CN215149251U - 一种可伸缩的并联夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板和安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。本实用新型中，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可伸缩的并联夹爪。
背景技术
燃油泵是汽车油箱的重要装置，紧固卡环是燃油泵和油箱连接的关键配件，紧固卡环的生产通过冲压机床完成，传统生产中通过人工对成品紧固卡环进行下料堆垛，劳动强度大，安全性低，生产产能稳定性得不到保障，采用智能生产方式，需要为工业机器人提供相适应的夹爪，紧固卡环下料速度快，传统夹爪节拍不能满足需求，为此，我们提出了一种可伸缩的并联夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩的并联夹爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可伸缩的并联夹爪，包括支座和伸缩机构，所述支座的下端面设有型材，型材的上端面设有顶板，顶板上端面的中部安装固定有安装支架，且安装支架的上端面设有连接法兰，型材下端面的中部设有伸缩机构，伸缩机构的上端面设有连接条，且连接条与型材的下端面通过螺钉安装固定，连接条的下端面安装固定有安装板，安装板的上端面设有直线导轨，安装板的下端面设有连接杆伸缩机构和夹持机构，且夹持机构的外侧夹持固定有紧固卡环。
优选的，所述连接杆伸缩机构包括连接杆、导向柱和安装块。
优选的，所述安装块用于和连接杆伸缩机构的连接，且安装块安装固定在导向柱上。
优选的，所述夹持机构包括四爪卡盘和定制手指，定制手指的长度为280mm-320mm，且定制手指的材质为尼龙材质。
优选的，所述四爪卡盘固定在安装块上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，此可伸缩的并联夹爪在使用时，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强，从而大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可伸缩的并联夹爪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可伸缩的并联夹爪支座的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可伸缩的并联夹爪伸缩机构的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种可伸缩的并联夹爪连杆伸缩结构的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种可伸缩的并联夹爪夹持机构的结构示意图。
图中：1支座、2伸缩机构、3夹持机构、4顶板、5连接法兰、6安装支架、7型材、8连接条、9直线导轨、10安装板、11连杆伸缩结构、12连杆、13导向柱、14安装块、15四爪卡盘、16定制手指、17紧固卡环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种可伸缩的并联夹爪，包括支座1和伸缩机构2，所述支座1的下端面设有型材7，型材7的上端面设有顶板4，顶板 4上端面的中部安装固定有安装支架6，且安装支架6的上端面设有连接法兰5，更好的用于固定装置的各结构件，并连接伸缩机构2和机器人；
法兰型材7下端面的中部设有伸缩机构2，伸缩机构2的上端面设有连接条8，且连接条8与型材7的下端面通过螺钉安装固定，连接条8的下端面安装固定有安装板10，连接条8将直线导轨9的伸缩端和连杆12相连，从而控制连杆伸缩结构11的运动，安装板10 用于固定直线导轨9和连杆伸缩结构11；
安装板10的上端面设有直线导轨9，安装板10的下端面设有连接杆伸缩机构11和夹持机构3，且夹持机构3的外侧夹持固定有紧固卡环17，夹持机构3包括四爪卡盘15和定制手指16，四爪卡盘 15固定在安装块14上，定制手指16的长度为280mm-320mm，且定制手指16的材质为尼龙材质，尼龙材质的定制手指16可以减少对紧固卡环17产生磨损；
连接杆伸缩机构11包括连接杆12、导向柱13和安装块14，安装块14用于和连接杆伸缩机构11的连接，且安装块14安装固定在导向柱13上，安装块14安装在导向柱13上，通过连杆12的伸缩，可以控制安装块14之间的间距，即控制四爪卡盘15装夹紧固卡环17 之间的间距。
本实施例中，此可伸缩的并联夹爪在使用时，操作者首选通过连接法兰5将此可伸缩的并联夹爪安装在所需的工作区域，然后打开此可伸缩的并联夹爪的电源；
其中，在紧固卡环17下料堆垛的过程中，夹爪移动至抓取工位，夹爪伸入紧固卡环17的中部，夹爪的定制手指16撑开涨紧，机器人工作，将紧固卡环17从治具台上取出；
定制手指16的长度为280mm-320mm，且定制手指16的材质为尼龙材质，尼龙材质的定制手指16可以减少对紧固卡环17产生的磨损；
进一步的，当机器人运送至堆垛工位时，根据堆垛要求，步进电机运动，带动连杆12将并联夹爪之间间距调整为所需间距，调整完毕后，机器人将紧固卡环17放置于堆垛工位，夹爪的定制手指16收缩，机器人复位；
此可伸缩的并联夹爪在使用时，并联夹爪可以代替人工搬运，一次性夹取多组紧固卡环，节省人力，提高工作效率，同时此夹爪可以伸缩，可针对不同直径尺寸的紧固卡环按需求排列调整堆放间距，灵活性高，兼容性强，从而大大提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可伸缩的并联夹爪，包括支座(1)和伸缩机构(2)，其特征在于，所述支座(1)的下端面设有型材(7)，型材(7)的上端面设有顶板(4)，顶板(4)上端面的中部安装固定有安装支架(6)，且安装支架(6)的上端面设有连接法兰(5)，型材(7)下端面的中部设有伸缩机构(2)，伸缩机构(2)的上端面设有连接条(8)，且连接条(8)与型材(7)的下端面通过螺钉安装固定，连接条(8)的下端面安装固定有安装板(10)，安装板(10)的上端面设有直线导轨(9)，安装板(10)的下端面设有连接杆伸缩机构(11)和夹持机构(3)，且夹持机构(3)的外侧夹持固定有紧固卡环(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的并联夹爪，其特征在于，所述连接杆伸缩机构(11)包括连接杆(12)、导向柱(13)和安装块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的并联夹爪，其特征在于，所述安装块(14)用于和连接杆伸缩机构(11)的连接，且安装块(14)安装固定在导向柱(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的并联夹爪，其特征在于，所述夹持机构(3)包括四爪卡盘(15)和定制手指(16)，定制手指(16)的长度为280mm-320mm，且定制手指(16)的材质为尼龙材质。
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩的并联夹爪，其特征在于，所述四爪卡盘(15)固定在安装块(14)上。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2021
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