CN201863067U - 一种数控双端面磨床上的送料传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种数控双端面磨床上的送料传动装置,包括送料平移机构,所述送料平移机构包括沿机架上的导轨部件移动的底座,所述底座上设置有三工位的定位分度机构、工件自转机构;所述三工位的定位分度机构包括设在底座上的固定轴和套在固定轴内的分度轴,底座上设有通过传动部件与分度轴连接的分度马达,固定轴的上端设有工件支承板,工件支承板上设有固定在分度轴上的料盘和与料盘配合的三工位限位部件;所述工件自转机构由设在底座上的包括上压辊的上压辊传动系统和包括下压辊的下压辊传动系统组成。本实用新型可以用于高精度、高效率、多品种要求的数控双端面磨床双面磨削大尺寸刹车片类(圆盘类,碟盘类)工件。
Description
技术领域
本实用新型属于数控双端面磨床,具体涉及一种数控双端面磨床上的送料传动装置。
背景技术
传统的摩托车刹车片磨削为单面磨削,磨削加工时,人工上料,工件定位在一旋转的芯轴及钢性支承面上,磨完一面后,人工翻边磨另一面;一套装置只能磨一种工件,不能磨削碟形刹车片,加工工件的径向和周向厚薄差达0.1mm以上。现有数控双端面磨床的送料装置存在以下缺陷:1、送料盘不能沿送料盘中心与砂轮中心的连线平移。2、工件不能自转。3、磨削工件直径小、不能满足磨削大直径刹车片的需要,4、不能磨削碟形刹车片。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷,提供一种能够适应加工磨削大尺寸工件的数控双端面磨床上的送料传动装置。
实现本实用新型目的采用的技术方案是:数控双端面磨床上的送料传动装置包括送料平移机构,所述送料平移机构包括沿机架上的导轨部件移动的底座,所述底座上设置有三工位的定位分度机构、工件自转机构;所述三工位的定位分度机构包括设在底座上的固定轴和套在固定轴内的分度轴,底座上设有通过传动部件与分度轴连接的分度马达,固定轴的上端设有工件支承板,工件支承板上设有固定在分度轴上的料盘和与料盘配合的三工位限位部件,料盘上等分设有工件缺口,工件支承板周边的进料口和出料口处分别设有进料导向挡板和出料导向挡板;所述工件自转机构由设在底座上的包括上压辊的上压辊传动系统和包括下压辊的下压辊传动系统组成,所述上压辊和所述下压辊纵向设在工件支承板上的磨削工位上,上压辊和下压辊之间为工件夹持区,在工件支承板位于磨削工位的周边设有中心轮。
所述料盘的工件缺口两侧分别设有固定导向轮和可调导向轮。
所述料盘通过分度板固定在分度轴上,分度板的周边等分设有三个定位槽,设在工件支承板上的三工位限位部件与分度板上的定位槽相配合。
所述分度板和料盘之间设有厚度调整板。
所述工件支承板上设有导料棒。
所述上压辊传动系统包括工件自转马达,自转马达通过传动部件与上压辊连接,所述下压辊传动分系统包括工件自转马达、自转马达通过传动部件与下压辊连接。
本实用新型的优点:
1、由于采用了送料平移机构的三工位(进料、磨削、取料)的定位分度机构,可以实现送料盘能沿送料盘中心与砂轮中心的连线平移,方便磨削加工。
2、由于采用了随送料平移机构移动的工件自转机构,可以实现工件自转。
3、因工件是由三工位(进料、磨削、取料)的定位分度机构随送料平移机构送入磨削区,可以磨削大直径的工件,从而满足磨削大直径刹车片的需要,并且可以磨削碟形刹车片。
4、由于工件由三工位(进料、磨削、取料)的定位分度机构水平方向送入磨削区,可以采用上下砂轮同时磨削工件的上、下两个平面。
本送料传动装置能磨削从φ160至φ320的零件,还能磨削更大范围的零件;提高磨削工件的质量,工件径向和周向厚薄差可达到<0.01mm,表面粗糙度达到Ra0.32。
综上所述,本实用新型是一种适用于高精度、高效率、多品种要求的,大尺寸刹车片类(圆盘类,碟盘类)工件上下两平行平面磨床的理想的送料传动装置。
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的纵向剖面图。
图2是本实用新型的横向剖面图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型加工碟形刹车片的工作原理示意图。
具体实施方案
如图1至图3所示,数控双端面磨床上的送料传动装置,包括送料平移机构,送料平移机构包括沿机架上的导轨部件移动的底座1,底座1上设置有三工位(进料、磨削、出料)的定位分度机构、工件自转机构;导轨部件采用由固定在机架上的导柱31和直线轴承32组成,底座1固定在直线轴承32上,机架28上设有带手轮18的调节丝杆20,调节丝杆20与设在底座1上的丝杆螺母21配合,调节丝杆20的固定套上设有紧固螺杆19;三工位的定位分度机构包括设在底座1上的固定轴34和套在固定轴34内的分度轴5,底座1上设有通过传动部件分度小齿轮3、分度大齿轮4与分度轴5连接的分度马达2,固定轴34的上端设有工件支承板33,工件支承板33上设有固定在分度轴5上的分度板6和料盘30,料盘30与分度板6连接,分度板6和料盘30之间设有厚度调整板29,分度板6的周边等分设有三个定位槽35,设在工件支承板33底面上的三工位限位部件插销座36从工件支承板33上的开孔38伸入上面,插销座36上的分度插销37与分度板6上的定位槽35相配合,料盘30上等分设有三个工件缺口39,料盘的工件缺口39两侧分别设有固定导向轮23和可调导向轮24,工件支承板33周边的进料口和出料口处分别设有进料导向挡板25和出料导向挡板26,工件支承板33上设有出料导料棒27;工件自转机构由设在底座1上的上压辊传动系统和下压辊传动系统组成,上压辊传动系统包括工件自转马达7,自转马达通过传动部件自转小齿轮8、自转大齿轮9、自转传动轴10、万向联轴器11、小伞齿轮轴12、小伞齿轮13、大伞齿轮14与上压辊16的辊轴15连接,下压辊传动分系统的结构与上压辊传动系统相同,包括工件自转马达、自转马达通过传动部件与下压辊17连接,上压辊传动系统中的上压辊16和下压辊传动系统中的下压辊17纵向设在工件支承板33上的磨削工位B上,上压辊16和下压辊17之间为工件夹持区,在工件支承板33的磨削工位B的周边设有中心轮22。
工作原理:
通过转动固定在机架28上的手轮18,由调节丝杆20带动固定在底座1上的丝杆螺母21移动,从而带动底座1沿固定在机架28上的导柱31前后移动,使送料平移机构及其上的定位分度机构和工件自转机构一起前后移动,将工件D送到上、下砂轮的砂瓦圈E构成的磨削区后,拧紧锁紧螺杆19,确定磨削工件的尺寸,达到调节磨削不同大小工件和磨削蝶形盘的要求。将工件D放置在工件支承板33上的料盘位于进料工位A的工件缺口39内,水平调节可调导向轮24使工件D定位在固定导向轮23、可调导向轮24和进料导料挡板25之间,启动分度马达2驱动分度小齿轮3、分度大齿轮4、分度轴5,使分度板6转动120度,料盘30随分度板6转动,由料盘30带动放置在工件支承板33上的工件D转动至磨削工位B,插销座36上的分度插销37自动插入一定位槽35定位一次,这时,工件D由工件支承板33上的中心轮22和料盘30上的固定导向轮23、可调导向轮24夹持,进入磨削加工状态,通过安装不同厚度的厚度调整板29可以加工不同厚度的工件,通过调节料盘的工件缺口39上的可调导向轮24可以调节不同尺寸的工件;工件磨削完毕,由料盘30转动120度,使加工好的工件在工件支承板33上的出料导料棒27上滑动并沿出料导向挡板26带至出料工位C,出料导料棒27的作用是减少与工件的接触,以保护加工好的工件表面不受损伤,这时,分度插销37又自动插入一定位槽35定位一次,每当磨削工位的工件进入取料工位C取料时,进料工位A放进一个工件,磨削工位B磨削一个工件,进料、磨削、取料同步进行,料盘30每转动一个工位,分度插销37将料盘30定位一次。工件自转机构的作用是使进入磨削工位B的工件绕工件中心旋转,上压辊传动系统由工件自转马达7驱动,自转小齿轮8带动自转大齿轮9、自转传动轴10、万向联轴器11、小伞齿轮轴12、小伞齿轮13、大伞齿轮14、上压辊轴15、使上压辊16转动。下压辊传动分系统与上压辊传动分系统结构完全一样。工件夹在上、下压辊16、17之间,在上、下压辊16、17的带动下在中心轮22、固定导向轮23、可调导向轮24中进行自转。
加工碟形刹车片的情况见图4,由于碟形刹车片的断面为凸台结构,外圈磨削区磨削区较窄,通过调节三工位的定位分度机构进给量可以控制碟形刹车片工件D的外圈处于砂轮的砂瓦圈E形成的磨削区F,达到磨削的目的。
本实用新型各工位动作的协调由磨床数控程序进行自动控制。
Claims (6)
1.一种数控双端面磨床上的送料传动装置,其特征是包括送料平移机构,所述送料平移机构包括沿机架上的导轨部件移动的底座,所述底座上设置有三工位的定位分度机构、工件自转机构;所述三工位的定位分度机构包括设在底座上的固定轴和套在固定轴内的分度轴,底座上设有通过传动部件与分度轴连接的分度马达,固定轴的上端设有工件支承板,工件支承板上设有固定在分度轴上的料盘和与料盘配合的三工位限位部件,料盘上等分设有工件缺口,工件支承板周边的进料口和出料口处分别设有进料导向挡板和出料导向挡板;所述工件自转机构由设在底座上的包括上压辊的上压辊传动系统和包括下压辊的下压辊传动系统组成,所述上压辊和所述下压辊纵向设在工件支承板上的磨削工位上,上压辊和下压辊之间为工件夹持区,在工件支承板位于磨削工位的周边设有中心轮。
2.根据权利要求1所述的数控双端面磨床上的送料传动装置,其特征是所述料盘的工件缺口两侧分别设有固定导向轮和可调导向轮。
3.根据权利要求1或2所述的数控双端面磨床上的送料传动装置,其特征是所述料盘通过分度板固定在分度轴上,分度板的周边等分设有三个定位槽,设在工件支承板上的三工位限位部件与分度板上的定位槽相配合。
4.根据权利要求3所述的数控双端面磨床上的送料传动装置,其特征是所述分度板和料盘之间设有厚度调整板。
5.根据权利要求4所述的数控双端面磨床上的送料传动装置,其特征是所述工件支承板上设有导料棒。
6.根据权利要求5所述的数控双端面磨床上的送料传动装置,其特征是所述上压辊传动系统包括工件自转马达,自转马达通过传动部件与上压辊连接,所述下压辊传动分系统包括工件自转马达、自转马达通过传动部件与下压辊连接。
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CN109986424A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-09 | 威海麦特数控设备有限公司 | 卧式双端面磨床用无芯自动装夹机构 |
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