CN208221526U - 齿轮辅助型直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是齿轮辅助型直线模组。该直线模组包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述滑座通过螺丝固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，缸体侧端固定有板体，板体上固定有齿条，滑座侧端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，辅助电机的机身与板体滑动连接。本实用新型通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是齿轮辅助型直线模组。
背景技术
直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组只有一个电机提供驱动力，当该电机无法提供动力之后，整个直线模组就无法继续运行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的直线模组只有一个电机提供动力的不足，本实用新型提供了一种齿轮辅助型直线模组，通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述滑座通过螺丝固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，缸体侧端固定有板体，板体上固定有齿条，滑座侧端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，辅助电机的机身与板体滑动连接。
具体地，所述辅助电机的机身底部安装有轨道轮，板体上固定有轨道条，轨道轮滑配连接在轨道条上。
具体地，所述辅助电机的端板上焊连有支架，支架通过螺栓固定连接在滑座侧端。
具体地，所述齿条通过螺栓固定在板体上，齿条与滚珠丝杠副的丝杠互相平行。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种齿轮辅助型直线模组，通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的辅助电机的结构示意图；
图中1.缸体，2.电机，3.滚珠丝杠副，4.滑座，5.板体，6.齿条，7.辅助电机，8.齿轮，9.轨道轮,10.轨道条，11.支架，12.螺丝。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的辅助电机的结构示意图。
一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体1、电机2、滚珠丝杠副3和滑座4，缸体1内安装有滚珠丝杠副3，滑座4固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上，电机2的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杠上，所述滑座4通过螺丝12固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上，缸体1侧端固定有板体5，板体5上固定有齿条6，滑座4侧端固定有辅助电机7，辅助电机7的转轴上固定有齿轮8，齿轮8与齿条6相啮合，辅助电机7的机身与板体5滑动连接。所述辅助电机7的机身底部安装有轨道轮9，板体5上固定有轨道条10，轨道轮9滑配连接在轨道条10上。所述辅助电机7的端板上焊连有支架11，支架11通过螺栓固定连接在滑座4侧端。所述齿条6通过螺栓固定在板体5上，齿条6与滚珠丝杠副3的丝杠互相平行。
结合附图1和附图2所示，当负载装置固定在滑座4上之后，启动电机2，电机2旋转滚珠丝杠副3的丝杠，从而驱使丝杠上的滚珠螺母带动滑座4进行直线移动。
当电机2无法继续工作时，先拧下螺丝12，使得滑座4与滚珠丝杠副3脱离连接。然后启动辅助电机7，辅助电机7驱动齿轮8旋转，这样旋转的齿轮8就能带动辅助电机7，沿着齿条6进行直线移动。而与辅助电机7固定的滑座4，就会沿着缸体1进行直线移动。当辅助电机7进行移动时，轨道轮9沿着轨道条10进行滚动，能够起到支撑辅助电机7的作用。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4)，缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3)，滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上，其特征是，所述滑座(4)通过螺丝(12)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，缸体(1)侧端固定有板体(5)，板体(5)上固定有齿条(6)，滑座(4)侧端固定有辅助电机(7)，辅助电机(7)的转轴上固定有齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(6)相啮合，辅助电机(7)的机身与板体(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮辅助型直线模组，其特征在于：所述辅助电机(7)的机身底部安装有轨道轮(9)，板体(5)上固定有轨道条(10)，轨道轮(9)滑配连接在轨道条(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮辅助型直线模组，其特征在于：所述辅助电机(7)的端板上焊连有支架(11)，支架(11)通过螺栓固定连接在滑座(4)侧端。
4.根据权利要求1所述的齿轮辅助型直线模组，其特征在于：所述齿条(6)通过螺栓固定在板体(5)上，齿条(6)与滚珠丝杠副(3)的丝杠互相平行。
Priority Applications (1)
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| CN201820717568.9U CN208221526U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 齿轮辅助型直线模组 |
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| CN208221526U true CN208221526U (zh) | 2018-12-11 |
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| CN (1) | CN208221526U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112374009A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 江苏电子信息职业学院 | 一种基于滚珠丝杠传动的高精度仓储设备 |
| CN115836822A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-24 | 长春电子科技学院 | 一种清洁机器人用内部自动化清洁装置 |
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2018
- 2018-05-15 CN CN201820717568.9U patent/CN208221526U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20181211 Termination date: 20200515 |