CN211682193U - 一种用于上料的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于上料的机械手，包括水平导轨、设置在水平导轨两侧的“T”形滑槽和与“T”形滑槽之间滑动配合设置的水平轴滑座，所述水平导轨固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨的末端还固定安装有水平伸缩气缸，且水平伸缩气缸的输出端通过气缸杆与水平轴滑座之间固定连接，所述水平轴滑座的顶部固定安装有第一固定座。本实用新型在夹紧机构的顶部设置固定杆，在底座上设置有固定孔，固定杆穿过底座上的固定孔，并且固定杆上还设置有螺纹段，螺纹段与紧固螺帽固定安装，这样对夹紧机构的固定比较方便，而且对夹紧机构的更换也比较方便，便于后期的维护，可降低成本。

Description

一种用于上料的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于上料的机械手。

背景技术

在现代社会发展中，生产业与制造业不断的快速发展，产品与产业不断的快速更新，现在工人相对较低的生产效率已经满足不了社会的巨大需求，工人的替代品—机械自动装置应运而生，它们不紧高效的操作力，而且它们不知疲惫，不需报酬，是工人的良好替代品。机械手的应用，降低了工作者劳动强度，应用较为广泛，在对泵管进行加工时，需对泵管放置在加工台流水线上进行生产，需要用到机械手对泵管进行上料工作，而现有的机械手夹紧机构与底座之间一体安装，对其进行更换时比较麻烦，增加后期维护的成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于上料的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于上料的机械手，包括水平导轨、设置在水平导轨两侧的“T”形滑槽和与“T”形滑槽之间滑动配合设置的水平轴滑座，所述水平导轨固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨的末端还固定安装有水平伸缩气缸，且水平伸缩气缸的输出端通过气缸杆与水平轴滑座之间固定连接，所述水平轴滑座的顶部固定安装有第一固定座，所述第一固定座的一端焊接有支杆，且支杆的一端与第二固定座的一侧固定连接，所述第二固定座上固定安装有升降气缸，且升降气缸的一端通过气缸杆与底座之间固定连接，所述底座的底部配合安装有夹紧机构。

进一步地，所述第一固定座的顶部固定安装有定位板，所述定位板中开设有定位孔。

进一步地，所述水平导轨的顶部固定连接有安装板，且安装板的一端焊接有用于导向的导向杆，且导向杆的一端穿过定位板上的定位孔。

进一步地，所述底座上开设有四个固定孔，所述夹紧机构的顶部固定连接有四根固定杆，四根所述固定杆上设置有用于紧固的螺纹段，所述固定杆的一端穿出固定孔，且螺纹段处采用紧固螺帽固定。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧气缸、两个夹持手和夹紧座，所述夹紧气缸固定安装在夹紧座的两侧，且两个夹紧气缸一端的气缸杆均与夹持手之间固定连接

进一步地，所述夹持手的夹持面设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在夹紧机构的顶部设置固定杆，在底座上设置有固定孔，固定杆穿过底座上的固定孔，并且固定杆上还设置有螺纹段，螺纹段与紧固螺帽固定安装，这样对夹紧机构的固定比较方便，而且对夹紧机构的更换也比较方便，便于后期的维护，可降低成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧机构的局部结构示意图。

图中：1、水平导轨；101、“T”形滑槽；2、安装板；201、导向杆；3、水平伸缩气缸；4、水平轴滑座；5、固定座；501、定位板；6、固定座；7、升降气缸；8、底座；801、固定孔；9、夹紧机构；901、夹紧气缸；902、夹持手；903、橡胶垫；904、固定杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，一种用于上料的机械手，包括水平导轨1、设置在水平导轨1两侧的“T”形滑槽101和与“T”形滑槽101之间滑动配合设置的水平轴滑座4，所述水平导轨1固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨1的末端还固定安装有水平伸缩气缸3，且水平伸缩气缸3的输出端通过气缸杆与水平轴滑座4之间固定连接，所述水平轴滑座4的顶部固定安装有第一固定座5，所述第一固定座5的一端焊接有支杆，且支杆的一端与第二固定座6的一侧固定连接，所述第二固定座6上固定安装有升降气缸7，且升降气缸7的一端通过气缸杆与底座8之间固定连接，所述底座8的底部配合安装有夹紧机构9。

具体的，如图1所示，所述第一固定座5的顶部固定安装有定位板501，所述定位板501中开设有定位孔。

具体的，如图1所示，所述水平导轨1的顶部固定连接有安装板2，且安装板2的一端焊接有用于导向的导向杆201，且导向杆201的一端穿过定位板501上的定位孔。

通过采用上述方案，水平导轨1的顶部固定连接有安装板2，且安装板2的一端焊接有用于导向的导向杆201，且导向杆201的一端穿过定位板501上的定位孔，导向杆201与定位板501上的定位孔之间相配合，使得水平轴滑座4移动时更加稳定。

具体的，如图2所示，所述底座8上开设有四个固定孔801，所述夹紧机构9的顶部固定连接有四根固定杆904，四根所述固定杆904上设置有用于紧固的螺纹段，所述固定杆904的一端穿出固定孔801，且螺纹段处采用紧固螺帽固定。

通过采用上述方案，固定杆904与底座8之间采用紧固螺帽固定安装，对夹紧机构9的安装比较方便。

具体的，如图1所示，所述夹紧机构9包括夹紧气缸901、两个夹持手902和夹紧座，所述夹紧气缸901固定安装在夹紧座的两侧，且两个夹紧气缸901一端的气缸杆均与夹持手902之间固定连接

具体的，如图1所示，所述夹持手902的夹持面设置有橡胶垫903。

通过采用上述方案，橡胶垫903对夹持件进行很好的保护作用。

需要说明的是，本实用新型为一种用于上料的机械手，对泵管进行加工时，采用机械手对泵管在流水线生产中上料，升降气缸7带动夹紧机构9向下移动，置于泵管处，然后夹紧气缸901带动夹持手902向同侧移动，使得夹持手902对泵管进行夹紧作用，升降气缸7可带动夹紧机构9向上移动，并且水平导轨1上的水平伸缩气缸3带动水平轴滑座4在水平方向上移动，对泵管进行上料操作，而且，对夹紧机构9进行更换或者维护时，转动固定杆904上的紧固螺帽，取下紧固螺帽，将固定杆904从底座8中取出，即可对夹紧机构9进行拆卸作用，维护起来比较方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于上料的机械手，包括水平导轨(1)、设置在水平导轨(1)两侧的“T”形滑槽(101)和与“T”形滑槽(101)之间滑动配合设置的水平轴滑座(4)，其特征在于：所述水平导轨(1)固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨(1)的末端还固定安装有水平伸缩气缸(3)，且水平伸缩气缸(3)的输出端通过气缸杆与水平轴滑座(4)之间固定连接，所述水平轴滑座(4)的顶部固定安装有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)的一端焊接有支杆，且支杆的一端与第二固定座(6)的一侧固定连接，所述第二固定座(6)上固定安装有升降气缸(7)，且升降气缸(7)的一端通过气缸杆与底座(8)之间固定连接，所述底座(8)的底部配合安装有夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述第一固定座(5)的顶部固定安装有定位板(501)，所述定位板(501)中开设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述水平导轨(1)的顶部固定连接有安装板(2)，且安装板(2)的一端焊接有用于导向的导向杆(201)，且导向杆(201)的一端穿过定位板(501)上的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述底座(8)上开设有四个固定孔(801)，所述夹紧机构(9)的顶部固定连接有四根固定杆(904)，四根所述固定杆(904)上设置有用于紧固的螺纹段，所述固定杆(904)的一端穿出固定孔(801)，且螺纹段处采用紧固螺帽固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括夹紧气缸(901)、两个夹持手(902)和夹紧座，所述夹紧气缸(901)固定安装在夹紧座的两侧，且两个夹紧气缸(901)一端的气缸杆均与夹持手(902)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于上料的机械手，其特征在于：所述夹持手(902)的夹持面设置有橡胶垫(903)。

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