CN107283539B - 自动锯板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动锯板机，属于木材加工技术领域。包括机座，机座上设有用于放置木材的机架，机架上转动连接有一个翻转臂，翻转臂上设有翻转夹紧气缸，翻转夹紧气缸连接有翻转夹紧块，翻转臂的端部转动连接有一个翻转小臂，翻转臂上设有连接翻转小臂并能使翻转小臂沿着与翻转臂的连接处转动的翻转小臂马达，翻转臂上在远离翻转小臂的一端还设有一个能使翻转臂沿着与机架的连接处转动的翻转臂驱动马达，在机座上设有一个锯板机座，锯板机设置在锯板机座上，在机座上还设有一个木材旋转机构。本发明具有自动化程度高，工作安全可靠，能实现自动上料、自动下料、自动旋转和自动切割。

Description

自动锯板机

技术领域

本发明属于木材加工技术领域，涉及一种自动锯板机。

背景技术

在木材加工行业中，当需要将整根的木材进行切板时，通常采用锯板机进行锯板，根据不同的需要，调整锯板厚度，得到不同厚度的木板。

在锯板过程中，通常是将木材放置到切割架上，放置过程采用人工搬运或者吊车等工具搬运，搬运过程无法实现较高的效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动锯板机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种自动锯板机，包括机座，所述的机座上设有用于放置木材的机架，所述的机架上转动连接有一个翻转臂，所述的翻转臂上设有翻转夹紧气缸，翻转夹紧气缸连接有翻转夹紧块，翻转臂的端部转动连接有一个翻转小臂，所述的翻转臂上设有连接翻转小臂并能使翻转小臂沿着与翻转臂的连接处转动的翻转小臂马达，所述的翻转臂上在远离翻转小臂的一端还设有一个能使翻转臂沿着与机架的连接处转动的翻转臂驱动马达，在机座上设有一个锯板机座，锯板机设置在锯板机座上并能沿竖直方向往复运动，在机座上还设有一个能夹住机架上的木材的端部并能带动木材转动的木材旋转机构。

在上述的自动锯板机中，所述翻转小臂的端部设有一个翻转顶紧气缸，翻转顶紧气缸连接顶紧盘，所述的锯板机座上设有锯板机升降气缸，锯板机座上设有若干导向套，导向套中滑动连接有导向杆，导向杆的端部与锯板机固定连接，机座上设有两条相互平行的导轨，锯板机座底部与导轨滑动连接，所述的木材旋转机构包括与机座滑动连接的旋转台以及固定在机座上的旋转台驱动气缸，所述的旋转台驱动气缸与旋转台相连，旋转台上固定有旋转马达，旋转马达与旋转套相连，在旋转套上设有至少一个旋转夹紧气缸。

在上述的自动锯板机中，所述的翻转臂包括相互连接的主臂和副臂，主臂和副臂的夹角为钝角，其中主臂连接机架，副臂连接翻转小臂，翻转夹紧气缸设置在主臂上。

在上述的自动锯板机中，所述的顶紧盘为真空吸盘，锯板机座上设有锯板机行走电机，锯板机行走电机的输出端连接有齿轮，机座上设有与导轨平行的齿条且齿条与齿轮啮合，旋转夹紧气缸有若干个并沿旋转套周向均匀设置。

在上述的自动锯板机中，所述的翻转夹紧气缸的输出轴与副臂之间的夹角为锐角。

在上述的自动锯板机中，所述的机架上设有挡板机构和定位机构。

在上述的自动锯板机中，所述的挡板机构包括若干能沿着竖直方向升降从而能挡住机架上的木材的挡板组件，所述的定位机构包括设置在机架上且具有能沿着轴向往复运动的输出轴的定位器。

在上述的自动锯板机中，所述的挡板组件包括设置在机架上的滑套，滑套上固定有挡板气缸，挡板气缸的输出轴插入滑套后连接挡板柱，该挡板柱呈竖直设置。

在上述的自动锯板机中，所述的挡板柱上设有若干滚轮，所述的定位器为气缸或油缸，且定位器的输出轴呈倾斜向上设置。

在上述的自动锯板机中，机架上设有卡槽，所述的滑套卡接在卡槽内，机架上固定有滑套气缸，滑套气缸连接滑套并能驱动滑套沿水平方向往复运动。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、能实现对待切割的木材的自动上料，并能根据木材的尺寸调整夹紧位置，配适性高。

2、能将切割好的木板自动移除，提高工作效率，提高安全性。

3、木材旋转机构能对木材自动夹紧并旋转，配合抬升油缸和倾斜度调整油缸，能实时调整木材高度和倾斜度，达到自动旋转效果。

附图说明

图1是实施例1中未放置木材时的工作状态图；

图2是实施例1中放置木材时的工作状态图；

图3是实施例1中放置木材时的另一个状态的工作状态图；

图4是实施例1中放置木材时的另一个状态的工作状态图；

图5是实施例1中放置木材时的另一个状态的工作状态图；

图6是实施例1中放置木材时的另一个状态的工作状态图；

图7是本发明去除锯板机和木材旋转机构后的结构示意图；

图8是图1的另一个方向的结构示意图；

图9是实施例2中锯板完成后的工作状态图；

图10是实施例2中锯板完成后的另一种工作状态图；

图11是实施例2中锯板完成后的另一种工作状态图；

图12是实施例2中锯板完成后的另一种工作状态图；

图13是本发明的结构示意图；

图14的图13另一个方向的结构示意图；

图15是图13另一个方向的结构示意图。

图中，机座1、机架2、翻转臂3、翻转夹紧气缸4、翻转夹紧块5、夹紧块导向滑块5a、翻转小臂6、翻转小臂马达7、翻转臂驱动马达8、翻转顶紧气缸9、顶紧盘10、主臂11、副臂12、挡板机构13、定位机构14、挡板组件15、定位器16、滑套17、挡板气缸18、挡板柱19、滑套气缸20、锯板机座21、木材旋转机构22、锯板机升降气缸23、导向套24、导向杆25、导轨26、旋转台27、旋转台驱动气缸28、旋转马达29、旋转套30、旋转夹紧气缸31、锯板机行走电机32、抬升油缸40、抬升板41、滚轮组42、倾斜度调整油缸43、木材100、木板101、锯板机102。

具体实施方式

实施例1

如图1、图7和图13所示所示，一种自动锯板机，包括机座1，所述的机座1上设有用于放置木材100的机架2，机架2与机座1之间可以是可拆卸连接，也可以是焊接固定，所述的机架2上转动连接有一个翻转臂3，所述的翻转臂3上设有翻转夹紧气缸4，翻转夹紧气缸4连接有翻转夹紧块5，翻转臂3的端部转动连接有一个翻转小臂6，所述的翻转臂3上设有连接翻转小臂6并能使翻转小臂6沿着与翻转臂3的连接处转动的翻转小臂马达7，所述的翻转臂3上在远离翻转小臂6的一端还设有一个能使翻转臂3沿着与机架2的连接处转动的翻转臂驱动马达8，在机座1上设有一个锯板机座21，锯板机座21可以沿机座1的轴向往复移动，可以采用导轨或者齿轮齿条结合的方式，锯板机102设置在锯板机座21上并能沿竖直方向往复运动，在机座1上还设有一个能夹住机架2上的木材的端部并能带动木材转动的木材旋转机构22。

木材旋转机构22用于自动旋转切割的木材，现有技术在旋转木材时，通常采用吊机加人工搬运的方式，这种方式效率较低，也不安全。

翻转臂3与机架2的连接方式可以是：在翻转臂3端部固定一个连接轴，连接轴与机架2转动连接，翻转臂驱动马达8的输出轴与连接轴固定连接，翻转臂驱动马达8工作时即可带动翻转臂3来回转动。

或者，也可以在机架2上设置轴承座，在翻转臂3端部设置插入到轴承座中的转轴，转轴连接翻转臂驱动马达8的输出轴。

翻转小臂6与翻转臂3转动连接的方式可以参照翻转臂3与机架连接的方式，转动连接的方式属于公知常识，本实施例不再赘述。

翻转小臂6的端部设有一个翻转顶紧气缸9，翻转顶紧气缸9连接顶紧盘10。当木材100放置到翻转臂3上时，翻转小臂马达7带动翻转小臂6转动，翻转顶紧气缸9和翻转夹紧气缸4动作，分别用顶紧盘10和翻转夹紧块5从两个方向对木材100夹紧，翻转臂驱动马达8动作，将翻转臂3翻转，木材100放置到机架2上，翻转顶紧气缸9和翻转夹紧气缸4动作再次动作，松开木材，翻转臂3翻动，脱离木材。

翻转臂3可以是一体式结构，也可以是分体式相互连接的结构，本实施例的翻转臂3包括相互连接的主臂11和副臂12，主臂11和副臂12的夹角为钝角，其中主臂11连接机架2，副臂12连接翻转小臂6，翻转夹紧气缸4设置在主臂11上，工作时木材100放置在副臂12上，翻转夹紧气缸4朝向木材。

翻转夹紧气缸4的输出轴与副臂12之间的夹角为锐角，在工作时，翻转夹紧气缸4从下往上产生夹紧力，翻转小臂6从侧壁起到定位阻挡，顶紧盘10从上往下顶紧木材，副臂12从底部对木材形成支撑，使木材在三个方向受力，夹紧稳固。

当翻转臂3将木材放置到机架2上时，优选地，需要对机架2上的木材进行固定，从而方便锯板或切割，在本实施例中，机架2上设有挡板机构13和定位机构14。

结合图13-15所示，锯板机座21上设有锯板机升降气缸23，锯板机座21上设有若干导向套24，导向套24中滑动连接有导向杆25，导向杆25的端部与锯板机102固定连接，机座1上设有两条相互平行的导轨26，锯板机座21底部与导轨26滑动连接。

本实施例中，木材旋转机构22包括与机座1滑动连接的旋转台27以及固定在机座1上的旋转台驱动气缸28，所述的旋转台驱动气缸28与旋转台27相连，旋转台27上固定有旋转马达29，旋转马达29与旋转套30相连，在旋转套30上设有至少一个旋转夹紧气缸31。当木材套入到旋转套30中时，旋转夹紧气缸31动作，将木材顶紧，旋转马达29旋转，木材转动。机座1上可以设置滚轮，方便木材转动。

结合图14所示，锯板机座21上设有锯板机行走电机32，锯板机行走电机32的输出端连接有齿轮(图中未示出)，机座1上设有与导轨26平行的齿条(图中未示出)且齿条与齿轮啮合，旋转夹紧气缸31有若干个并沿旋转套30周向均匀设置。锯板机行走电机32启动后，齿轮与齿条啮合，锯板机座21沿导轨26方向行走，带动锯板机运动，实现自动切割。

结合图8所示，挡板机构13包括若干能沿着竖直方向升降从而能挡住机架2上的木材的挡板组件15，挡板组件15沿机架的轴向间隔均匀的设置，所述的定位机构14包括设置在机架2上且具有能沿着轴向往复运动的输出轴的定位器16，定位器16也是沿机架2的轴向间隔均匀的设置，定位器16和挡板组件15分别位于机架2的两侧，从两个方向固定机架上的木材100。

具体的说，挡板组件15包括设置在机架2上的滑套17，滑套17上固定有挡板气缸18，挡板气缸18的输出轴插入滑套17后连接挡板柱19，该挡板柱19呈竖直设置，所述的挡板柱19上设有若干滚轮，减少对木材100的摩擦，所述的定位器16为气缸或油缸，且定位器16的输出轴呈倾斜向上设置，定位器16朝向木材。挡板柱19的升降是为了配合不同尺寸的木材100的高度。

机架2上设有卡槽，所述的滑套17通过卡块卡接在卡槽内，使滑槽17在竖直方向上位置固定，而在水平方向上能够移动，机架2上固定有滑套气缸20，滑套气缸20连接滑套17并能驱动滑套沿水平方向往复运动，滑套17能沿水平方向移动，即能同时带动挡板柱19和挡板气缸18沿水平方向移动，是为了配合不同尺寸的木材的宽度。

本实施例的工作原理是：

如图2所示，木材100先放到副臂12上，副臂12上设有与翻转夹紧块5相配适的夹紧块导向滑块5a，翻转夹紧块5先通过翻转夹紧气缸4动作而靠近木材100并顶紧木材。

如图3所示，翻转小臂6在翻转小臂马达7的带动下转动，翻转顶紧气缸9驱动顶紧盘10顶紧木材100，夹紧动作完成。

如图4所示，翻转臂驱动马达8驱动翻转臂3翻转，将木材放置到机架2上，通过挡板气缸18和滑套气缸20调整挡板柱19和滑套17的位置，使挡板柱17靠紧木材。

如图5所示，翻转夹紧块5和顶紧盘10脱离木材，翻转臂驱动马达8带动翻转臂3转动，翻转臂3脱离木材，回到原始上料状态。

如图6所示，定位器16工作，顶紧木材，木材在机架2上被夹紧固定，此时锯板机102即可对木材100进行锯板作业。在锯板时，锯板机升降气缸23调整锯板机102的高度，对木材的切割厚度进行调整，锯板机102启动，锯板机行走电机32带动锯板机座21行走，实现自动切板作业。当需要调整切割方向时，也即需要调整木材的切割角度时，旋转台驱动气缸28动作，驱动旋转台27前移靠近木材的端部，使旋转套30套入到木材端部，旋转夹紧气缸31夹紧木材，旋转马达29驱动旋转套30转动，带动木材转动，转动一定角度后，旋转夹紧气缸31脱离木材，旋转台驱动气缸28驱动旋转台27后退，脱离木材。

在旋转台27靠近木材时，需要在水平方向上高度一致，但实际工作中，两者的高度并不能恰好一致，这就需要调整木材的高度，采用人工或吊机抬升的方法进行实施。

本发明，采用了一种自动抬升木材的方法。具体的说，如图13-15所示，机座1上并沿机座1的轴向设有若干抬升油缸40，抬升油缸40的输出端连接抬升板41，抬升板41穿过机架2，在抬升板41上设有滚轮组42，滚轮组42由两个相对置的滚轮组成。抬升油缸40动作，带动抬升板41穿过机架2，对木材形成托举，调整木材高度，而滚轮组42便于木材转动，配合旋转套30使用。

优选方案，在机架2底部的两端分别设有倾斜度调整油缸43，机架2的每个端部的倾斜度调整油缸43至少有两个，抬升油缸40设置在机架2上。倾斜度调整油缸43可以调整机架2的倾斜度，配合一端大一端小的木材，使木材在机架2上保持平整，便于切割。

实施例2

本实施例与实施例1的结构和工作原理基本相同，不同之处在于，本实施例的顶紧盘10为真空吸盘，真空吸盘上设有真空泵，可使真空吸盘产生真空，从而抓取木板101。

真空吸盘是现有技术，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

如图9所示，当锯板机102锯完一块木板101后，翻转臂3翻转，顶紧盘10向下动作靠近木板101，由于顶紧盘10是真空吸盘，真空泵工作使顶紧盘10具有真空吸力，从而使顶紧盘10吸住木板101。

如图10所示，翻转顶紧气缸9带动顶紧盘10回缩，木板101脱离木材100。

如图11所示，翻转臂再次翻转，翻转臂脱离木材，木板被顶紧盘10带到翻转小臂6上，如图12所示，翻转小臂6复位，顶紧盘10破真空，切割好的木板101被自动从木材100上移除，锯板机102可继续工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自动锯板机，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有用于放置木材的机架(2)，其特征在于，所述的机架(2)上转动连接有一个翻转臂(3)，所述的翻转臂(3)上设有翻转夹紧气缸(4)，翻转夹紧气缸(4)连接有翻转夹紧块(5)，翻转臂(3)的端部转动连接有一个翻转小臂(6)，所述的翻转臂(3)上设有连接翻转小臂(6)并能使翻转小臂(6)沿着与翻转臂(3)的连接处转动的翻转小臂马达(7)，所述的翻转臂(3)上在远离翻转小臂(6)的一端还设有一个能使翻转臂(3)沿着与机架(2)的连接处转动的翻转臂驱动马达(8)，在机座(1)上设有一个锯板机座(21)，锯板机(102)设置在锯板机座(21)上并能沿竖直方向往复运动，在机座(1)上还设有一个能夹住机架(2)上的木材的端部并能带动木材转动的木材旋转机构(22)，

所述翻转小臂(6)的端部设有一个翻转顶紧气缸(9)，翻转顶紧气缸(9)连接顶紧盘(10)，所述的锯板机座(21)上设有锯板机升降气缸(23)，锯板机座(21)上设有若干导向套(24)，导向套(24)中滑动连接有导向杆(25)，导向杆(25)的端部与锯板机(102)固定连接，机座(1)上设有两条相互平行的导轨(26)，锯板机座(21)底部与导轨(26)滑动连接，所述的木材旋转机构(22)包括与机座(1)滑动连接的旋转台(27)以及固定在机座(1)上的旋转台驱动气缸(28)，所述的旋转台驱动气缸(28)与旋转台(27)相连，旋转台(27)上固定有旋转马达(29)，旋转马达(29)与旋转套(30)相连，在旋转套(30)上设有至少一个旋转夹紧气缸(31)，

所述的翻转臂(3)包括相互连接的主臂(11)和副臂(12)，主臂(11)和副臂(12)的夹角为钝角，其中主臂(11)连接机架(2)，副臂(12)连接翻转小臂(6)，翻转夹紧气缸(4)设置在主臂(11)上。

2.根据权利要求1所述的自动锯板机，其特征在于，所述的顶紧盘(10)为真空吸盘，锯板机座(21)上设有锯板机行走电机(32)，锯板机行走电机(32)的输出端连接有齿轮，机座(1)上设有与导轨(26)平行的齿条且齿条与齿轮啮合，旋转夹紧气缸(31)有若干个并沿旋转套(30)周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的自动锯板机，其特征在于，所述的翻转夹紧气缸(4)的输出轴与副臂(12)之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的自动锯板机，其特征在于，所述的机架(2)上设有挡板机构(13)和定位机构(14)。

5.根据权利要求4所述的自动锯板机，其特征在于，所述的挡板机构(13)包括若干能沿着竖直方向升降从而能挡住机架(2)上的木材的挡板组件(15)，所述的定位机构(14)包括设置在机架(2)上且具有能沿着轴向往复运动的输出轴的定位器(16)。

6.根据权利要求5所述的自动锯板机，其特征在于，所述的挡板组件(15)包括设置在机架(2)上的滑套(17)，滑套(17)上固定有挡板气缸(18)，挡板气缸(18)的输出轴插入滑套(17)后连接挡板柱(19)，该挡板柱(19)呈竖直设置。

7.根据权利要求6所述的自动锯板机，其特征在于，所述的挡板柱(19)上设有若干滚轮，所述的定位器(16)为气缸或油缸，且定位器(16)的输出轴呈倾斜向上设置。

8.根据权利要求6所述的自动锯板机，其特征在于，机架(2)上设有卡槽，所述的滑套(17)卡接在卡槽内，机架(2)上固定有滑套气缸(20)，滑套气缸(20)连接滑套(17)并能驱动滑套沿水平方向往复运动。

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