CN204869133U - 组装式外墙板打钉装置 - Google Patents

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陈会强
周彬
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Abstract

本实用新型公开了一种组装式外墙板打钉装置,其特征在于设有支撑框架、纵向导轨、纵向驱动装置、打钉机安装架和打钉机,所述纵向驱动装置包括双向丝杠、左旋丝母、右旋丝母和纵向伺服电机,所述支撑框架两侧分别设有纵向导轨,一端设有纵向伺服电机,所述纵向导轨中心设有双向丝杠,所述双向丝杠经轴承、轴承座与支撑框架固定连接,所述双向丝杠经纵向伺服电机驱动,所述双向丝杠上左旋丝母和右旋丝母,所述左旋丝母和右旋丝母下端分别设有打钉机安装架,所述打钉机安装架下端设有打钉机,所述打钉机安装架两侧分别经滑块与纵向导轨滑动连接,具有结构新颖、操作方便、打钉快捷、工作效率高等优点。

Description

组装式外墙板打钉装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及建筑设备技术领域,具体地说是一种组装式外墙板打钉装置。
背景技术
[0002]目前,现有的外墙板在打钉时,操作工人通常利用手枪钻对外墙板的周边依次进行打钉,导致操作繁琐,工作效率低、用工成本高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构新颖、操作方便、打钉快捷、工作效率高、用工成本低的组装式外墙板打钉装置。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种组装式外墙板打钉装置,其特征在于设有支撑框架、纵向导轨、纵向驱动装置、打钉机安装架和打钉机,所述纵向驱动装置包括双向丝杠、左旋丝母、右旋丝母和纵向伺服电机,所述支撑框架两侧分别设有纵向导轨,一端设有纵向伺服电机,所述纵向导轨中心设有双向丝杠,所述双向丝杠经轴承、轴承座与支撑框架固定连接,所述双向丝杠经纵向伺服电机驱动,所述双向丝杠上左旋丝母和右旋丝母,所述左旋丝母和右旋丝母下端分别设有打钉机安装架,所述打钉机安装架下端设有打钉机,所述打钉机安装架两侧分别经滑块与纵向导轨滑动连接,以使打钉机在纵向伺服电机的驱动作用下旋转,带动双向丝杠旋转,带动左旋丝母和右旋丝母相对或相背直线运动,进而带动打钉机安装架下端的打钉机相对或相背直线运动对外墙板进行匀速打钉,大大提高了工作效率。
[0006] 本实用新型可在打钉机安装架下端和打钉机间设有横向驱动装置,所述横向驱动装置包括驱动轴、横向伺服电机、小锥齿轮、大锥齿轮、横向丝杆、横向螺母和横导向杆,所述驱动轴位于打钉机安装架中心,且与双向丝杠平行,所述驱动轴经横向伺服电机驱动,所述驱动轴上镜像设有小锥齿轮,所述驱动轴两侧的打钉机安装架上相对驱动轴两侧分别镜像设有相平行的横向丝杆和横导向杆,所述横向丝杆经轴承、轴承座与打钉机安装座固定连接,两条横向丝杆端部分别设有大锥齿轮,所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合,所述横向丝杆上螺纹连接有横向螺母,所述横向螺母经设有的导向孔与横导向杆滑动连接,所述横向螺母上固定有打钉机,通过横向伺服电机驱动,带动小锥齿轮旋转,小锥齿轮驱动大锥齿轮旋转,带动横向丝杆旋转,横向丝杆带动横向螺母沿着横向丝杆和横导向杆横向移动,进而带动打钉机横向打钉。
[0007] 本实用新型由于采用上述结构,具有结构新颖、操作方便、打钉快捷、工作效率高等优点。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0009] 图2是图1的仰视图。
[0010] 附图标记:纵向导轨2、打钉机安装架3、打钉机4、双向丝杠5、左旋丝母6、右旋丝母7、纵向伺服电机8、驱动轴9、横向伺服电机10、小锥齿轮11、大锥齿轮12、横向丝杆14、横向螺母15、横导向杆16。
[0011] 具体实施方式:
[0012] 下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0013] 如附图所示,一种组装式外墙板打钉装置,其特征在于设有支撑框架、纵向导轨2、纵向驱动装置、打钉机安装架3和打钉机4,所述纵向驱动装置包括双向丝杠5、左旋丝母6、右旋丝母7和纵向伺服电机8,所述支撑框架两侧分别设有纵向导轨2,一端设有纵向伺服电机8,所述纵向导轨2中心设有双向丝杠5,所述双向丝杠5经轴承、轴承座与支撑框架固定连接,所述双向丝杠5经纵向伺服电机8驱动,所述双向丝杠5上左旋丝母6和右旋丝母7,所述左旋丝母6和右旋丝母7下端分别设有打钉机安装架3,所述打钉机安装架3下端设有打钉机4,所述打钉机安装架3两侧分别经滑块与纵向导轨2滑动连接,以使打钉机在纵向伺服电机8的驱动作用下旋转,带动双向丝杠5旋转,带动左旋丝母6和右旋丝母7相对或相背直线运动,进而带动打钉机安装架3下端的打钉机相对或相背直线运动对外墙板进行匀速打钉,大大提高了工作效率。
[0014] 本实用新型可在打钉机安装架3下端和打钉机4间设有横向驱动装置,所述横向驱动装置包括驱动轴9、横向伺服电机10、小锥齿轮11、大锥齿轮12、横向丝杆14、横向螺母15和横导向杆16,所述驱动轴9位于打钉机安装架3中心,且与双向丝杠5平行,所述驱动轴9经横向伺服电机10驱动,所述驱动轴9上镜像设有小锥齿轮11,所述驱动轴9两侧的打钉机安装架3上相对驱动轴9两侧分别镜像设有相平行的横向丝杆14和横导向杆16,所述横向丝杆14经轴承、轴承座与打钉机安装座3固定连接,两条横向丝杆16端部分别设有大锥齿轮12,所述大锥齿轮12与小锥齿轮11相啮合,所述横向丝杆14上螺纹连接有横向螺母15,所述横向螺母15经设有的导向孔与横导向杆16滑动连接,所述横向螺母15上固定有打钉机4,通过横向伺服电机10驱动,带动小锥齿轮11旋转,小锥齿轮11驱动大锥齿轮12旋转,带动横向丝杆14旋转,横向丝杆14带动横向螺母15沿着横向丝杆14和横导向杆16横向移动,进而带动打钉机4横向打钉。
[0015] 本实用新型在使用时,在支撑框架下端安装工作台,将带打钉的板材放置在工作台上,分别启动横向伺服电机10和纵向伺服电机8动作,调整板材的宽边和长边的位置,然后在依次启动横向伺服电机10动作,带动小锥齿轮11旋转,小锥齿轮11驱动大锥齿轮12旋转,带动横向丝杆14旋转,横向丝杆14带动横向螺母15沿着横向丝杆14和横导向杆16横向移动,进而带动打钉机4横向打钉,横向打钉完毕,再启动纵向伺服电机8动作,带动双向丝杠5旋转,双向丝杠5上的左旋丝母6和右旋丝母7相对或相背直线运动,进而带动打钉机安装架3下端的打钉机4相对或相背直线运动对外墙板进行匀速打钉,大大提高了工作效率。
[0016] 本实用新型由于采用上述结构,具有结构新颖、操作方便、打钉快捷、工作效率高等优点。

Claims (2)

1.一种组装式外墙板打钉装置,其特征在于设有支撑框架、纵向导轨、纵向驱动装置、打钉机安装架和打钉机,所述纵向驱动装置包括双向丝杠、左旋丝母、右旋丝母和纵向伺服电机,所述支撑框架两侧分别设有纵向导轨,一端设有纵向伺服电机,所述纵向导轨中心设有双向丝杠,所述双向丝杠经轴承、轴承座与支撑框架固定连接,所述双向丝杠经纵向伺服电机驱动,所述双向丝杠上左旋丝母和右旋丝母,所述左旋丝母和右旋丝母下端分别设有打钉机安装架,所述打钉机安装架下端设有打钉机,所述打钉机安装架两侧分别经滑块与纵向导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种组装式外墙板打钉装置,其特征在于所述打钉机安装架下端和所述打钉机间设有横向驱动装置,所述横向驱动装置包括驱动轴、横向伺服电机、小锥齿轮、大锥齿轮、横向丝杆、横向螺母和横导向杆,所述驱动轴位于打钉机安装架中心,且与双向丝杠平行,所述驱动轴经横向伺服电机驱动,所述驱动轴上镜像设有小锥齿轮,所述驱动轴两侧的打钉机安装架上相对驱动轴两侧分别镜像设有相平行的横向丝杆和横导向杆,所述横向丝杆经轴承、轴承座与打钉机安装座固定连接,两条横向丝杆端部分别设有大锥齿轮,所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合,所述横向丝杆上螺纹连接有横向螺母,所述横向螺母经设有的导向孔与横导向杆滑动连接,所述横向螺母上固定有打钉机。
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