CN204999502U - 一种用于油桶搬运的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于油桶搬运的抓取装置，包括支撑板、螺母、液压缸、提升钩以及滑块，所述支撑板上设置有一对平行的滑槽，所述滑槽的两侧对称设置有一对导轨，所述滑块滑动安装在导轨上，所述支撑板下方设置有一对抓取环，所述抓取环之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆与螺母配套安装，所述螺母固定在抓取环上，所述抓取环固定在液压缸上，所述液压缸固定在滑块上，所述提升钩滑动安装在支撑板的中心处。本实用新型通过使用一对抓取环抓取油桶，使得油桶在搬运过程中稳定性好，并通过在抓取环之间设置调节螺杆以调节抓取环之间的距离，以适应不同规格的油桶，本实用新型结构简单，使用方便，搬运效率高。

Description

一种用于油桶搬运的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及碳氢油生产制造技术领域，尤其涉及一种用于油桶搬运的抓取装置。

背景技术

在碳氢油生产制造过程中，成品油会装入铁皮做成的圆筒形油桶中，现有技术中，专利号为CN203833475U的中国专利公开了一种油桶起吊装置，包括横杆、第一竖杆、第二竖杆，第一竖杆的底端和第二竖杆的底端均设有卡钩，卡钩的横截面为L形，卡钩的水平部上设有防滑条，卡钩的竖直部上设有卡槽，卡钩的竖直部均通过螺纹固定连接在第一竖杆和第二竖杆上，横杆的中部活动连接有一根将被起吊油桶相连的锁紧装置，锁紧装置包括活动连接在横杆上的螺杆、固定连接在螺杆上的锁片，锁片的底部设有将锁片锁紧在被起吊油桶上的电磁铁，锁紧片的顶端设有与螺杆相配合的连接轴套，螺杆的顶端固定连接有吊环，第一竖杆和第二竖杆均通过吊绳活动连接在横杆上，横杆的底端设有若干个与吊绳固定的定位槽，横杆上设有将吊绳锁紧在定位槽内的锁紧组件，锁紧组件包括活动连接在横杆上的螺栓、固定在连接螺栓上的压板，压板上设有与定位槽相配合的凹槽，凹槽与定位槽之间形成与吊绳相配合的锁紧孔，在使用该发明时，对油桶的抓取位置只有一个，在搬运过程中摆动幅度大、稳定性差，因此锁片等与油桶直接接触的部件磨损严重，需要经常更换磨损的部件，使用成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于油桶搬运的抓取装置。

本实用新型通过如下技术方案予以实现：

一种用于油桶搬运的抓取装置，包括支撑板、螺母、液压缸、提升钩以及滑块，所述支撑板上设置有一对平行的滑槽，所述滑槽的两侧对称设置有一对导轨，所述滑块滑动安装在导轨上，所述支撑板下方设置有一对抓取环，所述抓取环之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆与螺母配套安装，所述螺母固定在抓取环上，所述抓取环固定在液压缸上，所述液压缸固定在滑块上，所述提升钩滑动安装在支撑板的中心处。

所述抓取环由一对半圆环、支撑架、电磁铁组成，半圆环铰接在支撑架上，电磁铁分别嵌入安装在半圆环内。

所述液压缸通过垫板固定在滑块上。

所述提升钩上设置有垫块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用一对抓取环抓取油桶，使得油桶在搬运过程中稳定性好，并通过在抓取环之间设置调节螺杆以调节抓取环之间的距离，以适应不同规格的油桶，本实用新型结构简单，使用方便，搬运效率高。

附图说明

图1为本实用新型前视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型中抓取环结构示意图；

图3为本实用新型上视结构示意图。

图中：1-垫块，2-提升钩，3-导轨，4-滑块，5-支撑板，6-液压缸，7-支撑架，8-抓取环，9-螺母，10-调节螺杆，11-滑槽，12-半圆环，13-垫板，14-电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。

如图1、图2、图3所示的一种用于油桶搬运的抓取装置，包括支撑板5、螺母9、液压缸6、提升钩2以及滑块4，所述支撑板5上设置有一对平行的滑槽11，所述滑槽11的两侧对称设置有一对导轨3，所述滑块4滑动安装在导轨3上，所述支撑板5下方设置有一对抓取环8，所述抓取环8之间设置有调节螺杆10，所述调节螺杆10与螺母9配套安装，所述螺母9固定在抓取环8上，所述抓取环8固定在液压缸6上，所述液压缸6固定在滑块4上，所述提升钩2滑动安装在支撑板5的中心处。

支撑板5上设置有一对平行的滑槽11，在使用时，将液压缸6安装在滑槽11内。为了便于调整抓取环8的位置，在滑槽11的两侧对称设置有一对导轨3，滑块4滑动安装在导轨3上。支撑板5的中心处设置有提升钩2。提升钩2固定在支撑板5上，提升钩2用于连接提升装置，为了避免提升钩2从支撑板5上滑脱，在提升钩2上设置有垫块1，在使用时将垫块1固定在提升钩2的下端面。

支撑板5下方设置有一对抓取环8，抓取环8在抓取油桶时抓取两个位置，从而避免因抓取位置不合适导致油桶与抓取环8之间的磨损严重。抓取环8由一对半圆环12、支撑架7、电磁铁14组成，半圆环12铰接在支撑架7上，电磁铁14分别嵌入安装在半圆环12内。抓取环8之间设置有调节螺杆10，调节螺杆10与螺母9配套安装，螺母9固定在抓取环8上，抓取环8固定在液压缸6上，液压缸6固定在滑块4上，在抓取油桶时，先根据油桶的尺寸转动调节螺杆10，从而使得抓取位置合适，电磁铁14通电后吸附在油桶上，液压缸6通过驱动支撑架7运动从而驱动半圆环12运动，通过液压缸6的提升动作，可以初步判定半圆环12在油桶上抓取位置是否合适以及电磁铁14是否工作正常，若不合适则放下从新调整，从而减少油桶坠落事故的发生。滑块4在抓取油桶时受力较大，为了保证滑块4受力均匀，液压缸6通过垫板13固定在滑块4上。

在使用本技术方案时，将提升钩2与搬运装置支撑点连接，通过操作液压缸6将抓取环8放置到合适位置，将油桶放置抓取环8的下边时，转动调节螺杆10，调整抓取环8的位置，调整合适后，打开电磁铁14电源控制开关，电磁铁14吸附在铁皮油桶上，半圆环12闭合，然后操作液压缸6，向上提升。

Claims (4)

1.一种用于油桶搬运的抓取装置，包括支撑板(5)、螺母(9)、液压缸(6)、提升钩(2)以及滑块(4)，其特征在于：所述支撑板(5)上设置有一对平行的滑槽(11)，所述滑槽(11)的两侧对称设置有一对导轨(3)，所述滑块(4)滑动安装在导轨(3)上，所述支撑板(5)下方设置有一对抓取环(8)，所述抓取环(8)之间设置有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)与螺母(9)配套安装，所述螺母(9)固定在抓取环(8)上，所述抓取环(8)固定在液压缸(6)上，所述液压缸(6)固定在滑块(4)上，所述提升钩(2)滑动安装在支撑板(5)的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种用于油桶搬运的抓取装置，其特征在于：所述抓取环(8)由一对半圆环(12)、支撑架(7)、电磁铁(14)组成，半圆环(12)铰接在支撑架(7)上，电磁铁(14)分别嵌入安装在半圆环(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于油桶搬运的抓取装置，其特征在于：所述液压缸(6)通过垫板(13)固定在滑块(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于油桶搬运的抓取装置，其特征在于：所述提升钩(2)上设置有垫块(1)。