CN115159117B - 一种治具拆解、分离方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种治具拆解、分离方法及系统，与治具传输线对接，将治具传输线上的组合治具转运到第一治具流水线上，使组合治具在第一治具流水线上紧密排列；将多个紧密排列的组合治具从第一治具流水线上同步抓取，并进行变距处理，使紧密排列的组合治具分隔，将分隔后的组合治具放置到位于第二治具流水线上的治具拆解机构中；所述治具拆解机构将上盖和下盖之间的锁扣开启；将解锁后的上盖取走，实现上盖与下盖的分离，并将上盖放置到位于第三治具流水线上的下料机构中完成下料；通过第二治具流水线带动下盖和工件流出。本发明一种拆解、分离组合治具的方法和系统，实现对组合治具中锁扣的拆解，以及对组合治具中上盖和下盖的分离运输。

Description

一种治具拆解、分离方法及系统

技术领域

本发明涉及组合治具拆解技术领域，尤其是指一种治具拆解、分离方法及系统。

背景技术

随着自动化工业的飞速发展，在机械生产中经常需要将工件放置在治具上，进行工件的加工，当固定于治具上的工件加工完成后，需要对治具进行拆解，使加工完成的工件与治具分离。

一般情况下，将带有工件的治具放置在流水线上，通过设置夹爪和搬运机构，依次实现对工件和治具的抓取即可，但是有些治具为了将工件锁合固定，采用组合的形式，包括通过锁扣扣合在一起的上盖和下盖，在拆解治具的时候就需要通过治具拆解机构先将锁扣解锁，然后再把上盖和承载工件的下盖分别移出，这样就需要采用一种新的设备和方法实现对该中组合治具的拆解和分离。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现组合治具分离的问题，提供一种治具拆解、分离方法及系统，针对于组合治具，实现对组合治具中锁扣的拆解，以及对组合治具中上盖和下盖的分离运输。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种治具拆解、分离方法，所述治具为组合治具，包括通过锁扣配合的上盖和下盖、以及设置在所述上盖和下盖之间的工件，包括依次进行的如下工序：

第一工序、与治具传输线对接，将治具传输线上的组合治具转运到第一治具流水线上，使组合治具在第一治具流水线上紧密排列；

第二工序、将多个紧密排列的组合治具从第一治具流水线上同步抓取，并进行变距处理，使紧密排列的组合治具分隔，将分隔后的组合治具放置到位于第二治具流水线上的治具拆解机构中；

第三工序、所述治具拆解机构将上盖和下盖之间的锁扣开启；

第四工序、将解锁后的上盖取走，实现上盖与下盖的分离，并将上盖放置到位于第三治具流水线上的下料机构中完成下料；

第五工序、通过第二治具流水线带动下盖和工件流出。

在本发明的一个实施例中，第一工序中，通过翻转机构衔接治具传输线与第一治具流水线，所述组合治具从治具传输线流入到翻转机构中，通过翻转机构翻转处理后，组合治具从翻转机构流出到第一治具流水线上。

在本发明的一个实施例中，在所述翻转机构进行翻转处理时，所述治具传输线与第一治具流水线均停止输送，在翻转机构与治具传输线与第一治具流水线对接时，所述治具传输线与第一治具流水线同步开启输送，使未翻转的组合治具流入到翻转机构和翻转后的组合治具从翻转机构中流出同步进行。

在本发明的一个实施例中，第二工序中，通过变距夹爪抓取、搬运组合治具，根据治具拆解机构的分布间距设置变距夹爪的变距行程。

在本发明的一个实施例中，第二工序中，所述变距夹爪在带动组合治具移动的过程中完成变距处理。

在本发明的一个实施例中，第三工序中，所述治具拆解机构包括解锁组件，根据所述锁扣的锁合形式，预设解锁组件的解锁动作。

在本发明的一个实施例中，第三工序中，所述治具解锁机构还包括固定组件，在所述解锁组件对组合治具进行解锁处理前，所述固定组件先将组合治具的位置固定。

在本发明的一个实施例中，第四工序中，通过上盖搬运机构抓取、转移所述上盖，在抓取上盖时，对上盖上的锁扣进行支撑和限位。

在本发明的一个实施例中，第四工序中，所述下料机构从上盖搬运机构中承接上盖，将上盖固定后翻转，使上盖上的锁扣向两侧张开。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种治具拆解、分离系统，用于完成上述方法，包括：

翻转机构，与治具传输线对接，完成组合治具的翻转上料；

第一治具流水线，与所述翻转机构衔接，带动经过翻转机构翻转后的组合治具避让移动；

变距夹爪，抓取多个紧密排列在第一治具流水线上的组合治具，并进行变距处理；

治具拆解机构，与所述变距夹爪对接，所述变距夹爪将组合治具放置在治具拆解机构中，所述治具拆解机构将组合治具中的锁扣打开；

上盖搬运机构，与治具拆解机构对接，将开锁后的上盖取走；

第二治具流水线，用于承载治具拆解机构，将取走上盖后的工件和下盖移出；

下料机构，与所述上盖搬运机构对接，从上盖搬运机构中承接上盖，将上盖固定后翻转；

第三治具流水线，用于承载下料机构，将翻转后的上盖移出。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的治具拆解、分离方法及系统，首先，设置第一治具流水线与上一道工艺的治具传输线对接，实现对组合治具连续不断的批量上料动作；其次，本方法及系统需要采用治具解锁机构解锁组合治具上的锁扣，在完成上料后就需要将组合治具从第一治具流水线搬运到治具解锁机构中，然而，放置在流水线上的组合治具一般都是紧密排列的，但是治具解锁机构需要设置一定的间隔，因此，设置变距夹爪从流水线上抓取组合治具放置到治具解锁机构，并且在抓取移动的过程中，根据治具解锁机构的分布情况完成变距动作；再者，通过上盖搬运机构实现上盖与下盖的分离，并将上盖搬运到下料机构中；最后，设置第二治具流水线和第三治具流水线，分别将上盖和下盖移出；综上，本发明提供了一种拆解和分离的方法及系统，适用于带有锁扣的组合治具，能够自动化完成对组合治具的拆解和分离的动作，减少人工投入，提高生产效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的治具拆解、分离方法及系统的整体结构示意图；

图2是本发明的翻转机构的结构示意图；

图3是本发明的变距夹爪的结构示意图；

图4是本发明的治具拆解机构的结构示意图；

图5是本发明的上盖搬运机构的结构示意图；

图6是本发明的下料机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、翻转机构；11、运输组件；12、翻转组件；121、治具容置槽；2、第一治具流水线；3、变距夹爪；31、第一空间移载机构；32、第一治具夹爪；33、变距气缸；4、治具拆解机构；41、支撑组件；42、固定组件；43、解锁组件；5、上盖搬运机构；51、第二空间移载机构；52、第二治具夹爪；53、挂钩；6、第二治具流水线；7、下料机构；71、下料载台；72、下料旋转组件；8、第三治具流水线；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

一种治具拆解、分离方法，适用于组合治具，所述组合治具包括通过锁扣配合的上盖和下盖、以及设置在所述上盖和下盖之间的工件，因此，在拆解和分离时，就需要先将锁扣解锁，然后再将上盖和下盖分离，最后再将上盖和下盖分别运送出，具体地，包括依次进行的如下工序：

第一工序、通常情况下，需要拆解和分离的组合治具一般都是在对内部的工件加工完成后，不再需要采用治具对内部工件进行限制的时候，在自动化生产中，加工完成后的组合治具一般情况下都是通过治具传输线运送出，因此，在本工序中需要先与治具传输线对接，将治具传输线上的组合治具转运到第一治具流水线上，从而实现对组合治具连续不断的批量上料，在转运的过程中，一般为单个转运，在完成一个组合治具的转运后，所述第一治具流水线带动组合治具移动，为下一个即将转运过来的组合治具预留转运空间，这样组合治具转运到第一治具流水线上后为紧密排列；

第二工序、在完成上料后就需要将组合治具从第一治具流水线搬运到治具解锁机构中，然而，通过第一治具流水线完成转运后的组合治具是紧密排列的，但是治具解锁机构由于自身的结构限制和动作需求，需要设置一定的间隔，为此，在本工序中，将多个紧密排列的组合治具从第一治具流水线上同步抓取后先进行变距处理，使紧密排列的组合治具分隔，将分隔后的组合治具放置到位于第二治具流水线上的治具拆解机构中；

第三工序、通过所述治具拆解机构将上盖和下盖之间的锁扣开启，多个治具拆解机构同步完成解锁动作；

第四工序、通过上盖搬运机构将解锁后的上盖取走，实现上盖与下盖的分离，并通过上盖搬运机构将上盖放置到位于第三治具流水线上的下料机构中，通过第三治具流水线带动下料机构移动，完成上盖的下料；

第五工序、通过第二治具流水线带动下盖和工件流出，在下盖和工件流出后，再通过现有的夹爪和搬运机构将工件从下盖中取出。

具体地，根据实际的工艺需要，在对组合治具进行拆解前，需要先将位于组合治具下盖中的塞子拔出，因此，经过上一道工艺处理后的组合治具是翻转的，其在治具传输线上的放置方式为下盖朝上，因此，在第一工序转接到第一治具流水线的过程中，需要先对组合治具进行翻转，在本实施例中，通过翻转机构衔接治具传输线与第一治具流水线，所述组合治具从治具传输线流入到翻转机构中，通过翻转机构翻转处理后，组合治具从翻转机构流出到第一治具流水线上。

在本实施例中，所述治具传输线、翻转机构和第一治具流水线具体地配合动作为：

首先，治具传输线带动一个组合治具流入到翻转机构中，然后翻转机构进行翻转处理，在所述翻转机构翻转处理时，治具传输线和第一治具流水线均停止输送，在翻转完成后，翻转机构将组合治具送出，第一治具流水线承接组合治具，并带动组合治具移动，为下一个组合治具避让空间；

在本实施例中，为了进一步提高翻转机构的转接效率，所述翻转机构设置有两个衔接口，两个衔接口分别与治具传输线与第一治具流水线对接，其中与治具传输线对接的衔接口完成组合治具进入到翻转机构的动作，同时，与第一治具流水线对接的衔接口完成组合治具从翻转机构中的流出动作，在翻转机构旋转180°后，始终存在衔接口与治具传输线与第一治具流水线对接，分别完成组合治具流入和流出的动作，这样所述治具传输线与第一治具流水线同步开启输送，使未翻转的组合治具流入到翻转机构和翻转后的组合治具从翻转机构中流出同步进行，在完成一次翻转后，不需要翻转机构复位，可以实现连续不断的翻转。

具体地，在第二工序中，通过变距夹爪抓取、搬运组合治具，所述变距夹爪具备抓取和移载的功能，所述变距夹爪能够将紧密排列的组合治具同步抓取，然后根据实际的需求改变组合治具的排列间距，具体地，根据治具拆解机构的分布间距设置变距夹爪的变距行程，根据治具拆解机构的数量设置变距夹爪的抓取数量；

在本实施例中，为了进一步提高效率、减少拆解时间，设置变距夹爪的变距动作与移载动作互不干涉影响，使所述变距夹爪在带动组合治具移动的过程中完成变距处理。

具体地，在第三工序中，所述治具拆解机构包括固定组件和解锁组件，先通过固定组件对组合治具定位后再固定，然后，再通过解锁组件完成拆解动作，在实际的使用过程中，根据所述锁扣的锁合形式，预设解锁组件的解锁动作。

具体地，在第四工序中，通过上盖搬运机构抓取、转移所述上盖，在本实施例中，锁扣是通过铰接的方式连接在所述上盖上的，在解锁后，所述锁扣处于一个能够自由摆动的状态，在通过上盖搬运机构抓取分离时，锁扣的摆动容易对工件造成损伤，所以需要考虑到锁扣存在对搬运的影响，因此，设置所述上盖搬运机构在抓取上盖时，能够对上盖上的锁扣进行支撑和限位，固定锁扣的位置。

具体地，通过上述上盖搬运机构能够在搬运的过程中限制锁扣的位置，防止锁扣下垂，但是在放置所述上盖时，没有了限制，锁扣依然会下垂，下垂的锁扣突出与所述上盖，使上盖整体呈现为拱门形状，不方叠放和运输，因此，为了防止所述锁扣下垂，在第四工序中，设置下料机构，通过所述下料机构从上盖搬运机构中承接上盖，所述下料机构将上盖固定后翻转，使上盖上的锁扣向两侧张开，所述锁扣与上盖在同一平面上，所述锁扣与上盖整体呈现为片状形状，方便叠放和运输。

实施例2

参照图1所示，为了实现上述实施例1公开的方法，在本实施例中提供了一种治具拆解、分离系统，包括：翻转机构1、第一治具流水线2、变距夹爪3、治具拆解机构4、上盖搬运机构5、第二治具流水线6、下料机构7、第三治具流水线8，具体的动作流程为：

首先，通过翻转机构1实现治具传输线与第一治具流水线2的对接，完成组合治具从治具传输线上到第一治具流水线2上的翻转上料；

其次，通过变距夹爪3抓取多个紧密排列在第一治具流水线2上的组合治具，并进行变距处理，并将变距处理后的组合治具放置到治具拆解机构4中，通过所述治具拆解机构4将组合治具中的锁扣打开；

再者，通过上盖搬运机构5将上盖从治具拆解机构4中搬运到下料机构7中，所述下料机构7将上盖固定后翻转；

最后，设置第二治具流水线6承载治具拆解机构4，将取走上盖后的工件和下盖移出，设置第三治具流水线8承载下料机构7，将翻转后的上盖移出。

参照图2所示，所述翻转机构1包括运输组件11和翻转组件12，所述运输组件11的两端分别与所述治具传输线和第一治具流水线2的对接，所述翻转组件12设置在运输组件11内部，所述翻转组件12包括两个治具容置槽121，其中，在运输组件11与治具传输线对接的一端，组合治具通过治具传输线运送至运输组件11上，再通过运输组件11运送至其中一个治具容置槽121中，然后通过翻转组件12带动组合治具翻转，在运输组件11与第一治具流水线2对接的一端，在将翻转后的组合治具通过运输组件11运送至第一治具流水线2上，这样就实现了组合治具在治具传输线和第一治具流水线2之间的翻转上料。

参照图3所示，所述变距夹爪3包括第一空间移载机构31和由第一空间移载机构31带动的多个第一治具夹爪32，所述第一空间移载机构31先带动多个第一治具夹爪32从第一治具流水线2上抓取组合治具，然后再带动多个第一治具夹爪32移动，将抓取的组合治具放置到治具拆解机构4上，从而实现组合治具在第一治具流水线2和治具拆解机构4之间的转运，具体地，在多个第一治具夹爪32之间设置有变距气缸33，通过变距气缸33能够调整多个第一治具夹爪32之间的间距，调节多个第一治具夹爪32之间的初始间距与组合治具在第一治具流水线2上的分布间距相同，在第一治具流水线2上抓取组合治具后，通过变距气缸33调节多个第一治具夹爪32之间的最终间距与多个治具拆解机构4的分布间距相同。

参照图4所示，所述治具拆解机构4包括支撑组件41、固定组件42和解锁组件43，所述支撑组件41包括容纳组合治具的放置槽，所述固定组件42包括设置在放置槽两侧的定位件和固定件，先通过定位件对组合治具进行抵接定位，然后再通过固定件对组合治具进行夹持固定，所述解锁组件43根据组合治具上锁扣的锁合形式，预设解锁组件的解锁动作，所述解锁组件43在对固定组件42对组合治具进行固定后，再完成解锁动作。

参照图5所示，所述上盖搬运机构5包括第二空间移载机构51和由第二空间移载机构51带动的多个第二治具夹爪52，所述第二空间移载机构51先带动多个第二治具夹爪52从治具拆解机构4上抓取拆解后的上盖，然后再带动多个第二治具夹爪52移动，将抓取的上盖放置到治具下料机构7上，从而实现上盖在治具拆解机构4和下料机构7之间的转运；具体地，在本实施例中，锁扣是铰接活动连接在所述上盖上的，因此在重力的作用下锁扣是自由下垂摆动的，在转运的过程中，容易对工件造成损伤，因此，在所述第二治具夹爪52上还设置有挂钩53，在第二治具夹爪52抓取上盖时，挂钩53能够随第二治具夹爪52同步移动，插入到上盖的下方，当上盖被抓取后，位于上盖两侧铰接设置的锁扣落在挂钩53上，通过挂钩53限制锁扣的位置，防止上盖被抓取后，锁扣在重力的作用下下垂搬动，影响上盖与工件的分离。

参照图6所示，所述下料机构7包括下料载台71和带动下料载台71旋转的下料旋转组件72，先通过所述下料载台71承接上盖搬运机构5转运的上盖，对上盖进行夹持固定后，再通过下料旋转组件72带动下料载台71翻转，从而实现上盖的翻转，使上盖上的锁扣向两侧张开，使所述锁扣与上盖整体呈现为片状形状，这样所述锁扣与上盖在同一平面上，方便叠放和运输。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种治具拆解、分离方法，所述治具为组合治具，包括通过锁扣配合的上盖和下盖、以及设置在所述上盖和下盖之间的工件，其特征在于，包括依次进行的如下工序：

第一工序、与治具传输线对接，将治具传输线上的组合治具转运到第一治具流水线上，使组合治具在第一治具流水线上紧密排列；

第二工序、将多个紧密排列的组合治具从第一治具流水线上同步抓取，并进行变距处理，使紧密排列的组合治具分隔，将分隔后的组合治具放置到位于第二治具流水线上的治具拆解机构中；

第三工序、所述治具拆解机构将上盖和下盖之间的锁扣开启；

第四工序、将解锁后的上盖取走，实现上盖与下盖的分离，并将上盖放置到位于第三治具流水线上的下料机构中完成下料；

第五工序、通过第二治具流水线带动下盖和工件流出。

2.根据权利要求1所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第一工序中，通过翻转机构衔接治具传输线与第一治具流水线，所述组合治具从治具传输线流入到翻转机构中，通过翻转机构翻转处理后，组合治具从翻转机构流出到第一治具流水线上。

3.根据权利要求2所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：在所述翻转机构进行翻转处理时，所述治具传输线与第一治具流水线均停止输送，在翻转机构与治具传输线与第一治具流水线对接时，所述治具传输线与第一治具流水线同步开启输送，使未翻转的组合治具流入到翻转机构和翻转后的组合治具从翻转机构中流出同步进行。

4.根据权利要求1所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第二工序中，通过变距夹爪抓取、搬运组合治具，根据治具拆解机构的分布间距设置变距夹爪的变距行程。

5.根据权利要求2所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第二工序中，变距夹爪在带动组合治具移动的过程中完成变距处理。

6.根据权利要求1所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第三工序中，所述治具拆解机构包括解锁组件，根据所述锁扣的锁合形式，预设解锁组件的解锁动作。

7.根据权利要求6所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第三工序中，所述治具拆解机构还包括固定组件，在所述解锁组件对组合治具进行解锁处理前，所述固定组件先将组合治具的位置固定。

8.根据权利要求1所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第四工序中，通过上盖搬运机构抓取、转移所述上盖，在抓取上盖时，对上盖上的锁扣进行支撑和限位。

9.根据权利要求8所述的治具拆解、分离方法，其特征在于：第四工序中，所述下料机构从上盖搬运机构中承接上盖，将上盖固定后翻转，使上盖上的锁扣向两侧张开。

10.一种治具拆解、分离系统，用于完成上述权利要求1～9任意一项所述的方法，其特征在于：包括：

翻转机构，与治具传输线对接，完成组合治具的翻转上料；

第一治具流水线，与所述翻转机构衔接，带动经过翻转机构翻转后的组合治具避让移动；

变距夹爪，抓取多个紧密排列在第一治具流水线上的组合治具，并进行变距处理；

治具拆解机构，与所述变距夹爪对接，所述变距夹爪将组合治具放置在治具拆解机构中，所述治具拆解机构将组合治具中的锁扣打开；

上盖搬运机构，与治具拆解机构对接，将开锁后的上盖取走；

第二治具流水线，用于承载治具拆解机构，将取走上盖后的工件和下盖移出；

下料机构，与所述上盖搬运机构对接，从上盖搬运机构中承接上盖，将上盖固定后翻转；

第三治具流水线，用于承载下料机构，将翻转后的上盖移出。