CN218707020U - 一种搬运夹爪治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运夹爪治具，包括安装板，所述安装板两端位置设置有第二夹爪与第一夹爪，且第二夹爪与第一夹爪抓取产品料框的位置，所述安装板的中部定位安装有安装卡盘，所述安装板的一端一体成型有定位夹爪座，所述安装板的另一端定位安装有气缸，所述气缸驱动第一夹爪的位置，所述安装板上端定位安装有位移传感器，所述位移传感器上定位安装板的位置固定有传感器座。本实用新型所述的一种搬运夹爪治具，实现了机器人自动抓取搬运料框替代了人工搬运，自动抓取搬运，替代了原人工多次操作，减少人工高处作业风险，确保人工安全，减少操作员工工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种搬运夹爪治具

技术领域

本实用新型涉及物料自动搬运领域，特别涉及一种搬运夹爪治具。

背景技术

搬运夹爪治具是一种进行物料自动搬运的支撑设备，在进行料框搬运的时候，采用夹爪治具对料框进行自动搬运操作，实现了机器人自动抓取搬运料框替代了人工搬运，机构简单方便，机器人带着治具移到输送机箱体上方，随着科技的不断发展，人们对于搬运夹爪治具的制造工艺要求也越来越高。

现有的搬运夹爪治具在使用时存在一定的弊端，首先，现有技术采用人工搬运箱体，效率低，劳动力高，依赖于人工，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候，不能很方便的将治具与机器人进行安装，拆装较为麻烦，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种搬运夹爪治具。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运夹爪治具，实现了机器人自动抓取搬运料框替代了人工搬运，自动抓取搬运，替代了原人工多次操作，减少人工高处作业风险，确保人工安全，减少操作员工工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种搬运夹爪治具，包括安装板，所述安装板两端位置设置有第二夹爪与第一夹爪，且第二夹爪与第一夹爪抓取产品料框的位置，所述安装板的中部定位安装有安装卡盘，所述安装板的一端一体成型有定位夹爪座，所述安装板的另一端定位安装有气缸，所述气缸驱动第一夹爪的位置，所述安装板上端定位安装有位移传感器。

优选的，所述位移传感器上定位安装板的位置固定有传感器座，所述气缸上定位安装板的位置固定有气缸支座，所述气缸上活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆与第一夹爪之间定位安装有活动夹爪座，所述第二夹爪定位安装在定位夹爪座的位置。

优选的，所述安装卡盘的外壁开设有定位槽，所述安装卡盘的外侧定位有机器人安装器，所述机器人安装器内壁定位安装卡盘的位置开设有安装槽，所述机器人安装器的外壁定位有驱动器，所述驱动器内壁活动设置有安装卡轴，且安装卡轴伸入安装槽的内壁，所述机器人安装器上定位有安装座。

优选的，所述位移传感器通过传感器座定位安装在安装板上，所述气缸通过气缸支座定位安装在安装板上，所述气缸驱动伸缩杆并带动活动夹爪座与第一夹爪进行活动调节，所述第二夹爪与定位夹爪座之间定位安装。

优选的，所述机器人安装器与安装卡盘的位置进行安装，且安装卡盘卡合在机器人安装器内壁的安装槽的位置，所述驱动器驱动安装卡轴的位置延伸并卡合在定位槽的位置进行定位。

优选的，所述第二夹爪、第一夹爪夹紧产品料框的位置进行定位，所述第一夹爪的位置进行活动调节。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种搬运夹爪治具，具备以下有益效果：该一种搬运夹爪治具，实现了机器人自动抓取搬运料框替代了人工搬运，机构实现用机器人配合夹爪，自动抓取搬运，替代了原人工多次操作，减少人工高处作业风险，确保人工安全，减少操作员工工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本，机构简单方便，机器人带着治具移到输送机箱体上方，机器人朝下移动，位移传感器检测一定的距离停止，两个夹爪靠着产品，气缸动作缩回，夹紧料框，整个搬运夹爪治具结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种搬运夹爪治具的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种搬运夹爪治具中机器人安装器的结构示意图。

图中：1、产品料框；2、第一夹爪；3、气缸；4、第二夹爪；5、位移传感器；6、安装板；7、定位夹爪座；8、安装座；9、机器人安装器；10、伸缩杆；11、活动夹爪座；12、安装卡盘；13、定位槽；14、传感器座；15、气缸支座；16、安装槽；17、安装卡轴；18、驱动器。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，一种搬运夹爪治具，包括安装板6，安装板6两端位置设置有第二夹爪4与第一夹爪2，且第二夹爪4与第一夹爪2抓取产品料框1的位置，安装板6的中部定位安装有安装卡盘12，安装板6的一端一体成型有定位夹爪座7，安装板6的另一端定位安装有气缸3，气缸3驱动第一夹爪2的位置，安装板6上端定位安装有位移传感器5，实现了机器人自动抓取搬运料框替代了人工搬运；机构实现用机器人配合夹爪，自动抓取搬运，替代了原人工多次操作，减少人工高处作业风险，确保人工安全，减少操作员工工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本。

进一步的，位移传感器5上定位安装板6的位置固定有传感器座14，气缸3上定位安装板6的位置固定有气缸支座15，气缸3上活动设置有伸缩杆10，伸缩杆10与第一夹爪2之间定位安装有活动夹爪座11，第二夹爪4定位安装在定位夹爪座7的位置。

进一步的，安装卡盘12的外壁开设有定位槽13，安装卡盘12的外侧定位有机器人安装器9，机器人安装器9内壁定位安装卡盘12的位置开设有安装槽16，机器人安装器9的外壁定位有驱动器18，驱动器18内壁活动设置有安装卡轴17，且安装卡轴17伸入安装槽16的内壁，机器人安装器9上定位有安装座8。

进一步的，位移传感器5通过传感器座14定位安装在安装板6上，气缸3通过气缸支座15定位安装在安装板6上，气缸3驱动伸缩杆10并带动活动夹爪座11与第一夹爪2进行活动调节，第二夹爪4与定位夹爪座7之间定位安装。

进一步的，机器人安装器9与安装卡盘12的位置进行安装，且安装卡盘12卡合在机器人安装器9内壁的安装槽16的位置，驱动器18驱动安装卡轴17的位置延伸并卡合在定位槽13的位置进行定位。

进一步的，第二夹爪4、第一夹爪2夹紧产品料框1的位置进行定位，第一夹爪2的位置进行活动调节。

工作原理：本实用新型包括产品料框1、第一夹爪2、气缸3、第二夹爪4、位移传感器5、安装板6、定位夹爪座7、安装座8、机器人安装器9、伸缩杆10、活动夹爪座11、安装卡盘12、定位槽13、传感器座14、气缸支座15、安装槽16、安装卡轴17、驱动器18，实现了机器人自动抓取搬运料框替代了人工搬运；机构实现用机器人配合夹爪，自动抓取搬运，替代了原人工多次操作，减少人工高处作业风险，确保人工安全，减少操作员工工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本，机构简单方便，机器人带着治具移到输送机箱体上方，机器人朝下移动，位移传感器检测一定的距离停止，两个夹爪靠着产品，气缸动作缩回，夹紧料框。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种搬运夹爪治具，包括安装板（6），所述安装板（6）两端位置设置有第二夹爪（4）与第一夹爪（2），且第二夹爪（4）与第一夹爪（2）抓取产品料框（1）的位置，其特征在于：所述安装板（6）的中部定位安装有安装卡盘（12），所述安装板（6）的一端一体成型有定位夹爪座（7），所述安装板（6）的另一端定位安装有气缸（3），所述气缸（3）驱动第一夹爪（2）的位置，所述安装板（6）上端定位安装有位移传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪治具，其特征在于：所述位移传感器（5）上定位安装板（6）的位置固定有传感器座（14），所述气缸（3）上定位安装板（6）的位置固定有气缸支座（15），所述气缸（3）上活动设置有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）与第一夹爪（2）之间定位安装有活动夹爪座（11），所述第二夹爪（4）定位安装在定位夹爪座（7）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪治具，其特征在于：所述安装卡盘（12）的外壁开设有定位槽（13），所述安装卡盘（12）的外侧定位有机器人安装器（9），所述机器人安装器（9）内壁定位安装卡盘（12）的位置开设有安装槽（16），所述机器人安装器（9）的外壁定位有驱动器（18），所述驱动器（18）内壁活动设置有安装卡轴（17），且安装卡轴（17）伸入安装槽（16）的内壁，所述机器人安装器（9）上定位有安装座（8）。

4.根据权利要求2所述的一种搬运夹爪治具，其特征在于：所述位移传感器（5）通过传感器座（14）定位安装在安装板（6）上，所述气缸（3）通过气缸支座（15）定位安装在安装板（6）上，所述气缸（3）驱动伸缩杆（10）并带动活动夹爪座（11）与第一夹爪（2）进行活动调节，所述第二夹爪（4）与定位夹爪座（7）之间定位安装。

5.根据权利要求3所述的一种搬运夹爪治具，其特征在于：所述机器人安装器（9）与安装卡盘（12）的位置进行安装，且安装卡盘（12）卡合在机器人安装器（9）内壁的安装槽（16）的位置，所述驱动器（18）驱动安装卡轴（17）的位置延伸并卡合在定位槽（13）的位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种搬运夹爪治具，其特征在于：所述第二夹爪（4）、第一夹爪（2）夹紧产品料框（1）的位置进行定位，所述第一夹爪（2）的位置进行活动调节。

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