CN111013947A

CN111013947A - 一种镜片涂墨设备

Info

Publication number: CN111013947A
Application number: CN201911367804.4A
Authority: CN
Inventors: 曾强强; 张志勇; 焦晶
Original assignee: Jiangxi Lianyi Optics Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Lianyi Optics Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-04-17

Abstract

本发明提供一种镜片涂墨设备，包括机台、以及设置于机台上的至少一料盘、若干镜片吸附部件、一升降驱动机构、若干涂墨治具、一横向移动机构、若干旋转驱动机构和若干涂墨机构，升降驱动机构与镜片吸附部件连接，若干涂墨治具、若干镜片吸附部件及若干涂墨机构均沿Y轴方向分散排开布置，且涂墨治具和镜片吸附部件一一相对设置，涂墨机构和涂墨治具一一相对设置，横向移动机构与升降驱动机构连接，每一旋转驱动机构对应连接一个涂墨治具，涂墨机构包括涂墨器以及驱动涂墨器移动到指定位置进行涂墨的涂墨驱动组件。本发明通过设置多加工工位，并按多加工工位布置了一套联动加工机构，实现多工位同时进行涂墨加工操作，提高涂墨设备的加工效率。

Description

一种镜片涂墨设备

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种镜片涂墨设备。

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于镜头、显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了提高光学镜片的品质，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，现有的光学镜片一般在非透光区域上进行涂墨操作，即对光学镜片的边缘进行涂墨。

现有技术当中，目前对光学镜片进行涂墨操作的涂墨设备，一般只有单加工工位，导致设备每次只能对一个光学镜片进行涂墨操作，加工效率低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种镜片涂墨设备，以解决现有技术当中的涂墨设备加工效率低的技术问题。

根据本发明实施例当中的一种镜片涂墨设备，所述设备包括：

机台；

设置于所述机台上的至少一放置镜片的料盘；

设置于所述料盘上方的若干镜片吸附部件，所述若干镜片吸附部件沿Y轴方向分散排开布置；

设置于所述机台上的升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述镜片吸附部件连接，用于驱动所述镜片吸附部件沿Z轴方向升降移动；

设置于所述机台上的若干涂墨治具，所述若干涂墨治具沿Y轴方向分散排开布置，且所述涂墨治具和所述镜片吸附部件一一相对设置；

设置于所述机台上的横向移动机构，所述横向移动机构与所述升降驱动机构连接，用于驱动所述升降驱动机构沿X轴方向往返移动于所述涂墨治具和所述料盘之间；

设置于所述机台上的若干旋转驱动机构，每一所述旋转驱动机构对应连接一个所述涂墨治具，用于驱动所述涂墨治具旋转；以及

设置于所述机台上的若干涂墨机构，所述若干涂墨机构沿Y轴方向分散排开布置，且所述涂墨机构和所述涂墨治具一一相对设置，所述涂墨机构包括涂墨器、以及驱动所述涂墨器移动到对应的所述涂墨治具的上方进行涂墨的涂墨驱动组件。

进一步地，所述镜片涂墨设备还包括：

设置于所述机台上并用于迫使所述涂墨治具上的镜片与所述涂墨治具对中的若干镜片对中机构，每一所述涂墨治具所在位置上布置一个所述镜片对中机构。

进一步地，所述镜片对中机构包括对称设于所述涂墨治具两侧的两个对中板、以及驱动两个所述对中板相互靠近或远离的驱动器，所述对中板靠近所述涂墨治具的一端设有与镜片外周面相贴合的对中缺口，当两个所述对中板的对中缺口拼接后形成一对中通孔，所述对中通孔与所述涂墨治具同轴。

进一步地，所述镜片涂墨设备还包括：

设置于所述机台上的纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述料盘连接，用于驱动所述料盘沿Y轴方向移动。

进一步地，所述纵向移动机构包括纵向驱动气缸、以及与所述纵向驱动气缸连接的载板，所述载板上设有容置槽，所述料盘放置于所述容置槽中。

进一步地，所述料盘的数量为多个，多个所述料盘沿Y轴方向分散排开布置，且每一所述料盘的上方设置一个所述镜片吸附部件。

进一步地，所述涂墨驱动组件包括：

设置于所述机台上的横向进给气缸；

与所述横向进给气缸连接的支架，所述横向进给气缸用于驱动所述支架沿X轴方向移动；

设置于所述支架上的高度调整气缸，所述高度调整气缸与所述涂墨器连接，用于调节所述涂墨器的涂墨高度。

进一步地，所述镜片涂墨设备还包括：

设置于所述机台上的若干检测机构，每一所述涂墨治具的上方布置一个所述检测机构，所述检测机构用于捕捉所述涂墨治具上涂墨好的镜片的图像，以进行合格分析。

进一步地，所述检测机构包括相机及环形光源，所述相机、所述环形光源及所述涂墨治具同轴且沿Z轴方向依次布置。

进一步地，所述旋转驱动机构包括电机、与所述电机连接的主动轮、装在所述涂墨治具上的从动轮、以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动件。

与现有技术相比，通过设置多加工工位，并按多加工工位布置了一套联动加工机构，实现多工位同时进行涂墨加工操作，提高涂墨设备的加工效率，同时还设置了驱动涂墨治具旋转的旋转驱动机构，这样就可以驱动涂墨治具上的镜片进行旋转涂墨，进一步提高加工效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的镜片涂墨设备的立体图；

图2为本发明第一实施例中的镜片涂墨设备的俯视图；

图3为本发明第一实施例中的料盘的立体图；

图4为本发明第一实施例中的镜片吸附部件的装配立体图；

图5为本发明第一实施例中的旋转驱动机构的立体图；

图6为本发明第一实施例中的涂墨机构的立体图；

图7为本发明第一实施例中的镜片对中机构的立体图；

图8为本发明第一实施例中的镜片对中机构处于另一状态的立体图；

图9为本发明第一实施例中的纵向移动机构的立体图；

图10为本发明第二实施例中的镜片涂墨设备的立体图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，所示为本发明第一实施例中的镜片涂墨设备，包括机台10、以及设置于机台10上的若干料盘20、若干镜片吸附部件30、一升降驱动机构40、若干涂墨治具50、一横向移动机构60、一纵向移动机构70、若干旋转驱动机构80、若干涂墨机构90、以及若干镜片对中机构100，其中：

若干料盘20沿Y轴方向分散排开布置，若干镜片吸附部件20也沿Y轴方向分散排开布置，且每一料盘20的上方设置一个镜片吸附部件30，升降驱动机构40与各个镜片吸附部件30连接，用于驱动镜片吸附部件30沿Z轴方向升降移动，从而使镜片吸附部件30能够从其下方的料盘20当中吸附到待涂墨镜片、以及将涂墨好的镜片投放到料盘20当中。具体地，请参阅图3，料盘20上设有按矩阵方式排列布置的若干放置格21，每一放置格21可放置一个镜片。在本实施例当中，镜片吸附部件30为吸笔，在其它实施例当中，镜片吸附部件30还可以为吸盘，同时也可以只设置一个料盘20，只需将这一个料盘做大，相当于将多个料盘20连成一个料盘，这样就可以使多个镜片吸附部件30共用一个料盘。

若干涂墨治具50也沿Y轴方向分散排开布置，且涂墨治具50和镜片吸附部件30一一相对设置，横向移动机构60与升降驱动机构40连接，用于驱动升降驱动机构40沿X轴方向往返移动于涂墨治具50和料盘20之间，因镜片吸附部件30设置在升降驱动机构40上，从而一同驱动镜片吸附部件30沿X轴方向往返移动于涂墨治具50和料盘20，使得镜片吸附部件30吸附的待涂墨镜片能够转移到涂墨治具50上，而涂墨治具50上的涂墨好的镜片也能够转移回到料盘20相应的放置格21中。其中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。具体地，请参阅图5，涂墨治具50上设有放置镜片的放置台，涂墨治具50上设有吸附孔51，吸附孔51贯穿放置台，吸附孔51连通吸附管52，吸附管52连接真空泵(图未示)，当待涂墨镜片放置于该放置台上且经过镜片对中机构100对中后，在真空泵作用下，吸附孔51产生真空以吸附固定该待涂墨镜片，便于后续进行旋转涂墨。

请参阅图4，升降驱动机构40具体包括固定于横向移动机构60上的安装板41、设置于安装板41上的升降驱动气缸42、以及与升降驱动气缸42的活塞连接的连接板43，连接板43沿Z轴方向滑动安装于安装板41上，镜片吸附部件30固定于连接板43上，升降驱动气缸42驱动连接板43沿Z轴方向滑动，从而带动镜片吸附部件30升降，另外横向移动机构60运行时，将驱动安装板41沿X轴方向移动，从而驱动吸附部件30沿X轴方向往返移动于涂墨治具50和料盘20。在本实施例当中，横向移动机构60可以为线性电机+线性模组的装配体，在其它实施例当中，横向移动机构60也可以为气缸等直驱装置。

纵向移动机构70与料盘20连接，用于驱动料盘20沿Y轴方向移动，同时镜片吸附部件30在横向移动机构60作用下将沿X轴方向移动，从而使镜片吸附部件30能够遍历其下方料盘20的每一放置格21，即镜片吸附部件30能够相对移动到其下方料盘20的每一放置格21的上方，以实现对每一格中的镜片进行吸附。具体地，请参阅图9，纵向移动机构70具体包括纵向驱动气缸71、以及与纵向驱动气缸71连接的载板72，载板72上设有容置槽，料盘20放置于容置槽中，从而对料盘20进行限位，同时也方便将料盘20整盘装入载板72上及从载板72上取下，方便上料和卸料。

每一旋转驱动机构80对应连接一个涂墨治具50，用于驱动涂墨治具50旋转，从而带动固定于涂墨治具50上的待涂墨镜片进行旋转涂墨。请参阅图5，旋转驱动机构80具体包括电机81、与电机81连接的主动轮82、套装在涂墨治具50上的从动轮83、以及连接主动轮82和从动轮83的传动件84，电机81运行时，将驱动主动轮82转动，经传动件84传动，从动轮83也被带动旋转，从而带动涂墨治具50旋转。在具体实施时，涂墨治具50外壁上可套装轴承，以通过该轴承安装于机台10上，从而使涂墨治具50相对机台10自由转动，从而方便旋转驱动机构80驱动涂墨治具50进行旋转。在本实施例当中，传动件84为皮带，使传动更为平稳，在其它实施例当中，传动件84也可以为齿轮、齿轮副、链带等，另外在本发明一些可选实施例当中，涂墨治具50也可以采用直驱电机直接驱动旋转。

若干涂墨机构90也沿Y轴方向分散排开布置，涂墨机构90和涂墨治具50一一相对设置，并且相对设置的镜片吸附部件30、涂墨治具50、及涂墨机构90依次布置在一X轴方向的直线上(如图2所示)。请参阅图6，涂墨机构90具体包括涂墨器91、以及设置于机台10上并连接涂墨器91的涂墨驱动组件92，涂墨驱动组件92用于驱动涂墨器91移动到对应的涂墨治具50的上方进行涂墨。请参阅图5，所述涂墨驱动组件92具体包括设置于机台10上的横向进给气缸921、与横向进给气缸921连接的支架922、以及设置于支架922上的高度调整气缸923，高度调整气缸923与涂墨器91连接，横向进给气缸921用于驱动支架922沿X轴方向移动，从而使涂墨器91沿X轴方向进给到与其共线的涂墨治具50的上方，高度调整气缸923用于驱动涂墨器91沿Z轴方向升降移动，以调节涂墨器91的涂墨高度，当涂墨高度调整好之后，涂墨器91即可进行涂墨操作。在具体实施时，涂墨器91为针管式结构，通过注压使针管内的油墨从针头排出，因涂墨治具50上的待涂墨镜片将会旋转，从而均匀的将油墨涂覆到待涂墨镜片的边缘。在本实施例当中，每个涂墨器91配置一个涂墨驱动组件92来带动，但在其它实施例当中，各个涂墨器91也可以共用一个涂墨驱动组件92(例如可采用升降驱动机构40的形式)，这样可以使各工位的涂墨操作更加同步。

每一涂墨治具50所在位置上布置一个镜片对中机构100，镜片对中机构100用于迫使涂墨治具50上的待涂墨镜片与涂墨治具50对中，即让待涂墨镜片与涂墨治具50的中轴线对齐。请参阅图7-图8，镜片对中机构100包括对称设于涂墨治具50两侧的两个对中板101、以及驱动两个对中板101相互靠近或远离的驱动器102，两个对中板101布置在一经过涂墨治具50中心的直线上，对中板101靠近涂墨治具50的一端设有与镜片外周面相贴合的对中缺口1011，且当两个对中板101靠近到相互对接后，两个对中板101上的对中缺口1011相互拼接，形成一对中通孔1012，对中通孔1012与涂墨治具50同轴，而置于涂墨治具50上的待涂墨镜片a的外周面将与对中通孔1012的内壁相贴合，从而迫使待涂墨镜片归中。在本实施例当中，驱动器102为夹爪气缸，在其它实施例当中，驱动器102还可以为卡机械手指、双轴气缸等。

需要说明的是，在本实施例当中，料盘20、镜片吸附部件30、涂墨治具50、旋转驱动机构80、涂墨机构90和镜片对中机构100的数量均为两个，共组成两条平行的涂墨加工线(如图2所示)，使设备每次加工可同步完成两个镜片的涂墨操作；但本发明不限于此，在其它实施例当中，上述各部件的数量还可以设置更多，以构成更多条平行的涂墨加工线。

本实施例当中的镜片涂墨设备，其运行过程为：首先升降驱动机构40驱动各个镜片吸附部件30降落，使每一镜片吸附部件30均从各自下方的料盘20的第一个放置格21中吸取一待涂墨镜片，吸取后升降驱动机构40驱动各个镜片吸附部件30上升至原始高度位置，然后横向移动机构60驱动各个镜片吸附部件30移动到涂墨治具50上方，以将吸取到的待涂墨镜片放置到各个涂墨治具50上，释放镜片后，升降驱动机构40驱动各个镜片吸附部件30移开(如复位或往回移动预设距离，主要为后续抓取涂墨好的镜片做准备)，然后启动镜片对中机构100对涂墨治具50上的待涂墨镜片进行对中，对中后由涂墨治具50对其上的待涂墨镜片进行吸附固定，同时镜片对中机构100复位，然后涂墨器91在各自涂墨驱动组件92的驱动下、移动到对应的涂墨治具50上方的指定位置上(涂墨高度由高度调整气缸923控制)，然后启动旋转驱动机构80以驱动涂墨治具50旋转，同时涂墨器91开始排墨，从而将油墨均匀涂覆在待涂墨镜片的边缘，涂墨涂完之后，涂墨机构90复位，升降驱动机构40驱动各个镜片吸附部件30再次移动到涂墨治具50上方，以将涂墨好的镜片从涂墨治具50上转移到各自对应的料盘20上方，并最终放回第一个放置格21中，然后纵向移动机构70驱动料盘20移动一个行程，以将各个料盘20的第二个放置格21移动到对应的镜片吸附部件30的下方，然后按上述流程执行对第二组镜片进行涂墨。

综上，本发明上述实施例当中的镜片涂墨设备，通过设置多加工工位，并按多加工工位布置了一套联动加工机构，实现多工位同时进行涂墨加工操作，提高涂墨设备的加工效率，同时还设置了驱动涂墨治具旋转的旋转驱动机构，这样就可以驱动涂墨治具上的镜片进行旋转涂墨，进一步提高加工效率。

请参阅图10，所示为本发明第二实施例中的镜片涂墨设备，本实施例当中的镜片涂墨设备与第一实施例当中的镜片涂墨设备的不同之处在于，所述镜片涂墨设备进一步包括若干检测机构110，每一涂墨治具50的上方布置一个检测机构110，即每个工位布置一个检测机构，检测机构110用于捕捉涂墨治具50上涂墨好的镜片的图像，以进行合格分析。

具体地，检测机构110包括相机1101及环形光源1102，相机1101、环形光源1102及涂墨治具50同轴且沿Z轴方向依次布置，相机1101可以为CCD相机，用于捕捉下方涂墨治具50上涂墨好的镜片的图像，环形光源1102用于补充相机1101拍摄时所需的光源。另外，为了安装检测机构110，所述镜片涂墨设备进一步包括以支撑架120，支撑架120架设于涂墨治具50上方，相机1101及环形光源1102固定设置在支撑架120上。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的装置，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种镜片涂墨设备，其特征在于，所述设备包括：

机台；

设置于所述机台上的至少一放置镜片的料盘；

2.根据权利要求1所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述镜片涂墨设备还包括：

3.根据权利要求2所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述镜片对中机构包括对称设于所述涂墨治具两侧的两个对中板、以及驱动两个所述对中板相互靠近或远离的驱动器，所述对中板靠近所述涂墨治具的一端设有与镜片外周面相贴合的对中缺口，当两个所述对中板的对中缺口拼接后形成一对中通孔，所述对中通孔与所述涂墨治具同轴。

4.根据权利要求1所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述镜片涂墨设备还包括：

5.根据权利要求4所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向驱动气缸、以及与所述纵向驱动气缸连接的载板，所述载板上设有容置槽，所述料盘放置于所述容置槽中。

6.根据权利要求1所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述料盘的数量为多个，多个所述料盘沿Y轴方向分散排开布置，且每一所述料盘的上方设置一个所述镜片吸附部件。

7.根据权利要求1所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述涂墨驱动组件包括：

设置于所述机台上的横向进给气缸；

8.根据权利要求1所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述镜片涂墨设备还包括：

9.根据权利要求8所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述检测机构包括相机及环形光源，所述相机、所述环形光源及所述涂墨治具同轴且沿Z轴方向依次布置。

10.根据权利要求1所述的镜片涂墨设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机、与所述电机连接的主动轮、装在所述涂墨治具上的从动轮、以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动件。