CN106927385A - 一种可调式双导轨气动升降机构 - Google Patents

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张强
张得礼
王宏涛
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal

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Abstract

本发明涉及一种升降机构，特别是一种可调式双导轨气动牵拉机构。气缸驱动固定于法兰座中的罗拉沿着导轨、导轨做直线升降运动，通过调节同步运动的行程档杆的位置达到控制罗拉升降高度的作用，同时利用阻尼器降低升降过程系统的振动。本发明能够保证重载荷下完成快速稳定的升降运动，提高了生产效率，降低了升降过程震动带来的不利影响。

Description

一种可调式双导轨气动升降机构
技术领域
本发明属于一种升降机构，特别是一种可调式双导轨升降机构。
背景技术
利用气动装置牵引部件沿导轨运动是一种常见的机械结构，运动行程的控制通过气动装置的控制系统而实现。但仅仅靠控制系统有时会带来不可靠的情况，导致运动行程控制出偏差；尤其是运用于重载机械领域，由于部件质量大、速度快、惯性大，若运动行程超过设定范围往往会带来部件的损毁等严重后果，因此需要在控制系统以外建立配套的行程控制机构。
发明内容
发明目的：基于现有技术的不足，本发明提出一种可调式双导轨气动升降机构，用于解决在重载机械中气动牵引机构行程控制不当带来的部件损坏的技术问题。
技术方案：
一种可调式双导轨气动升降机构，所述气缸通过控制系统控制其往复，包括竖直方向设置的导轨和与导轨适配的滑动装置，所述导轨上方固定有安装板，所述安装板上固定有气缸；所述气缸的伸缩杆穿过安装板并通过阻尼器与滑动装置连接；还包括行程调节机构，所述行程调节机构包括行程档杆、行程档安装座、限位开关和限位开关安装座，所述行程档杆安装座与滑动装置固连，所述限位开关安装座与导轨固连；所述行程档杆安装座上设置有水平的安装平台，所述安装平台上设置有竖直方向的孔，所述行程档杆穿过安装平台的孔并通过螺母固定在安装平台上，所述限位开关设置于行程档杆的下方并固定在限位开关座上；所述行程档杆触碰到限位开关座，则限位开关座向控制系统发出气缸停止并反向的指令。
进一步的，在本发明中，所述导轨有左右平行的两个，所述滑动装置为法兰座，所述法兰座位于左右两个导轨之间且与导轨之间具有压力；所述行程档杆安装座为直角角铁且贴合其中一个导轨的外侧设置，行程档杆安装座的其中一面设置有连接孔并通过连接孔与法兰座固连，所述安装平台设置于行程档杆安装座的另外一面上并且向所贴合的导轨的外侧折弯；所述限位开关安装座为直角角铁且固定在行程档杆安装座所贴合的导轨上。行程档杆安装座的结构设计巧妙，可以将高速重载运动的设备的运动转化到一旁的行程档杆的运动，实现二者同步，不需要直接对高速重载的零部件进行限位，使得限位更为简单。
进一步的，在本发明中，所述阻尼器为橡胶阻尼器。由于用于重载荷中且处于周期性运动中，一般的阻尼器的疲劳强度无法胜任如此恶劣的工况条件，而选择高强度的橡胶阻尼器，能够减少重载荷下的机械振动，提高运动平稳性。
有益效果：
本发明当气缸驱动法兰座运动至最低位置处时，行程档杆触发限位开关，气缸驱动法兰座停止继续向下运动，防止运动超出行程范围，给予在控制系统的基础上对装置更加全面的保护。
可以根据需要，通过对行程档杆在安装平台上的位置进行调节，从而实现调节法兰座行程的目的，获得最适宜的停止位置。
阻尼器安装于安装板与法兰座之间起到降低系统的机械振动的作用，提高升降运动的稳定性和效率。
附图说明
图1可调式双导轨气动升降机构轴测图；
图2可调式双导轨气动升降机构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
一种可调式双导轨气动升降机构，所述气缸通过控制系统控制其往复，包括竖直方向设置的左右平行的2个导轨4、12，以及位于导轨4、12之间的与导轨4、12适配的滑动装置即法兰座6，法兰座6与导轨4、12之间具有一定的接触压力使得安装可靠；所述导轨4、12上方固定有安装板2，所述安装板2上固定有气缸1；所述气缸1的伸缩杆穿过安装板2，后固定在阻尼器3的一端，阻尼器4的另一端通过螺栓5与法兰座6连接；还包括行程调节机构，所述行程调节机构包括行程档杆7、行程档杆安装座9、限位开关10和限位开关安装座11，所述行程档杆安装座9为直角角铁，行程档杆安装座9贴合导轨12的外侧设置，行程档杆安装座9其中一面设置有连接孔并通过连接孔与法兰座6固连，行程档杆安装座9的另外一面上设置有水平的安装平台，所述安装平台向所贴合的导轨12的外侧折弯，所述安装平台上设置有竖直方向的孔，所述行程档杆7穿过安装平台的孔并通过螺母8固定在安装平台上；所述限位开关安装座11为直角角铁且固定在行程档杆安装座9所贴合的导轨12上，所述限位开关11设置于行程档杆7的下方并固定在限位开关座11上。
将本装置用于带动罗拉的上下运动，将罗拉固定于法兰座6内，根据罗拉的行程大小，调节螺母8改变行程档杆7在垂直方向的位置，同时根据气缸1具体工作状态调节阻尼器3与法兰座6之间的接触力，使得阻尼器3起到缓冲阻尼的作用。当罗拉升降运动过程中下降到最低点时，限位开关10间接控制气缸1驱动法兰座6上升直至到达顶点后再下降运动，如此反复。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可调式双导轨气动升降机构，所述气缸通过控制系统控制其往复，其特征在于：包括竖直方向设置的导轨和与导轨适配的滑动装置，所述导轨上方固定有安装板(2)，所述安装板(2)上固定有气缸(1)；所述气缸(1)的伸缩杆穿过安装板(2)并通过阻尼器(3)与滑动装置连接；还包括限位机构，所述限位机构包括行程档杆(7)、行程档杆安装座(9)、限位开关(10)和限位开关安装座(11)，所述行程档杆安装座(9)与滑动装置固连，所述限位开关安装座(11)与导轨固连；所述行程档杆安装座(9)上设置有水平的安装平台，所述安装平台上设置有竖直方向的孔，所述行程档杆(7)穿过安装平台的孔并通过螺母(8)固定在安装平台上，所述限位开关(11)设置于行程档杆(7)的下方并固定在限位开关座(11)上；所述行程档杆(7)触碰到限位开关座(11)，则限位开关座(11)向控制系统发出气缸停止并反向的指令。
2.根据权利要求1所述的可调式双导轨气动升降机构，其特征在于：所述导轨有左右平行的两个，所述滑动装置为法兰座(6)，所述法兰座(6)位于左右两个导轨之间且与导轨之间具有压力；所述行程档杆安装座(9)为直角角铁且贴合其中一个导轨的外侧设置，行程档杆安装座(9)的其中一面设置有连接孔并通过连接孔与法兰座(6)固连，所述安装平台设置于行程档杆安装座(9)的另外一面上并且向所贴合的导轨的外侧折弯；所述限位开关安装座(11)为直角角铁且固定在行程档杆安装座(9)所贴合的导轨上。
3.根据权利要求2所述的可调式双导轨气动升降机构，其特征在于：所述阻尼器(3)为橡胶阻尼器。
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