CN204868650U - 墙板组装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙板组装夹持装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高等优点。

Description

墙板组装夹持装置

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种用于墙体组装流水线上的墙板组装夹持装置。

背景技术

目前，现有的组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于没有生产该组装墙板的设备，因此只能用人工操作，其不足是：人工制作成本高，工作效率低、劳动强度大，墙板和龙骨夹持力度不匀称，导致组装起来的墙板的质量达不到要求，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、夹持力度匀称、组装质量高的墙板组装夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种墙板组装夹持装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有墙板组装夹持装置，其包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母相对或相背移动，进而带动左移动纵梁和右移动纵梁相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接。

本发明可在所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、夹持力度匀称、组装质量高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

附图标记：左压紧纵梁23、右压紧纵梁24、左移动纵梁25、右移动纵梁26、移动电机27、移动丝杠28、移动丝母29、驱动丝杠30、驱动电机31、驱动丝母32、导向滚轮34、进退油缸35、左横向压紧油缸36、右横向压紧油缸37、进退压块38、移动框架39、油缸支座40。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种墙板组装夹持装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有墙板组装夹持装置，其包括左压紧纵梁23、右压紧纵梁24、左移动纵梁25、右移动纵梁26、移动电机27、移动丝杠28、移动丝母29、驱动丝杠30、驱动电机31、驱动丝母32、导向滚轮34、进退油缸35、左横向压紧油缸36、右横向压紧油缸37、进退压块38和移动框架39，所述移动框架39是由横架和纵架构成，所述移动框架39下端经导向滚轮34与直线导轨滚动连接，经链条4与链轮相啮合连接，通过移动电机27驱动链条旋转带动移动框架39沿着流水线轨道1的直线导轨33移动，所述移动框架39中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁25、左压紧纵梁26和右压紧纵梁24、右移动纵梁26，所述移动框架39的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠28，横梁外侧设有横向支撑架115，所述横向支撑架115下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠28上分别设有移动丝母29，所述移动丝杠28经移动电机27驱动，所述左移动纵梁25和右移动纵梁26两端分别与相对应的移动丝母29固定连接，所述左压紧纵梁23经左横向压紧油缸36与左移动纵梁25固定连接，所述右压紧纵梁26经右横向压紧油缸37与右移动纵梁26固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母29相对或相背移动，进而带动左移动纵梁25和右移动纵梁26相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁23和右压紧纵梁24相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机31，所述左压紧纵梁23和右压紧纵梁24上分别滑动套有油缸支座40和进退压块38，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠30，所述驱动丝杠30一端与驱动电机31相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座40经驱动丝母32与驱动丝杠30螺纹连接，进退油缸35固定在油缸支座40上，所述进退油缸35伸出杆端部与进退压块38固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调；

本实用新型在组装时，控制系统启动驱动电机31和移动电机27动作，驱动移动丝杠30旋转，带动左移动纵梁25和右移动纵梁26相对运动，使左压紧纵梁23和右压紧纵梁24靠向窗口墙和板墙的顶部和底部后，左移动纵梁25上的左横向压紧油缸37、右移动纵梁26上的右横向压紧油缸36再分别动作，分别驱动左压紧纵梁23和右压紧纵梁24相对运动对预装窗口墙、板墙进行横向粗夹紧，同时，通过驱动驱动丝杠30和驱动丝母32运动，带动进退压块38靠向窗口墙两端的板墙，然后再指令进退油缸35动作，对组装后的窗口墙和板墙进行纵向粗夹紧，当四个方向夹持完毕，通过控制系统指令进退油缸35和移动电机27反向动作，驱动进退压块38松开横向夹紧，移动丝杠28反向旋转，带动左移动纵梁25和右移动纵梁26反向运动，使之松开横向夹紧即可。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、夹持力度匀称、组装质量高等优点。

Claims (2)

1.一种墙板组装夹持装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙板组装夹持装置，其特征在于所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接。