CN106625959A - 原木剥刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种原木剥刀装置，设有机架，所述机架上设有剥皮装置，其特征在于所述剥皮装置包括回转刀盘架、刀盘架升降液缸、回转刀盘、刀盘回转电机、回转轴、回转轴承、回转齿轮、前挡板、后挡板和剥刀装置，所述回转刀盘架两侧分别设有刀盘架升降液缸和升降滑套，并经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述回转刀盘架上端设有刀盘回转电机，中心设有回转轴，前端设有前挡板，后端设有后挡板，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、剥皮精确、操作方便、工作效率高、出板率高、运行稳定等优点。

Description

原木剥刀装置

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，具体地说是一种原木剥刀装置。

背景技术

众所周知，对于大型原木的剥皮，通常采用在机身中部设有原木动力托料装置，机身一侧设有双辊装置，另一侧设有刀架体，所述机身左端上部设有左转架，右端上部设有右转架，所述双辊装置两端分别经滑道和水平驱动装置与机身滑动连接，所述左转架下方设有凸轮变刀门装置，所述凸轮变刀门装置下方设有水平导轨，所述刀架体下端与机身固定连接，上部两端分别经铰接架上的铰轴与机身相铰接，所述刀架体上方设有单辊装置，这种结构的实质性不足是：由于原木在生长过程中有很多弯曲、且横切面不规则的，并且，表面有结节，在剥皮过程中，为了保证剥皮彻底、通常会剥去一部分板皮才能达到，导致板皮的不必要浪费。

为了解决上述技术问题，CN85103381公开了一种沿原木表面剥皮的方法及剥皮机的发明专利，该专利在切剥树皮时，原木只做纵向进给，带有切刀和剥刀的转动刀盘由电机通过三角带带动旋转来对原木树皮进行切剥，安装有切剥刀的转动刀盘沿纵横滑道随动到纵横方向的任何位置，刀盘中心跟踪剥断面中心，这种结构的实质性不足是：由于原木种类不同，其表皮的硬度不同，因此，在剥皮时，操作工人只能是根据经验手动调整增压螺栓和增压螺母，从而将由单刀缓冲弹簧传给平衡圈的压力传到刀盘转体上，然后才能进行环形剥皮，导致操作不方便、工作效率低、运行不稳定。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、剥皮精确、操作方便、工作效率高、出板率高、运行稳定的原木剥刀装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种原木剥刀装置，设有机架，所述机架上设有剥皮装置，其特征在于所述剥皮装置包括回转刀盘架、刀盘架升降液缸、回转刀盘、刀盘回转电机、回转轴、回转轴承、回转齿轮、前挡板、后挡板和剥刀装置，所述回转刀盘架两侧分别设有刀盘架升降液缸和升降滑套，并经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述回转刀盘架上端设有刀盘回转电机，中心设有回转轴，前端设有前挡板，后端设有后挡板，

所述回转刀盘架内设有回转空腔，所述回转轴中心设有原木穿孔，所述回转空腔内的回转轴上由前至后依次套有回转刀盘、回转齿轮、回转轴承和后挡板，所述回转轴承外圈前端与密封盖固定连接，后端经轴承座与后挡板固定连接，所述回转轴承内圈与回转轴固定连接，所述回转刀盘内圈与回转轴固定连接，外圈前端经密封圈与前挡板滑动连接，外圈后端与回转齿轮固定连接，所述回转齿轮经传动带与刀盘回转电机的主动轮相连接，以利于通过刀盘回转电机经传送带驱动回转齿轮旋转，回转齿轮带动回转刀盘和回转轴旋转，所述回转刀盘上以回转刀盘中心为圆心圆周阵列设有剥刀装置，

所述剥刀装置包括刀头气缸、刀杆支轴、气缸连接杆、刀头连接杆、剥皮刀头、支轴轴承和支轴轴承套，所述刀杆支轴穿过回转刀盘并经支轴轴承、支轴轴承套固定在回转刀盘上，所述刀杆支轴一端与气缸连接杆固定连接，另一端与刀头连接杆相连接，所述气缸连接杆另一端与固定在回转刀盘上的刀头气缸相连接，所述刀头连接杆另一端与剥皮刀头固定连接，所述刀头气缸经控制系统控制，以利于根据现场剥皮情况根据控制系统控制控制剥皮刀头与原木的压力，并通过调整回转刀盘转速与输送速度的比值和剥皮刀头的压力，使回转刀盘上的剥刀刀头在回转刀盘在旋转作用下产生离心力，共同对轴向方向输送的不规则原木进行自动旋转剥皮的作用，避免了板皮的不必要浪费，所述刀盘架升降液缸下端与机架固定连接，上端经伸缩杆与回转刀盘架固定连接，所述刀盘架升降液缸经控制系统控制，以利于通过控制系统控制刀盘架升降液缸带动回转刀盘架上升或下降，进而达到根据不同直径的原木自动调整回转刀盘架内的回转刀盘的中心位置，保证原木以最佳的轴心输入。

本发明也可在所述回转刀盘架一侧的机架上设有刀盘计数装置，所述刀盘计数装置与控制系统相连接，以利于通过刀盘计数装置对剥皮装置的升降距离进行计数并上传至控制系统，控制系统再指令剥皮装置两侧的中的刀盘架升降液缸移动，带动回转刀盘架移动到原木的最佳中心位置，使回转刀盘架上的剥皮刀头始终对原木的外周进行旋转剥皮，达到加工精确、剥皮彻底、避免板皮浪费、出板率、运行稳定的作用。

本发明所述刀盘计数装置包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，所述回转刀盘架一侧的升降滑套经滑套连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架上的上小轴相连接，所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机分别与控制系统连接，以使计数器实时记录上升或下降的数据，并将数据信息上传至控制系统，通过控制系统指令刀盘架升降液缸动作，使回转刀盘架按计算出的直径移动到原木的相对中心位置开始作剥皮动作，保证回转刀盘的中心也时时处在原木的理论轴心位置，并通过回转刀盘架上的剥皮刀头在离心力和压力作用下进行旋转剥皮，保证了剥刀旋转对行进中的原木进行剥皮的加工精确。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、剥皮精确、操作方便、工作效率高、出板率高、运行稳定等优点。

附图说明

图1本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图5是图3的左视图。

图6是图3的俯视图的剖视图。

附图标记：机架1回转刀盘架22、刀盘架升降液缸23、回转刀盘24、刀盘回转电机25、回转轴26、回转轴承27、回转齿轮28、前挡板29、后挡板30刀头气缸32、刀杆支轴33、气缸连接杆34、刀头连接杆35、剥皮刀头36、支轴轴承37和支轴轴承套38升降滑套39链条47、计数器48、计数伺服电机49、上链轮50、下链轮51、滑套连接块52、刀盘计数装置53。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

如附图所示，一种原木剥刀装置，设有机架，所述机架上设有剥皮装置，其特征在于所述剥皮装置，所述剥皮装置包括回转刀盘架22、刀盘架升降液缸23、回转刀盘24、刀盘回转电机25、回转轴26、回转轴承27、回转齿轮28、前挡板29、后挡板30和剥刀装置，所述回转刀盘架22两侧分别设有刀盘架升降液缸23和升降滑套39，并经升降滑套39与机架1内侧设有的滑轨40滑动连接，所述回转刀盘架22上端设有刀盘回转电机25，中心设有回转轴26，前端设有前挡板29，后端设有后挡板30，

所述回转刀盘架22内设有回转空腔，所述回转轴26中心设有原木穿孔，所述回转空腔内的回转轴26上由前至后依次套有回转刀盘24、回转齿轮28、回转轴承27和后挡板30，所述回转轴承27外圈前端与密封盖固定连接，后端经轴承座31与后挡板30固定连接，所述回转轴承27内圈与回转轴26固定连接，所述回转刀盘24内圈与回转轴26固定连接，外圈前端经密封圈与前挡板29滑动连接，外圈后端与回转齿轮28固定连接，所述回转齿轮28经传动带与刀盘回转电机25的主动轮相连接，以利于通过刀盘回转电机25经传送带驱动回转齿轮28旋转，回转齿轮28带动回转刀盘24和回转轴26旋转，所述回转刀盘24上以回转刀盘24中心为圆心圆周阵列设有剥刀装置，

所述剥刀装置包括刀头气缸32、刀杆支轴33、气缸连接杆34、刀头连接杆35、剥皮刀头36、支轴轴承37和支轴轴承套38，所述刀杆支轴33穿过回转刀盘24并经支轴轴承37、支轴轴承套38固定在回转刀盘24上，所述刀杆支轴33一端与气缸连接杆34固定连接，另一端与刀头连接杆35相连接，所述气缸连接杆34另一端与固定在回转刀盘24上的刀头气缸32相连接，所述刀头连接杆35另一端与剥皮刀头36固定连接，所述刀头气缸32经控制系统控制，以利于根据现场剥皮情况根据控制系统控制控制剥皮刀头与原木的压力，并通过调整回转刀盘转速与输送速度的比值和剥皮刀头的压力，使回转刀盘24上的剥刀刀头36在回转刀盘24在旋转作用下产生离心力，共同对轴向方向输送的不规则原木进行自动旋转剥皮的作用，避免了板皮的不必要浪费，所述刀盘架升降液缸23下端与机架1固定连接，上端经伸缩杆与回转刀盘架22固定连接，所述刀盘架升降液缸23经控制系统控制，以利于通过控制系统控制刀盘架升降液缸23带动回转刀盘架22上升或下降，进而达到根据不同直径的原木自动调整回转刀盘架内的回转刀盘的中心位置，保证原木以最佳的轴心输入。

本发明也可在所述回转刀盘架22一侧的机架1上设有刀盘计数装置53，所述刀盘计数装置与控制系统相连接，以利于通过刀盘计数装置对剥皮装置的升降距离进行计数并上传至控制系统，控制系统再指令剥皮装置两侧的中的刀盘架升降液缸移动，带动回转刀盘架移动到原木的最佳中心位置，使回转刀盘架上的剥皮刀头始终对原木的外周进行旋转剥皮，达到加工精确、剥皮彻底、避免板皮浪费、出板率的作用。

本发明所述刀盘计数装置53包括链条47、计数器48、计数伺服电机49、上链轮50和下链轮51，所述回转刀盘架22一侧的升降滑套39经与链条47固定连接，所述链条47一端与上链轮50相连接，另一端与下链轮51相连接，所述上链轮50和下链轮51上下设置，所述下链轮51经轴承与固定在机架1上的下小轴相连接，所述上链轮50经轴承与固定在机架1上的上小轴相连接，所述上小轴经计数伺服电机49驱动，并与计数器48相连接，所述计数器48和计数伺服电机49分别与控制系统连接，以使计数器48实时记录上升或下降的数据，并将数据信息上传至控制系统，通过控制系统指令刀盘架升降液缸23动作，带动回转刀盘架22按控制系统指令移动到原木的相对中心位置开始作剥皮动作，保证回转刀盘24的中心也时时处在原木的理论轴心位置，并通过回转刀盘架上的剥皮刀头在离心力和压力作用下进行旋转剥皮，保证了剥刀旋转对行进中的原木进行剥皮的加工精确。

本发明在本发明在工作时，启动控制系统，首先根据现场的原木的剥皮情况，在控制系统上输入刀盘转速与输送速度的比值以及剥皮刀头的压力值，通过控制系统指令刀盘架升降液缸动作，在回转刀盘架下移的过程中，回转刀盘架的下移距离经回转刀盘架一侧的刀盘计数器来计数，以使回转刀盘架的中心始终与原木的轴心相一致，并通过刀盘回转电机和刀头气缸动作，使刀盘回转电机驱动回转刀盘旋转，同时气源把气通到刀头气缸上，剥刀刀头在回转刀盘的旋转作用下产生离心力，在离心力的作用下，刀头顶向原木表面，并在回转刀盘的回转作用和刀头气缸作用下对行进中的原木表皮进行回转剥皮，在回转剥皮的过程中，由于不规则原木或者是原木的大头直径或小头直径时大时小时不断的变化，控制系统即自动指令刀盘架升降液缸上下动作，带动回转刀盘架上下移动，使回转刀盘架始终将回转刀盘移动到正确位置，并达到剥皮彻底、精细、加工精确、运行稳定的作用。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、剥皮精确、操作方便、工作效率高、出板率高、运行稳定等优点。

Claims (3)

1.一种原木剥刀装置，设有机架，所述机架上设有剥皮装置，其特征在于所述剥皮装置包括回转刀盘架、刀盘架升降液缸、回转刀盘、刀盘回转电机、回转轴、回转轴承、回转齿轮、前挡板、后挡板和剥刀装置，所述回转刀盘架两侧分别设有刀盘架升降液缸和升降滑套，并经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述回转刀盘架上端设有刀盘回转电机，中心设有回转轴，前端设有前挡板，后端设有后挡板，

所述回转刀盘架内设有回转空腔，所述回转轴中心设有原木穿孔，所述回转空腔内的回转轴上由前至后依次套有回转刀盘、回转齿轮、回转轴承和后挡板，所述回转轴承外圈前端与密封盖固定连接，后端经轴承座与后挡板固定连接，所述回转轴承内圈与回转轴固定连接，所述回转刀盘内圈与回转轴固定连接，外圈前端经密封圈与前挡板滑动连接，外圈后端与回转齿轮固定连接，所述回转齿轮经传动带与刀盘回转电机的主动轮相连接，所述回转刀盘上以回转刀盘中心为圆心圆周阵列设有剥刀装置，

所述剥刀装置包括刀头气缸、刀杆支轴、气缸连接杆、刀头连接杆、剥皮刀头、支轴轴承和支轴轴承套，所述刀杆支轴穿过回转刀盘并经支轴轴承、支轴轴承套固定在回转刀盘上，所述刀杆支轴一端与气缸连接杆固定连接，另一端与刀头连接杆相连接，所述气缸连接杆另一端与固定在回转刀盘上的刀头气缸相连接，所述刀头连接杆另一端与剥皮刀头固定连接，所述刀头气缸经控制系统控制，所述刀盘架升降液缸下端与机架固定连接，上端经伸缩杆与回转刀盘架固定连接，所述刀盘架升降液缸经控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种原木剥刀装置，其特征在于所述剥皮装置一侧的机架上设有刀盘计数装置，所述刀盘计数装置与控制系统相连接。

3.根据权利要求2所述的一种原木剥刀装置，其特征在于所述刀盘计数装置包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，所述回转刀盘架一侧的升降滑套经滑套连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架上的上小轴相连接， 所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机分别与控制系统连接。