CN210756810U

CN210756810U - 大型轴承磨削圆盘送料装置

Info

Publication number: CN210756810U
Application number: CN201920801567.7U
Authority: CN
Inventors: 郑扬; 崔锋亮
Original assignee: Ningbo Mingrun Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Ningbo Mingrun Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-05-30

Abstract

本实用新型公开了一种大型轴承磨削圆盘送料装置，它包括机架、转臂、进料道、上料转盘、下料道以及在机架旁的磨削位，所述进料道、下料道固定在机架上，所述进料道上设有挡料装置，所述上料转盘可转动地安装在机架上，在上料转盘上设有上料支座及驱动装置，上料转盘可分为等待位和存取位，所述进料道的出口位于等待位旁，所述下料道可以分为接料部与送料部，接料部的入口位于存取位下方，所述转臂可转动地安装在机架上。本实用新型得到的大型轴承磨削圆盘送料装置，利用上料转盘的转动，使转臂仅通过一次转动即可在同一位置分别完成下料及取料工作，提高了进料效率，加快了生产速度，降低了生产成本。

Description

大型轴承磨削圆盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产设备，特别是一种大型轴承磨削圆盘送料装置。

背景技术

在现有的加工技术中，轴承磨床的送料装置是轴承磨床自动化的重要组成部分，它主要起到自动输送工件的作用，在实际使用中，传统的送料机构需要通过转臂完成将工件从进料道转移到磨削位进行加工的上料工作，再将工件送至下料道，最后再次移至进料道进行下一步上料工作，转臂的旋转行程长，启停次数多，从而导致送料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种转臂的行程短，启停次数少的大型轴承磨削圆盘送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的大型轴承磨削圆盘送料装置，它包括机架、转臂、进料道、上料转盘、下料道以及在机架旁的磨削位，所述进料道、下料道固定在机架上，所述进料道上设有挡料装置，所述上料转盘可转动地安装在机架上，在上料转盘上设有上料支座及驱动装置，上料转盘所在区域可分为等待位和存取位，所述进料道的出口位于等待位旁，所述下料道可以分为接料部与送料部，接料部的入口位于存取位下方，所述转臂可转动地安装在机架上，在取料时，转臂端部位于存取位。

为了使上料支座能够满足不同尺寸圆盘的装夹需要，所述上料支座包括有托板及卡板，上料转盘上设有用于调节上料支座位置的调节槽，所述托板及卡板通过调节槽与上料转盘连接，且托板与卡板的间距Y沿上料转盘的外圈向圆心的方向逐渐变小，所述托板上还设有活动定位件，通过调整托板及卡板位置，可以适应不同处圆盘直径，同时活动定位件能够辅助稳定不同厚度的圆盘，以达到对圆盘的稳定夹持作用。

为了使圆盘有序进料，所述挡料装置包括有导向板、支架、挡料指及气缸，所述支架与导向板可滑动连接，所述支架上设有挡料调节槽，所述挡料指通过紧固件与挡料调节槽和支架可调节连接，所述气缸的活塞与支架连接，所述导向板固定在进料道上。

为了方便加工与安装，所述接料部与送料部可以设置为两个互相连通的独立部件，安装完成后，所述接料部的入口位于存取位下方，接料部包括有固定在机架上的弧形底板及弧形挡板，所述弧形底板及弧形挡板上均设有调节槽，弧形底板与弧形挡板通过与调节槽配合的紧固件可调节地相互垂直连接，通过调节槽相互配合，可以调节接料部的宽度，使之适应不同厚度的圆盘。

为了使进料道及下料道能够适应不同尺寸圆盘的需求，所述下料道的送料部及进料道均包括有料道底板、侧挡板以及背板，料道底板、侧挡板及背板上均设有调节槽，所述侧挡板与料道底板可调节地垂直固定，所述料道底板与背板可调节地垂直固定，所述背板与机架固定。

为了使上料转盘能够以合理的速度和精度运转，所述的驱动装置包括驱动轴和液压缸，所述液压缸包括有缸体、定子叶片、转子叶片及轴套，所述缸体内设有空腔，所述驱动轴一端与上料转盘固定连接，所述转子叶片位于空腔内并与轴套固定连接，所述轴套与驱动轴传动连接，所述定子叶片固定在缸体的空腔内，所述缸体上设有一对进油孔，所述进油孔与空腔连通，该摆动式液压缸能够使上料转盘较为平稳地转动，避免圆盘因为震动、刹车等原因从圆盘上掉落。

本实用新型得到的大型轴承磨削圆盘送料装置，利用上料转盘的转动，使转臂仅通过一次转动即可在同一位置分别完成下料及取料工作，提高了进料效率，加快了生产速度，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型大型轴承磨削圆盘送料装置实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的后视图；

图3是本实用新型大型轴承磨削圆盘送料装置实施例2中挡料装置的结构示意图；

图4是实施例2中挡料装置的后视图；

图5是实施例2中驱动装置的剖视图；

图6是本实用新型大型轴承磨削圆盘送料装置实施例3的结构示意图；

图7是实施例3中除转臂外的轴测图。

图中：进料道1、上料转盘2、下料道3、挡料装置4、驱动装置5、机架6、转臂7、上料支座8、磨削位9、料道底板10、侧挡板11、背板12、料道调节槽13、等待位20、存取位21、接料部30、送料部31、弧形底板32、弧形挡板33、接料调节槽34、导向板40、支架41、挡料指42、气缸43、挡料调节槽44、驱动轴50、液压缸51、缸体52、定子叶片53、转子叶片54、轴套55、空腔56、进油孔57、托板80、卡板81、支座调节槽82、活动定位件83、圆盘100。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

本实施例描述的大型轴承磨削圆盘送料装置，如图1所示，它包括机架6、转臂7、进料道1、上料转盘2、下料道3以及在机架6旁的磨削位9，所述进料道1、下料道3固定在机架6上，所述进料道1上设有挡料装置4，所述上料转盘2可转动地安装在机架6上，如图1、图2所示，在上料转盘2上设有上料支座8及驱动装置5，上料转盘2所在区域分为等待位20和存取位21，所述进料道1的出口位于等待位20旁，所述下料道3可以分为接料部30与送料部31，接料部30的入口位于存取位21下方，所述转臂7可转动地安装在机架6上，在取料时，转臂7端部位于存取位21。

在实际工作过程中，待磨削的圆盘100从上料道滚入，并被挡料装置4挡住，上料转盘2在驱动装置5驱动下旋转，当其中一个上料支座8进入等待位20时，挡料装置4松开，圆盘100进入上料支座8，同时挡料装置4挡住下一个圆盘100，上料转盘2继续旋转，已带有圆盘100的上料支座8转入存取位21，同时转臂7旋转至存取位21，提取待磨削圆盘100送至磨削位9加工，此时上料转盘2回转，挡料装置4松开，下一个圆盘100进入已经空着的上料支座8，加工完成后，转臂7取下加工后的圆盘100，并将加工后的圆盘100送回存取位21的上料支座8上，之后上料转盘2继续旋转，将下一个圆盘100送至存取位21，同时加工后的圆盘100从上料支座8上落入下料道3内，并沿下料道3滚至下一工位或收集装置内。

本实施例提供的大型轴承磨削圆盘送料装置，利用上料转盘2的转动，使转臂7仅通过一次转动即可在同一位置分别完成下料及取料工作，提高了进料效率，加快了生产速度，降低了生产成本。

实施例2：

本实施例描述的大型轴承磨削圆盘送料装置，如图3、图4所示，除实施例1所述特征外，为了使圆盘100有序进料，所述挡料装置4包括有导向板40、支架41、挡料指42及气缸43，所述支架41与导向板40可滑动连接，所述支架41上设有挡料调节槽44，所述挡料指42通过紧固件与挡料调节槽44和支架41可调节连接，所述气缸43的活塞与支架41连接，所述导向板40固定在进料道1上。

为了使上料转盘2能够以合理的速度和精度运转，如图5所示，所述的驱动装置5包括驱动轴50和液压缸51，所述液压缸51包括有缸体52、定子叶片53、转子叶片54及轴套55，所述缸体52内设有空腔56，所述驱动轴50一端与上料转盘2固定连接，所述转子叶片54位于空腔56内并与轴套55固定连接，所述轴套55与驱动轴50传动连接，所述定子叶片53固定在缸体52的空腔56内，所述缸体52上设有一对进油孔57，所述进油孔57与空腔56连通，该摆动式液压缸51能够使上料转盘2较为平稳地转动，避免圆盘100因为震动、刹车等原因从圆盘100上掉落。

本实施例提供的大型轴承磨削圆盘送料装置，在实际工作过程当中，挡料指42可以根据待加工圆盘100的直径，沿挡料调节槽44调整其位置，保证挡料的可靠性，同时液压缸51为上料转盘2提供了稳定均匀的动力，且易于控制，保证了送料装置的可靠性。

实施例3：

本实施例描述的大型轴承磨削圆盘送料装置，如图6、图7所示，除实施例1所述特征外，为了使上料支座8能够满足不同尺寸圆盘100的装夹需要，所述上料支座8包括有托板80及卡板81，上料转盘2上设有用于调节上料支座8位置的支座调节槽82，所述托板80及卡板81通过支座调节槽82与上料转盘2连接，且托板80与卡板81的间距Y沿上料转盘2的外圈向圆心的方向逐渐变小，所述托板80上还设有活动定位件83，通过调整托板80及卡板81位置，可以适应不同处圆盘100直径，同时活动定位件83能够辅助稳定不同厚度的圆盘100，以达到对圆盘100的稳定夹持作用。

为了方便加工与安装，如图6、图7所示，所述接料部30与送料部31可以设置为两个互相连通的独立部件，安装完成后，所述接料部30的入口位于存取位21下方，接料部30包括有固定在机架6上的弧形底板32及弧形挡板33，所述弧形底板32及弧形挡板33上均设有接料调节槽34，弧形底板32与弧形挡板33通过与接料调节槽34配合的紧固件可调节地相互垂直连接，通过接料调节槽34相互配合，可以调节接料部30的宽度，使之适应不同厚度的圆盘100。

为了使进料道1及下料道3能够适应不同尺寸圆盘100的需求，如图6、图7所示，所述下料道3的送料部31及进料道1均包括有料道底板10、侧挡板11以及背板12，料道底板10、侧挡板11及背板12上均设有料道调节槽13，所述侧挡板11与料道底板10可调节地垂直固定，所述料道底板10与背板12可调节地垂直固定，所述背板12与机架6固定。

本实施例提供的大型轴承磨削圆盘送料装置，能够通过调节各个料道、支座的零件位置，使送料装置可以满足不同种类圆盘100的加工需求，提高了该装置的适用性，降低了生产成本。

Claims

1.一种大型轴承磨削圆盘送料装置，它包括机架（6）、转臂（7）、进料道（1）、上料转盘（2）、下料道（3）以及在机架（6）旁的磨削位（9），其特征是所述进料道（1）、下料道（3）固定在机架（6）上，所述进料道（1）上设有挡料装置（4），所述上料转盘（2）可转动地安装在机架（6）上，在上料转盘（2）上设有上料支座（8）及驱动装置（5），上料转盘（2）所在区域分为等待位（20）和存取位（21），所述进料道（1）的出口位于等待位（20）旁，所述下料道（3）包括有接料部（30）与送料部（31），接料部（30）的入口位于存取位（21）下方，所述转臂（7）可转动地安装在机架（6）上。

2.根据权利要求1所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述上料支座（8）包括有托板（80）及卡板（81），上料转盘（2）上设有用于调节上料支座（8）位置的支座调节槽（82），所述托板（80）及卡板（81）通过支座调节槽（82）与上料转盘（2）连接，且托板（80）与卡板（81）的间距Y沿上料转盘（2）的外圈向圆心的方向逐渐变小，所述托板（80）上还设有活动定位件（83）。

3.根据权利要求1或2所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述挡料装置（4）包括有导向板（40）、支架（41）、挡料指（42）及气缸（43），所述支架（41）与导向板（40）可滑动连接，所述支架（41）上设有挡料调节槽（44），所述挡料指（42）通过挡料调节槽（44）和支架（41）可调节连接，所述气缸（43）的活塞与支架（41）连接，所述导向板（40）固定在进料道（1）上。

4.根据权利要求1或2所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述接料部（30）与送料部（31）可以设置为两个互相连通的独立部件，安装完成后，所述接料部（30）的入口位于存取位（21）下方，接料部（30）包括有固定在机架（6）上的弧形底板（32）及弧形挡板（33），所述弧形底板（32）及弧形挡板（33）上均设有接料调节槽（34），弧形底板（32）与弧形挡板（33）通过与接料调节槽（34）配合的紧固件可调节地相互垂直连接。

5.根据权利要求3所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述接料部（30）与送料部（31）可以设置为两个互相连通的独立部件，安装完成后，所述接料部（30）的入口位于存取位（21）下方，接料部（30）包括有固定在机架（6）上的弧形底板（32）及弧形挡板（33），所述弧形底板（32）及弧形挡板（33）上均设有接料调节槽（34），弧形底板（32）与弧形挡板（33）通过与接料调节槽（34）配合的紧固件可调节地相互垂直连接。

6.根据权利要求1或2所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述下料道（3）的送料部（31）及进料道（1）均包括有料道底板（10）、侧挡板（11）以及背板（12），料道底板（10）、侧挡板（11）及背板（12）上均设有料道调节槽（13），所述侧挡板（11）与料道底板（10）可调节地垂直固定，所述料道底板（10）与背板（12）可调节地垂直固定，所述背板（12）与机架（6）固定。

7.根据权利要求4所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述下料道（3）的送料部（31）及进料道（1）均包括有料道底板（10）、侧挡板（11）以及背板（12），料道底板（10）、侧挡板（11）及背板（12）上均设有料道调节槽（13），所述侧挡板（11）与料道底板（10）可调节地垂直固定，所述料道底板（10）与背板（12）可调节地垂直固定，所述背板（12）与机架（6）固定。

8.根据权利要求1或2所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述的驱动装置（5）包括驱动轴（50）和液压缸（51），所述液压缸（51）包括有缸体（52）、定子叶片（53）、转子叶片（54）及轴套（55），所述缸体（52）内设有空腔（56），所述驱动轴（50）一端与上料转盘（2）固定连接，所述转子叶片（54）位于空腔（56）内并与轴套（55）固定连接，所述轴套（55）与驱动轴（50）传动连接，所述定子叶片（53）固定在缸体（52）的空腔（56）内，所述缸体（52）上设有一对进油孔（57），所述进油孔（57）与空腔（56）连通。

9.根据权利要求3所述的大型轴承磨削圆盘送料装置，其特征是所述的驱动装置（5）包括驱动轴（50）和液压缸（51），所述液压缸（51）包括有缸体（52）、定子叶片（53）、转子叶片（54）及轴套（55），所述缸体（52）内设有空腔（56），所述驱动轴（50）一端与上料转盘（2）固定连接，所述转子叶片（54）位于空腔（56）内并与轴套（55）固定连接，所述轴套（55）与驱动轴（50）传动连接，所述定子叶片（53）固定在缸体（52）的空腔（56）内，所述缸体（52）上设有一对进油孔（57），所述进油孔（57）与空腔（56）连通。