CN109399101A - 自驱动滚轮导轨小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及导轨传动技术领域，尤其涉及一种自驱动滚轮导轨小车，包括载板及对称设于载板下方的两组滚轮组件，每组滚轮组件包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓和偏心螺栓，2组轴承分别嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板下方，偏心螺栓以同样的方式固定另一组轴承，2组轴承与载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧，至少一个导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构，驱动机构包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，从动齿轮同心连接于导轨滚轮顶部的外周面，驱动齿轮与从动齿轮啮合且由减速电机驱动。本发明传动机构结构简单，稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及导轨传动技术领域，尤其涉及一种自驱动滚轮导轨小车。
背景技术
随着工业自动化技术的不断进步，沿导轨进行直线运动的小车，作为一种自动化运载机构，被广泛应用在各行各业。现有的导轨小车运送系统，通常由电机马达、导轨和传动机构等组成，其中传通常采用齿轮齿条、丝杆、蜗杆、摩擦盘等传动部件，传动件机构复杂增加了系统复杂度，导致系统在精密场合运行稳定性差，日常维护和维修困难。不仅增加了系统生产成本，而且造成系统体积大，在空间狭小的使用场合无法使用，使用受限。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种驱动动力直接通过齿轮输出，无需增设外部传动机构的自驱动滚轮导轨小车。
为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：一种自驱动滚轮导轨小车，包括载板及对称设于载板下方的两组滚轮组件，每组滚轮组件均包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓、偏心螺栓、2个垫块和2个双螺母，所述2组轴承分别通过过盈配合嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，每组轴承均包括结构相同的2个轴承，所述2个轴承分别嵌入导轨滚轮中心孔的上部和下部，所述2个轴承之间具有间隙，所述正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板下方，所述正心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述偏心螺栓自下而上穿过另一组轴承并将其固定于载板下方，所述偏心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述2组轴承与载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，所述垫块直径等于轴承内圈直径，所述2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧，至少有一个导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同心连接于被驱动导轨滚轮顶部的外周面，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动齿轮由减速电机驱动转动。
使用时，调节偏心螺栓，使得每组滚轮组件的2个导轨滚轮抱紧在导轨两侧，在电机的驱动下，通过齿轮传动，即可实现导轨小车沿着导轨运动，通过设置电机的正反转时间，即可实现导轨小车沿导轨做固定距离的往复运动。
从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：本发明传动机构结构简单紧凑，只有齿轮组进行传动，不仅传动机构稳定性好，而且利于导轨小车整体小型化，便于在空间狭小场合应用，同时导轨小车整体结构简单，生产成本低，便于日常维护和维修。
作为优选，所述减速电机包括电机和减速机，所述减速机设于载板上方，所述电机设于减速机上方，所述减速机的输入轴与电机的输出轴相连，所述减速机的输出轴穿过载板露出于载板下方，所述驱动齿轮的中心孔通过平键与减速机输出轴过盈配合。
作为优选，所述载板上表面对应于正心螺栓头部的位置为凹槽结构，所述正心螺栓头部位于凹槽结构内；正心螺栓头部位于凹槽结构内，不影响载板承载物体。
作为优选，所述载板上表面对应于偏心螺栓头部的位置为凹槽结构，所述偏心螺栓头部位于凹槽结构内；偏心螺栓头部位于凹槽结构内，不影响载板承载物体。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
附图标记：1.载板、2.两组滚轮组件、3.导轨滚轮、4.轴承、5.正心螺栓、6.偏心螺栓、7.垫块、8.双螺母、9.导轨轨道、10.驱动机构、11.减速电机、111.电机、112.减速机、12.驱动齿轮、13.从动齿轮、14.凹槽结构。
具体实施方式
结合图1至图2，详细说明本发明的一个具体实施例，但不对本发明的权利要求做任何限定。
如图1和图2所示，一种自驱动滚轮导轨小车，包括载板1及对称设于载板下方的两组滚轮组件2，每组滚轮组件2均包括2个导轨滚轮3、2组轴承、正心螺栓5、偏心螺栓6、2个垫块7和2个双螺母8，2组轴承分别通过过盈配合嵌入2个导轨滚轮3的中心孔中，每组轴承均包括结构相同的2个轴承4，所述2个轴承4分别嵌入导轨滚轮3中心孔的上部和下部，所述2个轴承4之间具有间隙，正心螺栓5自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板1下方，正心螺栓5头部凸出于载板1上表面并通过双螺母8定位锁紧，偏心螺栓6自下而上穿过另一组轴承并将其固定于载板1下方，偏心螺栓6头部凸出于载板1上表面并通过双螺母8定位锁紧，2组轴承与载板1之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块7，垫块7直径等于轴承4内圈直径，2个导轨滚轮3对称卡合于导轨轨道9两侧，位于前方滚轮组件的左侧导轨滚轮3由驱动机构10驱动转动，驱动机构10包括减速电机11、驱动齿轮12和从动齿轮13，从动齿轮13同心连接于该导轨滚轮3顶部的外周面，驱动齿轮12与从动齿轮13啮合，驱动齿轮12由减速电机11驱动转动。
具体地，驱动机构中的减速电机11的结构可以为：包括电机111和减速机112，减速机112设于载板1上方，电机111设于减速机112上方，减速机112的输入轴与电机111的输出轴相连，所述减速机112的输出轴穿过载板1露出于载板1下方，驱动齿轮12的中心孔通过平键与减速机112输出轴过盈配合。
该实施例中，驱动机构只驱动前方滚轮组件的左侧导轨滚轮转动，即为单驱模式，实际应用时，可以根据使用需求，选择双驱、四驱等其他方式，只要根据被驱动的导轨滚轮数量设置相应数量的驱动机构即可。
使用时，调节偏心螺栓，使得每组滚轮组件的2个导轨滚轮抱紧在导轨两侧，在减速电机的驱动下，通过齿轮传动，即可实现导轨小车沿着导轨运动，通过设置电机的正反转时间，即可实现导轨小车沿导轨做固定距离的往复运动。载板上方放置需要小车运送的物品。
由于正心螺栓头部和偏心螺栓头部凸出于载板上表面，导致载板表面具有阻挡物，影响载板承载物体，对载板上表面进行改进，在载板正心螺栓头部和偏心螺栓头部的位置设为凹槽结构14，使得正心螺栓头部和偏心螺栓头部位于凹槽结构内，不会影响载板的整体平整度，有利于载板承载物体。
综上所述，本发明具有以下优点：本发明传动机构结构简单紧凑，只有齿轮组进行传动，不仅传动机构稳定性好，而且利于导轨小车整体小型化，便于在空间狭小场合应用，同时导轨小车整体结构简单，生产成本低，便于日常维护和维修。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：包括载板及对称设于载板下方的两组滚轮组件，每组滚轮组件包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓、偏心螺栓、2个垫块和2个双螺母，所述2组轴承分别通过过盈配合嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，每组轴承均包括结构相同的2个轴承，所述2个轴承分别嵌入导轨滚轮中心孔的上部和下部，所述2个轴承之间具有间隙，所述正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板下方，所述正心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述偏心螺栓自下而上穿过另一组轴承并将其固定于载板下方，所述偏心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述2组轴承与载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，所述垫块直径等于轴承内圈直径，所述2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧，至少有一个导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同心连接于被驱动导轨滚轮顶部的外周面，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动齿轮由减速电机驱动转动。
2.根据权利要求1所述的自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：所述减速电机包括电机和减速机，所述减速机设于载板上方，所述电机设于减速机上方，所述减速机的输入轴与电机的输出轴相连，所述减速机的输出轴穿过载板露出于载板下方，所述驱动齿轮的中心孔通过平键与减速机输出轴过盈配合。
3.根据权利要求1所述的自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：所述载板上表面对应于正心螺栓头部的位置为凹槽结构，所述正心螺栓头部位于凹槽结构内。
4.根据权利要求1所述的自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：所述载板上表面对应于偏心螺栓头部的位置为凹槽结构，所述偏心螺栓头部位于凹槽结构内。
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