CN111941072B - 一种用于机油滤清器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机油滤清器装配领域，具体是涉及一种用于机油滤清器自动装配设备，包括有机架、上料机构、弹簧放置机构、外壳放置机构、传输机构、回止阀放置机构、安装盖放置机构、挤压机构、下料机构；上料机构设置在机架的上端，弹簧放置机构、外壳放置机构和传输机构均设置在上料机构的旁侧，回止阀放置机构、安装盖放置机构和下料机构均设置在传输机构的旁侧，挤压机构设置在输送机构的上方，挤压机构非工作端与机架固定连接，挤压机构工作端竖直向下，通过本发明进行组装设备有效的提高了组装效率和减少了人力。

Description

一种用于机油滤清器自动装配设备

技术领域

本发明涉及机油滤清器装配领域，具体是涉及一种用于机油滤清器自动装配设备。

背景技术

机油滤清器，用于去除机油中的灰尘、金属颗粒、碳沉淀物和煤烟颗粒等杂质保护发动机，所以每台汽车发动机都需要装机油滤清器，然而机油滤清器内部是由多个零件组装而成，工作人员在加工生产时需要将零件一个个的装入机油滤清器内部，在组装过程浪费人力同时生产效率低，所以需要一种用于机油滤清器自动装配设备解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于机油滤清器自动装配设备，本技术方案解决了浪费人力和效率低的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于机油滤清器自动装配设备，包括有机架、上料机构、弹簧放置机构、外壳放置机构、传输机构、回止阀放置机构、安装盖放置机构、挤压机构、下料机构；上料机构设置在机架的上端，弹簧放置机构、外壳放置机构和传输机构均设置在上料机构的旁侧，回止阀放置机构、安装盖放置机构和下料机构均设置在传输机构的旁侧，挤压机构设置在输送机构的上方，挤压机构非工作端与机架固定连接，挤压机构工作端竖直向下。

优选的，所述上料机构包括有第一滚珠丝杆滑台、第一滑轨、第一直线驱动器、第一旋转驱动器、第一安装板、夹紧器、定位柱、第一滑块；第一滚珠丝杆滑台水平设置在机架上，第一滑轨竖直设置在第一滚珠丝杆滑台的工作端，第一滑轨与第一滚珠丝杆滑台工作端固定连接，第一滑块设置在第一滑轨的内部，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一直线驱动器固定安装在第一滑轨的上端，第一直线驱动器工作端穿过第一滑轨的一侧与滑块固定连接，第一旋转驱动器固定安装滑块上，第一安装板水平设置在第一旋转驱动器的工作端，第一安装板与第一旋转器固定连接，夹紧器安装在第一安装板远离第一旋转驱动器的一端，夹紧器工作端竖直向上设置，定位柱与夹紧机构同轴设置，定位柱固定安装在夹紧器工作端。

优选的，所述弹簧机构包括有第一震动盘、第二旋转驱动器、第二安装板、第二滚珠丝杆滑台、第一安装架、第一导柱、第一弹簧、第二滑块、第一抵劲器、第一抵紧块；第一旋转机构固定安装在机架的上端，第二安装板一端与第二旋转驱动器固定连接，第二滚珠丝杆滑台竖直安装在第二安装板远离第二旋转驱动器的一端，第一安装固定安装在第二滚珠丝杆滑台的工作端，第一导柱、第一弹簧和第一抵紧块均对称设有数个，第一导柱竖直安装在第一安装架内部，第二滑块套设在第二导柱的外侧，第一弹簧套设在第一导柱的外侧，第一弹簧一端与第一安装架抵触，第一弹簧远离安装架的一端与第二滑块抵触，第一抵紧器固定安装在第二滑块下侧，第一抵紧器的工作端竖直向下，第一抵紧块竖直均匀社设置在第一抵紧器的工作端，第一抵紧块穿过第一安装架竖直向下延伸，第一震动盘设置在第二旋转驱动器的旁侧。

优选的，所述外壳放置机构包括有第一直线输送机、第二滑轨、第三滑块、第三滚珠丝杆滑台、第三安装架、第三滑轨、第二直线驱动器、第一连接块、第一连接杆、第四滑块、夹具、第三直线驱动器；第二滑轨水平设置在机架的上端，第二滑轨与机架固定连接，第三滑块安装于第二滑轨的内部，第二直线驱动器为固定安装在第二滑轨的一端，第二直线驱动器工作端穿过第二滑轨的一侧与第三滑块固定连接，第三滚珠丝杆滑台竖直设置与第三滑块远离第二直线驱动器的一端固定，第三安装架固定安装在第三滚珠丝杆滑台工作端，第三滑轨水平设置在第三安装架上，第一连接杆、第四滑块、夹具均对称设置有数个，第四滑块安装在第三滑块的内部，第四滑块与第三滑轨滑动连接，夹具固定安装在第四滑块的下端，第一连接杆的一端与第四滑块的一端转动连接，第一连接杆的一端与第一连接块转动连接，第三直线驱动器与第二安装架固定连接，第三直线驱动器的工作端穿过第二安装架的与第一连接块固定连接，第一直线输送机输出设置在夹具的下方。

优选的，所述传输机构包括有第二直线输送机、安装底座、滑槽、支撑块、套筒；第二输送机设置在上料机构的旁侧，支撑块、安装底座、滑槽、套筒均设有数个，安装底座水平设置与第二直线输送机工作端固定连接，安装底座的两端均水平设有滑槽，套筒竖直设置与安装底座固定连接，套筒的工作端竖直向上，支撑块设置在挤压机构的下方，支撑块水平设置在机架两侧，支撑块与第二直线输送机固定连接。

优选的，所述回止阀放置机构包括有第二震动盘、第三旋转驱动器、第三安装板、第四滚珠丝杆滑台、第三安装架、第二抵劲器、第二抵紧块；第三旋转机构固定安装在机架的上端，第三安装板一端与第三旋转驱动器固定连接，第四滚珠丝杆滑台竖直设置，第四滚珠丝杆滑台固定安装在第三安装板远离第三旋转驱动器的一端，第三安装架固定安装在第四滚珠丝杆滑台的工作端，第二抵紧块均对称设有数个，第二抵紧器固定安装在第三安装架内部，第二抵紧器的工作端竖直向下，第二抵紧块竖直安装在第二抵紧器的工作端，第二抵紧块穿过第三安装架竖直向下延伸，第二震动盘设置在第三旋转驱动器的旁侧。

优选的，所述安装盖放置机构包括有第三震动盘、第四旋转驱动器、第四安装板、第五滚珠丝杆滑台、第一夹持机构；第四旋转驱动器固定安装在机架的上端，第四安装板一端与第四旋转驱动器工作端固定连接，第四滚珠丝杆竖直设置与第四安装板远离第四旋转驱动器的一端固定连接，第一夹持机构与第四滚珠丝杆固定连接，第一夹持机构工作端竖直向下，第三震动盘设置在第三旋转驱动器的旁侧。

优选的，所述第一夹持机构包括有第四安装架、第四直线驱动器、第二连接块、夹持杆、第二连接杆、第三连接块、防滑块；第四安装架与第五滚珠丝杆滑台固定连接，第二连接块与第四安装架固定连接，防滑块、夹持杆和第二连接杆均设有数个以第二连接块的轴心线分布，夹持杆一端与第二连接块转动连接，第二连接块一端与夹持杆转动连接，第二连接杆远离夹持杆的一端与第三连接块转动连接，第四直线驱动器与第四安装架固定连接，第四直线驱动器工作端穿过第四安装架和第二连接块与第三连接块固定连接，防滑块固定安装在夹持杆远离第二连接块的一端。

优选的，所述挤压机构包括有、液压机、第二套筒、第三导柱、限位块、第六滑块、第三弹簧；液压机设置第二输送机的上方，液压机非工作端与机架固定连接，液压机的工作端竖直向下，第二套筒固定安装在液压机的工作端，第二套筒的工作端竖直向下设置，第三导柱安装在第二套筒的内部，第三导柱一端与第二套筒固定连接，限位块与第三导柱远离第二套筒的一端固定连接，第六滑块套设在第三导柱的外侧，第六滑块与第三导柱滑动连接，第三弹簧套设在第三导柱的外侧，第三弹簧一点与第二套筒抵触，第三弹簧远离套筒的一端与第六滑块抵触。

优选的，所述下料机构包括有第五旋转驱动器、第五安装板、第六滚珠丝杆滑台、第二夹、持机构、物料放置盒；第二夹持机构与第一夹持机构结构相同，第五旋转驱动器安装在机架的上端，第五安装板一端与第五旋转驱动器固定连接，第六滚珠丝杆滑台竖直设置，第六丝杆滑台与第五安装板远离第五旋转驱动器的一端固定连接，第二夹持机构与第六滚珠丝杆滑台工作端固定连接，第夹持机构工作端竖直向下设置，物料放置盒设置在第五旋转驱动器的旁侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过本发明进行组装设备有效的提高了组装效率和减少了人力，具体步骤为；工作人员将滤芯放置在上料机构上，上料机构将滤芯移动至滤芯弹簧放置机构工作区域，滤芯弹簧放置机构将滤芯弹簧放在滤芯上将，滤芯弹簧放置完成后，上料机构将装有滤芯弹簧的滤芯移动至外壳放置机构的工作区，外壳放置机构将外壳套设在滤芯外侧，上料机构将装好外壳的滤芯放置到输送机构工作端，输送机构将放置好外壳的滤芯的移动至回止阀的工作区域，回止阀放置机构将回止阀放入外壳内部，传输机构将装放置好回止阀的外壳移动至安装盖放置机构的工作区域，安装盖放置机构将安装盖放置在外壳开口处，输送机构将放置好安装盖的外壳移动至挤压机构的正下方，挤压机构将安装盖压紧，输送机构带动组装好的滤清器移动至下料机构的工作区域，下料机构将组装好的滤清器移动至待处理区域。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明上料机构的立体图；

图4为本发明弹簧放置机构的立体图；

图5为本发明外壳放置机构的立体图；

图6为本发明传输机构的立体图；

图7为本发明回止阀放置机构的立体图；

图8为本发明安装盖放置机构的立体图；

图9为本发明第一夹持机构的立体图；

图10为本发明挤压机构的主视图；

图11为图10中A-A处的剖视图；

图12为本发明下料机构的立体图；

图13为机油滤清器主视图；

图14为图13中B-B处的剖视图。

附图标记说明：

1-机油滤清器；1a-外壳；1b-滤芯弹簧；1c-滤芯；1d-止回阀；1e-安装盖；

2-机架；

3-上料机构；3a-第一滚珠丝杆滑台；3b-第一滑轨；3c-第一直线驱动器；3d-第一旋转驱动器；3e-第一安装板；3f-夹紧器；3g-定位柱；3h-第一滑块；

4-弹簧放置机构；4a-第一震动盘；4b-第二旋转驱动器；4c-第二安装板；4d-第二滚珠丝杆滑台；4e-第一安装架；4f-第一导柱；4g-第一弹簧；4h-第二滑块；4i-第一抵劲器；4j-第一抵紧块；

5-外壳放置机构；5a-第一直线输送机；5b-第二滑轨；5c-第三滑块；5d-第三滚珠丝杆滑台；5e-第二安装架；5f-第三滑轨；5g-第二直线驱动器；5h-第一连接块；5i-第一连接杆；5j-第四滑块；5k-夹具；5l-第三直线驱动器；

6-传输机构；6a-第二直线输送机；6b-安装底座；6c-滑槽；6d-支撑块；6e-第一套筒；

7-回止阀放置机构；7a-第二震动盘；7b-第三旋转驱动器；7c-第三安装板；7d-第四滚珠丝杆滑台；7e-第三安装架；7f-第二抵劲器；7g-第二抵紧块；

8-安装盖放置机构；8a-第三震动盘；8b-第四旋转驱动器；8c-第四安装板；8d-第五滚珠丝杆滑台；8e-第一夹持机构；8e1-第四安装架；8e2-第四直线驱动器；8e3-第二连接块；8e4-夹持杆；8e5-第二连接杆；8e5-第三连接块；8e7-防滑块；

9-挤压机构；9a-液压机；9b-第二套筒；9c-第三导柱；9d-限位块；9e-第六滑块；9f-第三弹簧；

10-下料机构；10a-第五旋转驱动器；10b-第五安装板；10c-第六滚珠丝杆滑台；10d-第二夹持机构；10e-物料放置盒。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种用于机油滤清器自动装配设备，包括有机架2、上料机构3、弹簧放置机构4、外壳放置机构5、传输机构6、回止阀放置机构7、安装盖放置机构(8)、挤压机构9、下料机构10；上料机构3设置在机架2的上端，弹簧放置机构4、外壳放置机构5和传输机构6均设置在上料机构3的旁侧，回止阀放置机构7、安装盖放置机构(8)和下料机构10均设置在传输机构6的旁侧，挤压机构9设置在输送机构的上方，挤压机构9非工作端与机架2固定连接，挤压机构9工作端竖直向下。

工作人员将滤芯1c放置在上料机构3上，上料机构3将滤芯1c移动至滤芯弹簧1b放置机构工作区域，滤芯弹簧1b放置机构将滤芯弹簧1b放在滤芯1c上将，滤芯弹簧1b放置完成后，上料机构3将装有滤芯弹簧1b的滤芯1c移动至外壳放置机构5的工作区，外壳放置机构5将外壳1a套设在滤芯1c外侧，上料机构3将装好外壳1a的滤芯1c放置到输送机构工作端，输送机构将放置好外壳1a的滤芯1c的移动至回止阀的工作区域，回止阀放置机构7将回止阀放入外壳1a内部，传输机构6将装放置好回止阀的外壳1a移动至安装盖放置机构(8)的工作区域，安装盖放置机构(8)将安装盖1e放置在外壳1a开口处，输送机构将放置好安装盖1e的外壳1a移动至挤压机构9的正下方，挤压机构9将安装盖1e压紧。输送机构带动组装好的滤清器移动至下料机构10的工作区域，下料机构10将组装好的滤清器移动至待处理区域，通过机本发明进行组装设备有效的提高了组装效率和减少了人力。

参照图3所示，上料机构3包括有第一滚珠丝杆滑台3a、第一滑轨3b、第一直线驱动器3c、第一旋转驱动器3d、第一安装板3e、夹紧器3f、定位柱3g、第一滑块3h；第一滚珠丝杆滑台3a水平设置在机架2上，第一滑轨3b竖直设置在第一滚珠丝杆滑台3a的工作端，第一滑轨3b与第一滚珠丝杆滑台3a工作端固定连接，第一滑块3h设置在第一滑轨3b的内部，第一滑块3h与第一滑轨3b滑动连接，第一直线驱动器3c固定安装在第一滑轨3b的上端，第一直线驱动器3c工作端穿过第一滑轨3b的一侧与滑块固定连接，第一旋转驱动器3d固定安装滑块上，第一安装板3e水平设置在第一旋转驱动器3d的工作端，第一安装板3e与第一旋转器固定连接，夹紧器3f安装在第一安装板3e远离第一旋转驱动器3d的一端，夹紧器3f工作端竖直向上设置，定位柱3g与夹紧机构同轴设置，定位柱3g固定安装在夹紧器3f工作端。

夹紧器3f为三爪卡盘，工作人员将滤芯1c套设在定位柱3g上三爪卡盘将滤心夹紧，第一直线驱动器3c为长轴气缸，第一旋转驱动器3d为回转气缸，第一滚珠丝杆滑台3a带动第一滑轨3b、长轴气缸、回转气缸、第一安装板3e、三爪卡盘、定位柱3g、第一滑块3h水平移动，三抓卡盘移动带动滤芯1c移动，滤芯1c移动滤芯弹簧1b放置机构的工作区域，弹簧放置机构4将滤芯弹簧1b放在滤芯1c上将，滤芯弹簧1b放置完成后第一丝杆滑台带动滤芯1c移动至外壳放置机构5的工作区，三爪卡盘松开滤芯1c，外壳放置机构5将外壳1a套设在滤芯1c外侧，三抓卡盘将外壳1a夹紧，长轴气缸收缩带动第一滑块3h上升，第一滑块3h带动回转气缸、第一安装板3e、三爪卡盘上升，三卡盘带动装好外壳1a的滤芯1c上升，第一丝杆滑台移动至输送机构的上方，回转气缸带动第一安装板3e和三爪卡盘翻转，三爪气缸夹持的外壳1a竖直向下，长轴气缸推动第一滑块3h下降，第一滑块3h带动回转气缸、第一安装板3e、三爪卡盘下降，三抓卡盘带动外壳1a下降至输送机构的工作端，三爪卡盘松开将外壳1a放在输送机构上三爪卡盘回归原位。

参照图4所示，弹簧放置机构4包括有第一震动盘4a、第二旋转驱动器4b、第二安装板4c、第二滚珠丝杆滑台4d、第一安装架4e、第一导柱4f、第一弹簧4g、第二滑块4h、第一抵劲器4i、第一抵紧块4j；第一旋转机构固定安装在机架2的上端，第二安装板4c一端与第二旋转驱动器4b固定连接，第二滚珠丝杆滑台4d竖直安装在第二安装板4c远离第二旋转驱动器4b的一端，第一安装固定安装在第二滚珠丝杆滑台4d的工作端，第一导柱4f、第一弹簧4g和第一抵紧块4j均对称设有数个，第一导柱4f竖直安装在第一安装架4e内部，第二滑块4h套设在第二导柱的外侧，第一弹簧4g套设在第一导柱4f的外侧，第一弹簧4g一端与第一安装架4e抵触，第一弹簧4g远离安装架的一端与第二滑块4h抵触，第一抵紧器固定安装在第二滑块4h下侧，第一抵紧器的工作端竖直向下，第一抵紧块4j竖直均匀社设置在第一抵紧器的工作端，第一抵紧块4j穿过第一安装架4e竖直向下延伸，第一震动盘4a设置在第二旋转驱动器4b的旁侧。

上料机构3将滤芯1c移动至弹簧放置机构4工作区域，第二旋转驱动器4b为回转气缸，第一抵紧器为三抓卡盘，回转气缸转动带动第二安装板4c、第二滚珠丝杆滑台4d、第一安装架4e、第一导柱4f、第一弹簧4g、第二滑块4h、三爪卡盘和第一抵紧块4j移动，三爪卡盘移动至第一震动盘4a输出端的滤芯弹簧1b上方，第二滚珠丝杆滑台4d带动第一导柱4f、第一弹簧4g、第二滑块4h、三爪卡盘和第一抵紧块4j下降，第一抵紧块4j下降至第一震动盘4a的输出端的滤芯弹簧1b内部，三爪卡盘扩张带动第一抵紧块4j将弹簧抵住，第二滚珠丝杆滑上升带动滤芯弹簧1b脱离第一震动盘4a，回转气缸带动滤芯弹簧1b移动至滤芯1c的上方，第二滚珠丝杆滑台4d带动第一抵紧块4j下降，第一抵紧块4j下降抵触滤芯1c上端装滤芯弹簧1b的位置停止，第二滚珠丝杆滑台4d带动第一安装架4e向下移动，第一抵紧块4j通过第二滑块4h和第一导柱4f的配合向内收缩，第一安装架4e将滤芯弹簧1b挤压至滤芯1c上，三爪卡盘收缩，第二滚珠丝杆滑台4d上升脱离滤芯弹簧1b，第一弹簧4g将第一抵触块弹出，利用第一抵紧块4j来导向滤芯弹簧1b安装，使滤芯弹簧1b安装在滤芯1c上更加方便。

参照图5所示，外壳放置机构5包括有第一直线输送机5a、第二滑轨5b、第三滑块5c、第三滚珠丝杆滑台5d、第三安装架7e、第三滑轨5f、第二直线驱动器5g、第一连接块5h、第一连接杆5i、第四滑块5j、夹具5k、第三直线驱动器5l；第二滑轨5b水平设置在机架2的上端，第二滑轨5b与机架2固定连接，第三滑块5c安装于第二滑轨5b的内部，第二直线驱动器5g为固定安装在第二滑轨5b的一端，第二直线驱动器5g工作端穿过第二滑轨5b的一侧与第三滑块5c固定连接，第三滚珠丝杆滑台5d竖直设置与第三滑块5c远离第二直线驱动器5g的一端固定，第三安装架7e固定安装在第三滚珠丝杆滑台5d工作端，第三滑轨5f水平设置在第三安装架7e上，第一连接杆5i、第四滑块5j、夹具5k均对称设置有数个，第四滑块5j安装在第三滑块5c的内部，第四滑块5j与第三滑轨5f滑动连接，夹具5k固定安装在第四滑块5j的下端，第一连接杆5i的一端与第四滑块5j的一端转动连接，第一连接杆5i的一端与第一连接块5h转动连接，第三直线驱动器5l与第二安装架5e固定连接，第三直线驱动器5l的工作端穿过第二安装架5e的与第一连接块5h固定连接，第一直线输送机5a输出设置在夹具5k的下方。

弹簧放置完成后，上料机构3将装有弹簧的滤芯1c移动至外壳放置机构5的工作区，第二直线驱动器5g和第三直线驱动器5l均为长轴气缸，第三滚珠丝杆下降带动夹具5k移动至放置在第一直线输送机5a输出端的外壳1a处，长轴气缸收缩带动第一连接块5h移动，第连接杆带动第一连接杆5i移动移动，第一连接带动第四滑块5j移动，第四滑块5j带动夹具5k将外壳1a夹住，第三滚珠丝杆滑台5d向上移动带动外壳1a上升，直线驱动器推动第二滑块4h向外延伸，同时将夹具5k的外壳1a移动至装有弹簧的滤芯1c的上方，第三滚珠丝杆带动外壳1a下降套设在装有弹簧的滤芯1c外侧，夹具5k松开脱离外壳1a，回归原位，通过夹具5k可以更方便将外壳1a夹持住。

参照图6所示，传输机构6包括有第二直线输送机6a、安装底座6b、滑槽6c、支撑块6d、套筒；第二输送机设置在上料机构3的旁侧，支撑块6d、安装底座6b、滑槽6c、套筒均设有数个，安装底座6b水平设置与第二直线输送机6a工作端固定连接，安装底座6b的两端均水平设有滑槽6c，套筒竖直设置与安装底座6b固定连接，套筒的工作端竖直向上，支撑块6d设置在挤压机构9的下方，支撑块6d水平设置在机架2两侧，支撑块6d与第二直线输送机6a固定连接。

上料机构3将装好外壳1a的滤芯1c放置到套筒内，上料机构3回归原位，第二直线输送机6a带动安装底座6b移动，安装底座6b带动套筒移动，将放置好外壳1a的滤芯1c的移动至放置回止阀的工作区域，回止阀放置机构7将回止阀放入外壳1a内部，第二直线输送机6a将装放置好回止的外壳1a移动至安装盖1e放置盖机构的工作区域，安装盖放置机构(8)将安装盖1e放置在外壳1a开口处，第二直线输送机6a将放置好安装盖1e的外壳1a移动至挤压机构9的正下方，安装底座6b两端的滑槽6c套设在支撑块6d的外侧，在挤压机构9对安装盖1e挤压的同时支撑块6d有效的支撑了安装底座6b避免压坏第二直线输送机6a。

参照图7所示，回止阀放置机构7包括有第二震动盘7a、第三旋转驱动器7b、第三安装板7c、第四滚珠丝杆滑台7d、第三安装架7e、第二抵劲器7f、第二抵紧块7g；第三旋转机构固定安装在机架2的上端，第三安装板7c一端与第三旋转驱动器7b固定连接，第四滚珠丝杆滑台7d竖直设置，第四滚珠丝杆滑台7d固定安装在第三安装板7c远离第三旋转驱动器7b的一端，第三安装架7e固定安装在第四滚珠丝杆滑台7d的工作端，第二抵紧块7g均对称设有数个，第二抵紧器固定安装在第三安装架7e内部，第二抵紧器的工作端竖直向下，第二抵紧块7g竖直安装在第二抵紧器的工作端，第二抵紧块7g穿过第三安装架7e竖直向下延伸，第二震动盘7a设置在第三旋转驱动器7b的旁侧。第三旋转驱动器7b为回转气缸，第二抵紧器为三抓卡盘，回转气缸转动带动第三安装板7c、第四滚珠丝杆滑台7d、第三安装架7e、三爪卡盘和第二抵紧块7g移动，三爪卡盘移动至第二震动盘7a输出端的弹簧上方，第四滚珠丝杆滑台7d带动三爪卡盘和第二抵紧块7g下降，第二抵紧块7g下降至第二震动盘7a的输出端的回止阀处，三爪卡盘扩张带动第二抵紧块7g扩张将回止阀抵内壁抵住，第四滚珠丝杆滑台7d上升带动回止阀上升移动脱离第二震动盘7a，回转气缸转动带动回执阀移动至滤芯1c的正上方，第四滚珠丝杆滑台7d带动回止阀下降至滤芯1c上，第二抵紧块7g工作端插入滤芯1c内部，外侧的回止阀通过第二抵劲块导向第三安装架7e与回止阀套抵触下压，使回止阀套设在滤芯1c上，安装完毕三爪气缸收缩回归原位，通过第二抵紧块7g导向使回止阀更方便安装在滤芯1c上。

参照图8所示，安装盖放置机构8包括有第三震动盘8a、第四旋转驱动器8b、第四安装板8c、第五滚珠丝杆滑台8d、第一夹持机构8e；第四旋转驱动器8b固定安装在机架2的上端，第四安装板8c一端与第四旋转驱动器8b工作端固定连接，第四滚珠丝杆竖直设置与第四安装板8c远离第四旋转驱动器8b的一端固定连接，第一夹持机构8e与第四滚珠丝杆固定连接，第一夹持机构8e工作端竖直向下，第三震动盘8a设置在第三旋转驱动器7b的旁侧。

第三震动盘8a将安装盖1e输送至输出端，第四旋转驱动器8b为回转气缸，回转气缸带第四安装板8c转动，第四安装板8c带动滚珠丝杆滑台和第一加持机构移动至第三震动盘8a输出端的正上方，第四滚珠丝杆滑台7d带动第一夹持机构8e移动至第三震动盘8a输出端的安装盖1e处，第一夹持机构8e工作端将安装盖1e加持住，第四滚珠丝杆滑台7d带动安装盖1e上升脱离第三震动盘8a，会装气缸将安装盖1e移动到回止阀的正上方，第四滚珠丝杆滑台7d带动安装盖1e下降至外壳1a，第一夹持架构松开安装盖1e回归原位。

参照图9所示，第一夹持机构8e包括有第四安装架8e1、第四直线驱动器8e2、第二连接块8e3、夹持杆8e4、第二连接杆8e5、第三连接块8e6、防滑块8e7；第四安装架8e1与第五滚珠丝杆滑台8d固定连接，第二连接块8e3与第四安装架8e1固定连接，防滑块8e7、夹持杆8e4和第二连接杆8e5均设有数个以第二连接块8e3的轴心线分布，夹持杆8e4一端与第二连接块8e3转动连接，第二连接块8e3一端与夹持杆8e4转动连接，第二连接杆8e5远离夹持杆8e4的一端与第三连接块8e5转动连接，第四直线驱动器8e2与第四安装架8e1固定连接，第四直线驱动器8e2工作端穿过第四安装架8e1和第二连接块8e3与第三连接块8e5固定连接，防滑块8e7固定安装在夹持杆8e4远离第二连接块8e3的一端。

第四直线驱动器8e2为长轴气缸，长轴气缸收缩带动第三连接块8e6收缩，第三连接块8e6带动第二连接杆8e5数个收缩，数个第二连接杆8e5收缩带动数个夹持杆8e4和数个防滑块8e7一起收缩，防滑块8e7将物体夹紧，防滑块8e7夹持物体避免物体夹持后脱落。

参照图10和11所示，挤压机构9包括有液压机9a、第二套筒9b、第三导柱9c、限位块9d、第六滑块9e、第三弹簧9f；液压机9a设置第二输送机的上方，液压机9a非工作端与机架2固定连接，液压机9a的工作端竖直向下，第二套筒9b固定安装在液压机9a的工作端，第二套筒9b的工作端竖直向下设置，第三导柱9c安装在第二套筒9b的内部，第三导柱9c一端与第二套筒9b固定连接，限位块9d与第三导柱9c远离第二套筒9b的一端固定连接，第六滑块9e套设在第三导柱9c的外侧，第六滑块9e与第三导柱9c滑动连接，第三弹簧9f套设在第三导柱9c的外侧，第三弹簧9f一点与第二套筒9b抵触，第三弹簧9f远离套筒的一端与第六滑块9e抵触。

输送机构将将放置好安装盖1e的外壳1a移动至液压机9a的正下方，液压机9a向下推动的带动第二套筒9b和第六滑块9e向下移动，第六滑块9e抵触到安装盖1e上端，通过导柱和弹簧的配合使第六滑块9e抵触了安装盖1e第二套筒9b可继续往下压，第六滑块9e向内收缩并抵触安装盖1e，套筒桶将安装盖1e未被第六滑块9e的抵触到周边地方下压，安装盖1e周边被第二套筒9b挤压与外壳1a外周面贴合固定。

参照图12所示，下料机构10包括有、第五旋转驱动器10a、第五安装板10b、第六滚珠丝杆滑台10c、第二夹持机构10d、物料放置盒10e；第二夹持机构10d与第一夹持机构8e结构相同，第五旋转驱动器10a安装在机架2的上端，第五安装板10b一端与第五旋转驱动器10a固定连接，第六滚珠丝杆滑台10c竖直设置，第六丝杆滑台与第五安装板10b远离第五旋转驱动器10a的一端固定连接，第二夹持机构10d与第六滚珠丝杆滑台10c工作端固定连接，第夹持机构工作端竖直向下设置，物料放置盒10e设置在第五旋转驱动器10a的旁侧。

第五旋转驱动器10a为回转气缸，输送机构带动组装好的滤清器移动至第二夹持机构10d的正下方，第六滚珠丝杆滑台10c带动第二夹持机构10d下降至滤清器处，第二夹持机构10d将滤清器夹住，第六滚珠滑台上升带动被夹持的滤清器上升脱离输送机构，回转气缸转动带动被夹持的滤清器移动至物料放置盒10e上方，第四滚珠丝杆滑台7d带动滤清器下降，第二夹持机构10d松开将滤清器放入储料盒内部，第二夹持机构10d回归原位，第二夹持机构10d和第六滚珠丝杆滑台10c配合跟有效的对挤压过的滤清器进行拔取。

本发明通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将滤芯1c放置在上料机构3上；

步骤二、上料机构3将滤芯1c移动至滤芯弹簧1b放置机构工作区域，滤芯弹簧1b放置机构将滤芯弹簧1b放在滤芯1c上将；

步骤三、滤芯弹簧1b放置完成后，上料机构3将装有滤芯弹簧1b的滤芯1c移动至外壳放置机构5的工作区，外壳放置机构5将外壳1a套设在滤芯1c外侧；

步骤四、上料机构3将装好外壳1a的滤芯1c放置到输送机构工作端；

步骤五、输送机构将放置好外壳1a的滤芯1c的移动至回止阀的工作区域，回止阀放置机构7将回止阀放入外壳1a内部；

步骤六、传输机构6将装放置好回止阀的外壳1a移动至安装盖放置机构(8)的工作区域，安装盖放置机构(8)将安装盖1e放置在外壳1a开口处；

步骤七、输送机构将放置好安装盖1e的外壳1a移动至挤压机构9的正下方，挤压机构9将安装盖1e压紧；

步骤八、输送机构带动组装好的滤清器移动至下料机构10的工作区域，下料机构10将组装好的滤清器移动至待处理区域。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，机油滤清器（1）由外壳（1a）、滤芯弹簧（1b）、滤芯（1c）、回止阀和安装盖（1e）组成，包括有机架（2）、上料机构（3）、弹簧放置机构（4）、外壳放置机构(5)、传输机构（6）、回止阀放置机构（7）、安装盖放置机构(8)、挤压机构（9）、下料机构（10）；上料机构（3）设置在机架（2）的上端，弹簧放置机构（4）、外壳放置机构(5)和传输机构（6）均设置在上料机构（3）的旁侧，回止阀放置机构（7）、安装盖放置机构(8)和下料机构（10）均设置在传输机构（6）的旁侧，挤压机构（9）设置在输送机构的上方，挤压机构（9）非工作端与机架（2）固定连接，挤压机构（9）工作端竖直向下；

上料机构（3）包括有第一滚珠丝杆滑台（3a）、第一滑轨（3b）、第一直线驱动器（3c）、第一旋转驱动器（3d）、第一安装板（3e）、夹紧器（3f）、定位柱（3g）、第一滑块（3h）；第一滚珠丝杆滑台（3a）水平设置在机架（2）上，第一滑轨（3b）竖直设置在第一滚珠丝杆滑台（3a）的工作端，第一滑轨（3b）与第一滚珠丝杆滑台（3a）工作端固定连接，第一滑块（3h）设置在第一滑轨（3b）的内部，第一滑块（3h）与第一滑轨（3b）滑动连接，第一直线驱动器（3c）固定安装在第一滑轨（3b）的上端，第一直线驱动器（3c）工作端穿过第一滑轨（3b）的一侧与滑块固定连接，第一旋转驱动器（3d）固定安装滑块上，第一安装板（3e）水平设置在第一旋转驱动器（3d）的工作端，第一安装板（3e）与第一旋转器固定连接，夹紧器（3f）安装在第一安装板（3e）远离第一旋转驱动器（3d）的一端，夹紧器（3f）工作端竖直向上设置，定位柱（3g）与夹紧机构同轴设置，定位柱（3g）固定安装在夹紧器（3f）工作端；

弹簧放置机构（4）包括有第一震动盘（4a）、第二旋转驱动器（4b）、第二安装板（4c）、第二滚珠丝杆滑台（4d）、第一安装架（4e）、第一导柱（4f）、第一弹簧（4g）、第二滑块（4h）、第一抵紧器（4i）、第一抵紧块（4j）；第一旋转机构固定安装在机架（2）的上端，第二安装板（4c）一端与第二旋转驱动器（4b）固定连接，第二滚珠丝杆滑台（4d）竖直安装在第二安装板（4c）远离第二旋转驱动器（4b）的一端，第一安装架（4e）固定安装在第二滚珠丝杆滑台（4d）的工作端，第一导柱（4f）、第一弹簧（4g）和第一抵紧块（4j）均对称设有数个，第一导柱（4f）竖直安装在第一安装架（4e）内部，第二滑块（4h）套设在第二导柱的外侧，第一弹簧（4g）套设在第一导柱（4f）的外侧，第一弹簧（4g）一端与第一安装架（4e）抵触，第一弹簧（4g）远离安装架的一端与第二滑块（4h）抵触，第一抵紧器固定安装在第二滑块（4h）下侧，第一抵紧器的工作端竖直向下，第一抵紧块（4j）竖直均匀设置在第一抵紧器的工作端，第一抵紧块（4j）穿过第一安装架（4e）竖直向下延伸，第一震动盘（4a）设置在第二旋转驱动器（4b）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，外壳放置机构（5）包括有第一直线输送机（5a）、第二滑轨（5b）、第三滑块（5c）、第三滚珠丝杆滑台（5d）、第三安装架（7e）、第三滑轨（5f）、第二直线驱动器（5g）、第一连接块（5h）、第一连接杆（5i）、第四滑块（5j）、夹具（5k）、第三直线驱动器（5l）；第二滑轨（5b）水平设置在机架（2）的上端，第二滑轨（5b）与机架（2）固定连接，第三滑块（5c）安装于第二滑轨（5b）的内部，第二直线驱动器（5g）为固定安装在第二滑轨（5b）的一端，第二直线驱动器（5g）工作端穿过第二滑轨（5b）的一侧与第三滑块（5c）固定连接，第三滚珠丝杆滑台（5d）竖直设置与第三滑块（5c）远离第二直线驱动器（5g）的一端固定，第三安装架（7e）固定安装在第三滚珠丝杆滑台（5d）工作端，第三滑轨（5f）水平设置在第三安装架（7e）上，第一连接杆（5i）、第四滑块（5j）、夹具（5k）均对称设置有数个，第四滑块（5j）安装在第三滑块（5c）的内部，第四滑块（5j）与第三滑轨（5f）滑动连接，夹具（5k）固定安装在第四滑块（5j）的下端，第一连接杆（5i）的一端与第四滑块（5j）的一端转动连接，第一连接杆（5i）的一端与第一连接块（5h）转动连接，第三直线驱动器（5l）与第二安装架（5e）固定连接，第三直线驱动器（5l）的工作端穿过第二安装架（5e）的与第一连接块（5h）固定连接，第一直线输送机（5a）输出设置在夹具（5k）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，传输机构（6）包括有第二直线输送机（6a）、安装底座（6b）、滑槽（6c）、支撑块（6d）、套筒；第二输送机设置在上料机构（3）的旁侧，支撑块（6d）、安装底座（6b）、滑槽（6c）、套筒均设有数个，安装底座（6b）水平设置与第二直线输送机（6a）工作端固定连接，安装底座（6b）的两端均水平设有滑槽（6c），套筒竖直设置与安装底座（6b）固定连接，套筒的工作端竖直向上，支撑块（6d）设置在挤压机构（9）的下方，支撑块（6d）水平设置在机架（2）两侧，支撑块（6d）与第二直线输送机（6a）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，回止阀放置机构（7）包括有第二震动盘（7a）、第三旋转驱动器（7b）、第三安装板（7c）、第四滚珠丝杆滑台（7d）、第三安装架（7e）、第二抵紧器（7f）、第二抵紧块（7g）；第三旋转机构固定安装在机架（2）的上端，第三安装板（7c）一端与第三旋转驱动器（7b）固定连接，第四滚珠丝杆滑台（7d）竖直设置，第四滚珠丝杆滑台（7d）固定安装在第三安装板（7c）远离第三旋转驱动器（7b）的一端，第三安装架（7e）固定安装在第四滚珠丝杆滑台（7d）的工作端，第二抵紧块（7g）均对称设有数个，第二抵紧器固定安装在第三安装架（7e）内部，第二抵紧器的工作端竖直向下，第二抵紧块（7g）竖直安装在第二抵紧器的工作端，第二抵紧块（7g）穿过第三安装架（7e）竖直向下延伸，第二震动盘（7a）设置在第三旋转驱动器（7b）的旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，安装盖放置机构(8)包括有第三震动盘（8a）、第四旋转驱动器（8b）、第四安装板（8c）、第五滚珠丝杆滑台（8d）、第一夹持机构（8e）；第四旋转驱动器（8b）固定安装在机架（2）的上端，第四安装板（8c）一端与第四旋转驱动器（8b）工作端固定连接，第四滚珠丝杆竖直设置与第四安装板（8c）远离第四旋转驱动器（8b）的一端固定连接，第一夹持机构（8e）与第四滚珠丝杆固定连接，第一夹持机构（8e）工作端竖直向下，第三震动盘（8a）设置在第三旋转驱动器（7b）的旁侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，第一夹持机构（8e）包括有第四安装架（8e1）、第四直线驱动器（8e2）、第二连接块（8e3）、夹持杆（8e4）、第二连接杆（8e5）、第三连接块（8e6）、防滑块（8e7）；第四安装架（8e1）与第五滚珠丝杆滑台（8d）固定连接，第二连接块（8e3）与第四安装架（8e1）固定连接，防滑块（8e7）、夹持杆（8e4）和第二连接杆（8e5）均设有数个以第二连接块（8e3）的轴心线分布，夹持杆（8e4）一端与第二连接块（8e3）转动连接，第二连接块（8e3）一端与夹持杆（8e4）转动连接，第二连接杆（8e5）远离夹持杆（8e4）的一端与第三连接块（8e5）转动连接，第四直线驱动器（8e2）与第四安装架（8e1）固定连接，第四直线驱动器（8e2）工作端穿过第四安装架（8e1）和第二连接块（8e3）与第三连接块（8e5）固定连接，防滑块（8e7）固定安装在夹持杆（8e4）远离第二连接块（8e3）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，挤压机构（9）包括有液压机（9a）、第二套筒（9b）、第三导柱（9c）、限位块（9d）、第六滑块（9e）、第三弹簧（9f）；液压机（9a）设置第二输送机的上方，液压机（9a）非工作端与机架（2）固定连接，液压机（9a）的工作端竖直向下，第二套筒（9b）固定安装在液压机（9a）的工作端，第二套筒（9b）的工作端竖直向下设置，第三导柱（9c）安装在第二套筒（9b）的内部，第三导柱（9c）一端与第二套筒（9b）固定连接，限位块（9d）与第三导柱（9c）远离第二套筒（9b）的一端固定连接，第六滑块（9e）套设在第三导柱（9c）的外侧，第六滑块（9e）与第三导柱（9c）滑动连接，第三弹簧（9f）套设在第三导柱（9c）的外侧，第三弹簧（9f）一点与第二套筒（9b）抵触，第三弹簧（9f）远离套筒的一端与第六滑块（9e）抵触。

8.根据权利要求7所述的一种用于机油滤清器自动装配设备，其特征在于，下料机构（10）包括有、第五旋转驱动器（10a）、第五安装板（10b）、第六滚珠丝杆滑台（10c）、第二夹持机构（10d）、物料放置盒（10e）；第二夹持机构（10d）与第一夹持机构（8e）结构相同，第五旋转驱动器（10a）安装在机架（2）的上端，第五安装板（10b）一端与第五旋转驱动器（10a）固定连接，第六滚珠丝杆滑台（10c）竖直设置，第六丝杆滑台与第五安装板（10b）远离第五旋转驱动器（10a）的一端固定连接，第二夹持机构（10d）与第六滚珠丝杆滑台（10c）工作端固定连接，第夹持机构工作端竖直向下设置，物料放置盒（10e）设置在第五旋转驱动器（10a）的旁侧。

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