CN208150270U

CN208150270U - 一种机械手动力电池操作流水线

Info

Publication number: CN208150270U
Application number: CN201820003418.1U
Authority: CN
Inventors: 刘猛军; 王文茜
Original assignee: Shanghai First Kun Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai First Kun Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-02
Filing date: 2018-01-02
Publication date: 2018-11-27
Anticipated expiration: 2028-01-02

Abstract

本实用新型公开了一种机械手动力电池操作流水线，包括：传送装置包括传送支架、传送带和传送带驱动装置；传送支架上设有传送带，传送带驱动装置设置于传送支架的右前侧；传送带驱动装置驱动传送带；两夹持支架相正对设置于传送带的上表面，并且夹持支架位于传送带的前侧；机械臂设置于传送支架的右后侧；打码装置设置于传送支架的左前侧，并且打码装置位于两夹持支架和机械臂之间；打码装置包括平台、显示器、打码器和工作台；平台的上端面设置显示器、打码器和工作台；管理系统通信连接机械臂、打码装置和两夹持支架。本实用新型的能够将打码器打出的条形码实时上传至管理系统，同时将条形码于工件上。

Description

一种机械手动力电池操作流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线的技术领域，尤其涉及一种机械手动力电池操作流水线的技术领域。

背景技术

现有的电池流水线一般采用传送带装置进行输送，无法对工件进行任意摆放；并且电池的制作时间和生产条线无法有效追寻。因此现设计一种机械手动力电池操作流水线。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种机械手动力电池操作流水线，能够对工件进行打码，并且实时追寻制作时间和生产条线。

本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手动力电池操作流水线，其中，包括：

传送装置，所述传送装置包括传送支架、传送带和传送带驱动装置；所述传送支架上设有所述传送带，所述传送带驱动装置设置于所述传送支架的右前侧；所述传送带驱动装置驱动所述传送带；

两夹持支架，两所述夹持支架相正对设置于所述传送带的上表面，并且所述夹持支架位于所述传送带的前侧；

机械臂，所述机械臂设置于所述传送支架的右后侧；

打码装置，所述打码装置设置于所述传送支架的左前侧，并且所述打码装置位于两所述夹持支架和所述机械臂之间；所述打码装置包括平台、显示器、打码器和工作台；所述平台的上端面设置所述显示器、所述打码器和所述工作台；

管理系统，所述管理系统通信连接所述机械臂、所述打码装置和两所述夹持支架。

上述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述传送支架包括矩形框架和两支架；所述矩形框架的前后方向套有所述传送带，所述矩形框架的前侧设一所述支架，所述矩形框架的后侧设另一所述支架。

上述一种机械手动力电池操作流水线，其中，每一所述夹持支架包括两推杆支架、两推杆和推板；两所述推杆支架设置于所述矩形框架的左右方向的一边，每一所述推杆沿左右方向滑动连接于所述推杆支架；两所述推杆背对所述推杆支架的一端固定连接于所述推板朝向所述推杆支架的端面。

上述一种机械手动力电池操作流水线，其中，所述推板包括第一板和第二板，所述第一板沿前后方向设置，所述第二板的一端连接所述第一板，所述第二板的另一端折向背对于另一所述第二板的方向；所述第一板与所述第二板均垂直于所述传送带所在平面。

上述一种机械手动力电池操作流水线，其中，所述打码器包括固定板、转动立柱和激光打码装置；所述固定板固定于所述平台的上端面；所述转动立柱垂直转动连接于所述固定板的上端面，所述转动立柱的上端设旋柄；所述激光打码装置通过一抓臂可上下移动地连接于所述转动立柱，所述激光打码装置垂直于所述转动立柱。

上述一种机械手动力电池操作流水线，其中，所述机械臂包括第一基座、第一旋转基座、第二基座、第一机械臂、拉杆和第二机械臂；所述第一旋转基座绕Z轴方向旋转，并且所述第一旋转基座转动连接于所述第一基座；所述第一旋转基座上设所述第二基座，所述第二基座为圆筒形结构，所述第二基座贯穿设置一旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接一电机；所述旋转轴的中部套设有第一机械臂的下端，所述第一机械臂的上端铰接连接于所述第二机械臂的第一铰接点；所述拉杆的下端铰接于一凸轮的小端，所述凸轮的大端转动连接于所述旋转轴；所述拉杆的上端铰接于所述第二机械臂的第二铰接点；所述第二机械臂的背对于所述第一铰接点的一端转动连接一吸盘组件。

用以上技术方案，能够达到如下有益效果：

1、本实用新型的能够将打码器打出的条形码实时上传至管理系统，同时将条形码于工件上。

2、本实用新型的机械手能够通过吸盘组件将工件拿起，随后放置工件。

附图说明

图1是本实用新型的一种机械手动力电池操作流水线的示意图；

图2是本实用新型的一种机械手动力电池操作流水线的打码装置的示意图；

图3是图1的A的放大图。

附图中：1、传送装置；11、传送支架；111、矩形框架；112、支架；12、传送带；13、传送带驱动装置；2、夹持支架；21、推杆支架；22、推杆；23、推板；231、第一板；232、第二板；3、机械臂；31、第一基座；32、第一旋转基座；33、第二基座；331、旋转轴；332、电机；34、第一机械臂；35、拉杆；36、第二机械臂；361、第一铰接点；362、第二铰接点；37、凸轮； 38、吸盘组件；4、打码装置；41、平台；42、显示器；43、打码器；431、固定板；432、转动立柱；4321、旋柄；433、激光打码装置；4331、抓臂； 44、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的一种机械手动力电池操作流水线的示意图。图2是本实用新型的一种机械手动力电池操作流水线的打码装置的示意图。图3是图1的A的放大图。

请参见图1至图3所示，在一种较佳的实施例中，一种机械手动力电池操作流水线，其中，包括：

X轴方向为前后方向，Y轴方向为左右方向，Z轴方向为上下方向。

传送装置，传送装置包括传送支架11、传送带12和传送带驱动装置13；传送支架11上设有传送带12，传送带驱动装置13设置于传送支架11的右前侧；传送带驱动装置13驱动传送带12。

两夹持支架2，两夹持支架2相正对设置于传送带12的上表面，并且夹持支架2位于传送带12的前侧。

机械臂3，机械臂3设置于传送支架11的右后侧。

打码装置4，打码装置4设置于传送支架11的左前侧，并且打码装置4 位于两夹持支架2和机械臂3之间。打码装置4包括平台41、显示器42、打码器43和工作台44；平台41的上端面设置显示器42、打码器43和工作台 44。

管理系统(图中未示出)，管理系统通信连接机械臂3、打码装置4和两夹持支架2。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，管理系统会在工件位于两夹持支架2时，控制两夹持支架2夹住工件；随后管理系统控制打码装置4对工件打码，并将打码装置4打印的条形码信息存入自身系统；最后管理系统控制机械臂3 对已经打码完成的工件提取。

进一步，在一种较佳实施例中，传送支架11包括矩形框架111和两支架112；矩形框架111的前后方向套有传送带12，矩形框架111的前侧设一支架112，矩形框架111的后侧设另一支架112。

进一步，在一种较佳实施例中，每一夹持支架2包括两推杆支架21、两推杆22和推板23；两推杆支架21设置于矩形框架111的左右方向的一边，每一推杆支架21连接一推杆22，使得两推杆22可沿左右方向滑动；两推杆22背对于推杆支架的一端固定连接于推板22朝向推杆支架的端面。

进一步，在一种较佳实施例中，推板23包括第一板231和第二板232，第一板231沿前后方向设置，第二板232的一端连接第一板231，第二板232 的另一端折向背对于另一第二板232的方向；第一板231与第二板232均垂直于传送带12所在平面。

进一步，在一种较佳实施例中，打码器43包括固定板431、转动立柱 432和激光打码装置433；固定板431固定于平台41的上端面；转动立柱432 垂直转动连接于固定板431的上端面，转动立柱432的上端设旋柄4321；激光打码装置433通过一抓臂4331可上下移动地连接于转动立柱432，激光打码装置433垂直于转动立柱432。

进一步，在一种较佳实施例中，机械臂3包括第一基座31、第一旋转基座32、第二基座33、第一机械臂34、拉杆35和第二机械臂36；第一旋转基座32绕Z轴方向旋转，并且第一旋转基座32转动连接于第一基座31；第一旋转基座32上设第二基座33，第二基座33为圆筒形结构，第二基座33贯穿设置一旋转轴331，旋转轴331的两端分别连接一电机332；旋转轴331的中部套设有第一机械臂34的下端，第一机械臂34的上端铰接连接于第二机械臂36的第一铰接点361；拉杆35的下端铰接于一凸轮37的小端，凸轮 37的大端转动连接于旋转轴331；拉杆35的上端铰接于第二机械臂36的第二铰接点362；第一铰接点361位于第二铰接点362的下方，第二机械臂36 的背对于第一铰接点361的一端转动连接一吸盘组件38。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，包括：

机械臂，所述机械臂设置于所述传送支架的右后侧；

2.根据权利要求1所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述传送支架包括矩形框架和两支架；所述矩形框架的前后方向套有所述传送带，所述矩形框架的前侧设一所述支架，所述矩形框架的后侧设另一所述支架。

3.根据权利要求2所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，每一所述夹持支架包括两推杆支架、两推杆和推板；两所述推杆支架设置于所述矩形框架的左右方向的一边，每一所述推杆沿左右方向滑动连接于所述推杆支架；两所述推杆背对所述推杆支架的一端固定连接于所述推板朝向所述推杆支架的端面。

4.根据权利要求3所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述推板包括第一板和第二板，所述第一板沿前后方向设置，所述第二板的一端连接所述第一板，所述第二板的另一端折向背对于另一所述第二板的方向；所述第一板与所述第二板均垂直于所述传送带所在平面。

5.根据权利要求1所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述打码器包括固定板、转动立柱和激光打码装置；所述固定板固定于所述平台的上端面；所述转动立柱垂直转动连接于所述固定板的上端面，所述转动立柱的上端设旋柄；所述激光打码装置通过一抓臂可上下移动地连接于所述转动立柱，所述激光打码装置垂直于所述转动立柱。

6.根据权利要求1所述一种机械手动力电池操作流水线，其特征在于，所述机械臂包括第一基座、第一旋转基座、第二基座、第一机械臂、拉杆和第二机械臂；所述第一旋转基座绕Z轴方向旋转，并且所述第一旋转基座转动连接于所述第一基座；所述第一旋转基座上设所述第二基座，所述第二基座为圆筒形结构，所述第二基座贯穿设置一旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接一电机；

所述旋转轴的中部套设有第一机械臂的下端，所述第一机械臂的上端铰接连接于所述第二机械臂的第一铰接点；所述拉杆的下端铰接于一凸轮的小端，所述凸轮的大端转动连接于所述旋转轴；所述拉杆的上端铰接于所述第二机械臂的第二铰接点；所述第二机械臂的背对于所述第一铰接点的一端转动连接一吸盘组件。