CN214309428U - 一种机器人伺服电缸功能验证系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人伺服电缸功能验证系统，包括台架、用于实时测量伺服电缸的伸缩量的传感器、控制柜和与所述控制柜连接的显示器，所述台架上设有用于安装伺服电缸的支架，所述传感器设置在所述支架的一端，所述传感器与所述控制柜连接。本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其优点是可对维护后的伺服电缸进行功能验证的效果，避免了反复从机器人上拆装伺服电缸问题的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人伺服电缸维护技术领域，特别是涉及一种机器人伺服电缸功能验证系统。
背景技术
焊装车间的每台机器人上包括多个伺服电缸，每个伺服电缸在使用一定时期后需要进行维护，目前伺服电缸维护完成后直接安装到机器人上，由于目前没有专用于对维护后的伺服电缸进行功能验证的设备，导致维护完成后装到机器人上的伺服电缸存在功能达不到生产要求的问题，从而反复从机器人上拆装伺服电缸，导致费时费力的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人伺服电缸功能验证系统，其优点是可对维护后的伺服电缸进行功能验证的效果，避免了反复从机器人上拆装伺服电缸问题的发生。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，包括台架、用于实时测量伺服电缸的伸缩量的传感器、控制柜和与所述控制柜连接的显示器，所述台架上设有用于安装伺服电缸的支架，所述传感器设置在所述支架的一端，所述传感器与所述控制柜连接。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统还可以是：
所述支架的一端还设有与伺服电缸相对且用于对伺服电缸的伸缩杆限位的伸缩式柱状部，所述伸缩式柱状部可调节地设置在所述支架的一端内侧。
所述支架的一端设有螺母，所述伸缩式柱状部为与所述螺母连接的螺纹杆。
所述支架由左侧壁板、右侧壁板和顶壁板围成，所述左侧壁板和所述右侧壁板的内侧均设有用于安装伺服电缸的固定部，所述左侧壁板和所述右侧壁板的底部与所述台架连接，所述传感器设置在所述顶壁板上。
所述传感器为与伺服电缸的伸缩杆连接的拉杆位移传感器或拉绳位移传感器。
所述支架的一侧设有直线滑动部，所述直线滑动部上设有用于与所述传感器连接的第一连接部和用于与伺服电缸的伸缩杆连接的第二连接部。
所述传感器为感应式的激光测距传感器或超声波传感器。
所述控制柜内设有控制器和与所述控制器连接的用于驱动伺服电缸的伺服电机放大器，所述传感器与所述控制器连接。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，相对于现有技术而言具有的优点是：将维护后的伺服电缸临时固定在支架上，将伺服电缸的电源线和编码线与控制柜连接，操作控制柜的控制面板，控制柜控制维护后的伺服电缸进行伸缩动作，传感器实时采集伺服电缸的伸缩杆的动作数据，显示器实时显示伺服电缸的伸缩杆的动作数据，当伺服电缸的伸缩杆的动作数据达到生产要求的数据时，再将维护后的伺服电缸装到机器人上，从而实现了对维护后的伺服电缸进行功能验证的效果，避免了反复从机器人上拆装伺服电缸问题的发生。
附图说明
图1本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统的正视结构示意图。
图号说明
1、台架；11、支架；12、伸缩式柱状部；13、固定部；14、直线滑动部；141、滑轨；142、滑座；143、连接板；2、传感器；3、控制柜；4、显示器；5、伺服电缸。
具体实施方式
下面结合附图的图1对本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统作进一步详细说明。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，包括台架1、用于实时测量伺服电缸5的伸缩量的传感器2、控制柜3和与控制柜3连接的显示器4，台架1上设有用于安装伺服电缸5的支架11，传感器2设置在支架11的一端，传感器2与控制柜3连接，在实际使用中，控制柜3和显示器4可集成设置在台架1上，便于运输。当然，从降低成本考虑，控制柜3也可采用控制机器人的控制柜，本领域技术人员可根据实际需要选择控制柜3与台架1的具体连接和位置关系。
工作原理：将维护后的伺服电缸5临时固定在支架11上，将伺服电缸5的电源线和编码线与控制柜3连接，操作控制柜3的控制面板，控制柜3控制维护后的伺服电缸5进行伸缩动作，传感器2实时采集伺服电缸5的伸缩杆的动作数据，显示器4实时显示伺服电缸5的伸缩杆的动作数据，当伺服电缸5的伸缩杆的动作数据达到生产要求的数据时，再将维护后的伺服电缸5装到机器人上，从而实现了对维护后的伺服电缸进行功能验证的效果，避免了反复从机器人上拆装伺服电缸问题的发生。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：支架11的一端还设有与伺服电缸5相对且用于对伺服电缸5的伸缩杆限位的伸缩式柱状部12，伸缩式柱状部12可调节地设置在支架11的一端内侧。本实施例中的伸缩式柱状部12可将伺服电缸5的伸缩杆的伸缩量限定在某一范围内，从而针对性验证伺服电缸5的功能。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：支架11的一端设有螺母，伸缩式柱状部12为与螺母连接的螺纹杆。本实施例中的螺母与螺纹杆的配合，实现了精确调节和精确定位的效果。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：支架11由左侧壁板、右侧壁板和顶壁板围成，左侧壁板和右侧壁板的内侧均设有用于安装伺服电缸5的固定部13，左侧壁板和右侧壁板的底部与台架1连接，传感器2设置在顶壁板上。本实施例中的支架11结构强度高并且与伺服电缸5拆装便捷，从而降低了劳动强度和拆装时间，提高了工作效率。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：传感器2为与伺服电缸5的伸缩杆连接的拉杆位移传感器或拉绳位移传感器。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：支架11的一侧设有直线滑动部14，直线滑动部14上设有用于与传感器2连接的第一连接部和用于与伺服电缸5的伸缩杆连接的第二连接部。例如，将拉杆位移传感器的拉杆端与直线滑动部14的第一连接部可拆卸式连接，将伺服电缸5的伸缩杆与直线滑动部14的第二连接部可拆卸式连接，从而实现了拉杆位移传感器的拉杆端与伺服电缸5的伸缩杆同步位移的效果，从而实现了实时采集伺服电缸5的伸缩杆的位移数据。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：直线滑动部14包括滑轨141和滑座142，滑轨141设置在支架11的内侧上，滑座142可滑动地设置在滑轨141上，直线滑动部14的第一连接部和第二连接部均设置在滑座142上，第一连接部可以为连接轴，第二连接部可以为连接板143，例如连接板上设有通孔，可通过螺栓、通孔与伺服电缸5的伸缩杆的一端连接。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：传感器2为感应式的激光测距传感器或超声波传感器。感应式的激光测距传感器或超声波传感器与伺服电缸5的伸缩杆相对设置。
本实用新型的一种机器人伺服电缸功能验证系统，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：控制柜3内设有控制器和与控制器连接的用于驱动伺服电缸5的伺服电机放大器，传感器2和显示器4均与控制器连接。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，包括台架(1)、用于实时测量伺服电缸的伸缩量的传感器(2)、控制柜(3)和与所述控制柜(3)连接的显示器(4)，所述台架(1)上设有用于安装伺服电缸的支架(11)，所述传感器(2)设置在所述支架(11)的一端，所述传感器(2)与所述控制柜(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述支架(11)的一端还设有与伺服电缸相对且用于对伺服电缸的伸缩杆限位的伸缩式柱状部(12)，所述伸缩式柱状部(12)可调节地设置在所述支架(11)的一端内侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述支架(11)的一端设有螺母，所述伸缩式柱状部(12)为与所述螺母连接的螺纹杆。
4.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述支架(11)由左侧壁板、右侧壁板和顶壁板围成，所述左侧壁板和所述右侧壁板的内侧均设有用于安装伺服电缸的固定部(13)，所述左侧壁板和所述右侧壁板的底部与所述台架(1)连接，所述传感器(2)设置在所述顶壁板上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述传感器(2)为与伺服电缸的伸缩杆连接的拉杆位移传感器或拉绳位移传感器。
6.根据权利要求5所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述支架(11)的一侧设有直线滑动部(14)，所述直线滑动部(14)上设有用于与所述传感器(2)连接的第一连接部和用于与伺服电缸的伸缩杆连接的第二连接部。
7.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述传感器(2)为感应式的激光测距传感器或超声波传感器。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种机器人伺服电缸功能验证系统，其特征在于，所述控制柜(3)内设有控制器和与所述控制器连接的用于驱动伺服电缸的伺服电机放大器，所述传感器(2)与所述控制器连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023328375.0U CN214309428U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种机器人伺服电缸功能验证系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023328375.0U CN214309428U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种机器人伺服电缸功能验证系统 |
Publications (1)
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ID=77820657
Family Applications (1)
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| CN202023328375.0U Active CN214309428U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种机器人伺服电缸功能验证系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214309428U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115096633A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 江苏万泰电机有限公司 | 一种滑台式电缸检测装置 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023328375.0U patent/CN214309428U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115096633A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 江苏万泰电机有限公司 | 一种滑台式电缸检测装置 |
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