CN107671523B - 一种钳子自动安装橡胶套装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钳子自动安装橡胶套装置，包括机架部分，钳体上料部分，橡胶套上料部分，橡胶套夹持部分，组装部分，成品承接等六大部分；设备的动力提供有两种伺服电机，可实现精确、快速定位，此外还有两种气缸，实现快速送料和夹持动作；设备有十个装夹工位，每次加工五套钳子，配合高效的传动装置，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效率、自动化组装设备，特别涉及一种钳子橡胶套自动化组装装置。
背景技术
钳子作为一种常见的工具，其广泛应用于生活、工业生产等各个领域，具有十分大的销量，因此，各大厂商长期从事着钳子的生产，而如何提升钳子的品质，提升钳子的生产效率，成为各大厂商亟待解决的问题，而钳子橡胶套的安装作为钳子生产中的一个后期环节，占据了一定的生产时间，目前钳子橡胶套的安装基本由手工操作完成，普遍存在效率低、品质差等现象，因此，寻找一种行之有效的方法去解决这一问题，是大部分钳子生产商的当务之急。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种钳子自动安装橡胶套装置，旨在解决现有的钳子生产中存在品质差、效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种钳子自动安装橡胶套装置，包括机架部分，钳体上料部分，橡胶套上料部分，橡胶套夹持部分，组装部分，成品承接等六大部分。
机架部分包括工作台、还包括固定在工作台上用于支撑工作台的铝型材支柱，铝型材支柱为标准的铝型材，材料易得、加工简单、且材质轻，因此，有效降低设备成本，且达到轻量化的目的。
钳体上料部分包括与工作台固定连接的送料气缸、与气缸伸缩杆固定连接的送料推杆、与工作台通过直角连接块螺纹紧固连接的钳体储料箱，气缸的使用使得设备送料迅速，因此，提升了装置的生产效率和品质。
橡胶套上料部分包括与工作台固定连接的胶套支撑立柱、与胶套支撑立柱垂直固定连接的横向导柱、可横向左右移动的与横向导柱连接的直线轴承、与直线轴承固定连接的橡胶套储料箱、与橡胶套储料箱固定连接的三角支架、可旋转的与三角支架连接的出料挡板、与出料挡板表面固定连接提供回弹力的线性弹簧、与夹持平台固定连接的摇摆伺服电机、可做曲柄摇杆机械运动的与橡胶套储料箱固定连接和与摇摆伺服电机轴固定连接的曲柄摇杆；导柱与直线轴承的配合具有精度高、运行平稳的特点，使得装置运动灵活、噪音小；伺服电机带动的曲柄摇杆机构具有精度高、速度块等特点，因此，有效的提升了该装置筛选橡胶套的速度、进而提升装置的效率；出料挡板配合线性弹簧的使用，有效降低了装置的噪音、增加了装置的使用寿命。
所述的橡胶套夹持部分包括与工作台固定连接的电机固定架、与电机固定架固定连接的立柱伺服电机、与立柱伺服电机主轴和丝杠固定连接传递扭力的联轴器、与工作台固定连接的竖直导柱、可竖直移动的与竖直导柱连接、通过丝杠带动的夹持平台、与夹持平台固定连接的夹持气缸、与夹持气缸两端固定连接可做夹持运动的夹持夹具；伺服电机配合丝杠的使用，具有高精度、高速度的特点，有效的提升了装置的定位准确性和运行效率，夹持气缸和夹持夹具的配合使用有效的保证了加持力、夹持速度，使得装置夹持工件有效、迅速。
组装部分包括与工作台固定连接的组装用伺服电机、用于连接组装用伺服电机的带轮和主轴带轮传递动力的主轴皮带、与工作台固定连接的轴承座和可旋转的连接在轴承座上的旋转工位，待组装钳子固定在旋转工位上；伺服电机加上皮带、带轮传动具有振动小、定位精准、动作迅速等特点。
成品承接部分包括与铝型材支柱底部平齐、位置相对固定的成品承接台。
本发明有益的效果：与现有的手工安装橡胶套相比，该装置采用10工位同步运行，高速高精度伺服电机、气缸的合理运用，使得该装置具有效率高、操作简单、产品品质高等特点，组装效率约为传统方式的7-9倍；同时，有效的改善了生产人员的环境，减轻了工作人员的劳动强度。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的结构示意图。
图3是本发明实施例的结构示意图。
实施方式
参阅图1，本发明实施例提供了一种钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：包括工作台102、用于支撑工作台的铝型材支柱101，用于固定承载其上方的各大部分；
具体地，所述的钳体上料部分，其特征在于：包括与工作台102固定连接的送料气缸201、与气缸伸缩杆固定连接的送料推杆202、与工作台102通过直角连接块203螺纹紧固连接的钳体储料箱204；送料气缸201配合送料推杆202将放置在钳体储料箱204中的待组装钳体有序地送入旋转工位505；
具体地，所述的橡胶套上料部分，其特征在于：包括与工作台102固定连接的胶套支撑立柱307、与胶套支撑立柱307垂直固定连接的横向导柱308、可横向左右移动的与横向导柱308连接的直线轴承309、与直线轴承309固定连接的橡胶套储料箱306、与橡胶套储料箱306固定连接的三角支架303、可旋转的与三角支架303连接的出料挡板302、与出料挡板302表面固定连接提供回弹力的线性弹簧301、与夹持平台固定连接的摇摆伺服电机305、可做曲柄摇杆机械运动的与橡胶套储料箱306固定连接和与摇摆伺服电机305轴固定连接的曲柄摇杆304；橡胶套储料箱306经由摇摆伺服电机305配合的曲柄摇杆304做来回摆动运动，将橡胶套以预定的姿态送入橡胶套储料箱306中的导料槽中，再由出料挡板302控制橡胶套进入组装区域的时机；
具体地，所述的橡胶套夹持部分，其特征在于：包括与工作台102固定连接的电机固定架402、与电机固定架402固定连接的立柱伺服电机401、与立柱伺服电机401主轴和丝杠405固定连接传递扭力的联轴器403、与工作台102固定连接的竖直导柱404、可竖直移动的与竖直导柱404连接、通过丝杠带动的夹持平台407、与夹持平台407固定连接的夹持气缸408、与夹持气缸408两端固定连接可做夹持运动的夹持夹具406；立柱伺服电机401与丝杠405的配合，带动夹持平台407的上下运动，使得夹持气缸408带动夹持夹具406准确的夹持橡胶套，并将其运送至预定的组装位置；
具体地，所述的组装部分，其特征在于：包括与工作台102固定连接的组装用伺服电机501、用于连接组装用伺服电机501的带轮和主轴带轮503传递动力的主轴皮带502、与工作台102固定连接的轴承座504和可旋转的连接在轴承座504上的旋转工位505，待组装钳子506固定在旋转工位505上；组装用伺服电机501带动皮带502、带轮503传动装置，将动力传至旋转工位505，让旋转工位505准确的将钳体旋转90°至待装配的角度，再由立柱伺服电机401带动装夹有橡胶套的夹持平台407向下运动至橡胶套装配到位，随后夹持气缸408带动夹持夹具406做松开动作，再由立柱伺服电机401带动夹持平台回到之前的待夹持位置，做好下一阶段的夹持准备，随后，组装用伺服电机501带动旋转工位505逆时针旋转75°，将组装好的钳子送入成品承接台601；之后，组装用伺服电机501再次带动旋转工位505逆时针旋转15°，至此，完成整个组装过程，以此不断循环，使得装置快速高效的执行生产任务。
Claims (4)
1.一种钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：包括工作台（102）、用于支撑工作台（102）的铝型材支柱（101）、工作台（102）上安装有钳体上料部分、橡胶套上料部分、橡胶套夹持部分和组装部分，配合组装部分安装有成品承接部分；组装部分临近钳体上料部分和橡胶套夹持部分设置；橡胶套上料部分与夹持部分临近设置；
所述的钳体上料部分包括与工作台（102）固定连接的送料气缸（201）、与气缸伸缩杆固定连接的送料推杆（202）、与工作台（102）连接的钳体储料箱（204）；
所述的橡胶套上料部分包括与工作台（102）固定连接的胶套支撑立柱（307）、与胶套支撑立柱（307）垂直固定连接的横向导柱（308）、可横向左右移动的与横向导柱（308）连接的直线轴承（309）、与直线轴承（309）固定连接的橡胶套储料箱（306）、与橡胶套储料箱（306）固定连接的三角支架（303）、可旋转的与三角支架（303）连接的出料挡板（302）、与出料挡板（302）表面固定连接提供回弹力的线性弹簧（301）、与夹持平台固定连接的摇摆伺服电机（305）、可做曲柄摇杆机械运动的与橡胶套储料箱（306）固定连接和与摇摆伺服电机（305）轴固定连接的曲柄摇杆（304）；
所述的橡胶套夹持部分包括与工作台（102）固定连接的电机固定架（402）、与电机固定架（402）固定连接的立柱伺服电机（401）、与立柱伺服电机（401）主轴和丝杠（405）固定连接传递扭力的联轴器（403）、与工作台（102）固定连接的竖直导柱（404）、可竖直移动的与竖直导柱（404）连接、通过丝杠带动的夹持平台（407）、与夹持平台（407）固定连接的夹持气缸（408）、与夹持气缸（408）两端固定连接可做夹持运动的夹持夹具（406）。
2.如权利要求1所述的钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：工作台（102）通过直角连接块（203）螺纹紧固连接钳体储料箱（204）。
3.如权利要求1所述的钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：所述的组装部分包括与工作台（102）固定连接的组装用伺服电机（501）、用于连接组装用伺服电机（501）的带轮和主轴带轮（503）传递动力的主轴皮带（502）、与工作台（102）固定连接的轴承座（504）和可旋转的连接在轴承座（504）上的旋转工位（505），待组装钳子固定在旋转工位（505）上。
4.如权利要求1所述的钳子自动安装橡胶套装置，其特征在于：所述的成品承接部分包括与铝型材支柱（101）底部平齐、位置相对固定的成品承接台（601）。
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