CN200999451Y - 齿轮齿条式抹灰机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种齿轮齿条式抹灰机,固定导轨纵向固定在装有轮子的基座上,抹灰装置安装在升降架上,与灰浆泵连通,其特征在于:增设活动导轨,活动导轨驱动装置包括固定在平台上的蜗轮减速电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在固定导轨内侧的齿条,活动导轨与平台固定连接,升降架驱动装置包括固定在平台上的蜗轮蜗杆电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在活动导轨内侧的齿条,升降架与固定蜗轮蜗杆电机的平台固定连接,并经减震装置与抹灰装置连接。本实用新型的动力通过齿轮齿条传动,带动活动导轨和抹灰装置上下运动,克服了传统的带轮传动、液压传动等的脉动现象的出现,实现自动抹灰,性能优良。

Description

齿轮齿条式抹灰机
所属技术领域
本实用新型提供一种齿轮齿条式抹灰机,属于建筑机械技术领域。
背景技术
当前用于建筑工程的抹灰机主要有皮带传动式抹灰机、液压传动抹灰机等,由于这些抹灰机均为自下往上抹灰,房屋顶端不能被抹到,易掉灰,且易产生脉动现象,因此,这种机械适用范围很小,将被很快被淘汰。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种能克服上述缺陷、工作性能优良的齿轮齿条式抹灰机,其技术方案为:
包括底部装有轮子的基座、灰浆泵、固定导轨、抹灰装置、动力装置和安装在固定导轨上的定位装置,固定导轨纵向固定在基座上,抹灰装置安装在升降架上,其进灰端通过管道与灰浆泵连通,其特征在于:增设活动导轨,动力装置包括活动导轨驱动装置和升降架驱动装置,其中活动导轨驱动装置包括固定在平台上的蜗轮减速电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在固定导轨内侧的齿条、固定在固定导轨外侧的压板、滚轮轴和滚轮,其中压板和齿条分居固定导轨同一位置的两侧,滚轮轴承安装在滚轮轴的一端,滚轮轴的另一端与活动导轨固定,活动导轨与平台固定连接,升降架驱动装置包括固定在平台上的蜗轮蜗杆电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在活动导轨内侧的齿条、固定在活动导轨外侧的压板、滚轮轴和滚轮,其中压板和齿条分居活动导轨同一位置的两侧,滚轮轴承安装在滚轮轴的一端,滚轮轴的另一端与升降架固定连接,升降架与固定蜗轮蜗杆电机的平台固定连接,并经减震装置与抹灰装置连接。
所述的齿轮齿条式抹灰机,定位装置包括螺杆、横撑、电动机、支架、主动轮、从动轮和限位套,其中横撑固定在螺杆的顶端,主动轮、从动轮和电动机均安装在支架上,支架水平固定在固定导轨上,从动轮的中心及螺杆的下端均设有螺孔,螺杆的下端螺纹穿过从动轮的螺孔,并与限位套螺纹连接,电动机的输出端与主动轮通过键连接,主动轮和从动轮传动连接。
所述的齿轮齿条式抹灰机,抹灰装置包括灰池、螺旋输送绞刀、上抹板、下抹板、侧板、出料口、电动机、橡胶压板和压光板,其中灰池经管道与灰浆泵连通,螺旋输送绞刀安装在灰池内的轴上,轴经其端部的皮带轮与电动机输出轴上的皮带轮传动连接,上抹板与下抹板位于同一纵向平面,且分居出料口的上、下端,灰池位于出料口的上侧壁上开有窗口,窗口处封堵有橡胶压板,压光板水平固定在上抹板的顶端,其邻近墙面的一端与下抹板、上抹板位于同一纵向平面内。
所述的齿轮齿条式抹灰机,增设支撑总成,包括支撑杆、上丝杆和下丝杆,其中支撑杆的两端设有旋向相反的螺孔,对应与上丝杆和下丝杆螺纹连接,上丝杆和下丝杆对应与支架和基座通过销轴铰接。
所述的齿轮齿条式抹灰机,基座的底部上设有微调装置,微调装置包括顶端设有手柄的螺杆、底座和固定在基座上的螺母,其中螺杆依次穿过螺母和基座,其底部设有底座。
所述的齿轮齿条式抹灰机,固定导轨包括上、中、下三组导轨,每组导轨均包含两条平行的导轨和固定连接于平行导轨之间的横撑,下导轨纵向固定在基座上,固定纵向相邻的两组导轨端部的固定件包括定位销、销轴和相互平行的横撑、侧板、副板,其中横撑的长度与平行导轨的间距相等,其两端垂直固定有侧板,其中侧板和副板分居同一导轨的两侧,且位于下端的导轨上端部和分居其两侧的侧板、副板经螺栓固定连接,与其邻接的导轨下端部及分居其两侧的侧板、副板经销轴和定位销连接。
所述的齿轮齿条式抹灰机,减震装置为两组,每组均包括支撑轴、弹簧和连接板,其中两连接板对应固定安装在灰池的两端,支撑轴的两端分别穿过升降架和连接板,弹簧压装在升降架和连接板之间。
工作原理为:将抹灰机置于待抹灰的墙边,让带有抹灰板的一侧贴近墙壁,摇动基座上微调装置的手柄,使抹灰机处于水平状态;并将灰浆泵等放置在较合适的位置,接通定位装置支架上电动机的电源,电动机通过皮带传动带动螺杆旋转,螺杆带动顶端横撑向上移动;当横撑上的橡胶顶块顶到房顶时停止,然后接通活动导轨驱动装置上的蜗轮减速电动机,蜗轮与蜗轮轴啮合带动通过键装在蜗轮轴上的齿轮转动,齿轮与固定导轨内侧的齿条啮合带动活动导轨一起上下运动,同时,活动导轨上的滚轮沿固定导轨外侧的压板滚动,滚轮通过升降架带动抹灰装置自下而上运动,将抹灰装置升到顶端;此时接通灰浆泵和抹灰装置上电动机电源,电动机带动抹灰装置内螺旋输送绞刀旋转搅动灰浆,使灰浆均匀的沿出料口被挤压到待抹灰的墙上,同时活动导轨的齿轮与固定导轨的齿条啮合传动带动抹灰装置自上而下运动,由压光板将其挤出的灰浆压光;当抹灰装置运行到基座底部时此抹灰行程结束;然后将抹灰机移动到下一个工位继续开始下一个工作循环,如此往复运动。
本抹灰机的动力通过齿轮齿条传动,带动活动导轨和抹灰装置上下运动,实现自动抹灰,其优点为:
1、齿轮齿条传动克服了传统的带轮传动、液压传动等的脉动现象的出现;
2、螺旋输送绞刀,压灰力度更强,粘结力更好,无论何种墙体,均不会出现空鼓、掉灰等现象;
3、基座底部装轮子,进退位方便自如,操作灵活。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例的A向结构示意图;
图3是图1所示实施例中动力装置的结构示意图;
图4是图1所示实施例中B部分放大的结构示意图;
图5是图4所示抹灰装置实施例中除去电动机部分的C向结构示意图;
图6是图1所示实施例中D部分放大的结构示意图。
具体实施方式
1、轮子  2、基座  3、螺栓  4、46、皮带轮  5、导轨  6、底座  7、螺杆  8、灰浆泵  9、螺母  10、手柄  11、管道  12、销轴  13、定位销  14、固定导轨  15、压板  16、齿条  17、活动导轨  18、压板  19、升降架  20、橡胶顶块  21、横撑  22、螺杆23、销轴  24、上丝杆25、支撑杆26、电控箱  27、下丝杆  28、横撑  29、侧板  30、侧板  31、横撑  32、蜗轮减速电机  33、蜗轮轴  34、滚轮  35、支架  36、平台  37、齿轮  38、滚轮轴  39、滚轮轴承  40、支撑轴  41、弹簧  42、连接板  43、压光板  44、平台  45、蜗轮蜗杆电机  47、齿条  48、齿轮  49、蜗轮轴  50、侧板  51、上抹板  52、出料口  53、下抹板  54、灰池  55、螺旋输送绞刀  56、轴  57、电动机  58、窗口  59、压条  60、橡胶压板  61、上压盖  62、下压盖  63、从动轮  64、限位套  65、主动轮  66、连接盘  67、电动机  68、螺母
如图1-2、图6所示的实施例中:基座2的底部前端设有微调装置,包括顶端设有手柄10的螺杆7、底座5和固定在基座2上的螺母9,其中螺杆7依次穿过螺母9和基座2,其底部设有底座6;基座2前端下方的两侧及后端均装有轮子1,且位于后端的轮子1采用万向轮,基座2上安装有电控箱26,固定导轨14包括上、中、下三组导轨,每组导轨均包含两条平行的导轨5和固定连接于平行导轨5中部的横撑28,下导轨5纵向固定在基座2上,固定纵向相邻的两组导轨5端部的固定件包括定位销13、销轴12和相互平行的横撑31、侧板29、副板30,其中横撑31的长度与平行导轨5的间距相等,其两端垂直固定有侧板29,其中侧板29和副板30分居同一导轨5的两侧,且位于下端的导轨上端部和分居其两侧的侧板29、副板30经螺栓固定连接,与其邻接的导轨下端部及分居其两侧的侧板30、副板30经销轴12和定位销13连接。固定导轨14上设置有定位装置,包括螺杆22、横撑21、电动机67、支架35、主动轮65、从动轮63和限位套64,其中带橡胶顶块20的横撑21固定在螺杆22的顶端,主动轮65、从动轮63和电动机67均安装在支架35上,支架35水平固定在中导轨5上,从动轮63的中心及螺杆22的下端均设有螺孔,螺杆22的下端螺纹穿过从动轮63的螺孔,并与限位套64螺纹连接,电动机67的输出端与主动轮65通过键连接,主动轮65和从动轮63传动连接。支撑总成包括支撑杆25、上丝杆24和下丝杆27,其中支撑杆25的两端设有旋向相反的螺孔,对应与上丝杆24和下丝杆27螺纹连接,上丝杆24和下丝杆27对应与支架35和基座2通过销轴23铰接。
如图3所示的实施例中:在导轨5同一位置的内、外侧对应设置有齿条16和压板15,在活动导轨17同一位置的内、外侧对应设置有齿条47和压板18,蜗轮减速电机32固定在平台36上,平台36与活动导轨17固定连接,滚轮轴38固定在活动导轨17上,滚轮轴承39固定安装在滚轮轴38的一端,滚轮34轴承安装在滚轮轴38上并与压板15抵触,齿轮37通过键安装在蜗轮轴33的端部,并与齿条16啮合,蜗轮蜗杆电机45固定在平台44上,平台44与升降架19固定连接,滚轮轴38固定在升降架19上,滚轮轴承39固定安装在滚轮轴38的一端,滚轮34轴承安装在滚轮轴38上并与压板18抵触,齿轮48通过键安装在蜗轮轴49的端部,并与齿条47啮合;减震装置的两连接板42对应固定安装在抹灰装置中灰池54的两端,支撑轴40的两端分别穿过升降架19和连接板42,弹簧41压装在升降架19和连接板42之间。
如图4、图5所示的实施例中:安装在升降架19上的抹灰装置包括灰池54、螺旋输送绞刀55、上抹板51、下抹板53、侧板50、出料口52、电动机57、橡胶压板60和压光板43,其中灰池54经管道11与灰浆泵8连通,螺旋输送绞刀55安装在灰池54内的轴56上,轴56经其端部的皮带轮46与电动机57输出轴上的皮带轮4传动连接,上抹板51与下抹板53位于同一纵向平面,且分居出料口52的上、下端,灰池54位于出料口52的上侧壁上开有窗口58,窗口58处封堵有橡胶压板60,压光板43水平固定在上抹板51的顶端,其邻近墙面的一端与下抹板53、上抹板51位于同一纵向平面内。

Claims (7)

1、一种齿轮齿条式抹灰机,包括底部装有轮子(1)的基座(2)、灰浆泵(8)、固定导轨(14)、抹灰装置、动力装置和安装在固定导轨(14)上的定位装置,固定导轨(14)纵向固定在基座(2)上,抹灰装置安装在升降架(19)上,其进灰端通过管道(11)与灰浆泵(8)连通,其特征在于:增设活动导轨(17),动力装置包括活动导轨(17)驱动装置和升降架(19)驱动装置,其中活动导轨(17)驱动装置包括固定在平台(36)上的蜗轮减速电机(32)、通过键安装在蜗轮轴(33)端部的齿轮(37)与固定在固定导轨(14)内侧的齿条(16)啮合、固定在固定导轨(14)外侧的压板(15)、滚轮轴(38)和滚轮(34),其中压板(15)和齿条(16)分居固定导轨(14)同一位置的两侧,滚轮轴承(39)安装在滚轮轴(38)的一端,滚轮轴(38)的另一端与活动导轨(17)固定连接,活动导轨(17)与平台(36)固定连接,升降架(19)驱动装置包括固定在平台(44)上的蜗轮蜗杆电机(45)、通过键安装在蜗轮轴(49)端部的齿轮(48)与固定在活动导轨(17)内侧的齿条(47)啮合、固定在活动导轨(17)外侧的压板(18)、滚轮轴(38)和滚轮(34),其中压板(18)和齿条(47)分居活动导轨(17)同一位置的两侧,滚轮轴承(39)安装在滚轮轴(38)的一端,滚轮轴(38)的另一端与升降架(19)固定连接,升降架(19)与固定蜗轮蜗杆电机(45)的平台(44)固定连接,并经减震装置与抹灰装置连接。
2、如权利要求1所述的齿轮齿条式抹灰机,其特征在于:定位装置包括螺杆(22)、横撑(21)、电动机(67)、支架(35)、主动轮(65)、从动轮(63)和限位套(64),其中横撑(21)固定在螺杆(22)的顶端,主动轮(65)、从动轮(63)和电动机(67)均安装在支架(35)上,支架(35)水平固定在固定导轨(14)上,从动轮(63)的中心及螺杆(22)的下端均设有螺孔,螺杆(22)的下端螺纹穿过从动轮(63)的螺孔,并与限位套(64)螺纹连接,电动机(67)的输出端与主动轮(65)通过键连接,主动轮(65)和从动轮(63)传动连接。
3、如权利要求1所述的齿轮齿条式抹灰机,其特征在于:抹灰装置包括灰池(54)、螺旋输送绞刀(55)、上抹板(51)、下抹板(53)、侧板(50)、出料口(52)、电动机(57)、橡胶压板(60)和压光板(43),其中灰池(54)经管道(11)与灰浆泵(8)连通,螺旋输送绞刀(55)安装在灰池(54)内的轴(56)上,轴(56)经其端部的皮带轮(46)与电动机(57)输出轴上的皮带轮(4)传动连接,上抹板(51)与下抹板(53)位于同一纵向平面,且分居出料口(52)的上、下端,灰池(54)位于出料口(52)的上侧壁上开有窗口(58),窗口(58)处封堵有橡胶压板(60),压光板(43)水平固定在上抹板(51)的顶端,其邻近墙面的一端与下抹板(53)、上抹板(51)位于同一纵向平面内。
4、如权利要求1所述的齿轮齿条式抹灰机,其特征在于:增设支撑总成,包括支撑杆(25)、上丝杆(24)和下丝杆(27),其中支撑杆(25)的两端设有旋向相反的螺孔,对应与上丝杆(24)和下丝杆(27)螺纹连接,上丝杆(24)和下丝杆(27)对应与支架(35)和基座2通过销轴(23)铰接。
5、如权利要求1所述的齿轮齿条式抹灰机,其特征在于:基座(2)的底部上设有微调装置,微调装置包括顶端设有手柄(10)的螺杆(7)、底座(5)和固定在基座(2)上的螺母(9),其中螺杆(7)依次穿过螺母(9)和基座(2),其底部设有底座(6)。
6、如权利要求1所述的齿轮齿条式抹灰机,其特征在于:固定导轨(14)包括上、中、下三组导轨,每组导轨均包含两条平行的导轨(5)和固定连接于平行导轨(5)之间的横撑(28),下导轨(5)纵向固定在基座(2)上,固定纵向相邻的两组导轨(5)端部的固定件包括定位销(13)、销轴(12)和相互平行的横撑(31)、侧板(29)、副板(30),其中横撑(31)的长度与平行导轨(5)的间距相等,其两端垂直固定有侧板(29),其中侧板(29)和副板(30)分居同一导轨(5)的两侧,且位于下端的导轨上端部和分居其两侧的侧板(29)、副板(30)经螺栓固定连接,与其邻接的导轨下端部及分居其两侧的侧板(30)、副板(30)经销轴(12)和定位销(13)连接。
7、如权利要求1所述的齿轮齿条式抹灰机,其特征在于:减震装置为两组,每组均包括支撑轴(40)、弹簧(41)和连接板(42),其中两连接板(42)对应固定安装在灰池(54)的两端,支撑轴(40)的两端分别穿过升降架(19)和连接板(42),弹簧(41)压装在升降架(19)和连接板(42)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105484477A (zh) * 2015-12-17 2016-04-13 西北农林科技大学 一种墙体阳角自动化处理装置
CN106150042A (zh) * 2016-08-24 2016-11-23 王春阳 刮墙机器人
CN107939010A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 常州机电职业技术学院 自动粉墙机器人
CN108797970A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 黄河科技学院 一种建筑墙面抹灰机
CN109838074A (zh) * 2019-03-26 2019-06-04 山东天智信息科技有限公司 一种便于移动的建筑用抹灰机

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