CN104741925A - 一种滤芯装配机 - Google Patents

Abstract

一种滤芯装配机，包括机架，所述的机架具有一安装平台，所述安装平台的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘连接；所述的转盘上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位，在上料上胶工位将滤芯顶盖和滤芯底盖进行上胶水操作，在上滤芯筒工位将滤芯筒安装到滤芯底盖上，在上顶盖工位将滤芯顶盖安装到滤芯筒上端，在压实工位进行进一步压紧，在上密封圈工位将密封圈安装到位，在卸料工位将安装完成的成品卸下。本发明提供了一种门用于装配滤芯的滤芯装配机，大大提高了滤芯的装配效率。

Description

一种滤芯装配机

技术领域

本发明涉及一种滤芯装配机。

背景技术

 饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒6、滤芯顶盖7、滤芯底盖8组成，如图1所示，滤芯顶盖包括背面设有围圈的盖面1、凸起在盖面的正面上的顶嘴2；如图2所示，滤芯底盖包括正面设有围圈的盖面3、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱4适配的插槽，滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖与滤芯筒之间、滤芯底盖与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴2上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈5。在现有技术中，滤芯顶盖7与滤芯筒6之间的装配、滤芯底盖8与滤芯筒6之间的装配、密封圈5的装配都是通过手工操作来实现的，装配效率相当低。目前还没有一种用于装配滤芯的专用设备。

发明内容

鉴于现有技术中还没有一种用于装配滤芯的专用设备，本发明提供一种专门用于装配滤芯的滤芯装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种滤芯装配机，包括机架，所述的机架具有一安装平台，所述安装平台的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘连接；

所述的转盘上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位；

上述六个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；

在所述的上料上胶工位外的安装平台上设有上料上胶机构，所述上料上胶机构的外侧设有送料机构；所述的送料机构包括用于输送滤芯顶盖的顶盖振动盘、用于输送滤芯底盖的底盖振动盘，所述顶盖振动盘的输出端与一顶盖传输带衔接，所述底盖振动盘的输出端与一底盖传输带衔接，所述的顶盖传输带及底盖传输带均与第一带驱动机构连接，所述的顶盖传输带上设有供所述滤芯顶盖上的顶嘴插入的插缝，顶盖振动盘内的滤芯顶盖经振动后从所述顶盖振动盘的输出端输出且滤芯顶盖的顶嘴朝下，顶嘴朝下的滤芯顶盖输出至所述的顶盖传输带上；底盖振动盘内的滤芯底盖经振动后从所述底盖振动盘的输出端输出且滤芯底盖的正面朝上，正面朝上的滤芯顶盖输出至所述的底盖传输带上；

     所述的上料上胶机构包括设于所述安装平台上的上料架，所述的上料架上设有平移气缸，所述平移气缸的输出端与一上料板连接从而使所述的上料板可远离或靠近所述的上料上胶工位；所述的上料板上设有竖向的上料气缸，所述上料气缸的输出端连接一上料升降板，所述的上料升降板上设有用于将滤芯顶盖夹至上料上胶工位处的顶盖治具上的夹顶盖机械手、用于将滤芯底盖夹至上料上胶工位处的底盖治具上的夹底盖机械手；

所述的上料升降板上还设有顶盖胶枪和底盖胶枪，所述安装平台的下方设有可驱动所述的顶盖治具和底盖治具转动的治具驱动机构；

在所述的上滤芯筒工位外的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手；

在所述的上顶盖工位外的安装平台上设有上顶盖机构，该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板，所述安装平台下方的设有竖向的上顶盖气缸，所述上顶盖气缸的输出端与所述上顶盖升降板连接；所述的上顶盖升降板上设有电机箱，所述的电机箱内设有顶盖伺服电机，所述电机箱的上方有一顶盖转块，所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块连接，所述的顶盖转块上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手；

在所述的压实工位外的安装平台上设有压实机构，所述的压实机构包括压实架，所述的压实架上设有竖向的压实气缸，所述压实气缸的输出端设有压实块，所述的压实块位于所述压实工位处的底盖治具的正上方；

在所述的上密封圈工位外的安装平台上设有上密封圈机构，所述上密封圈机构的外侧设有密封圈输送机构，所述的密封圈输送机构包括用于输送密封圈的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘的输出端衔接一与密封圈相适配的密封圈输送夹层，所述密封圈输送夹层的末端与一用于容置密封圈的密封圈治具衔接，所述的密封圈治具设于所述的安装平台上；所述的上密封圈机构包括设于所述安装平台上的上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近密封圈输送带的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸；

所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手；

在所述的上卸料工位外的安装平台上设有卸料机械手。

进一步，所述的第一带驱动机构包括位于所述顶盖传输带和底盖传输带下方的第一带驱动电机，所述第一带驱动电机的输出轴上设有顶盖主动带轮和底盖主动带轮；

所述上料上胶机构的外侧设有一个第一轮架，所述的第一轮架上设有前顶盖带轮、后顶盖带轮、前底盖带轮、后底盖带轮，所述的顶盖传输带张紧在所述的前顶盖带轮、后顶盖带轮、顶盖主动带轮上，所述的底盖传输带张紧在所述的前底盖带轮、后底盖带轮、底盖主动带轮上。

进一步，所述顶盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的顶盖上升搁板，所述顶盖上升搁板的尾部设有一可供滤芯顶盖的盖面进入的顶盖夹层，所述顶盖夹层的后端一与麻花状的顶盖输送通道衔接，所述的顶盖输送通道具有供所述顶盖的顶嘴穿出的顶嘴缝，所述的顶盖通过所述的顶盖输送通道后所述的顶盖的顶嘴朝下，所述顶盖输送通道的末端与所述的顶盖传输带衔接；

所述底盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的底盖上升搁板，所述底盖上升搁板的尾部设有一可供所述正面朝上的底盖的盖面进入的底盖夹层，所述底盖夹层的后端一底盖输送通道衔接，所述底盖输送通道的末端与所述的底盖传输带衔接。

进一步，所述的治具驱动机构包括：所述安装平台的下方具有一竖向的治具驱动气缸，所述治具驱动气缸的输出端连接一驱动升降板，所述驱动升降板上设有治具驱动电机、竖向的第一治具驱动轴、竖向的第二治具驱动轴，所述的治具驱动电机上设有主动齿轮，所述的第一治具驱动轴上设有第一从动齿轮，所述的第二治具驱动轴上设有第二从动齿轮，所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间通过传动链条连接；

所述的第一治具驱动轴、第二治具驱动轴的上端穿过所述的安装平台，所述第一治具驱动轴的上端设有第一驱动轴套，所述第二治具驱动轴的上端设有第二驱动轴套，所述的第一驱动轴套具有圆台形的第一插入槽，所述的第二驱动轴套具有圆台形的第二插入槽；

所述顶盖治具的下端具有穿过所述转盘的顶盖转轴，所述底盖治具的下端具有穿过所述转盘的底盖转轴，所述顶盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第一插入槽适配；所述底盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第二插入槽适配。

进一步，所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机，所述第二带驱动电机的输出轴上设有滤芯筒主动带轮；

所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架，所述的第二轮架上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上。

进一步，所述的密封圈振动盘的内壁上设有螺旋上升的密封圈上升搁板，所述密封圈上升搁板的尾部与所述的密封圈输送夹层衔接。

进一步，所述总气缸的下端输出端连接一总升降板，所述的第一分气缸安装在所述的总升降板上；所述第一分气缸的下端输出端连接一第一升降板，所述的第二分气缸安装在所述的第一升降板上，所述第二分气缸的下端输出端连接一第二升降板，所述的密封圈机械手安装在所述的第二升降板上。

进一步，所述的密封圈机械手的执行端为弹簧夹头。

本发明在使用时，滤芯顶盖放置在顶盖振动盘内，滤芯底盖放置在底盖振动盘内。顶盖振动盘工作，使得滤芯顶盖从顶盖振动盘的输出端输出，并且滤芯顶盖的顶嘴朝下，滤芯顶盖被送至顶盖传输带上，顶盖的顶嘴插在顶盖传输带的插缝内。底盖振动盘工作，使得滤芯底盖动底盖振动盘的输出端输出，并且滤芯底盖的正面朝上，滤芯底盖被送至底盖传输带上。在第一带驱动机构的作用下，顶盖传输带和底盖传输带运行，将滤芯顶盖和滤芯底盖进行输送。最末端的滤芯顶盖被移至上料上胶工位处的顶盖治具中、最末端的滤芯底盖被移至上料上胶工位处的底盖治具，具体过程为：上料气缸动作，将上料升降板下推，从而上料升降板上的夹顶盖机械手将队列末端的滤芯顶盖夹住、夹底盖机械手将队列末端的滤芯底盖夹住；之后上料气缸动作，将上料升降板拉上，从而滤芯顶盖和滤芯底盖被夹起；之后在平移气缸的作用下，上料板向上料上胶工位方向移动，从而使得被夹起的滤芯顶盖对准上料上胶工位处的顶盖治具、被夹起的滤芯底盖对准上料上胶工位处的底盖治具，然后上料气缸再次动作，将上料升降板下推，使得滤芯顶盖进入顶盖治具中、滤芯底盖进入底盖治具中，然后夹顶盖机械手、夹底盖机械手松开，上料上胶机构回位，重复上述动作，当上料升降板再次被下推时，上料升降板上的顶盖胶枪进入顶盖内、底盖胶枪进入底盖内，并且顶盖胶枪和底盖胶枪开始注入胶水；在注入胶水时，治具驱动机构驱动顶盖治具和底盖治具转动，从而胶水被均匀注入。

注完胶水后，上料升降板在上料气缸的作用下上升，驱动伺服电机驱动转盘转动一个角度，使放置有注好胶水的滤芯顶盖的顶盖治具、放置有注好胶水的滤芯底盖的底盖治具旋转至上滤芯筒工位，而在上料上胶工位处又是空置的顶盖治具和底盖治具。在上滤芯筒工位处，滤芯筒被排列在滤芯筒传送带上，在第二带驱动机构的带动下，滤芯筒被向前输送，队列末端的滤芯筒被夹滤芯筒机械手夹住，然后上滤芯筒气缸动作，将安装框向上顶，从而夹滤芯筒机械手将滤芯筒夹起来；之后滤芯筒伺服电机转动一个角度，从而带动滤芯筒转块转动一个角度，进而带动夹滤芯筒机械手转动一个角度，使得夹滤芯筒机械手所夹持的滤芯筒对准上滤芯筒工位处的底盖治具；之后上滤芯气缸动作，将安装框向下拉，从而夹滤芯筒机械手所夹持的滤芯筒向下运动，并装入底盖治具内的滤芯底盖内；之后上滤芯筒机构复位，再次去抓取一个滤芯筒；

在上滤芯筒工位处，安装好一个滤芯筒后，在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得上滤芯筒处的顶盖治具、底盖治具转至上顶盖工位。在上顶盖工位处，上顶盖气缸动作，带动上顶盖升降板下行，从而翻转机械手下行，翻转机械手抓取顶盖治具上的顶盖；之后上顶盖气缸动作，带动上顶盖升降板上行，至最高点处时停止，并且顶盖伺服电机带动顶盖转动转动一个角度，从而带动翻转机械手转动一个角度，使得被夹持在翻转机械手上的顶盖位于滤芯筒的上方；然后翻转机械手翻转180°，使滤芯顶盖的正面朝上，上顶盖气缸动作再带动翻转机械手下行，使滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端。之后上顶盖机构复位，再次去抓取一个顶盖。

在安装完顶盖后，在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得上顶盖工位处的顶盖治具、底盖治具转至压实工位。在压实工位，压实气缸动作带动压实块下行，从而压实块压在顶盖上，对安装好滤芯顶盖和滤芯底盖的滤芯进行进一个压实，促进粘接。

在完成压实操作后，在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得压实工位处的顶盖治具、底盖治具转至上密封圈工位。密封圈放置在密封圈振动盘内，在密封圈振动盘的振动作用下，密封圈被送至密封圈输送夹层内，并形成一个队列一次推挤向前，最前端的一个密封圈进入到密封圈治具中。在总气缸的作用下，第一分气缸、第二分气缸、密封圈机械手下行，通过密封圈机械手抓取密封圈治具中的密封圈，之后在总气缸的作用下密封圈机械手上行，从而抓取密封圈上行，密封圈队列最前端的密封圈再次进入密封圈治具中。抓取密封圈上行后，至行程最高点，在横向驱动气缸的作用下，滑块横向滑动，使得被抓取的密封圈位于滤芯顶盖的顶嘴的正上方；之后第一分气缸动作，按其规定行程带动带动第二分气缸及密封圈机械手下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入下方的密封凹槽内；之后上密封圈机构复位，通过密封圈机械手再次抓取一个密封圈，对准滤芯顶盖的顶嘴，这次第二分气缸动作，按其规定行程带动带动密封圈机械手下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入上方的密封凹槽内。完成动作后上密封圈机构再次复位；

装配完两个密封圈后，在驱动伺服电机下驱动转盘转动一个角度，使得上密封圈工位处的顶盖治具、底盖治具转至卸料工位，在卸料工位，通过卸料机械手将装配完成的滤芯取下；然后在驱动伺服电机驱动下转盘转动一个角度，使得卸料工位处的顶盖治具、底盖治具转至上料上胶工位。

如此不断得循环上述过程，即可完成滤芯的自动装配。

本发明的有益效果在于：提供了一种门用于装配滤芯的滤芯装配机，大大提高了滤芯的装配效率。

附图说明

图1是滤芯顶盖的结构示意图。

图2是滤芯底盖的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是上料上胶机构处的结构示意图。

图5是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。

图6是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。

图7是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。

图8是上料上胶机构处的另一角度的结构示意图。

图9是上滤芯筒工位处的结构示意图。

图10是上滤芯筒机构的机构示意图。

图11是上顶盖工位处的结构示意图。

图12是上顶盖机构的结构示意图。

图13是压实工位处的结构示意图。

图14是上密封圈工位处的结构示意图。

图15是上密封圈机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图15。饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒6、滤芯顶盖7、滤芯底盖8组成，如图1所示，滤芯顶盖包括背面设有围圈的盖面1、凸起在盖面的正面上的顶嘴2；如图2所示，滤芯底盖包括正面设有围圈的盖面3、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱4适配的插槽，滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖与滤芯筒之间、滤芯底盖与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴2上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈5。

一种滤芯装配机，包括机架9，所述的机架9具有一安装平台10，所述安装平台10的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘11，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘11连接。

所述的转盘11上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位。

上述六个工位上均安装有与滤芯顶盖7相适配的顶盖治具12、与滤芯底盖8相适配的底盖治具13。

在所述的上料上胶工位外的安装平台上设有上料上胶机构，所述上料上胶机构的外侧设有送料机构；所述的送料机构包括用于输送滤芯顶盖7的顶盖振动盘14、用于输送滤芯底盖8的底盖振动盘15，所述顶盖振动盘14的输出端与一顶盖传输带衔接，所述底盖振动盘15的输出端与一底盖传输带衔接，所述的顶盖传输带及底盖传输带均与第一带驱动机构连接。本实施例中所述的第一带驱动机构包括位于所述顶盖传输带和底盖传输带下方的第一带驱动电机，所述第一带驱动电机的输出轴上设有顶盖主动带轮和底盖主动带轮；所述上料上胶机构的外侧设有一个第一轮架16，所述的第一轮架16上设有前顶盖带轮、后顶盖带轮、前底盖带轮、后底盖带轮，所述的顶盖传输带张紧在所述的前顶盖带轮、后顶盖带轮、顶盖主动带轮上，所述的底盖传输带张紧在所述的前底盖带轮、后底盖带轮、底盖主动带轮上；

所述的顶盖传输带上设有供所述滤芯顶盖上的顶嘴2插入的插缝，顶盖振动盘14内的滤芯顶盖经振动后从所述顶盖振动盘14的输出端输出且滤芯顶盖的顶嘴2朝下，顶嘴朝下的滤芯顶盖输出至所述的顶盖传输带上；底盖振动盘15内的滤芯底盖经振动后从所述底盖振动盘15的输出端输出且滤芯底盖的正面朝上，正面朝上的滤芯顶盖输出至所述的底盖传输带上。本实施例中，所述顶盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的顶盖上升搁板，所述顶盖上升搁板的尾部设有一可供滤芯顶盖的盖面进入的顶盖夹层，所述顶盖夹层的后端一与麻花状的顶盖输送通道衔接，所述的顶盖输送通道具有供所述顶盖的顶嘴穿出的顶嘴缝，所述的顶盖通过所述的顶盖输送通道后所述的顶盖的顶嘴朝下，所述顶盖输送通道的末端与所述的顶盖传输带衔接；所述底盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的底盖上升搁板，所述底盖上升搁板的尾部设有一可供所述正面朝上的底盖的盖面进入的底盖夹层，所述底盖夹层的后端一底盖输送通道衔接，所述底盖输送通道的末端与所述的底盖传输带衔接；

     所述的上料上胶机构包括设于所述安装平台上的上料架17，所述的上料架14上设有平移气缸，所述平移气缸的输出端与一上料板18连接从而使所述的上料板18可远离或靠近所述的上料上胶工位；所述的上料板18上设有竖向的上料气缸19，所述上料气缸19的输出端连接一上料升降板20，所述的上料升降板20上设有用于将滤芯顶盖夹至上料上胶工位处的顶盖治具上的夹顶盖机械手21、用于将滤芯底盖夹至上料上胶工位处的底盖治具上的夹底盖机械手22；

所述的上料升降板20上还设有顶盖胶枪23和底盖胶枪24，所述安装平台的下方设有可驱动所述的顶盖治具和底盖治具转动的治具驱动机构。本实施例中所述的治具驱动机构包括：所述安装平台的下方具有一竖向的治具驱动气缸25，所述治具驱动气缸25的输出端连接一驱动升降板26，所述驱动升降板26上设有治具驱动电机27、竖向的第一治具驱动轴、竖向的第二治具驱动轴，所述的治具驱动电机上设有主动齿轮28，所述的第一治具驱动轴上设有第一从动齿轮29，所述的第二治具驱动轴上设有第二从动齿轮30，所述的主动齿轮29、第一从动齿轮29、第二从动齿轮30之间通过传动链条连接；所述的第一治具驱动轴、第二治具驱动轴的上端穿过所述的安装平台10，所述第一治具驱动轴的上端设有第一驱动轴套31，所述第二治具驱动轴的上端设有第二驱动轴套32，所述的第一驱动轴套31具有圆台形的第一插入槽，所述的第二驱动轴套32具有圆台形的第二插入槽；所述顶盖治具12的下端具有穿过所述转盘的顶盖转轴，所述底盖治具13的下端具有穿过所述转盘的底盖转轴33，所述顶盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第一插入槽适配；所述底盖转轴33的下端呈倒圆台形从而与所述的第二插入槽适配。

在所述的上滤芯筒工位外的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒6的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接，本实施中所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机，所述第二带驱动电机的输出轴上设有滤芯筒主动带轮；所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架34，所述的第二轮架34上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上；

所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸35，所述上滤芯筒气缸35的输出端连接一过渡框36，所述的过渡框36内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框36的上方有一滤芯筒转块37，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块37连接，所述的滤芯筒转块37上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手38。

在所述的上顶盖工位外的安装平台上设有上顶盖机构，该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板39，所述安装平台下方的设有竖向的上顶盖气缸40，所述上顶盖气缸40的输出端与所述上顶盖升降板39连接；所述的上顶盖升降板39上设有电机箱41，所述的电机箱41内设有顶盖伺服电机，所述电机箱41的上方有一顶盖转块42，所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块42连接，所述的顶盖转块42上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手43。

在所述的压实工位外的安装平台上设有压实机构，所述的压实机构包括压实架44，所述的压实架44上设有竖向的压实气缸45，所述压实气缸45的输出端设有压实块46，所述的压实块46位于所述压实工位处的底盖治具的正上方。

在所述的上密封圈工位外的安装平台上设有上密封圈机构，所述上密封圈机构的外侧设有密封圈输送机构，所述的密封圈输送机构包括用于输送密封圈的密封圈振动盘47，所述密封圈振动盘47的输出端衔接一与密封圈相适配的密封圈输送夹层48，所述密封圈输送夹层48的末端与一用于容置密封圈的密封圈治具49衔接，所述的密封圈治具49设于所述的安装平台10上，本实施例中所述的密封圈振动盘47的内壁上设有螺旋上升的密封圈上升搁板，所述密封圈上升搁板的尾部与所述的密封圈输送夹层48衔接；所述的上密封圈机构包括设于所述安装平台上的上密封圈支架50，所述的上密封圈支架50上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨51，所述的横向滑轨51上设有可远离或靠近密封圈输送带的横向滑块52，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块52滑动的横向驱动气缸53；

所述的横向滑块52上设有竖向的总气缸54，所述总气缸54的输出端连接一竖向的第一分气缸55，所述第一分气缸55的输出端连接一第二分气缸56，所述第二分气缸56的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手57。本实施例中所述总气缸54的下端输出端连接一总升降板58，所述的第一分气缸55安装在所述的总升降板58上；所述第一分气缸55的下端输出端连接一第一升降板59，所述的第二分气缸56安装在所述的第一升降板59上，所述第二分气缸56的下端输出端连接一第二升降板60，所述的密封圈机械手57安装在所述的第二升降板60上，所述的密封圈机械手57的执行端可选为弹簧夹头61。

在所述的上卸料工位外的安装平台上设有卸料机械手62。

本发明在使用时，滤芯顶盖7放置在顶盖振动盘14内，滤芯底盖8放置在底盖振动盘15内。顶盖振动盘14工作，使得滤芯顶盖7从顶盖振动盘的输出端输出，并且滤芯顶盖的顶嘴2朝下，滤芯顶盖7被送至顶盖传输带上，顶盖的顶嘴2插在顶盖传输带的插缝内。顶盖振动盘14的具体运作方式为：顶盖振动盘14振动，顶盖振动盘14内的滤芯顶盖沿着顶盖上升隔板上升，直至顶盖夹层处。顶盖夹层允许滤芯顶盖的盖面进入，滤芯顶盖进入该顶盖夹层内时正面朝上，即顶嘴朝上。若顶盖的顶嘴2朝下，则滤芯顶盖不能平置，因此不可能进入顶盖夹层内。然后经过麻花形的顶盖输送通道后，即可反转180°，使得滤芯顶盖的顶嘴2朝下，并最终输送至顶盖传输带上。

底盖振动盘15工作，使得滤芯底盖8从底盖振动盘15的输出端输出，并且滤芯底盖8的正面朝上，滤芯底盖8被送至底盖传输带上。底盖振动盘15的具体运作方式为：底盖振动盘15振动，底盖振动盘15内的滤芯底盖沿着底盖上升搁板上升，直至底盖夹层处。底盖夹层允许滤芯底盖的盖面进入，滤芯底盖进入该底盖夹层时正面朝上。若滤芯底盖的正面朝下，由于滤芯底盖的插柱4的作用，底芯底盖不能平置，因此不可能进入底盖夹层内。滤芯底盖8然后经过底盖输送通道传输至底盖传输带。

在第一带驱动机构的作用下，顶盖传输带和底盖传输带运行，将滤芯顶盖7和滤芯底盖8进行输送：第一带驱动电机启动，从而带动顶盖主动带轮和底盖主动带轮转动，进而带动顶盖传输带和底盖传输带运动。最末端的滤芯顶盖被移至上料上胶工位处的顶盖治具中、最末端的滤芯底盖被移至上料上胶工位处的底盖治具，具体过程为：上料气缸19动作，将上料升降板20下推，从而上料升降板20上的夹顶盖机械手21将队列末端的滤芯顶盖夹住、夹底盖机械手22将队列末端的滤芯底盖夹住；之后上料气缸19动作，将上料升降板20拉上，从而滤芯顶盖和滤芯底盖被夹起；之后在平移气缸的作用下，上料板18向上料上胶工位方向移动，从而使得被夹起的滤芯顶盖对准上料上胶工位处的顶盖治具、被夹起的滤芯底盖对准上料上胶工位处的底盖治具，然后上料气缸19再次动作，将上料升降板20下推，使得滤芯顶盖进入顶盖治具中、滤芯底盖进入底盖治具中，然后夹顶盖机械手21、夹底盖机械手22松开，上料上胶机构回位，重复上述动作，当上料升降板20再次被下推时，上料升降板20上的顶盖胶枪23进入顶盖内、底盖胶枪24进入底盖内，并且顶盖胶枪23和底盖胶枪23开始注入胶水；在注入胶水时，治具驱动机构驱动顶盖治具12和底盖治具13转动，从而胶水被均匀注入。

治具驱动机构的具体运作方式为：治具驱动气缸25带动驱动升降板26上行，使得第一治具驱动轴和第二治具驱动轴上升，从而第一驱动轴套31和第二驱动轴套32上升，使得顶盖转轴插入第一插入槽、底盖转轴33插入第二插入槽；然后治具驱动电机27启动，通过链传动机构带动第一治具驱动轴和第二治具驱动轴转动，进而驱动顶盖转轴和底盖转轴转动，亦即驱动顶盖治具12和底盖治具13转动。注完胶水后，治具驱动气缸25带动驱动升降板26下行，顶盖转轴与第一插入槽脱离、底盖转轴与第二插入槽脱离，从而顶盖治具12和底盖治具13可随转盘11转动。

注完胶水后，上料升降板20在上料气缸19的作用下上升，驱动伺服电机驱动转盘11转动一个角度，使放置有注好胶水的滤芯顶盖的顶盖治具、放置有注好胶水的滤芯底盖的底盖治具旋转至上滤芯筒工位，而在上料上胶工位处又是空置的顶盖治具和底盖治具。在上滤芯筒工位处，滤芯筒6被排列在滤芯筒传送带上，在第二带驱动机构的带动下，滤芯筒6被向前输送：第二带驱动电机启动，则滤芯筒主动带动转动，从而带动滤芯筒传送带动作。队列末端的滤芯筒被夹滤芯筒机械手38夹住，然后上滤芯筒气缸35动作，将过渡框36向上顶，从而夹滤芯筒机械手38将滤芯筒夹起来；之后滤芯筒伺服电机转动一个角度，从而带动滤芯筒转块37转动一个角度，进而带动夹滤芯筒机械手38转动一个角度，使得夹滤芯筒机械手38所夹持的滤芯筒对准上滤芯筒工位处的底盖治具；之后上滤芯气缸35动作，将过渡框36向下拉，从而夹滤芯筒机械手38所夹持的滤芯筒向下运动，并装入底盖治具内的滤芯底盖内；之后上滤芯筒机构复位，再次去抓取一个滤芯筒；

在上滤芯筒工位处，安装好一个滤芯筒后，在驱动伺服电机驱动下转盘11转动一个角度，使得上滤芯筒处的顶盖治具、底盖治具转至上顶盖工位。在上顶盖工位处，上顶盖气缸40动作，带动上顶盖升降板39下行，从而翻转机械手43下行，翻转机械手43抓取顶盖治具上的顶盖；之后上顶盖气缸40动作，带动上顶盖升降板39上行，至最高点处时停止，并且顶盖伺服电机带动顶盖转块42转动一个角度，从而带动翻转机械手43转动一个角度，使得被夹持在翻转机械手43上的顶盖位于滤芯筒的上方；然后翻转机械手43翻转180°，使滤芯顶盖的正面朝上，上顶盖气缸40动作再带动翻转机械手43下行，使滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端。之后上顶盖机构复位，再次去抓取一个顶盖。

在安装完顶盖后，在驱动伺服电机驱动下转盘11转动一个角度，使得上顶盖工位处的顶盖治具、底盖治具转至压实工位。在压实工位，压实气缸45动作带动压实块46下行，从而压实块46压在顶盖上，对安装好滤芯顶盖和滤芯底盖的滤芯进行进一个压实，促进粘接。

在完成压实操作后，在驱动伺服电机驱动下转盘11转动一个角度，使得压实工位处的顶盖治具、底盖治具转至上密封圈工位。密封圈放置在密封圈振动盘47内，在密封圈振动盘47的振动作用下，密封圈5被送至密封圈输送夹层48内，并形成一个队列一次推挤向前，最前端的一个密封圈进入到密封圈治具49中。在总气缸54的作用下，第一分气缸55、第二分气缸56、密封圈机械手57下行，通过密封圈机械手57抓取密封圈治具49中的密封圈，之后在总气缸54的作用下密封圈机械手57上行，从而抓取密封圈上行，密封圈队列最前端的密封圈再次进入密封圈治具49中。抓取密封圈上行后，至行程最高点，在横向驱动气缸53的作用下，横向滑块52横向滑动，使得被抓取的密封圈位于滤芯顶盖的顶嘴的正上方；之后第一分气缸55动作，按其规定行程带动带动第二分气缸56及密封圈机械手57下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴2并且嵌入下方的密封凹槽内；之后上密封圈机构复位，通过密封圈机械手57再次抓取一个密封圈，对准滤芯顶盖的顶嘴，这次第二分气缸56动作，按其规定行程带动带动密封圈机械手57下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴2并且嵌入上方的密封凹槽内。完成动作后上密封圈机构再次复位。本实施例中密封圈机械手57的执行端为弹簧夹头61，在抓取密封圈时，弹簧夹头61位于密封圈5内，弹簧夹头61张开即可抓取密封圈，在将密封圈套至滤芯顶盖的顶嘴上时，由于密封圈5被撑开，因此非常方便即可套入，到位后弹簧夹头61复位，密封圈即可在自身弹力作用下回缩从而安装到位。

装配完两个密封圈后，在驱动伺服电机下驱动转盘11转动一个角度，使得上密封圈工位处的顶盖治具、底盖治具转至卸料工位，在卸料工位，通过卸料机械手62将装配完成的滤芯取下；然后在驱动伺服电机驱动下转盘11转动一个角度，使得卸料工位处的顶盖治具、底盖治具转至上料上胶工位。

如此不断得循环上述过程，即可完成滤芯的自动装配。

Claims (8)

1.一种滤芯装配机，包括机架，所述的机架具有一安装平台，其特征在于：所述安装平台的下方设有一驱动伺服电机，所述安装平台的上方设有一转盘，所述驱动伺服电机的输出轴与所述的转盘连接；

所述的转盘上均布有六个工位，分别为上料上胶工位、上滤芯筒工位、上顶盖工位、压实工位、上密封圈工位、卸料工位；

上述六个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；

在所述的上料上胶工位外的安装平台上设有上料上胶机构，所述上料上胶机构的外侧设有送料机构；所述的送料机构包括用于输送滤芯顶盖的顶盖振动盘、用于输送滤芯底盖的底盖振动盘，所述顶盖振动盘的输出端与一顶盖传输带衔接，所述底盖振动盘的输出端与一底盖传输带衔接，所述的顶盖传输带及底盖传输带均与第一带驱动机构连接，所述的顶盖传输带上设有供所述滤芯顶盖上的顶嘴插入的插缝，顶盖振动盘内的滤芯顶盖经振动后从所述顶盖振动盘的输出端输出且滤芯顶盖的顶嘴朝下，顶嘴朝下的滤芯顶盖输出至所述的顶盖传输带上；底盖振动盘内的滤芯底盖经振动后从所述底盖振动盘的输出端输出且滤芯底盖的正面朝上，正面朝上的滤芯顶盖输出至所述的底盖传输带上；

     所述的上料上胶机构包括设于所述安装平台上的上料架，所述的上料架上设有平移气缸，所述平移气缸的输出端与一上料板连接从而使所述的上料板可远离或靠近所述的上料上胶工位；所述的上料板上设有竖向的上料气缸，所述上料气缸的输出端连接一上料升降板，所述的上料升降板上设有用于将滤芯顶盖夹至上料上胶工位处的顶盖治具上的夹顶盖机械手、用于将滤芯底盖夹至上料上胶工位处的底盖治具上的夹底盖机械手；

所述的上料升降板上还设有顶盖胶枪和底盖胶枪，所述安装平台的下方设有可驱动所述的顶盖治具和底盖治具转动的治具驱动机构；

在所述的上滤芯筒工位外的安装平台上设有上滤芯筒机构，所述上滤芯筒机构的外侧设有送滤芯筒机构；所述的送滤芯筒机构包括用于传输滤芯筒的滤芯筒传送带，所述的滤芯筒传送带与第二带驱动机构连接；所述的上滤芯筒机构包括设于所述安装平台上的竖向的上滤芯筒气缸，所述上滤芯筒气缸的输出端连接一过渡框，所述的过渡框内设有一竖向的滤芯筒伺服电机，所述过渡框的上方有一滤芯筒转块，所述滤芯筒伺服电机的输出轴与所述的滤芯筒转块连接，所述的滤芯筒转块上设有用于夹取滤芯筒传送带末端的滤芯筒的夹滤芯筒机械手；

在所述的上顶盖工位外的安装平台上设有上顶盖机构，该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板，所述安装平台下方的设有竖向的上顶盖气缸，所述上顶盖气缸的输出端与所述上顶盖升降板连接；所述的上顶盖升降板上设有电机箱，所述的电机箱内设有顶盖伺服电机，所述电机箱的上方有一顶盖转块，所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块连接，所述的顶盖转块上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手；

在所述的压实工位外的安装平台上设有压实机构，所述的压实机构包括压实架，所述的压实架上设有竖向的压实气缸，所述压实气缸的输出端设有压实块，所述的压实块位于所述压实工位处的底盖治具的正上方；

在所述的上密封圈工位外的安装平台上设有上密封圈机构，所述上密封圈机构的外侧设有密封圈输送机构，所述的密封圈输送机构包括用于输送密封圈的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘的输出端衔接一与密封圈相适配的密封圈输送夹层，所述密封圈输送夹层的末端与一用于容置密封圈的密封圈治具衔接，所述的密封圈治具设于所述的安装平台上；所述的上密封圈机构包括设于所述安装平台上的上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近密封圈输送带的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸；

所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手；

在所述的上卸料工位外的安装平台上设有卸料机械手。

2.如权利要求1所述的滤芯装配机，其特征在于：所述的第一带驱动机构包括位于所述顶盖传输带和底盖传输带下方的第一带驱动电机，所述第一带驱动电机的输出轴上设有顶盖主动带轮和底盖主动带轮；

所述上料上胶机构的外侧设有一个第一轮架，所述的第一轮架上设有前顶盖带轮、后顶盖带轮、前底盖带轮、后底盖带轮，所述的顶盖传输带张紧在所述的前顶盖带轮、后顶盖带轮、顶盖主动带轮上，所述的底盖传输带张紧在所述的前底盖带轮、后底盖带轮、底盖主动带轮上。

3.如权利要求1所述的滤芯装配机，其特征在于：所述顶盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的顶盖上升搁板，所述顶盖上升搁板的尾部设有一可供滤芯顶盖的盖面进入的顶盖夹层，所述顶盖夹层的后端一与麻花状的顶盖输送通道衔接，所述的顶盖输送通道具有供所述顶盖的顶嘴穿出的顶嘴缝，所述的顶盖通过所述的顶盖输送通道后所述的顶盖的顶嘴朝下，所述顶盖输送通道的末端与所述的顶盖传输带衔接；

所述底盖振动盘的内壁上设有螺旋上升的底盖上升搁板，所述底盖上升搁板的尾部设有一可供所述正面朝上的底盖的盖面进入的底盖夹层，所述底盖夹层的后端一底盖输送通道衔接，所述底盖输送通道的末端与所述的底盖传输带衔接。

4.如权利要求1所述的滤芯装配机，其特征在于：所述的治具驱动机构包括：所述安装平台的下方具有一竖向的治具驱动气缸，所述治具驱动气缸的输出端连接一驱动升降板，所述驱动升降板上设有治具驱动电机、竖向的第一治具驱动轴、竖向的第二治具驱动轴，所述的治具驱动电机上设有主动齿轮，所述的第一治具驱动轴上设有第一从动齿轮，所述的第二治具驱动轴上设有第二从动齿轮，所述的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮之间通过传动链条连接；

所述的第一治具驱动轴、第二治具驱动轴的上端穿过所述的安装平台，所述第一治具驱动轴的上端设有第一驱动轴套，所述第二治具驱动轴的上端设有第二驱动轴套，所述的第一驱动轴套具有圆台形的第一插入槽，所述的第二驱动轴套具有圆台形的第二插入槽；

所述顶盖治具的下端具有穿过所述转盘的顶盖转轴，所述底盖治具的下端具有穿过所述转盘的底盖转轴，所述顶盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第一插入槽适配；所述底盖转轴的下端呈倒圆台形从而与所述的第二插入槽适配。

5.如权利要求1~4之一所述的滤芯装配机，其特征在于：所述的第二带驱动机构包括位于所述滤芯筒传送带下方的第二带驱动电机，所述第二带驱动电机的输出轴上设有滤芯筒主动带轮；

所述上滤芯筒机构的外侧设有一个第二轮架，所述的第二轮架上设有前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮，所述的滤芯筒传送带张紧在所述的前滤芯筒带轮、后滤芯筒带轮、滤芯筒主动带轮上。

6.如权利要求1~4之一所述的滤芯装配机，其特征在于：所述的密封圈振动盘的内壁上设有螺旋上升的密封圈上升搁板，所述密封圈上升搁板的尾部与所述的密封圈输送夹层衔接。

7.如权利要求1~4之一所述的滤芯装配机，其特征在于：所述总气缸的下端输出端连接一总升降板，所述的第一分气缸安装在所述的总升降板上；所述第一分气缸的下端输出端连接一第一升降板，所述的第二分气缸安装在所述的第一升降板上，所述第二分气缸的下端输出端连接一第二升降板，所述的密封圈机械手安装在所述的第二升降板上。

8.如权利要求7所述的滤芯装配机，其特征在于：所述的密封圈机械手的执行端为弹簧夹头。