CN113601153A - 一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治具锁扣拆卸设备，包括定位移载机构、定位检测机构和锁扣拆卸机构；所述定位移载机构，用于放置、定位及逐层移载治具组；所述定位检测机构，用于定位治具组及检测治具的有无；所述锁扣拆卸机构，用于拆卸所述治具中的锁扣；其中，所述治具组包括若干层所述治具、设于最底层所述治具底面的底板以及设于最顶层所述治具顶面的盖板；所述治具包括下套环、设于下套环顶面的上套环以及可拆卸地设于下套环及上套环边缘的所述锁扣，所述下套环的底面和/或所述上套环的顶面设有定位凸起。本发明还公开了一种与上述治具锁扣拆卸设备相适配的治具锁扣拆卸方法。本发明可以自动拆卸治具锁扣，提高了生产效率，满足现代化高效生产要求。

Description

一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体是涉及一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法。

背景技术

套环板等盖板类零件，广泛运用于如各种零件的封装、运载或者夹持等场景中，它经常由盖板及其锁扣组成。随着各种套环板类零件的广泛应用，对套环板中锁扣的组装和拆卸技术也有了更高的需求。

现有套环板类锁扣拆卸技术当中，锁扣拆卸大多数是采用人工手动拆卸的方式，即手工将锁扣一个个从套环板上拆卸下来。这种锁扣拆卸技术对人工作业量要求极大，拆卸过程繁琐且生产效率低下，导致无法满足现代工业生产中的快速高效的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动拆卸治具锁扣的拆卸设备及其拆卸方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种治具锁扣拆卸设备，包括定位移载机构、定位检测机构和锁扣拆卸机构；

所述定位移载机构，用于放置治具组、并使治具组在X轴方向和Z轴方向上进行定位，以及沿Z轴方向逐层移载治具组；

其中，所述治具组包括若干层治具、设于最底层治具底面的底板以及设于最顶层治具顶面的盖板；所述治具包括下套环、设于下套环顶面的上套环以及沿X轴方向滑动设于下套环及上套环边缘的锁扣，所述下套环的底面和/或所述上套环的顶面设有定位凸起，每个所述治具的四个拐角处均设有所述锁扣；

所述定位检测机构，用于使治具组在Y轴方向上进行定位，及用于检测所述定位移载机构上所放置的未拆卸锁扣的治具的有无；

所述锁扣拆卸机构包括两个锁扣拆卸组件，所述锁扣拆卸组件包括两个均具有一拆扣臂的拆扣治具，每个拆扣臂对应任一层治具一个拐角处的锁扣，所述锁扣拆卸组件用于使其上的两个拆扣臂在Y轴方向上彼此靠拢或远离，以及用于带动其上的两个拆扣臂在X轴方向上相对治具靠拢或远离，所述锁扣拆卸组件的两个拆扣臂通过在Y轴方向上相互靠拢至分别与其所对应的锁扣之间形成传动连接，用以实现拆扣臂带动与其所对应的锁扣在X轴方向上脱离治具。

更进一步，所述定位移载机构包括治具组移载组件、X轴定位组件和Z轴定位组件；

所述治具组移载组件包括移载驱动和放料平台，所述移载驱动的输出端固设有所述放料平台，所述移载驱动可驱动所述放料平台沿Z轴方向上下逐层移动；

所述X轴定位组件包括X轴定位气缸、X轴定位板和X轴固定板，所述X轴定位气缸固设于所述放料平台底面，所述X轴固定板固设于所述放料平台顶面，所述X轴定位板固设于所述X轴定位气缸的输出端且与所述X轴固定板平行设置；

所述Z轴定位组件包括Z轴定位板和Z轴定位气缸，所述Z轴定位气缸设于所述放料平台的正上方，所述Z轴定位板固设于所述Z轴定位气缸的输出端且与所述放料平台平行设置；

所述治具组置于所述放料平台、Z轴定位板、X轴固定板及X轴定位板之间，所述X轴定位气缸和Z轴定位气缸可分别驱动所述X轴定位板和Z轴定位板对所述治具组进行定位。

更进一步，所述治具组移载组件还包括移载支撑板和直线导轨，所述移载驱动及直线导轨固设于所述移载支撑板上，所述放料平台与所述直线导轨滑动连接，所述移载驱动可驱动所述放料平台上下逐层移动。

更进一步，所述定位检测机构包括Y轴定位组件和检测组件，所述Y轴定位组件包括Y轴定位板、自动压紧组件、第二微调旋钮、第二固定块及Y轴固定板，所述Y轴固定板固定在放料平台上，且与Y轴定位板相互平行，所述第二微调旋钮与所述Y轴定位板及第二固定块连接，所述第二微调旋钮可调节所述Y轴定位板在Y轴方向上相对所述治具组的前后位置，所述自动压紧组件设于所述Y轴定位板上，所述治具组置于所述Y轴定位板、Y轴固定板、放料平台、Z轴定位板、X轴固定板及X轴定位板之间，所述Y轴定位板可对所述治具组进行定位且所述自动压紧组件在弹性作用下可自动压紧住放料平台上所放置的待拆卸锁扣治具，所述检测组件用于检测放料平台上所放置的未拆卸锁扣的治具的有无。

更进一步，所述Y轴定位组件还包括第一固定块和第一微调旋钮，所述第一微调旋钮与所述Y轴定位板及第一固定块连接，所述第一微调旋钮可调节所述Y轴定位板在Z轴方向上相对所述治具组的位置。

更进一步，所述检测组件包括检测光纤和紧固螺栓，所述检测光纤通过所述紧固螺栓固设于所述Y轴定位板上。

更进一步，所述锁扣拆卸组件还包括拆扣气缸、连接板和夹紧气缸，所述连接板的两侧分别固设有所述拆扣气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固设所述拆扣治具，所述拆扣气缸可驱动所述夹紧气缸沿X轴方向靠近或远离所述治具组，所述夹紧气缸可驱动所述拆扣治具沿Y轴方向靠近或远离所述锁扣。

更进一步，所述锁扣与所述下套环及上套环之间形成有拆卸凹槽，所述拆扣治具还包括安装块和第三微调旋钮，所述安装块一端固设于所述夹紧气缸的输出端而另一端连接有所述拆扣臂，所述拆扣臂的自由端固设有与所述拆卸凹槽相适配的拆扣手指，所述第三微调旋钮与所述安装块及拆扣臂连接，所述第三微调旋钮可调节所述拆扣臂在Y轴方向上的位置。

更进一步，还包括工作台、控制面板和锁扣回收盒，所述定位移载机构、定位检测机构及锁扣拆卸机构固设于所述工作台上，所述控制面板固设于所述工作台上，所述锁扣回收盒设于所述工作台上且置于所述锁扣拆卸机构的正下方。

本发明还提供了一种治具锁扣拆卸方法，具体包括以下步骤：

S1、在底板上层叠若层治具，且在最顶层治具的顶面覆盖盖板，以组装成治具组；

S2、启动治具锁扣拆卸设备，定位移载机构、定位检测机构及锁扣拆卸机构均处于初始位置，将治具组放置在定位移载机构上；

S3、通过定位移载机构及定位检测机构对治具组进行定位和检测；

S4、若定位检测机构检测到预设位置处有未拆卸锁扣的治具，则通过锁扣拆卸机构拆卸预设位置处治具上的锁扣；若定位检测机构检测到预设位置处无未拆卸锁扣的治具，则通过定位移载机构移载治具组，直至定位检测机构检测到预设位置处有未拆卸锁扣的治具；

S5、重复步骤S4，直至定位检测机构检测到定位移载机构中无未拆卸锁扣的治具；

S6、定位移载机构、定位检测机构及锁扣拆卸机构均复位至初始位置，取下治具组，完成治具组中各治具上锁扣的拆卸。

相比于现有技术，本发明的有益效果是：

通过设置可用于放置、定位及逐层移载治具组的定位移载机构，可用于定位治具组及检测治具有无的定位检测机构以及可用于拆卸治具中锁扣的锁扣拆卸机构，这样就可实现自动拆卸治具锁扣的目的，从而极大提高了治具锁扣的拆卸效率，降低了人工拆卸治具锁扣的成本，极大缩短了生产周期，提高了产品生产效益，满足现代工业生产中的快速高效的生产需求。

附图说明

图1为现有技术中一种治具的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为现有技术中一种治具组的结构示意图；

图4为本发明一种治具锁扣拆卸设备的整体结构示意图；

图5为本发明一种治具锁扣拆卸设备（除工作台和控制面板）的结构示意图；

图6为本发明一种治具锁扣拆卸设备（除工作台和控制面板）的正视图；

图7为本发明一种治具锁扣拆卸设备的工作状态图；

图8为本发明一种治具锁扣拆卸设备中定位移载机构的结构示意图；

图9为本发明一种治具锁扣拆卸设备中定位移载机构的正视图；

图10为本发明一种治具锁扣拆卸设备中治具组移载组件的结构示意图；

图11为本发明一种治具锁扣拆卸设备中X轴定位组件的结构示意图；

图12为本发明一种治具锁扣拆卸设备中Z轴定位组件的结构示意图；

图13为本发明一种治具锁扣拆卸设备中压紧检测机构的结构示意图；

图14为本发明一种治具锁扣拆卸设备中压紧检测机构的后视图；

图15为本发明一种治具锁扣拆卸设备中第一支撑架的结构示意图；

图16为本发明一种治具锁扣拆卸设备中Y轴定位组件的结构示意图；

图17为本发明一种治具锁扣拆卸设备中锁扣拆卸机构的结构示意图；

图18为本发明一种治具锁扣拆卸设备中第二支撑架的结构示意图；

图19为本发明一种治具锁扣拆卸设备中锁扣拆卸组件的结构示意图；

图20为本发明一种治具锁扣拆卸设备中拆扣治具的结构示意图；

图21为本发明一种治具锁扣拆卸设备中拆扣治具的爆炸示意图。

图中标号说明：

10-工作台；

20-控制面板；

30-定位移载机构；

31-治具组移载组件；

311-移载气缸，312-移载气缸固定块，313-移载支撑板，314-输出轴，315-直线导轨，316-放料平台；

32-X轴定位组件；321-X轴定位气缸，322-X轴定位板，323-X轴固定板；

33-Z轴定位组件；331-Z轴定位板，332-Z轴定位气缸；

40-定位检测机构；

41-第一支撑架；411-第一支撑板，412-第一直立板；

42-Y轴定位组件；

421-第一固定块，422-第一微调旋钮，423-Y轴定位板，424-压紧凸轮，425-第二微调旋钮，426-第二固定块，427-Y轴固定板；

431-检测光纤，432-紧固螺栓；

50-锁扣回收盒；

60-锁扣拆卸机构；

61-第二支撑架；611-第二支撑板，612-第二直立板，613-加固板；

62-锁扣拆卸组件；

621-拆扣气缸，622-连接板，623-夹紧气缸，624-拆扣治具；

6231-定位槽；

6241-安装块，6242-安装凸起，6243-滑槽，6244-限位槽；

6245-拆扣臂，6246-拆扣手指；6247-第三微调旋钮；

70-治具组；

71-盖板，72-底板；

80-治具；

801-拆卸凹槽；

81-下套环；811-第一锁扣安装槽；

82-上套环；821-定位凸起，822-第二锁扣安装槽；

83-锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明

的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图4所示，本发明提供了一种治具锁扣拆卸设备，该治具锁扣拆卸设备适用于现有技术中如图1和图2所示的治具80及其变形结构；同时，在总的发明构思不变的情况下，本发明可根据治具的变形进行相应的变形，在此将不作一一阐述，而仅以适用于如图1和图2所示的治具80来详细说明本发明提供的一种治具锁扣拆卸设备。

为了便于阐述，本实施例中X轴方向定义为左右方向，Y轴方向定义为前后方向，Z轴方向定义为上下方向。

如图1和图2所示，该治具80包括一个下套环81、一个上套环82和四个锁扣83。其中，下套环81和上套环82均设置为相适配的长方形或者正方形，且在下套环81的顶面安装有上套环82，而在下套环81与上套环82之间放置有多个阵列排布的待封装、运载或者夹持的产品（图中未示意出）；同时，在下套环81及上套环82的两端边缘两两对称地安装有上述锁扣83，且在锁扣83与下套环81及上套环82之间形成有拆卸凹槽801；再有，在上套环82的顶面边缘和/或下套环81的底面边缘设置有多个定位凸起821，且上套环82上的定位凸起821与上套环82或者下套环81上的定位凸起821与下套环81一体成型。

更具体的，每个治具80的四个拐角处均设有所述锁扣83，例如，在下套环81及上套环82的两端边缘两两对称地分别设置有第一锁扣安装槽811和第二锁扣安装槽822，该第一锁扣安装槽811和第二锁扣安装槽822均设置为类似于钩型，而上述锁扣83的两侧设置为与第一锁扣安装槽811和第二锁扣安装槽822相适配的倒钩型，这样可将锁扣83轻松组装在下套环81及上套环82上或者将锁扣83从下套环81及上套环82上沿X轴方向轻松拆卸下来。

在其他治具80实施例中，锁扣83与下套环81及上套环82之间没有设置拆卸凹槽801，而在上套环82的顶面边缘及下套环81的底面边缘均设置有多个定位凸起821，且上套环82上的定位凸起821与下套环81上的定位凸起821可一一对应设置或者错位设置。

如图3所示，为提高生产效率，实际作业中一般将多个上述治具80层叠在一起组装成治具组70，该治具组70包括若干层上述治具80、设于最底层治具80底面的底板72以及设于最顶层治具80顶面的盖板71，且通过上套环82和/或下套环81上的定位凸起821在每层治具80之间形成有间隙，以便进行锁扣拆卸作业。

以下将对治具锁扣拆卸设备进行具体阐述说明。

如图4至图21所示，本发明提供了一种治具锁扣拆卸设备，该治具锁扣拆卸设备包括工作台10、控制面板20、定位移载机构30、定位检测机构40、锁扣回收盒50和锁扣拆卸机构60。

其中，工作台10用于固定安装控制面板20、定位移载机构30、定位检测机构40及锁扣拆卸机构60，控制面板20用于实现治具锁扣拆卸设备的启动、停机、调机、故障排除等功能，定位移载机构30用于放置治具组70、并使治具组70在X轴方向和Z轴方向上进行定位，以及沿Z轴方向逐层移载治具组70，定位检测机构40用于使治具组70在Y轴方向上进行定位，及用于检测定位移载机构30上所放置的未拆卸锁扣的治具80的有无；

锁扣拆卸机构60包括两个锁扣拆卸组件62，所述锁扣拆卸组件62包括两个均具有一拆扣臂6245的拆扣治具624，每个拆扣臂6245对应治具80一个拐角处的锁扣83，所述锁扣拆卸组件62用于使其上的两个拆扣臂6245在Y轴方向上彼此靠拢或远离，以及用于带动其上的两个拆扣臂6245在X轴方向上相对治具80靠拢或远离，所述锁扣拆卸组件62的两个拆扣臂6245能够在Y轴方向上相互靠拢至分别与其所对应的锁扣83之间形成传动连接，并以此实现拆扣臂6245能够带动与其所对应的锁扣83在X轴方向上脱离治具80；

锁扣回收盒50用于回收拆卸下来的锁扣83。

本发明通过设置可用于放置、定位及逐层移载治具组的定位移载机构，可用于定位治具组及检测治具有无的定位检测机构以及可用于拆卸治具中锁扣的锁扣拆卸机构，这样就可实现自动拆卸治具锁扣的目的，从而极大提高了治具锁扣的拆卸效率，降低了人工拆卸治具锁扣的成本，极大缩短了生产周期，提高了产品生产效益，满足现代工业生产中的快速高效的生产需求。

作为本发明的一个实施例，上述定位移载机构30包括治具组移载组件31、X轴定位组件32和Z轴定位组件33。其中，治具组移载组件31用于放置和移载治具组70，X轴定位组件32用于对治具组70的左右两侧进行定位，Z轴定位组件33用于对治具组70的上下两端进行定位。

具体的，上述治具组移载组件31包括移载驱动、移载支撑板313、直线导轨315和放料平台316，而移载驱动又包括移载气缸311和移载气缸固定块312。其中，移载气缸固定块312和直线导轨315固定安装在移载支撑板313上，移载气缸311固定安装在移载气缸固定块312上，移载气缸311的输出轴314上固定连接有放料平台316，放料平台316与直线导轨315滑动连接，上述治具组70可平稳地放置在放料平台316上，这样就可通过移载气缸311驱动放料平台316及其上的治具组70进行上下逐层移动。

其次，上述X轴定位组件32包括X轴定位气缸321、X轴定位板322和X轴固定板323。其中，X轴定位气缸321固定安装在上述放料平台316的底面，X轴固定板323竖直地固定安装在放料平台316的顶面一侧，X轴定位板322固定安装在X轴定位气缸321的输出端，该X轴定位板322与X轴固定板323平行设置，而治具组70置于X轴定位板322与X轴固定板323之间。

再次，上述Z轴定位组件33包括Z轴定位板331和Z轴定位气缸332。其中，Z轴定位气缸332设置在放料平台316的正上方，Z轴定位板331固定安装在Z轴定位气缸332的输出端，该Z轴定位板331与放料平台316平行设置，而治具组70置于Z轴定位板331与放料平台316之间。

最后，上述X轴定位气缸321和Z轴定位气缸332可分别驱动X轴定位板322和Z轴定位板331对治具组70进行X轴方向和Z轴方向上的夹紧定位。

作为本发明的一个实施例，上述定位检测机构40包括第一支撑架41、Y轴定位组件42和检测组件。其中，第一支撑架41用于支撑Y轴定位组件42，Y轴定位组件42用于对治具组70的前侧进行定位，检测组件用于检测放料平台316上所放置的未拆卸锁扣的治具80的有无。

具体的，上述第一支撑架41包括第一支撑板411和第一直立板412。其中，第一支撑板411的两端对称地垂直安装有第一直立板412，上述Y轴定位组件42安装在第一支撑板411上。

其次，上述Y轴定位组件42包括第一固定块421、第一微调旋钮422、Y轴定位板423、自动压紧组件、第二微调旋钮425、第二固定块426及Y轴固定板427，Y轴固定板427固定在放料平台316上，放料平台316上的Y轴固定板427与直线导轨315滑动连接；其中，第一固定块421固定安装在上述第一支撑板411的顶面，该第一固定块421上设置有与第一微调旋钮422相适配的通槽；Y轴定位板423设置在第一支撑板411的下方，该Y轴定位板423与治具组70之间的距离很小，以使Y轴定位板423可对治具组70进行较好的定位，相当于对整体治具组在Y轴方向上进行宽松定位，便于上下移动；自动压紧组件采用压紧凸轮424，在Y轴定位板423的底部两侧对称地设置有压紧凸轮424，该压紧凸轮424可通过转轴和轴承连接在Y轴定位板423的底部，且当治具组70置于Y轴定位板423、Y轴固定板427、放料平台316、Z轴定位板331、X轴固定板323及X轴定位板322之间时，该压紧凸轮424在弹性作用下可自动压紧在对应治具80上，相当于仅对治具组70中的当前待拆卸锁扣的治具80进行紧靠定位，拆扣臂6245与放料平台316上所放置的待拆卸锁扣的治具80对应，即拆扣臂6245与放料平台316上所放置的待拆卸锁扣的治具80处于同一水平面上；压紧凸轮424为具有弹性的滚轮，或者压紧凸轮424为刚性轮，Y轴定位板423和转轴之间配置弹簧，从而由弹簧为转轴上的压紧凸轮424提供压紧治具80的弹性力；第一微调旋钮422与Y轴定位板423及第一固定块421连接，且该第一微调旋钮422可微调Y轴定位板423相对治具组70的上下位置，以使压紧凸轮424更好地定位对应的治具80；第二固定块426固定安装在Y轴定位板423上远离治具组70的一侧，该第二固定块426上设置有与第二微调旋钮425相适配的通槽；第二微调旋钮425与Y轴定位板423及第二固定块426连接，以通过压紧凸轮424进一步更好地定位对应的治具80。

最后，上述检测组件包括检测光纤431和紧固螺栓432。其中，检测光纤431通过紧固螺栓432固定安装在Y轴定位板423上，而检测光纤431可用于检测压紧凸轮424所对应治具80的上方是否还层叠有治具80以及对应治具80上是否有待拆卸的锁扣83，以确定是否继续进行锁扣拆卸作业。

在其他实施例中，Y轴定位组件42中没有设置第一固定块421和第一微调旋钮422，而第二固定块426固定安装在上述第一支撑板411的底面，第二微调旋钮425与Y轴定位板423及第二固定块426连接，且第二微调旋钮425可调节Y轴定位板423相对治具组70的前后位置，以使压紧凸轮424更好地定位对应的治具80。另外，用于检测治具80有无的检测组件可以设置在治具锁扣拆卸设备的其他位置，且检测组件可以现有技术中的其他结构形式存在，而不以本实施例中的检测组件为限，只要能实现相应的功能即可。再有，为自动压紧治具80，可采用压紧凸轮424以外具有相同功能的现有技术中的其他自动压紧结构。

作为本发明的一个实施例，上述锁扣拆卸机构60包括两组对称地设置在治具组70左右两侧的第二支撑架61和锁扣拆卸组件62。其中，第二支撑架61用于支撑锁扣拆卸组件62，锁扣拆卸组件62用于拆卸治具80上的锁扣83。

具体的，上述第二支撑架61包括第二支撑板611、第二直立板612和加固板613。其中，第二支撑板611的两端对称地垂直安装有第二直立板612，第二直立板612的底部固定安装有L型的加固板613，该加固板613固定安装在工作台10的顶面。

其次，上述锁扣拆卸组件62包括拆扣气缸621、连接板622、夹紧气缸623和拆扣治具624。其中，拆扣气缸621固定安装在上述第二支撑板611的顶面，拆扣气缸621的顶面固定安装有连接板622且可驱动连接板622靠近或远离治具组70，连接板622的顶面固定安装有夹紧气缸623，该夹紧气缸623的输出端固定安装有拆扣治具624，这样就可通过拆扣气缸621驱动夹紧气缸623靠近或远离治具组70，通过夹紧气缸623驱动拆扣治具624夹紧治具80中的锁扣83，以将锁扣83拆卸下来。

在有些实施例中，上述拆扣治具624包括两组对称设置的安装块6241、拆扣臂6245和第三微调旋钮6247。其中，安装块6241设置为L型，在安装块6241的一端一体成型有安装凸起6242，该安装凸起6242与设置于夹紧气缸623输出端上的定位槽6231相适配，这样可将安装块6241通过螺栓固定安装在夹紧气缸623上；在安装块6241的另一端设置有滑槽6243和与滑槽6243垂直设置的限位槽6244，上述拆扣臂6245的一端可垂直地安装在滑槽6243内，而限位槽6244与第三微调旋钮6247相适配，且第三微调旋钮6247可与安装块6241及拆扣臂6245连接，以通过第三微调旋钮6247微调拆扣臂6245相对锁扣83的距离并调节拆扣臂6245相对锁扣83的夹紧位置；拆扣臂6245的自由端一体成型有拆扣手指6246，该拆扣手指6246与治具80上的拆卸凹槽801相适配，以使拆扣手指6246可伸入拆卸凹槽801内并将锁扣83拆卸下来。

另外，上述锁扣回收盒50置于第二支撑架61的正下方，第一支撑架41横跨在两个第二支撑架61之间。上述工作台10、控制面板20及锁扣回收盒50均采用可实现相同功能的现有技术或现有技术的变形结构，故再此不再赘述。

本发明还提供了一种与上述治具锁扣拆卸设备相适配的治具锁扣拆卸方法，具体包括以下步骤：

S1、在底板72上层叠若干层治具80，且在最顶层治具80的顶面覆盖盖板71，以组装成治具组70。

S2、通过控制面板20启动治具锁扣拆卸设备，以使定位移载机构30、定位检测机构40及锁扣拆卸机构60均自动处于初始位置，将上述治具组70放置在定位移载机构30中的放料平台316上。

S3、同时通过定位移载机构30中的X轴定位气缸321驱动X轴定位板322对治具组70进行左右两侧定位，通过定位移载机构30中的Z轴定位气缸332驱动Z轴定位板331对治具组70进行上下两端定位，通过定位检测机构40中的Y轴定位板423对治具组70进行前后两侧定位（宽松定位，Y轴定位板423与治具组70间存在间隙），通过定位检测机构40中的压紧凸轮424对对应位置的治具80进行自动压紧（压紧凸轮424紧靠在对应位置的治具80上，且通过定位检测机构40中的检测光纤431检测预设位置处有无未拆卸锁扣83的治具80。

在此需要说明的是，本发明中采用多自由度的定位方式，一是由于治具组70是由若干个治具80直接层叠在一起，导致治具组70无法在X轴方向、Y轴方向上保持一致，二是由于治具组70在设备工作过程中，会受到拆扣治具624的拔出力的作用，若定位不足，治具组70会因为拔出力作用而使其位置发生细微变化，从而导致设备工作一段时间后治具组70的位置会因此发生偏移，进而导致无法拆卸对应治具80上的锁扣83。因此，本实施例中通过上述多自由度的定位设置，则可确保治具组70位置的稳定性，防止治具组70位置偏移。

S4、若定位检测机构40中的检测光纤431检测到预设位置处有未拆卸锁扣83的治具80，则通过锁扣拆卸机构60中的拆扣气缸621驱动夹紧气缸623及拆扣治具624靠近治具组70，接着夹紧气缸623驱动拆扣治具624靠近对应位置上治具80中的锁扣83，以使拆扣治具624中的拆扣手指6246伸入拆卸凹槽801内，然后拆扣气缸621驱动夹紧气缸623及拆扣治具624远离治具组70，以将锁扣83从治具80上拆卸下来并掉落至锁扣回收盒50中；

若检测光纤431检测到预设位置处无未拆卸锁扣83的治具80，则通过定位移载机构30中的移载气缸311驱动放料平台316向下移动，以同步移载放料平台316上的治具组70，直至检测光纤431检测到有未拆卸锁扣83的治具80，则通过拆扣治具624拆卸治具80上的锁扣83。

S5、重复步骤S4，直至定位检测机构40中的检测光纤431检测到放料平台316上无未拆卸锁扣83的治具80。

S6、定位移载机构30、定位检测机构40及锁扣拆卸机构60均自动复位至初始位置，取下治具组70，完成治具组70中各治具80上锁扣83的拆卸。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：包括定位移载机构（30）、定位检测机构（40）和锁扣拆卸机构（60）；

所述定位移载机构（30），用于放置治具组（70）、并使治具组（70）在X轴方向和Z轴方向上进行定位，以及沿Z轴方向逐层移载治具组（70）；

其中，所述治具组（70）包括若干层治具（80）、设于最底层治具（80）底面的底板（72）以及设于最顶层治具（80）顶面的盖板（71）；所述治具（80）包括下套环（81）、设于下套环（81）顶面的上套环（82）以及沿X轴方向滑动设于下套环（81）及上套环（82）边缘的锁扣（83），所述下套环（81）的底面和/或所述上套环（82）的顶面设有定位凸起（821），每个所述治具（80）的四个拐角处均设有所述锁扣（83）；

所述定位检测机构（40），用于使治具组（70）在Y轴方向上进行定位，及用于检测所述定位移载机构（30）上所放置的未拆卸锁扣的治具（80）的有无；

所述锁扣拆卸机构（60）包括两个锁扣拆卸组件（62），所述锁扣拆卸组件（62）包括两个均具有一拆扣臂（6245）的拆扣治具（624），每个所述拆扣臂（6245）对应任一层所述治具（80）一个拐角处的锁扣（83），所述锁扣拆卸组件（62）用于使其上的两个拆扣臂（6245）在Y轴方向上彼此靠拢或远离，且所述锁扣拆卸组件（62）用于带动其上的两个拆扣臂（6245）在X轴方向上相对所述治具（80）靠拢或远离，所述锁扣拆卸组件（62）的两个拆扣臂（6245）通过在Y轴方向上相互靠拢至分别与其所对应的所述锁扣（83）之间形成传动连接，用以实现所述拆扣臂（6245）带动与其所对应的所述锁扣（83）在X轴方向上脱离所述治具（80）。

2.根据权利要求1所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述定位移载机构（30）包括治具组移载组件（31）、X轴定位组件（32）和Z轴定位组件（33）；

所述治具组移载组件（31）包括移载驱动和放料平台（316），所述移载驱动的输出端固设有所述放料平台（316），所述移载驱动可驱动所述放料平台（316）沿Z轴方向上下逐层移动；

所述X轴定位组件（32）包括X轴定位气缸（321）、X轴定位板（322）和X轴固定板（323），所述X轴定位气缸（321）固设于所述放料平台（316）底面，所述X轴固定板（323）固设于所述放料平台（316）顶面，所述X轴定位板（322）固设于所述X轴定位气缸（321）的输出端且与所述X轴固定板（323）平行设置；

所述Z轴定位组件（33）包括Z轴定位板（331）和Z轴定位气缸（332），所述Z轴定位气缸（332）设于所述放料平台（316）的正上方，所述Z轴定位板（331）固设于所述Z轴定位气缸（332）的输出端且与所述放料平台（316）平行设置；

所述治具组（70）置于所述放料平台（316）、Z轴定位板（331）、X轴固定板（323）及X轴定位板（322）之间，所述X轴定位气缸（321）和Z轴定位气缸（332）可分别驱动所述X轴定位板（322）和Z轴定位板（331）对所述治具组（70）进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述治具组移载组件（31）还包括移载支撑板（313）和直线导轨（315），所述移载驱动及直线导轨（315）固设于所述移载支撑板（313）上，所述放料平台（316）与所述直线导轨（315）滑动连接，所述移载驱动可驱动所述放料平台（316）上下逐层移动。

4.根据权利要求2所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述定位检测机构（40）包括Y轴定位组件（42）和检测组件，所述Y轴定位组件（42）包括Y轴定位板（423）、自动压紧组件、第二微调旋钮（425）、第二固定块（426）及Y轴固定板（427），所述Y轴固定板（427）固定在所述放料平台（316）上且与所述Y轴定位板（423）相互平行，所述第二微调旋钮（425）与所述Y轴定位板（423）及第二固定块（426）连接，所述第二微调旋钮（425）可调节所述Y轴定位板（423）在Y轴方向上相对所述治具组（70）的前后位置，所述自动压紧组件设于所述Y轴定位板（423）上，所述治具组（70）置于所述Y轴定位板（423）、Y轴固定板（427）、放料平台（316）、Z轴定位板（331）、X轴固定板（323）及X轴定位板（322）之间，所述Y轴定位板（423）可对所述治具组（70）进行定位且所述自动压紧组件在弹性作用下可自动压紧所述放料平台（316）上所放置的待拆卸锁扣（83）的所述治具（80），所述检测组件用于检测所述放料平台（316）上所放置的未拆卸锁扣（83）的所述治具（80）的有无。

5.根据权利要求4所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述Y轴定位组件（42）还包括第一固定块（421）和第一微调旋钮（422），所述第一微调旋钮（422）与所述Y轴定位板（423）及第一固定块（421）连接，所述第一微调旋钮（422）可调节所述Y轴定位板（423）在Z轴方向上相对所述治具组（70）的位置。

6.根据权利要求4所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述检测组件包括检测光纤（431）和紧固螺栓（432），所述检测光纤（431）通过所述紧固螺栓（432）固设于所述Y轴定位板（423）上。

7.根据权利要求1所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述锁扣拆卸组件（62）还包括拆扣气缸（621）、连接板（622）和夹紧气缸（623），所述连接板（622）的两侧分别固设有所述拆扣气缸（621）和夹紧气缸（623），所述夹紧气缸（623）的输出端固设有所述拆扣治具（624），所述拆扣气缸（621）可驱动所述夹紧气缸（623）沿X轴方向靠近或远离所述治具组（70），所述夹紧气缸（623）可驱动所述拆扣治具（624）沿Y轴方向靠近或远离所述锁扣（83）。

8.根据权利要求7所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：所述锁扣（83）与所述下套环（81）及上套环（82）之间形成有拆卸凹槽（801），所述拆扣治具（624）还包括安装块（6241）和第三微调旋钮（6247），所述安装块（6241）一端固设于所述夹紧气缸（623）的输出端而另一端连接有所述拆扣臂（6245），所述拆扣臂（6245）的自由端固设有与所述拆卸凹槽（801）相适配的拆扣手指（6246），所述第三微调旋钮（6247）与所述安装块（6241）及拆扣臂（6245）连接，所述第三微调旋钮（6247）可调节所述拆扣臂（6245）在Y轴方向上的位置。

9.根据权利要求1所述的一种治具锁扣拆卸设备，其特征在于：还包括工作台（10）、控制面板（20）和锁扣回收盒（50），所述定位移载机构（30）、定位检测机构（40）及锁扣拆卸机构（60）固设于所述工作台（10）上，所述控制面板（20）固设于所述工作台（10）上，所述锁扣回收盒（50）设于所述工作台（10）上且置于所述锁扣拆卸机构（60）的正下方。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的一种治具锁扣拆卸设备的治具锁扣拆卸方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、在底板（72）上层叠若干层治具（80），且在最顶层治具（80）的顶面覆盖盖板（71），以组装成治具组（70）；

S2、启动治具锁扣拆卸设备，定位移载机构（30）、定位检测机构（40）及锁扣拆卸机构（60）均处于初始位置，将治具组（70）放置在定位移载机构（30）上；

S3、通过定位移载机构（30）及定位检测机构（40）对治具组（70）进行定位和检测；

S4、若定位检测机构（40）检测到预设位置处有未拆卸锁扣（83）的治具（80），则通过锁扣拆卸机构（60）拆卸预设位置处治具（80）上的锁扣（83）；若定位检测机构（40）检测到预设位置处无未拆卸锁扣（83）的治具（80），则通过定位移载机构（30）移载治具组（70），直至定位检测机构（40）检测到预设位置处有未拆卸锁扣（83）的治具（80）；

S5、重复步骤S4，直至定位检测机构（40）检测到定位移载机构（30）中无未拆卸锁扣（83）的治具（80）；

S6、定位移载机构（30）、定位检测机构（40）及锁扣拆卸机构（60）均复位至初始位置，取下治具组（70），完成治具组（70）中各治具（80）上锁扣（83）的拆卸。

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