CN205972762U - 一种前后位置可调的运动机构 - Google Patents
一种前后位置可调的运动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205972762U CN205972762U CN201620995052.1U CN201620995052U CN205972762U CN 205972762 U CN205972762 U CN 205972762U CN 201620995052 U CN201620995052 U CN 201620995052U CN 205972762 U CN205972762 U CN 205972762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuating unit
- motion
- federally sponsored
- power unit
- back position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种前后位置可调的运动机构,包括操作台,所述的操作台的一侧通过动力机构支撑安装有动力机构,所述的动力机构通过连接弯角与动力机构联动件的一端相接,所述的动力机构联动件的另一端连接有运动托盘,所述的运动托盘下部安装有导轨,所述的导轨安装在操作台上;所述的操作台的另一侧安装有限位机构,所述的限位机构包括限位杆和限位块,所述的限位杆通过张紧机构与限位块紧密连接。本实用新型能够实现各种物品传送的起点和终点位置的精准定位,操作方便,可极大地提高工作效率和降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线运动机构的运动起点和终点位置可任意调节的机构,具体涉及一种前后位置可调的运动机构。
背景技术
由于很多设备上传动机构需要实现运动起点和终点位置精确定位,从而能实现物品的精确传送,现在大多采用伺服传动机构通过控制机构给伺服系统下发命令来实现精确位置定位,虽然此方式能够实现精准定位但是成本高控制复杂。本实用新型通过巧妙的限位机构实现运动托盘的起点和终点位置精确定位,大幅降低了成本,同时由于操作简单可以应用到更多场合和被更多操作者使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是改进现有技术存在的不足之处,提供一种前后位置可调的运动机构,能够实现各种物品传送的起点和终点位置的精准定位,操作方便,可极大地提高工作效率和降低成本。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种前后位置可调的运动机构,包括操作台,所述的操作台的一侧通过动力机构支撑安装有动力机构,所述的动力机构通过连接弯角与动力机构联动件的一端相接,所述的动力机构联动件的另一端连接有运动托盘,所述的运动托盘下部安装有导轨,所述的导轨安装在操作台上。
所述的操作台的另一侧安装有限位机构,所述的限位机构包括限位杆和限位块,所述的限位杆通过张紧机构与限位块紧密连接。
所述的连接弯角上设有长条孔,所述的动力机构联动件上设有螺纹孔,所述的连接弯角与动力机构联动件通过螺丝装配;所述的动力联动件为具有一定长度的杆件。
所述的动力机构采用电缸、气缸或液压缸的机构。
所述的限位机构是机械限位通过机械加工件实现的硬限位或通过软件、电器实现的软限位。
本实用新型的有益效果:
(1)通过调节限位杆的位置来调节运动托盘在操作台左侧位置,动力机构的行程能够达到需要调节的范围最大值,从而通过限位机构可以调节出满足需要的运动托盘的行程;限位机构的张紧机构可以使限位杆牢固的固定到限位块上,防止长时间使用导致的限位失效。
(2)能够实现各种物品传送的起点和终点位置的精准定位,操作方便、可极大地提高工作效率和降低成本。
附图说明
图1为一种前后位置可调的运动机构的结构示意图俯视图;
图2为一种前后位置可调的运动机构的结构示意图主视图;
图1、2中,1-操作台,2-动力机构,3-连接弯角,4-动力机构联动件,5-运动托盘,6-导轨,7-限位块,8-限位杆,9-张紧机构,10-动力机构支撑,11-限位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
如图1、图2所示,一种前后位置可调的运动机构包括操作台1,所述的操作台1的一侧通过动力机构支撑10安装有动力机构2,所述的动力机构2通过连接弯角3与动力机构联动件4的一端相接,所述的动力联动件4为具有一定长度的长板,通过动力机构联动件4将运动托盘初始位置和终止位置设置到动力机构2的两侧,极大地节约了空间。所述的动力机构联动件4的另一端连接有运动托盘5,所述的运动托盘5下部安装有导轨6,所述的导轨6安装在操作台1上。
所述的操作台1的另一侧安装有限位机构11,所述的限位机构11包括限位杆8和限位块7,所述的限位杆8通过张紧机构9与限位块7紧密连接。
所述的连接弯角3上设有长条孔,所述的动力机构联动件4上设有螺纹孔,所述的连接弯角3与动力机构联动件4通过螺丝装配;所述的动力联动件4为具有一定长度的杆件。
当螺丝穿过连接弯角3长条孔固定到动力机构联动件4的螺纹孔中,通过调节螺丝在长条孔中位置来实现运动托盘初始位置的左右调节,长条孔的长度可以根据实际要求变动;当动力机构2的活塞杆处于伸出状态时,限位杆8应顶到运动托盘5左侧,通过调节限位杆8的左右移动来实现运动托盘在终止位置的左右位置的调节。
一种前后位置可调的运动机构的工作原理为:
一种前后位置可调的运动机构的动力机构2为运动托盘5的运动提供动力和支撑,通过动力机构2提供的动力带动运动托盘5在导轨6上直线往返运动;运动托盘5往返运动的起点和终点的位置是可以调节的,动力机构联动件4相对于连接弯角3左右位置的调节为运动托盘5起点位置的调节提供可能,限位机构11中限位杆8左右位置调节为运动托盘5终点位置调节提供可能。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种前后位置可调的运动机构,其特征在于,包括操作台,所述的操作台的一侧通过动力机构支撑安装有动力机构,所述的动力机构通过连接弯角与动力机构联动件的一端相接,所述的动力机构联动件的另一端连接有运动托盘,所述的运动托盘下部安装有导轨,所述的导轨安装在操作台上;
所述的操作台的另一侧安装有限位机构,所述的限位机构包括限位杆和限位块,所述的限位杆通过张紧机构与限位块紧密连接。
2.如权利要求1所述的一种前后位置可调的运动机构,其特征在于,所述的连接弯角上设有长条孔,所述的动力机构联动件上设有螺纹孔,所述的连接弯角与动力机构联动件通过螺丝装配;所述的动力机构联动件为具有一定长度的杆件。
3.如权利要求1所述的一种前后位置可调的运动机构,其特征在于,所述的动力机构采用电缸、气缸或液压缸的机构。
4.如权利要求1所述的一种前后位置可调的运动机构,其特征在于,所述的限位机构是机械限位通过机械加工件实现的硬限位或通过软件、电器实现的软限位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620995052.1U CN205972762U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种前后位置可调的运动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620995052.1U CN205972762U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种前后位置可调的运动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205972762U true CN205972762U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58042227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620995052.1U Expired - Fee Related CN205972762U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种前后位置可调的运动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205972762U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106927385A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-07 | 南京航空航天大学 | 一种可调式双导轨气动升降机构 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201620995052.1U patent/CN205972762U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106927385A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-07 | 南京航空航天大学 | 一种可调式双导轨气动升降机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201979274U (zh) | 双缸可调距立式液压压装机 | |
CN203712136U (zh) | 一种焊枪横向行走机构 | |
CN206838424U (zh) | 一种太阳能集热器生产用涂胶定位机器人 | |
CN204179920U (zh) | 直线电机模组 | |
CN205972762U (zh) | 一种前后位置可调的运动机构 | |
CN203391039U (zh) | Eps泡沫板切割机 | |
CN209729297U (zh) | 油泥模型车架 | |
CN109393763B (zh) | 一种可自动调节高度的货架及货物存储装置 | |
CN204247856U (zh) | 机械手数控上料机 | |
CN214309428U (zh) | 一种机器人伺服电缸功能验证系统 | |
CN202988253U (zh) | 自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置 | |
CN203196829U (zh) | 一种磁芯组装机中的点胶单元 | |
CN202531757U (zh) | 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 | |
CN202114450U (zh) | 自动化工装增力机构 | |
CN102179687A (zh) | 气动预装机 | |
CN209551693U (zh) | 一种机器人行走轴 | |
CN204209280U (zh) | 一种用于激光切割机的十字移动机构 | |
CN203338140U (zh) | X轴电控平移机构 | |
CN203621780U (zh) | 丝极电渣焊摆动机构 | |
CN201430500Y (zh) | 精密重载真空直线导入装置 | |
CN204603933U (zh) | 一种高精度铜带导位装置 | |
CN204209289U (zh) | 一种用于激光切割机的床身传动机构 | |
CN204777580U (zh) | 一种直线推进装置 | |
CN205616129U (zh) | 工作台纵向传动系统 | |
CN204472099U (zh) | 一种具有点胶功能的印刷机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20190830 |