接，所述支架(41)的内部设置有螺杆(42)，螺杆(42)的一端贯穿于滑块(452)，螺杆(42)与滑块(452)螺纹连接，所述支架(41)的一端转动连接有旋钮(43)，螺杆(42)的一端与旋钮(43)固定连接。