CN108326546B - 一种摄像机装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像机装配装置，能将前端盖、灯板、主板和外壳这些主体结构装配起来，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。本发明包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；第一工位上安装有前端盖上料装置；第二工位上安装有人工上灯板装置；第三工位上安装有灯板锁附装置；第四工位上安装有泡棉装配装置；第五工位上安装有主板上料装置；第六工位上安装有主板锁附装置；第七工位上安装有人工插线装置；第八工位上安装有前端盖锁附装置。

Description

一种摄像机装配装置

技术领域

本发明涉及一种摄像机装配装置，主要用于监控摄像机的装配生产。

背景技术

监控摄像机的主体结构包括前端盖、灯板、主板和外壳，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。目前的摄像机装配装置，人工参与较多，自动化程度不足，生产效率和装配质量有待提高。申请号为201610258074 .4的中国专利公开了一种摄像机自动化装配生产线，但其只用于对镜头座、ICR及PCB板进行自动化装配，并不能装配监控摄像机的主体结构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高的摄像机装配装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种摄像机装配装置，其特征在于：包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；

第一工位上安装有前端盖上料装置；前端盖上料装置包括第一框架、第一上层输送线和前端盖上料机器人；第一上层输送线安装在第一框架上；前端盖上料机器人安装在第一框架上；前端盖上料装置中安装有配件上料装置；

第二工位上安装有人工上灯板装置；人工上灯板装置包括第二框架和第二上层输送线；第二上层输送线安装在第二框架上，第二上层输送线和第一上层输送线连接；

第三工位上安装有灯板锁附装置；灯板锁附装置包括第三框架、第三上层输送线、灯板锁附机器人和锁灯板螺丝机；第三上层输送线安装在第三框架上，第三上层输送线与第二上层输送线连接；灯板锁附机器人安装在第三框架上，灯板锁附机器人上安装有锁灯板螺丝机；

第四工位上安装有泡棉装配装置；泡棉装配装置包括第四框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具、泡棉装配平台和第四上层输送线；第四上层输送线均安装在第四框架上，第四上层输送线与第三上层输送线连接；泡棉装配机器人安装在第四框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在第四框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在第四框架上，且竖直朝上设置；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在第四框架上，且水平设置；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上；泡棉定位板位于泡棉放置台上方；

第五工位上安装有主板上料装置；主板上料装置包括第五框架、第五上层输送线、视觉装置和主板上料机器人；第五上层输送线安装在第五框架上，第五上层输送线和第四上层输送线连接；视觉装置安装在第五框架上；主板上料机器人安装在第五框架上；主板上料装置中也安装有所述的配件上料装置；

第六工位上安装有主板锁附装置；主板锁附装置包括第六框架、第六上层输送线、主板锁附机器人和锁主板螺丝机；第六上层输送线安装在第六框架上，第六上层输送线与第五上层输送线连接；主板锁附机器人安装在第六框架上，主板锁附机器人上安装有锁主板螺丝机；

第七工位上安装有人工插线装置；人工插线装置包括第七框架和第七上层输送线；第七上层输送线安装在第七框架上，第七上层输送线和第六上层输送线连接；

第八工位上安装有前端盖锁附装置；前端盖锁附装置包括第八框架、第八上层输送线、前端盖锁附机器人和锁前端盖螺丝机；第八上层输送线安装在第八框架上，第八上层输送线与第七上层输送线连接；前端盖锁附机器人安装在第八框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上。

本发明所述的前端盖上料装置还包括前端盖定位工装；前端盖定位工装安装在第一框架上，其包括前端盖定位气缸、前端盖定位座和前端盖定位靠山；前端盖定位气缸和前端盖定位座安装在第一框架上；前端盖定位靠山固定在前端盖定位座上，且与前端盖定位气缸的活塞相对。

本发明所述的配件上料装置包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组和抓取机构；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上，抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。

本发明所述的前端盖上料装置还包括装配工装提升机构，装配工装提升机构包括升降机、外侧挡板机构、内侧挡板机构和升降板；升降机安装在第一框架上；升降板安装在升降机上；升降板与第一上层输送线配合；内侧挡板机构包括内侧固定板和内侧挡板；内侧固定板固定在升降板上；内侧挡板安装在内侧固定板上；外侧挡板机构包括外侧固定板、外侧挡板和弹簧；外侧固定板安装在第一框架上；外侧挡板通过弹簧弹性安装在外侧固定板上；升降板与外侧挡板配合。

本发明所述的灯板锁附装置还包括拔工装盖机构和工装盖回流板；拔工装盖机构包括拔工装盖气缸安装板、拔工装盖气缸和拔工装盖夹头，拔工装盖气缸安装板安装在灯板锁附机器人上，拔工装盖气缸安装在拔工装盖气缸安装板上，拔工装盖夹头安装在拔工装盖气缸上；工装盖回流板安装在第三框架上，且呈倾斜设置。

本发明所述的泡棉夹具包括泡棉夹具气缸、泡棉夹具气缸安装板、泡棉吸头和泡棉吸头安装板；泡棉夹具气缸安装板安装在泡棉装配机器人上；泡棉夹具气缸安装在泡棉夹具气缸安装板上，且竖直向下设置；泡棉吸头安装板安装在泡棉吸头的活塞上；泡棉吸头安装在泡棉吸头安装板上。

本发明所述的前端盖锁附装置还包括第八工位翻转机器人和第八工位翻转机构；第八工位翻转机器人安装在第八框架上，第八工位翻转机构安装在第八工位翻转机器人上。

本发明所述的第八工位翻转机构包括第八工位旋转气缸和第八工位气动夹爪；第八工位旋转气缸安装在第八工位翻转机器人上；第八工位气动夹爪安装在第八工位旋转气缸上。

本发明所述的前端盖上料装置、灯板锁附装置、主板上料装置、主板锁附装置、前端盖锁附装置中均安装有装配工装定位装置。

本发明所述的装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：能将前端盖、灯板、主板和外壳这些主体结构装配起来，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。图2为本发明实施例前端盖上料装置的结构示意图。图3为图2后视的结构示意图。图4为本发明实施例灯板锁附装置的结构示意图。图5为本发明实施例泡棉装配装置的结构示意图。图6为本发明实施例主板上料装置的结构示意图。图7为本发明实施例主板锁附装置的结构示意图。图8为本发明实施例前端盖锁附装置的结构示意图。图9为本发明实施例装配工装定位装置的结构示意图。图10为本发明实施例装配工装提升机构的结构示意图。图11为图8的O部分的放大结构示意图。图12为图5的N部分的放大结构示意图。图13为图4的局部放大结构示意图。图14为图2的M部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图14，本发明实施例包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置。

一、第一工位上安装有前端盖上料装置A。

前端盖上料装置A包括第一框架A1、第一下层输送线A2、第一上层输送线A3、前端盖定位工装A4、前端盖上料机器人A5和装配工装提升机构R。

第一下层输送线A2和第一上层输送线A3安装在第一框架A1上，第一下层输送线A2位于第一上层输送线A3下方。前端盖上料机器人A5安装在第一框架A1上。前端盖定位工装A4安装在第一框架A1上，其包括前端盖定位气缸A41、前端盖定位座A42和前端盖定位靠山A43。前端盖定位气缸A41和前端盖定位座A42安装在第一框架A1上。前端盖定位靠山A43固定在前端盖定位座A42上，且与前端盖定位气缸A41的活塞相对。前端盖上料装置A中安装有配件上料装置L。配件上料装置L包括进料输送带机构L1、进料升降直线模组L2、进料升降板L3、出料输送带机构L4、出料升降直线模组L5、出料升降板L6、转移直线模组L7和抓取机构L8。进料输送带机构L1、进料升降直线模组L2、出料输送带机构L4、出料升降直线模组L5和转移直线模组L7均安装在第一框架A1上。进料输送带机构L1水平设置，且位于进料升降直线模组L2旁边。进料升降直线模组L2竖直设置。进料升降板L3安装在进料升降直线模组L2上，进料升降板L3与进料输送带机构L1配合。出料输送带机构L4水平设置，且位于出料升降直线模组L5旁边。出料升降直线模组L5竖直设置。出料升降板L6安装在出料升降直线模组L5上，出料升降板L6与出料输送带机构L4配合。

抓取机构L8安装在转移直线模组L7上，抓取机构L8包括抓取升降气缸安装板L81、抓取升降气缸L82、抓取吸头安装板L83和抓取吸头L84。抓取升降气缸安装板L81安装在转移直线模组L7上。抓取升降气缸L82安装在抓取升降气缸安装板L81上，抓取升降气缸L82竖直设置。抓取吸头安装板L83安装在抓取升降气缸L82的活塞上。抓取吸头L84安装在抓取吸头安装板L83上，抓取吸头L84竖直设置。装配工装提升机构R包括升降机R1、外侧挡板机构R2、内侧挡板机构R3和升降板R4。升降机R1安装在第一框架A1上。升降板R4安装在升降机R1上。升降板R4中安装有滑轮R5。升降板R4与第一下层输送线A2和第一上层输送线A3配合。内侧挡板机构R3包括内侧固定板R31和内侧挡板R32。内侧固定板R31固定在升降板R4上。内侧挡板R32安装在内侧固定板R31上，内侧挡板R32中设置有腰形孔，腰形孔中安装螺栓将内侧挡板R32安装在内侧固定板R31上，这样可调节内侧挡板R32的位置，进而调节阻挡位置。外侧挡板机构R2包括外侧固定板R21、外侧挡板R22和弹簧R23。外侧固定板R21安装在第一框架A1上。外侧挡板R22通过弹簧R23弹性安装在外侧固定板R21上。升降板R4与外侧挡板R22配合。

（1）、升降机R1驱动升降板R4下降到低位，升降板R4将外侧挡板R22下压；第一下层输送线A2将空的装配工装U输送进升降板R4，内侧挡板R32挡住该装配工装U并进行定位；升降机R1驱动升降板R4上升到高位，装配工装U被第一上层输送线A3输送进工作位置；升降板R4上升后，在弹簧R23作用下外侧挡板R22回位，挡住第一下层输送线A2后面的装配工装U；（2）、将多个前端盖放入料盘，然后将料盘放在进料输送带机构L1上；进料输送带机构L1将料盘向里输送到位后，料盘刚好位于处于低位的进料升降板L3的上方；

（3）、进料升降直线模组L2驱动进料升降板L3上升，进料升降板L3带动料盘上升；进料升降板L3上升到高位后，前端盖上料机器人A5从料盘中抓取前端盖，将该前端盖放到前端盖定位座A42上，前端盖定位气缸A41动作，其活塞将前端盖推到前端盖定位靠山A43上，前端盖定位靠山A43位置是固定的，所以前端盖得到定位；前端盖上料机器人A5抓取定位后的前端盖，将该前端盖放到第一上层输送线A3上的装配工装U中；（4）、进料升降板L3上的料盘内的前端盖被前端盖上料机器人A5抓完后，转移直线模组L7移动抓取升降气缸安装板L81，将抓取机构L8移动到该空的料盘上方，抓取升降气缸L82动作，先使得抓取吸头安装板L83下降，抓取吸头L84吸住料盘，然后再使得抓取吸头安装板L83上升，抓取吸头L84将料盘从进料升降板L3上提起，进料升降板L3则随后被进料升降直线模组L2驱动回到低位；转移直线模组L7再移动抓取升降气缸安装板L81，将抓取机构L8移动到处于高位的出料升降板L6上方，抓取升降气缸L82再动作，使得抓取吸头安装板L83下降，抓取吸头L84松开料盘，料盘位于出料升降板L6上；（5）、出料升降直线模组L5驱动出料升降板L6下降，出料升降板L6带动料盘下降；出料升降板L6下降到低位后，出料输送带机构L4将料盘向外输送，空的料盘被工作人员拿走，出料升降直线模组L5重新驱动出料升降板L6上升到高位。

二、第二工位上安装有人工上灯板装置B。

人工上灯板装置B包括第二框架B1、第二上层输送线B2和第二下层输送线。

第二上层输送线B2和第二下层输送线安装在第二框架B1上。第二下层输送线位于第二上层输送线下方。第二上层输送线B2和第一上层输送线A3连接，第二下层输送线与第一下层输送线A2连接。

第一上层输送线A3将带有前端盖的装配工装U输送到第二上层输送线B2上，第二上层输送线B2将装配工装U输送到工作位置，工作人员将灯板放入前端盖中，然后将工装盖卡在装配工装U上，工装盖压住灯板，使得灯板与前端盖压在一起。

三、第三工位上安装有灯板锁附装置C。

灯板锁附装置C包括第三框架C1、第三下层输送线C2、第三上层输送线C3、灯板锁附机器人C4、灯板灯板螺丝上料机构C5、锁灯板螺丝机C6、拔工装盖机构C7和工装盖回流板C8。

第三下层输送线C2和第三上层输送线C3安装在第三框架C1上，第三下层输送线C2位于第三上层输送线C3下方。第三下层输送线C2与第二下层输送线连接，第三上层输送线C3与第二上层输送线B2连接。灯板锁附机器人C4安装在第三框架C1上，灯板锁附机器人C4为直线机器人。灯板锁附机器人C4上安装有锁灯板螺丝机C6和拔工装盖机构C7。拔工装盖机构C7包括拔工装盖气缸安装板C71、拔工装盖气缸C72和拔工装盖夹头C73，拔工装盖气缸安装板C71安装在灯板锁附机器人C4上，拔工装盖气缸C72安装在拔工装盖气缸安装板C71上，拔工装盖夹头C73安装在拔工装盖气缸C72上。灯板螺丝上料机构C5安装在第三框架C1上。灯板螺丝上料机构C5用于上螺丝料，采用震动上料方式。工装盖回流板C8安装在第三框架C1上，且呈倾斜设置。

（1）、第二上层输送线B2将装配工装U输送到第三上层输送线C3上，第三上层输送线C3将装配工装U输送到工作位置；（2）、灯板锁附机器人C4驱动锁灯板螺丝机C6移动，锁灯板螺丝机C6将装配工装U中的灯板与前端盖用螺丝固定在一起；（3）、然后灯板锁附机器人C4驱动拔工装盖机构C7移动到工作位置，拔工装盖气缸C72驱动拔工装盖夹头C73夹住工装盖，灯板锁附机器人C4再驱动拔工装盖机构C7移动，拔工装盖夹头C73将工装盖从装配工装U上拔出，完成灯板锁附工序；（4）、灯板锁附机器人C4驱动拔工装盖机构C7移动到工装盖回流板C8上方，拔工装盖夹头C73松开，工装盖掉落到工装盖回流板C8，沿工装盖回流板C8滑到收集篮中。

四、第四工位上安装有泡棉装配装置D。

泡棉装配装置D包括第四框架D1、泡棉上料机构D2、除尘机构D3、泡棉装配机器人D4、泡棉夹具D5、泡棉装配平台D6、第四下层输送线D7和第四上层输送线D8。

第四下层输送线D7和第四上层输送线D8均安装在第四框架D1上，第四下层输送线D7位于第四上层输送线D8下方。第四下层输送线D7与第三下层输送线C2连接，第四上层输送线D8与第三上层输送线C3连接。泡棉上料机构D2安装在第四框架D1上。泡棉上料机构D2用于上泡棉料，采用震动上料方式。泡棉装配机器人D4安装在第四框架D1上。泡棉装配机器人D4为直线机器人。泡棉夹具D5安装在泡棉装配机器人D4上。泡棉夹具D5包括泡棉夹具气缸D51、泡棉夹具气缸安装板D52、泡棉吸头D53和泡棉吸头安装板D54。泡棉夹具气缸安装板D52安装在泡棉装配机器人D4上。泡棉夹具气缸D51安装在泡棉夹具气缸安装板D52上，且竖直向下设置。泡棉吸头安装板D54安装在泡棉吸头D53的活塞上。泡棉吸头D53安装在泡棉吸头安装板D54上。除尘机构D3安装在第四框架D1上。除尘机构D3上设置有气孔D31，气孔D31连接吸气装置。泡棉装配平台D6包括泡棉上顶气缸D61、泡棉放置台D62、泡棉定位板D63和泡棉定位板横移气缸D64。泡棉上顶气缸D61安装在第四框架D1上，且竖直朝上设置。泡棉放置台D62安装在泡棉上顶气缸D61的活塞上。泡棉定位板横移气缸D64安装在第四框架D1上，且水平设置。泡棉定位板D63安装在泡棉定位板横移气缸D64的活塞上，泡棉定位板D63上设置有缺口，缺口的宽度大于等于主板上镜头的直径；泡棉定位板D63位于泡棉放置台D62上方。

（1）、泡棉装配机器人D4驱动泡棉夹具D5移动到泡棉上料机构D2处，泡棉夹具D5的泡棉吸头D53从泡棉上料机构D2中吸取泡棉；（2）、泡棉装配机器人D4驱动泡棉夹具D5移动到除尘机构D3处，除尘机构D3的气孔D31吸除泡棉13上的灰尘等杂物；（3）、泡棉装配机器人D4驱动泡棉夹具D5移动到泡棉装配平台D6处，泡棉夹具气缸D51的活塞下降将泡棉放到泡棉放置台D62上，泡棉吸头D53松开泡棉；泡棉装配机器人D4驱动泡棉夹具D5离开泡棉装配平台D6；（4）、泡棉定位板横移气缸D64驱动泡棉定位板D63水平移动到泡棉放置台D62的正上方；后一工位的机器人将设有镜头的主板设置在泡棉定位板D63上方，且主板上的镜头伸入缺口处；泡棉上顶气缸D61的活塞驱动泡棉放置台D62上升，泡棉放置台D62向上顶泡棉，将泡棉卡入镜头完成泡棉装配工序；在此过程中，泡棉定位板D63对泡棉在镜头上的位置起到定位作用，泡棉放置台D62向上顶的时候泡棉与泡棉定位板D63底部接触时即是泡棉的最佳安装位置。

五、第五工位上安装有主板上料装置E。

主板上料装置E包括第五框架E1、第五上层输送线E2、第五下层输送线E3、视觉装置E4和主板上料机器人E5。

第五上层输送线E2和第五下层输送线E3安装在第五框架E1上。第五下层输送线E3位于第五上层输送线E2下方。第五上层输送线E2和第四上层输送线D8连接，第五下层输送线E3与第四下层输送线D7连接。视觉装置E4安装在第五框架E1上。主板上料机器人E5安装在第五框架E1上。主板上料装置E中也安装有上述的配件上料装置L。配件上料装置L包括进料输送带机构L1、进料升降直线模组L2、进料升降板L3、出料输送带机构L4、出料升降直线模组L5、出料升降板L6、转移直线模组L7和抓取机构L8。进料输送带机构L1、进料升降直线模组L2、出料输送带机构L4、出料升降直线模组L5和转移直线模组L7均安装在第五框架E1上。进料输送带机构L1水平设置，且位于进料升降直线模组L2旁边。进料升降直线模组L2竖直设置。进料升降板L3安装在进料升降直线模组L2上，进料升降板L3与进料输送带机构L1配合。出料输送带机构L4水平设置，且位于出料升降直线模组L5旁边。出料升降直线模组L5竖直设置。出料升降板L6安装在出料升降直线模组L5上，出料升降板L6与出料输送带机构L4配合。抓取机构L8安装在转移直线模组L7上，抓取机构L8包括抓取升降气缸安装板L81、抓取升降气缸L82、抓取吸头安装板L83和抓取吸头L84。抓取升降气缸安装板L81安装在转移直线模组L7上。抓取升降气缸L82安装在抓取升降气缸安装板L81上，抓取升降气缸L82竖直设置。抓取吸头安装板L83安装在抓取升降气缸L82的活塞上。抓取吸头L84安装在抓取吸头安装板L83上，抓取吸头L84竖直设置。

（1）、第三上层输送线C3上的完成灯板锁附工序的装配工装U经过第四上层输送线D8后进入第五上层输送线E2，第五上层输送线E2将装配工装U输送到工作位置；（2）、将多个设有镜头的主板放入料盘，然后将料盘放在进料输送带机构L1上；进料输送带机构L1将料盘向里输送到位后，料盘刚好位于处于低位的进料升降板L3的上方；（3）、进料升降直线模组L2驱动进料升降板L3上升，进料升降板L3带动料盘上升；进料升降板L3上升到高位后，主板上料机器人E5从料盘中抓取主板，将该主板放到视觉装置E4上进行定位；

（4）、主板上料机器人A5将定位后的主板设置在泡棉定位板D63上方进行泡棉装配；完成泡棉装配工序后，主板上料机器人A5将该主板放到位于第五上层输送线E2上的装配工装U的前端盖中，完成主板上料工序；（5）、进料升降板L3上的料盘内的主板被主板上料机器人A5抓完后，转移直线模组L7移动抓取升降气缸安装板L81，将抓取机构L8移动到该空的料盘上方，抓取升降气缸L82动作，先使得抓取吸头安装板L83下降，抓取吸头L84吸住料盘，然后再使得抓取吸头安装板L83上升，抓取吸头L84将料盘从进料升降板L3上提起，进料升降板L3则随后被进料升降直线模组L2驱动回到低位；转移直线模组L7再移动抓取升降气缸安装板L81，将抓取机构L8移动到处于高位的出料升降板L6上方，抓取升降气缸L82再动作，使得抓取吸头安装板L83下降，抓取吸头L84松开料盘，料盘位于出料升降板L6上；（6）、出料升降直线模组L5驱动出料升降板L6下降，出料升降板L6带动料盘下降；出料升降板L6下降到低位后，出料输送带机构L4将料盘向外输送，空的料盘被工作人员拿走，出料升降直线模组L5重新驱动出料升降板L6上升到高位。

六、第六工位上安装有主板锁附装置F。

主板锁附装置F包括第六框架F1、第六下层输送线F2、第六上层输送线F3、主板锁附机器人F4、主板螺丝上料机构F5和锁主板螺丝机F6。

第六下层输送线F2和第六上层输送线F3安装在第六框架F1上，第六下层输送线F2位于第六上层输送线F3下方。第六下层输送线F2与第五下层输送线E3连接，第六上层输送线F3与第五上层输送线E2连接。主板锁附机器人F4安装在第六框架F1上，主板锁附机器人F4为直线机器人。主板锁附机器人F4上安装有锁主板螺丝机F6。主板螺丝上料机构F5安装在第六框架F1上。主板螺丝上料机构F5用于上螺丝料，采用震动上料方式。

（1）、第五上层输送线E2将完成主板上料工序的装配工装U输送到第六上层输送线F3上；第六上层输送线F3将装配工装U输送到工作位置；（2）、主板锁附机器人F4驱动锁主板螺丝机F6移动到工作位置，锁主板螺丝机F6将装配工装U中的主板与前端盖用螺丝固定在一起，完成主板锁附工序。

七、第七工位上安装有人工插线装置G。

人工插线装置G包括第七框架G1、第七上层输送线G2和第七下层输送线。

第七上层输送线G2和第七下层输送线安装在第七框架G1上。第七下层输送线位于第七上层输送线下方。第七上层输送线G2和第六上层输送线F3连接，第七下层输送线与第六下层输送线F2连接。

第六上层输送线F3将装配工装U输送到第七上层输送线G2上，工作人员将摄像机的外壳放入装配工装U，再将摄像机的各导线插入相应的插口中，然后将前端盖放在外壳上，完成人工插线工序。

八、第八工位上安装有前端盖锁附装置H。

前端盖锁附装置H包括第八框架H1、第八下层输送线H2、第八上层输送线H3、前端盖锁附机器人H4、第八工位翻转机器人H5、锁前端盖螺丝机H6、第八工位翻转机构H7和压紧机构。

第八下层输送线H2和第八上层输送线H3安装在第八框架H1上，第八下层输送线H2位于第八上层输送线H3下方。第八下层输送线H2与第七下层输送线连接，第八上层输送线H3与第七上层输送线G2连接。前端盖锁附机器人H4安装在第八框架H1上，锁前端盖螺丝机H6安装在前端盖锁附机器人H4上。第八工位翻转机器人H5安装在第八框架H1上，第八工位翻转机构H7安装在第八工位翻转机器人H5上。第八工位翻转机构H7包括第八工位旋转气缸H71和第八工位气动夹爪H72。第八工位旋转气缸H71安装在第八工位翻转机器人H5上。第八工位气动夹爪H72安装在第八工位旋转气缸H71上。第八工位翻转机器人H5和前端盖锁附机器人H4沿着第八上层输送线H3的输送方向前后设置。压紧机构安装在第八框架H1，且位于第八上层输送线H3旁边。压紧机构包括压紧气缸和压紧板，压紧气缸的活塞与压紧板连接。

（1）、第七上层输送线G2将完成人工插线工序的装配工装U输送到第八上层输送线H3上， 第八上层输送线H3将装配工装U输送到第一个工作位置；（2）、压紧气缸驱动压紧板下降压紧前端盖，前端盖锁附机器人H4驱动锁前端盖螺丝机H6移动到工作位置，锁前端盖螺丝机H6将装配工装U中的前端盖和外壳用螺丝固定在一起，自此完成监控摄像机的主体结构的装配；（3）、第八上层输送线H3继续将装配工装U输送到第二个工作位置；第八工位翻转机器人H5驱动第八工位翻转机构H7下降到工作位置，第八工位气动夹爪H72夹住摄像机，第八工位翻转机器人H5驱动第八工位翻转机构H7上升一定高度，第八工位旋转气缸H71驱动第八工位气动夹爪H72旋转，使得摄像机尾部朝上（即前端盖在下方，外壳在上方）；第八工位翻转机器人H5再驱动第八工位翻转机构H7下降，将摄像机重新放入装配工装U后，第八工位气动夹爪H72松开，第八上层输送线H3将装配工装U输送走进行后续的贴标等工序。

上述各装置的下层输送线用于空的装配工装U的循环回收使用。

九、前端盖上料装置A、灯板锁附装置C、主板上料装置E、主板锁附装置F、前端盖锁附装置H中均安装有装配工装定位装置S。装配工装定位装置S包括定位块S1、定位块升降气缸S2、顶升板S3、顶升气缸S4、顶升导柱S5、底板S6和传感器。

顶升板S3通过顶升导柱S5升降式安装在底板S6上。顶升气缸S4安装在底板S6上，其活塞与顶升板S3连接。定位块升降气缸S2安装在底板S6上，其活塞与定位块S1连接。装配工装U被传感器检测到达各工位，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向上移动挡住装配工装U；顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向上移动将装配工装U顶起，使得装配工装U与上层输送线脱离。完成各工序后，定位块升降气缸S2的活塞驱动定位块S1向下移动，顶升气缸S4的活塞驱动顶升板S3向下移动，装配工装U被上层输送线输送走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种摄像机装配装置，其特征在于：包括第一工位至第八工位，第一工位至第八工位依次设置；

第一工位上安装有前端盖上料装置；前端盖上料装置包括第一框架、第一上层输送线和前端盖上料机器人；第一上层输送线安装在第一框架上；前端盖上料机器人安装在第一框架上；前端盖上料装置中安装有配件上料装置；

第二工位上安装有人工上灯板装置；人工上灯板装置包括第二框架和第二上层输送线；第二上层输送线安装在第二框架上，第二上层输送线和第一上层输送线连接；

第三工位上安装有灯板锁附装置；灯板锁附装置包括第三框架、第三上层输送线、灯板锁附机器人和锁灯板螺丝机；第三上层输送线安装在第三框架上，第三上层输送线与第二上层输送线连接；灯板锁附机器人安装在第三框架上，灯板锁附机器人上安装有锁灯板螺丝机；

第四工位上安装有泡棉装配装置；泡棉装配装置包括第四框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具、泡棉装配平台和第四上层输送线；第四上层输送线均安装在第四框架上，第四上层输送线与第三上层输送线连接；泡棉装配机器人安装在第四框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在第四框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在第四框架上，且竖直朝上设置；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在第四框架上，且水平设置；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上；泡棉定位板位于泡棉放置台上方；

第五工位上安装有主板上料装置；主板上料装置包括第五框架、第五上层输送线、视觉装置和主板上料机器人；第五上层输送线安装在第五框架上，第五上层输送线和第四上层输送线连接；视觉装置安装在第五框架上；主板上料机器人安装在第五框架上；主板上料装置中也安装有所述的配件上料装置；

第六工位上安装有主板锁附装置；主板锁附装置包括第六框架、第六上层输送线、主板锁附机器人和锁主板螺丝机；第六上层输送线安装在第六框架上，第六上层输送线与第五上层输送线连接；主板锁附机器人安装在第六框架上，主板锁附机器人上安装有锁主板螺丝机；

第七工位上安装有人工插线装置；人工插线装置包括第七框架和第七上层输送线；第七上层输送线安装在第七框架上，第七上层输送线和第六上层输送线连接；

第八工位上安装有前端盖锁附装置；前端盖锁附装置包括第八框架、第八上层输送线、前端盖锁附机器人和锁前端盖螺丝机；第八上层输送线安装在第八框架上，第八上层输送线与第七上层输送线连接；前端盖锁附机器人安装在第八框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；

所述的前端盖上料装置还包括前端盖定位工装；前端盖定位工装安装在第一框架上，其包括前端盖定位气缸、前端盖定位座和前端盖定位靠山；前端盖定位气缸和前端盖定位座安装在第一框架上；前端盖定位靠山固定在前端盖定位座上，且与前端盖定位气缸的活塞相对；

所述的配件上料装置包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组和抓取机构；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上，抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。

2.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的前端盖上料装置还包括装配工装提升机构，装配工装提升机构包括升降机、外侧挡板机构、内侧挡板机构和升降板；升降机安装在第一框架上；升降板安装在升降机上；升降板与第一上层输送线配合；内侧挡板机构包括内侧固定板和内侧挡板；内侧固定板固定在升降板上；内侧挡板安装在内侧固定板上；外侧挡板机构包括外侧固定板、外侧挡板和弹簧；外侧固定板安装在第一框架上；外侧挡板通过弹簧弹性安装在外侧固定板上；升降板与外侧挡板配合。

3.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的灯板锁附装置还包括拔工装盖机构和工装盖回流板；拔工装盖机构包括拔工装盖气缸安装板、拔工装盖气缸和拔工装盖夹头，拔工装盖气缸安装板安装在灯板锁附机器人上，拔工装盖气缸安装在拔工装盖气缸安装板上，拔工装盖夹头安装在拔工装盖气缸上；工装盖回流板安装在第三框架上，且呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的泡棉夹具包括泡棉夹具气缸、泡棉夹具气缸安装板、泡棉吸头和泡棉吸头安装板；泡棉夹具气缸安装板安装在泡棉装配机器人上；泡棉夹具气缸安装在泡棉夹具气缸安装板上，且竖直向下设置；泡棉吸头安装板安装在泡棉夹具气缸的活塞上；泡棉吸头安装在泡棉吸头安装板上。

5.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的前端盖锁附装置还包括第八工位翻转机器人和第八工位翻转机构；第八工位翻转机器人安装在第八框架上，第八工位翻转机构安装在第八工位翻转机器人上。

6.根据权利要求5所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的第八工位翻转机构包括第八工位旋转气缸和第八工位气动夹爪；第八工位旋转气缸安装在第八工位翻转机器人上；第八工位气动夹爪安装在第八工位旋转气缸上。

7.根据权利要求1所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的前端盖上料装置、灯板锁附装置、主板上料装置、主板锁附装置、前端盖锁附装置中均安装有装配工装定位装置。

8.根据权利要求7所述的摄像机装配装置，其特征在于：所述的装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。