CN112743308A - 一种锁扣组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁扣组装设备，包括套环板定位机构；装配治具，设置于套环板定位机构一侧，并正对套环板的锁扣装入部位设置；用于输送锁扣的送料机构；移料治具，可与送料机构的出料端衔接，以承接送料机构的出料端排出的锁扣；移料驱动机构，连接移料治具，并驱动移料治具在装配治具和送料机构的出料端之间交替衔接；装配驱动机构，设置在装配治具远离套环板定位机构的一侧，装配驱动机构和装配治具之间设有衔接空间，在移料驱动机构的驱动下，移料治具移至衔接空间中并与装配治具衔接。本发明通过机械设备来自动完成套环板和锁扣的组装，降低人工劳动强度，大幅提升组装效率，以适应现代工业生产中的快速高效的生产需求。

Description

一种锁扣组装设备

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种锁扣组装设备。

背景技术

套环板等盖板类零件，广泛运用于如各种零件的封装、运载或者夹持等场景中。如图1-图2所示，套环板200通常包括两块盖板201，两块盖板201背靠背叠放设置，套环板200的四个角各插入一锁扣202来固定套环板。随着各种套环板类零件的广泛应用，对套环板的锁扣组装技术也有了更高的需求。

现有技术当中，套环板和锁扣的组装普通是由人工手动完成，即手工将锁扣一个个的组装在套环板上。这种锁扣组装方式对人工作业量要求极大，且过程繁琐，组装效率低下，无法满足现代工业生产中的快速高效的生产需求。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种锁扣组装设备，以解决现有套环板和锁扣的组装效率低的技术问题。

根据本发明实施例当中的一种锁扣组装设备，包括：

套环板定位机构，用于对套环板进行固定定位；

装配治具，设置于所述套环板定位机构一侧，并正对所述套环板的锁扣装入部位设置；

用于输送锁扣的送料机构；

移料治具，可与所述送料机构的出料端衔接，以承接所述送料机构的出料端排出的锁扣；

移料驱动机构，连接所述移料治具，并驱动所述移料治具在所述装配治具和所述送料机构的出料端之间交替衔接；

装配驱动机构，设置在所述装配治具远离套环板定位机构的一侧，所述装配驱动机构和所述装配治具之间设有衔接空间，在所述移料驱动机构的驱动下，所述移料治具移至所述衔接空间中并与所述装配治具衔接；

当所述移料治具与所述装配治具衔接时，所述装配驱动机构将所述移料治具上承接的锁扣经所述装配治具推入所述套环板的锁扣装入部位上。

优选地，所述移料治具和所述装配治具在高度方向上错位设置，所述移料驱动机构驱动所述移料治具升降运动。

优选地，所述套环板定位机构包括放置板、设于所述放置板上方的压板、以及驱动所述压板朝向所述放置板运动的压紧气缸。

优选地，所述套环板定位机构还包括与所述放置板连接、并驱动所述放置板升降运动的驱动气缸。

优选地，所述套环板定位机构还包括主架，所述主架围成一中空，所述放置板在所述中空中升降运动，所述中空的内壁对所述放置板上放置的套环板进行侧向限位。

优选地，所述主架的一侧开设有连通所述中空的开口，所述套环板定位机构还包括设于所述开口内壁上的支撑板、以及设于所述支撑板顶端的滚轮，所述滚轮接触所述放置板上放置的套环板。

优选地，所述锁扣组装设备还包括用于感应所述移料治具上是否有锁扣的感应器，所述感应器电性连接于所述移料驱动机构。

优选地，所述套环板的四个角各设有一个锁扣装入部位，所述送料机构的数量为两个、且对称设置在所述套环板定位机构的相对两侧，每个所述送料机构均包括两个出料端；

所述出料端和所述锁扣装入部位一一相对设置，且每组相对的所述出料端和所述锁扣装入部位之间均设有一组所述移料治具和所述装配治具。

优选地，所述套环板定位机构同一侧的两个所述移料治具共用一个所述移料驱动机构和一个所述装配驱动机构。

优选地，所述装配驱动机构包括推进气缸、及与所述推进气缸连接的两个装配杆，每个所述装配杆与一个所述装配治具相对设置、且之间设有所述衔接空间。

与现有技术相比，通过设置锁扣组装设备，以通过机械设备来自动完成套环板和锁扣的组装，降低人工劳动强度，大幅提升组装效率，以适应现代工业生产中的快速高效的生产需求。

附图说明

图1-图2为目前套环板的结构图；

图3为本发明第一实施例中的锁扣组装设备的立体图；

图4为图3当中I处的放大图；

图5为本发明第一实施例提供的锁扣装配过程说明图；

图6为本发明第一实施例中的送料机构的立体图；

图7为本发明第一实施例中的套环板定位机构的装配拆分图；

图8为本发明第一实施例中的套环板定位机构的装配图；

图9为本发明第一实施例中的移料驱动机构的立体图；

图10为本发明第一实施例中的装配驱动机构的立体图；

图11为本发明第二实施例中的感应器的布置位置图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图3-图10，所示为本发明第一实施例中的锁扣组装设备，包括底座 10、套环板定位机构20、装配治具30、送料机构40、移料治具50、移料驱动机构60及装配驱动机构70，其中：

套环板定位机构20用于对套环板200进行固定定位，装配治具30设置于套环板定位机构20一侧，并正对套环板200的锁扣装入部位203设置，锁扣装入部位203需要套入锁扣202，以固定套环板200。送料机构40设于装配治具 30远离套环板定位机构20的一侧，送料机构40用于输送锁扣202，移料治具 50可与送料机构40的出料端衔接，以承接送料机构40的出料端排出的锁扣202，移料驱动机构60连接移料治具50，并驱动移料治具50在装配治具30和送料机构40的出料端之间交替衔接；装配驱动机构70设置在装配治具30远离套环板定位机构20的一侧，装配驱动机构70和装配治具30之间设有衔接空间1a，在移料驱动机构60的驱动下，移料治具50移至该衔接空间1a中并与装配治具30 衔接，当移料治具50与装配治具30衔接时，装配驱动机构70将移料治具50 上承接的锁扣202经装配治具30推入套环板200的锁扣装入部位203上。

具体地，如图7-图8所示，套环板定位机构20包括主架21、放置板22、压板23、压紧气缸24及驱动气缸25，主架21固设于底座10上，主架21围成一中空211，放置板22上面用于叠放套环板200，放置板22置于中空211当中，驱动气缸25固定于主架21的底端并设置在放置板22的下方，驱动气缸25与放置板22的底部连接，以驱动放置板22在中空211中升降运动，以将放置板 22上叠放的每层套环板200逐一抬升到指定高度，当套环板200处在指定高度时，其上的锁扣装入部位203与装配治具30相对设置，以便后续套入锁扣202。此外，放置板22上放置的套环板200的外周与中空211的内壁抵靠，以利用中空211的内壁对放置板22上放置的套环板200进行侧向限位，避免套环板200 在升降过程滑落，同时还可以保证套环板200的两个盖板不会形成错位，保证后续锁扣202的正常装配。

为了能对套环板200进行固定，压板23设于放置板22上方，压紧气缸24 固定于主架21的顶端并位于压板23的上方，压紧气缸24与压板23的顶部连接，以驱动压板23朝向放置板22运动，从而对放置板22上放置的套环板200 进行压紧固定，保证在装入锁扣202的过程当中，套环板200不会发生移动，保证锁扣202顺利装配。

在本实施例一些情况当中，主架21的一侧开设有连通中空211的开口212，套环板定位机构20还包括设于开口212内壁上的支撑板26、以及设于支撑板 26顶端的滚轮27，滚轮27接触放置板22上放置的套环板200。应当理解的，本实施例为了对套环板200进行侧向限位，让中空211的内壁与套环板200的外周接触抵靠，这样在套环板200升降过程当中，套环板200就会与中空211 的内壁形成摩擦阻力，这种摩擦阻力会增大驱动气缸25的负担；为此，本实施例在主架21的一侧开设一开口212，使得中空211的内壁只与套环板200(方形结构具有四个侧面)的三个侧面接触，降低摩擦阻力，同时为了保证未接触一侧的限位，还在开口212内壁上设置支撑板26，并在支撑板26的顶端设置滚轮27，滚轮27接触套环板200，即形成对套环板200的侧向限位、又因是滚动接触可大幅降低摩擦助力。

其中，移料治具50和装配治具30在高度方向上错位设置，示例而定限定，本实施例一些情况是，让装配治具30设置在移料治具50的上方，且装配治具 30比移料治具50更靠近套环板定位机构20。衔接空间1a位于移料治具50的正上方，移料驱动机构60驱动移料治具50升降运动，以驱动移料治具50在装配治具30和送料机构40的出料端之间交替衔接。具体地，装配治具30固定设置在主架21上，移料治具50固定设置在移料驱动机构60上，移料驱动机构60 固定设置在主架21上。

如图6所示，送料机构40包括圆震机构41和直震机构42，圆震机构41具体包括震料仓411和圆震412，直震机构42具体包括直震轨道421和直震422。锁扣202放置在震料仓411内，震料仓411为一桶状结构，其底部开有一通孔并通过轨道与直震轨道421相连接，圆震412固设于底座10上且位于震料仓411 的底部，为圆震机构41提供动力，以通过震动的方式，使得震料仓411内的锁扣202紧致有序的逐个落入到直震轨道421上。直震轨道421用于运送锁扣202，直震轨道421的末端即为送料机构40的出料端，直震422固设于底座10上且位于直震轨道421底部，为直震422机构42提供动力，以通过震动的方式，使得锁扣202沿着直震轨道421朝移料机构移动，以将锁扣202排出至移料治具 50上。

为了避免锁扣202滑落，移料治具50的顶部设有第一凹槽51，第一凹槽 51的两端贯通，当移料治具50与送料机构40的出料端衔接时，第一凹槽51与直震轨道421对接，使得直震轨道421上运送的锁扣202顺利排出至第一凹槽 51内，避免锁扣202在移料治具50升降过程当中滑落。相应地，装配治具30 的顶部设有与锁扣装入部位203相对设置的第二凹槽31，第二凹槽31的两端贯通，当移料治具50与装配治具30衔接时，第二凹槽31与第一凹槽51对接，使得在装配驱动机构70的顶推作用下，第一凹槽51内的锁扣202顺利推入第二凹槽31中，再进一步从第二凹槽31中推入锁扣装入部位203上，完成锁扣 202装配。除此之外，移料治具50的底部靠近直震轨道421的一侧设有挡板53，在移料治具50上升至与装配治具30衔接的过程当中，挡板53会挡住直震轨道 421的末端，避免直震轨道421上运送的锁扣202掉落，也即只有在移料治具 50与直震轨道421衔接时，直震轨道421上运送的锁扣202能够顺利排出到移料治具50的第一凹槽51内，而其他情况下都会被挡板53所挡住(如图5所示)。

一般情况下，套环板200的四个角各设有一个锁扣装入部位203，即套环板 200的四个角需各套入一个锁扣202。为了一步完成套环板200四个角的锁扣202 装配，送料机构40的数量为两个、且对称设置在套环板定位机构20的相对两侧，每个送料机构40均包括两个直震轨道421，即每个送料机构40均含有两个出料端，两个直震轨道421分别与震料仓411连接且共用一个直震422，使得两个直震轨道421可同时排出一个锁扣202。此外，出料端和锁扣装入部位203一一相对设置，且每组相对的出料端和锁扣装入部位203之间均设有一组移料治具50和装配治具30，从而可以同时对套环板200的四个角的锁扣202进行装配，大幅提升套环板200和锁扣202的组装效率。另外，套环板定位机构20同一侧的两个移料治具50共用一个移料驱动机构60和一个装配驱动机构70，即移料驱动机构60同时驱动两个移料治具50升降，装配驱动机构70可同时推动两个移料治具50上的锁扣202。

具体地，如图10所示，装配驱动机构70包括推进气缸71、及与推进气缸 71连接的两个装配杆72，推进气缸71通过一支架711架设于直震轨道421的上方，每个装配杆72与一个装配治具30相对设置、且之间均设有衔接空间1a，则两个装配杆72可分别推动一个移料治具50上的锁扣202进行装配。如图9 所示，移料驱动机构60包括上升气缸61、及与上升气缸61连接的安装条62，上升气缸61固设在主架21的外侧壁上，安装条62两端各安装一个移料治具50，从而同时推动两个移料治具50升降。

具体装配时，先放一摞堆叠好的套环板200至中空211的放置板22上，压紧气缸24驱动压板23下降，以压紧套环板200；然后开始装配，移料治具50 先与直震轨道421衔接(如图4所示，图4中箭头代表锁扣的装配流向)，直震轨道421排出一个锁扣202至移料治具50的第一凹槽51内，移料驱动机构60 驱动移料治具50上升至衔接空间1a中与装配治具30衔接，装配驱动机构70 将第一凹槽51内的锁扣202推入装配治具30的第二凹槽31中，再进一步从第二凹槽31中推入套环板200的锁扣装入部位203上(如图5所示)，完成当前套环板四个角的锁扣装配，然后驱动气缸25驱动放置板22上升、与此同时压紧气缸24也驱动压板23上升，放置板22和压板23的上升高度保持一致(以保证压板始终压紧套环板)，以将整摞套环板200抬升一个高度，以将下一个套环板200抬升到指定位置，然后重复上述步骤，以对该下一个套环板200进行锁扣202装配，依次类推。

综上，本发明上述实施例当中的锁扣组装设备，通过设置锁扣组装设备，以通过机械设备来自动完成套环板200和锁扣202的组装，降低人工劳动强度，大幅提升组装效率，以适应现代工业生产中的快速高效的生产需求。

实施例二

请参阅图11，所示为本发明第二实施例当中的锁扣组装设备，本实施例当中的锁扣组装设备与第一实施例当中的锁扣组装设备的不同之处在于：

锁扣组装设备还进一步包括用于感应移料治具50上是否有锁扣202的感应器80，具体地，感应器80固定设置在主架21侧壁上、且位于移料治具50的正下方，移料治具50的第一凹槽51的底部开设有贯穿移料治具50的感应通孔52，感应器80的探头正对感应通孔52设置，当直震轨道421排出锁扣202至第一凹槽51内时，感应器80透过感应通孔52可以感应到锁扣202的存在。示例而非限定，感应器80可以为但不限于对射式传感器、红外传感器等。

此外，感应器80还电性连接于移料驱动机构60，具体是感应器80与上升气缸61电性连接，使得当感应器80感应到移料治具50上存在锁扣202时，上升气缸61自动驱动移料治具50上升至与装配治具30衔接。另外，上升气缸61 还可以与推进气缸71形成联动，使得当上升气缸61驱动移料治具50上升至与装配治具30衔接之后，推进气缸71自动推动装配杆72前移，以自动完成锁扣 202装配，从而实现锁扣202的机械化自动装配，相比于第一实施例，进一步提升装配效率。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和第一实施例类似，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锁扣组装设备，其特征在于，包括：

套环板定位机构，用于对套环板进行固定定位；

装配治具，设置于所述套环板定位机构一侧，并正对所述套环板的锁扣装入部位设置；

用于输送锁扣的送料机构；

移料治具，可与所述送料机构的出料端衔接，以承接所述送料机构的出料端排出的锁扣；

移料驱动机构，连接所述移料治具，并驱动所述移料治具在所述装配治具和所述送料机构的出料端之间交替衔接；

装配驱动机构，设置在所述装配治具远离套环板定位机构的一侧，所述装配驱动机构和所述装配治具之间设有衔接空间，在所述移料驱动机构的驱动下，所述移料治具移至所述衔接空间中并与所述装配治具衔接；

当所述移料治具与所述装配治具衔接时，所述装配驱动机构将所述移料治具上承接的锁扣经所述装配治具推入所述套环板的锁扣装入部位上。

2.根据权利要求1所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述移料治具和所述装配治具在高度方向上错位设置，所述移料驱动机构驱动所述移料治具升降运动。

3.根据权利要求1所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述套环板定位机构包括放置板、设于所述放置板上方的压板、以及驱动所述压板朝向所述放置板运动的压紧气缸。

4.根据权利要求3所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述套环板定位机构还包括与所述放置板连接、并驱动所述放置板升降运动的驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述套环板定位机构还包括主架，所述主架围成一中空，所述放置板在所述中空中升降运动，所述中空的内壁对所述放置板上放置的套环板进行侧向限位。

6.根据权利要求5所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述主架的一侧开设有连通所述中空的开口，所述套环板定位机构还包括设于所述开口内壁上的支撑板、以及设于所述支撑板顶端的滚轮，所述滚轮接触所述放置板上放置的套环板。

7.根据权利要求1所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述锁扣组装设备还包括用于感应所述移料治具上是否有锁扣的感应器，所述感应器电性连接于所述移料驱动机构。

8.根据权利要求1所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述套环板的四个角各设有一个锁扣装入部位，所述送料机构的数量为两个、且对称设置在所述套环板定位机构的相对两侧，每个所述送料机构均包括两个出料端；

所述出料端和所述锁扣装入部位一一相对设置，且每组相对的所述出料端和所述锁扣装入部位之间均设有一组所述移料治具和所述装配治具。

9.根据权利要求8所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述套环板定位机构同一侧的两个所述移料治具共用一个所述移料驱动机构和一个所述装配驱动机构。

10.根据权利要求9所述的锁扣组装设备，其特征在于，所述装配驱动机构包括推进气缸、及与所述推进气缸连接的两个装配杆，每个所述装配杆与一个所述装配治具相对设置、且之间设有所述衔接空间。

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