CN211889730U - 一种用于产品治具的拆装板机构 - Google Patents

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武川
廖姣阳
李久林
李亚洪
裴琪炳
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Zhejiang Haichuan Automation Technology Co ltd
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Zhejiang Yuanzhong Guanxing Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及治具领域,具体是一种用于产品治具的拆装板机构,包括举升定位机构和夹爪机构,所述夹爪机构安装固定于举升定位机构的顶部;所述举升定位机构包括有举升气缸、定位销安装板、直线轴承、底板、第一检测元件和阻挡气缸;所述夹爪机构包括有夹爪气缸、夹子、气爪、支撑座和第二检测元件。本实用新型结构简单实用,使用便捷,替代人工取放产品治具的上面板,缩短拆装时间,使输送线与产品治具配合能够更加快捷、精准,避免产品的损伤,大大提高了生产效率和良品率。

Description

一种用于产品治具的拆装板机构
技术领域
本实用新型涉及治具领域,具体是一种用于产品治具的拆装板机构。
背景技术
现有的产品治具拆装板机构是人工拆装面板,为使得治具满足产品要求,需人工把上面板盖上或拿下,用螺栓件锁紧或松掉,易损伤产品,效率慢,且人工容易产生疲劳。
因此,针对以上现状,迫切需要开发一种结构简单实用,使用便捷,替代人工取放产品治具的上面板,缩短拆装时间,使输送线与产品治具配合能够更加快捷、精准,避免产品的损伤,大大提高了生产效率和良品率的用于产品治具的拆装板机构,以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种用于产品治具的拆装板机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:
一种用于产品治具的拆装板机构,包括举升定位机构和夹爪机构,所述夹爪机构安装固定于举升定位机构的顶部;所述举升定位机构包括有举升气缸、定位销安装板、直线轴承、底板、第一检测元件和阻挡气缸;所述夹爪机构包括有夹爪气缸、夹子、气爪、支撑座和第二检测元件。
作为本实用新型进一步的方案:所述底板的底部安装有举升气缸,底板的左端安装有阻挡气缸,底板的顶部通过多个直线轴承安装有两块定位销安装板,两块所述定位销安装板之间的左右两侧于所述底板上均安装有一个所述第一检测元件。
作为本实用新型进一步的方案:所述底板的顶部左右两端均安装有支撑座,支撑座上安装有夹爪气缸和第二检测元件,所述夹爪气缸的活塞杆上安装有气爪,气爪上安装有夹子。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一检测元件用于检测产品治具并传递信号给所述举升气缸,所述举升气缸用于带动产品治具纵向移动。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二检测元件用于检测产品治具并传递信号给所述夹爪气缸,所述夹爪气缸用于推动所述气爪,所述气爪用于通过其上的夹子拆装产品治具的上面板。
与现有技术相比,本实用新型实施例的有益效果是:
该用于产品治具的拆装板机构,结构简单实用,使用便捷,替代人工取放产品治具的上面板,缩短拆装时间,使输送线与产品治具配合能够更加快捷、精准,避免产品的损伤,大大提高了生产效率和良品率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中举升定位机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中夹爪机构的结构示意图。
图中:1-举升定位机构,11-举升气缸,12-定位销安装板,13-直线轴承,14-底板,15-第一检测元件,16-阻挡气缸,2-夹爪机构,21-夹爪气缸,22-夹子,23-气爪,24-支撑座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种用于产品治具的拆装板机构,包括举升定位机构1和夹爪机构2,所述夹爪机构2安装固定于举升定位机构1的顶部。
所述举升定位机构1包括有举升气缸11、定位销安装板12、直线轴承13、底板14、第一检测元件15和阻挡气缸16,所述底板14的底部安装有举升气缸11,底板14的左端安装有阻挡气缸16,底板14的顶部通过多个直线轴承13安装有两块定位销安装板12,两块所述定位销安装板12之间的左右两侧于所述底板14上均安装有一个所述第一检测元件15,上述部件的具体型号及安装可参照现有技术,不作限定。
所述夹爪机构2包括有夹爪气缸21、夹子22、气爪23、支撑座24和第二检测元件,所述底板14的顶部左右两端均安装有支撑座24,支撑座24上安装有夹爪气缸21和第二检测元件,所述夹爪气缸21的活塞杆上安装有气爪23,气爪23上安装有夹子22,上述部件的具体型号及安装可参照现有技术,不作限定。
在本实用新型的实施例中,当含有产品的治具输送至举升定位机构1上时,通过第一检测元件15发出信号给举升气缸11,举升气缸11上升,产品上的定位销锁住定位销安装板12,然后夹爪机构2上的夹爪气缸21缩回,气爪23上的夹子22抓紧产品治具上的夹子,夹爪气缸21伸出带动气爪23拉开产品治具上的夹子,取板机构取出产品治具的上面板,夹爪机构2的夹爪气缸21伸出带动气爪23锁住产品治具,气爪23松开夹子22,完成拆板动作,装板动作相同,不再赘述。
实施例2
请参阅图1-3,本实施例与实施例1的不同之处在于:
本实施例中,所述第一检测元件15用于检测产品治具并传递信号给所述举升气缸11,所述举升气缸11用于带动产品治具纵向移动,即使举升气缸11能够升到一定高度。
本实施例中,所述第二检测元件用于检测产品治具并传递信号给所述夹爪气缸21,所述夹爪气缸21用于推动所述气爪23,所述气爪23用于通过其上的夹子22拆装产品治具的上面板;具体的,通过气爪23上的夹子22打开或夹住产品治具上的夹子,拉开或合上,使产品治具的上面板拆下或装上。
该用于产品治具的拆装板机构,结构简单实用,使用便捷,替代人工取放产品治具的上面板,缩短拆装时间,使输送线与产品治具配合能够更加快捷、精准,避免产品的损伤,大大提高了生产效率和良品率。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种用于产品治具的拆装板机构,其特征在于,包括举升定位机构(1)和夹爪机构(2);所述夹爪机构(2)安装固定于举升定位机构(1)的顶部;所述举升定位机构(1)包括有举升气缸(11)、定位销安装板(12)、直线轴承(13)、底板(14)、第一检测元件(15)和阻挡气缸(16);所述夹爪机构(2)包括有夹爪气缸(21)、夹子(22)、气爪(23)、支撑座(24)和第二检测元件。
2.根据权利要求1所述的用于产品治具的拆装板机构,其特征在于,所述底板(14)的底部安装有举升气缸(11),底板(14)的左端安装有阻挡气缸(16),底板(14)的顶部通过多个直线轴承(13)安装有两块定位销安装板(12),两块所述定位销安装板(12)之间的左右两侧于所述底板(14)上均安装有一个所述第一检测元件(15)。
3.根据权利要求2所述的用于产品治具的拆装板机构,其特征在于,所述底板(14)的顶部左右两端均安装有支撑座(24),支撑座(24)上安装有夹爪气缸(21)和第二检测元件,所述夹爪气缸(21)的活塞杆上安装有气爪(23),气爪(23)上安装有夹子(22)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于产品治具的拆装板机构,其特征在于,所述第一检测元件(15)用于检测产品治具并传递信号给所述举升气缸(11),所述举升气缸(11)用于带动产品治具纵向移动。
5.根据权利要求4所述的用于产品治具的拆装板机构,其特征在于,所述第二检测元件用于检测产品治具并传递信号给所述夹爪气缸(21),所述夹爪气缸(21)用于推动所述气爪(23),所述气爪(23)用于通过其上的夹子(22)拆装产品治具的上面板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113601153A (zh) * 2021-10-11 2021-11-05 常州联益光学有限公司 一种治具锁扣拆卸设备及其拆卸方法

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