CN212542360U - 一种带有直插式电极支架座的自动固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有直插式电极支架座的自动固晶机，包括自动固晶机本体和支架座，支架座安装在自动固晶机本体中的水平移动机构上，水平移动机构用于带动支架座沿X/Y轴方向水平移动；支架座包括底板、第一连接板、第二连接板和多个限位板，第一连接板、第二连接板和限位板均垂直于底板表面，第一连接板靠近底板一端，第二连接板靠近底板另一端，第一连接板与第二连接板之间通过导杆连接，导轨与水平地面平行，限位板沿直线排列式安装在导杆上，限位板与导杆可分离式连接；底板上安装有一水平传动机构，水平传动机构上安装有一靠板，靠板与底板相互垂直，水平传动机构用于带动靠板朝限位板方向水平移动，以使相邻两限位板受压紧靠。

Description

一种带有直插式电极支架座的自动固晶机

技术领域

本实用新型涉及固晶机技术领域，尤其涉及的是一种带有直插式电极支架座的自动固晶机。

背景技术

现有技术中，常用自动固晶机在一电路板上粘贴多组LED晶片，该电路板上的LED晶片呈矩形阵列式设置。自动固晶机，一般包括取晶臂机构、取晶平台机构、晶片储送机构、工作台XY模组、顶针机构、取晶视觉系统和点胶系统等，晶片储送机构将晶片输送到取晶平台机构内，顶针机构将取晶平台机构内的晶片顶起后，取晶臂机构随后将被顶起的晶片吸取并搬运到工作台XY模组上装载的LED电路板上(取晶臂机构在水平方向上做摆臂动作以搬运晶片，取晶臂机构的工作半径为一固定值)，点胶系统在该处完成固晶，以将该晶片与电路板连接，固晶效果通过取晶视觉系统传递给显示屏组件显示出来，工作台XY 模组中的水平移动机构用于带动工作台XY模组沿X/Y轴方向水平移动，从而在电路板上形成阵列式的LED晶片组合结构(一般呈矩形阵列式分布在电路板上)。

直插式电极支架A(未裁切)，如图4和图5所示，包括多个单体片架B，多个单体片架B通过上、下接料带C连接在一起，上接料带C和/或下接料带C 表面开设有连接孔C1。直插式电极支架呈片状，每个单体片架B均具有正极电极架B1和负极电极架B2(片状，底部带引脚B12)，该正负极电极架顶部需要同时粘贴一LED晶片D，以用于制作LED封装式灯珠E。如何利用现有自动固晶机对直插式电极支架A进行固晶作业，减少研发成本，是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有直插式电极支架座的自动固晶机。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，包括自动固晶机本体和支架座，所述支架座安装在所述自动固晶机本体中的工作台XY模组上，所述工作台XY模组用于带动所述支架座沿X/Y轴方向水平移动；

所述支架座包括底板、第一连接板、第二连接板和多个限位板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述限位板均垂直于所述底板表面，所述第一连接板、所述第二连接板和所述限位板相互平行，所述第一连接板靠近所述底板一端，所述第二连接板靠近所述底板另一端，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过导杆连接，所述导轨与水平地面平行，所述限位板表面开设有第一通孔，所述导杆穿过所述第一通孔，所述限位板沿直线排列式安装在所述导杆上，所述限位板与所述导杆可分离式连接；所述底板上安装有一水平传动机构，所述水平传动机构上安装有一靠板，所述靠板与所述底板相互垂直，所述水平传动机构用于带动所述靠板朝所述限位板方向水平移动，以使相邻两所述限位板受压后相互紧靠。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述限位板表面开设有第二通孔。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述第二通孔一端向上延伸贯穿所述限位板表面。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述靠板表面开设有第三通孔，所述第三通孔一端向上延伸贯穿所述靠板表面，所述第三通孔与所述第二通孔同轴。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述第二连接板表面开设有第四通孔，所述第四通孔一端向上延伸贯穿所述第二连接板表面，所述第四通孔与所述第三通孔同轴。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述底板、所述第一连接板和所述第二连接板一体式成型。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述底板上设置有垫块，所述垫块设置在所述限位板下方。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述第一连接板表面开设有安装孔，在所述安装孔内套接有滑轨，所述滑轨一端与所述靠板表面连接。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述水平传动机构包括把手、连接片、连接轴和铰接座，所述把手一端为分叉结构，所述分叉结构上设置有连接部，所述铰接座安装在所述第一连接板上，所述第一连接板和所述铰接座上均设置有轴孔，两所述轴孔同轴设置，所述连接轴一端依次穿过所述铰接座和所述第一连接板后与所述靠板的一立面螺纹连接，所述连接轴与水平地面平行，所述连接轴与所述靠板相互垂直；所述连接片一端与所述把手一端铰接，所述连接片另一端与所述铰接座铰接，所述连接轴另一端固定在所述连接部上。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述水平传动机构包括一螺栓，所述螺栓与第一连接板螺纹连接，所述螺栓一端通过轴承结构与所述靠板连接，所述螺栓另一端安装手轮。

所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其中，所述水平传动机构为气缸，所述气缸的活塞轴带动所述靠板水平移动。

本实用新型有益效果：本实用新型公开一种带有直插式电极支架座的自动固晶机，该支架座上设置有多个限位板，相邻两个限位板可用于夹持一片直插式电极支架，因此，支架座上可同时固定多片直插式电极支架。本实用新型中利用现有自动固晶机的作业方式对该支架座上的多片电极支架进行固晶作业，结构匹配度高，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型中把手的立体结构示意图。

图4是现有技术中直插式电极支架(片状)的平面结构图。

图5是现有技术中利用直插式电极支架制作的LED封装灯珠的平面结构图。

图中标号：1、自动固晶机本体；11、工作台XY模组；12、取晶臂机构； 13、取晶平台机构；14、点胶系统；15、取晶视觉系统；16、显示屏组件；17、机架；18、顶针机构；2、支架座；21、底板；22、第一连接板；221、滑轨； 23、第二连接板；231、第四通孔；24、限位板；241、第二通孔；25、导杆； 26、靠板；261、第三通孔；27、垫块；3、水平传动机构；31、把手；311、连接部；32、连接片；33、连接轴；34、铰接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本使用新型为解决上述技术问题，如图1和图2所示，提供一种带有直插式电极支架座的自动固晶机，包括自动固晶机本体1和支架座2，该支架座2 安装在该自动固晶机本体1中的工作台XY模组11上，该工作台XY模组11用于带动该支架座2沿X/Y轴方向水平移动。

本实施例中，该支架座2包括底板21、第一连接板22、第二连接板23和多个限位板24，该第一连接板22、该第二连接板23和该限位板24均垂直于该底板21表面，该第一连接板22、该第二连接板23和该限位板24相互平行，该第一连接板22靠近该底板21一端，该第二连接板23靠近该底板21另一端，该第一连接板22与该第二连接板23之间通过导杆25连接，该导轨与水平地面平行，该限位板24表面开设有第一通孔(图中未标出)，该导杆25穿过该第一通孔，该限位板24沿直线排列式安装在该导杆25上，该限位板24与该导杆 25可分离式连接；该底板21上安装有一水平传动机构3，该水平传动机构3 上安装有一靠板26，该靠板26与该底板21相互垂直，该水平传动机构3用于带动该靠板26朝该限位板24方向水平移动，以使相邻两该限位板24受压后相互紧靠。本实施例中，底板21、该第一连接板22和该第二连接板23一体式成型。

本实用新型的工作原理：使用支架座2上的相邻两限位板24固定夹持一片直插式电极支架，则支架座2上可同时固定多片直插式电极支架，每片直插式电极支架与底板21相互垂直，多片直插式电极支架沿直线排列式设置在支架座 2上，且相互平行，直插式电极支架上的单体片架顶端均向上突出设置在支架座2外。在支架座2上固定好多片电极支架后，将支架座2固定在自动固晶机本体1中的工作台XY模组11上。由于取晶臂机构12的工作半径为一固定值，因此，工作台XY模组11先将该支架座2送至取晶臂机构12最小工作半径处，取晶臂机构12随后将取晶平台机构13内的晶片吸取并搬运到支架座2上装载的直插式电极支架处，具体是将晶片送至一直插式电极支架上的一单体片架顶部，点胶系统14在该处进行点胶工作，以将晶片与单体片架连接，至此完成一次固晶工作，固晶效果通过自动固晶机本体1中的取晶视觉系统15传递给显示屏组件16显示出来(上述机构或系统均设置在自动固晶机本体1中的机架17 上，如背景技术所述的，自动固晶机还包括顶针机构18，自动固晶机为现有技术，本文不再赘述)。每完成一次固晶工作，工作台XY模组11都会带动支架座2运动一次，例如，每片电极支架两端沿Y方向延伸，在对一片电极支架的单体片架完成第一次固晶工作后，工作台XY模组11会带动支架座2朝取晶臂机构12的最大工作半径方向沿直线水平移动一次，该移动方向为X轴方向，则可对与该电极支架相邻的一电极支架进行固晶工作；若工作台XY模组11带动支架座2沿Y轴方向水平移动一次，则可对一电极支架上的相邻两单体片架进行固晶工作。上述固晶工序循环操作多次，以将支架座2上的多片直插式电极支架上均粘接对应数量的LED晶片。相邻两限位板24之间的间距可调，该间距大小由接料带的厚度决定。

现有技术中，直插式电极支架中的多片单体片架由接料带连接，接料带上设置有连接孔，多片直插式电极支架通过一料叉叉送，便于拾取输送。本实用新型中，每片直插式电极支架固定在支架座2上后，为了在固晶作业完毕后同时拾取多片该直插式电极支架，本实施例中，限位板24表面开设有第二通孔 241，第二通孔241一端向上延伸贯穿该限位板24表面。使用者可使用一连杆 (图中未画出)依次穿过该第二通孔241和接料带上的连接孔后，将多片直插式电极支架串在一起，由于第二通孔241向上延伸贯穿限位板24表面(相当于在限位板24顶部开设一缺口)，当固晶完毕后，控制水平传动机构3和靠板 26放松对限位板24的挤压力，消除相邻两限位板24对片状电极支架的夹持作用，使用者可手持该连杆两端，向上抬起该连杆可同时将多片直插式电极支架带离支架座2。同理地，本实施例中，该靠板26表面开设有第三通孔261，该第三通孔261一端向上延伸贯穿该靠板26表面，该第三通孔261与该第二通孔 241同轴。本实施例中，该第二连接板23表面开设有第四通孔231，该第四通孔231一端向上延伸贯穿该第二连接板23表面，该第四通孔231与该第三通孔 261同轴。在靠板26和第二连接板23上均设置于第二通孔241相同结构的通孔的目的在于：使用者可使用较长的连杆，连杆一端可穿过第二连接板23后突出设置在支架座2外，方便使用者手持该连杆移动电极支架。

实际应用中，该水平传动机构3包括把手31、连接片32、连接轴33和铰接座34，该把手31一端为分叉结构(如图2和图3所示)，分叉结构上设置有连接部311，铰接座34安装在该第一连接板22上，第一连接板22和铰接座34上均设置有轴孔(图中未标出)，两轴孔同轴设置，连接轴33一端依次穿过铰接座34和第一连接板22后与靠板26一立面螺纹连接，该连接轴33与水平地面平行，该连接轴33与靠板26相互垂直；该连接片32一端与该把手31 一端铰接，该连接片32另一端与铰接座34铰接，连接轴33另一端固定在连接部311上。上述结构的使用方法为：当需要使靠板26朝限位板24所在方向移动，以使靠板26对限位板24施加压力时，使用者在水平方向上顺时针转动该把手31，变换连接部311的转动角度，使该连接轴33一端朝限位板24方向水平移动，以带动该靠板26水平移动；当需要使靠板26朝远离限位板24方向移动，以使靠板26放松对限位板24的压力时，使用者在水平方向上逆时针转动该把手31，使该连接部311复位，在连接部311的带动下，该连接轴33一端朝远离限位板24方向水平移动，以带动该靠板26水平移动。

在其他优选实施例中，水平传动机构3包括一螺栓(图中未画出)，螺栓与第一连接板22螺纹连接，该螺栓一端通过轴承结构与靠板26连接，螺栓另一端安装手轮。使用者可手持手轮旋转该螺栓，当逆时针旋转该螺栓，可用于使靠板26对限位板24施加压力，若顺时针旋转该螺栓，可用于使靠板26放松对限位板24的压力。

在其他优选实施例中，该水平传动机构3可为气缸(小型气缸，图中未画出)，气缸的活塞轴带动靠板26水平移动。

在进一步的实施例中，底板22上设置有垫块27，该垫块27设置在限位板 24下方，直插式电极支架底部的接料带可置于该垫块27上，增加直插式电极支架的安装稳定性。

在进一步的实施例中，第一连接板22表面也开设有安装孔，在该安装孔内套接有滑轨211，滑轨211一端与靠板26表面连接。当水平传动机构3带动靠板26水平移动时，该滑轨211可起到导向的作用，增加靠板26在被传动过程中的稳定性。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，包括自动固晶机本体和支架座，所述支架座安装在所述自动固晶机本体中的工作台XY模组上，所述工作台XY模组用于带动所述支架座沿X/Y轴方向水平移动；

所述支架座包括底板、第一连接板、第二连接板和多个限位板，所述第一连接板、所述第二连接板和所述限位板均垂直于所述底板表面，所述第一连接板、所述第二连接板和所述限位板相互平行，所述第一连接板靠近所述底板一端，所述第二连接板靠近所述底板另一端，所述第一连接板与所述第二连接板之间通过导杆连接，所述导杆与水平地面平行，所述限位板表面开设有第一通孔，所述导杆穿过所述第一通孔，所述限位板沿直线排列式安装在所述导杆上，所述限位板与所述导杆可分离式连接；所述底板上安装有一水平传动机构，所述水平传动机构上安装有一靠板，所述靠板与所述底板相互垂直，所述水平传动机构用于带动所述靠板朝所述限位板方向水平移动，以使相邻两所述限位板受压后相互紧靠。

2.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述限位板表面开设有第二通孔，所述第二通孔一端向上延伸贯穿所述限位板表面。

3.根据权利要求2所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述靠板表面开设有第三通孔，所述第三通孔一端向上延伸贯穿所述靠板表面，所述第三通孔与所述第二通孔同轴。

4.根据权利要求3所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述第二连接板表面开设有第四通孔，所述第四通孔一端向上延伸贯穿所述第二连接板表面，所述第四通孔与所述第三通孔同轴。

5.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述底板、所述第一连接板和所述第二连接板一体式成型。

6.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述底板上设置有垫块，所述垫块设置在所述限位板下方。

7.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述第一连接板表面开设有安装孔，在所述安装孔内套接有滑轨，所述滑轨一端与所述靠板表面连接。

8.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述水平传动机构包括把手、连接片、连接轴和铰接座，所述把手一端为分叉结构，所述分叉结构上设置有连接部，所述铰接座安装在所述第一连接板上，所述第一连接板和所述铰接座上均设置有轴孔，两所述轴孔同轴设置，所述连接轴一端依次穿过所述铰接座和所述第一连接板后与所述靠板的一立面螺纹连接，所述连接轴与水平地面平行，所述连接轴与所述靠板相互垂直；所述连接片一端与所述把手一端铰接，所述连接片另一端与所述铰接座铰接，所述连接轴另一端固定在所述连接部上。

9.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述水平传动机构包括一螺栓，所述螺栓与第一连接板螺纹连接，所述螺栓一端通过轴承结构与所述靠板连接，所述螺栓另一端安装手轮。

10.根据权利要求1所述的带有直插式电极支架座的自动固晶机，其特征在于，所述水平传动机构为气缸，所述气缸的活塞轴带动所述靠板水平移动。

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