CN202182153U - 一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构 - Google Patents
一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202182153U CN202182153U CN2011202556343U CN201120255634U CN202182153U CN 202182153 U CN202182153 U CN 202182153U CN 2011202556343 U CN2011202556343 U CN 2011202556343U CN 201120255634 U CN201120255634 U CN 201120255634U CN 202182153 U CN202182153 U CN 202182153U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rotating mechanism
- connecting plate
- fixed shaft
- cantilever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 14
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构，包括固定轴，固定轴上固定安装有大齿轮，还转动安装有连接板，连接板上安装有两组驱动机构，各组驱动机构均包括电机以及与电机相连接的小齿轮，两个小齿轮对称设置在大齿轮的两侧、且均与大齿轮相啮合。本实用新型实现了较高精度的回转运动，能承受较大的载荷，且结构简单紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构。
背景技术
在伺服系统中，经常用到机械减速装置，这是因为作为驱动元件的电动机输出转速高，转矩却不大；而负载运动需要的转矩大，转速却不高；两者之间需要一个机械变换装置才能匹配，通常采用齿轮变速装置。在理想情况下，齿轮变速装置，其输出与输入之间的关系应当是线性的，但实际上，由于齿轮在加工、装配和使用中各种误差因素的存在，另一方面也由于需要在相互啮合的两齿轮的非工作齿面之间留有一定的侧向间隙，以储存润滑油，并补偿由温度和弹性形变所引起的尺寸变化，避免齿轮卡死。所以，在一对相互啮合的齿轮之间总是存在一定的齿侧间隙——齿隙。齿隙的存在对工作于可逆运动的传动装置就造成了回差。这样，传动装置的输出轴与输入轴之间的关系就不是单值的线性关系，而是具有滞环形的非单值的非线性关系了。
补偿乃至消除传动齿隙常用的办法是采用机械消隙。在机械传动链中，用双层齿轮的办法只要弹簧的变形力矩选择合适，几乎能够消除传动链的全部齿隙，但是这种方法不能用于大的动力传动，只适用于数据传动。其它的机械消隙办法，例如预先在系统上加平衡锤或弹簧，也能消除齿隙，但是这些方法增加了机械设备部分的复杂性，同时消隙也不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构，实现了较高精度的回转运动，能承受较大的载荷，且结构简单紧凑。
本实用新型所采用的技术方案是，一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构，其特征在于，包括固定轴，固定轴上固定安装有大齿轮，还转动安装有连接板，连接板上安装有两组驱动机构，各组驱动机构均包括电机以及与电机相连接的小齿轮，两个小齿轮对称设置在大齿轮的两侧、且均与大齿轮相啮合。
还包括压盖，压盖内从上到下依次安装有推力球轴承和圆锥滚子轴承，并通过推力球轴承和圆锥滚子轴承安装在固定轴上，连接板与压盖固定连接。
固定轴上端安装有圆螺母，圆螺母紧贴压盖的前端面设置。
连接板位于大齿轮的上方，且两个电机的输出轴均竖直向下设置。
大齿轮贴紧固定轴的轴肩设置，并通过螺钉固定在固定轴上。
本实用新型的有益效果是，结构简单紧凑，两个小齿轮对称设置在大齿轮的两侧，并通过与大齿轮的啮合驱动机构转动，因此回转精度高；电机只需克服经齿轮组缩小i(传动比)倍的轴承周向摩擦力矩即可，因而，与现有技术相比，能承受较大载荷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，1.固定轴，2.大齿轮，3.连接板，4.工作台，5.圆锥滚子轴承，6.圆螺母，7.推力球轴承，8.压盖，9.电机，10.小齿轮，11.圆螺母，12.轴套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构，包括竖直方向设置的固定轴1，大齿轮2贴紧固定轴1的轴肩设置，并通过螺钉固定在固定轴1上，位于大齿轮2的上方通过压盖8转动安装有连接板3，压盖8内从上到下依次安装有推力球轴承7和圆锥滚子轴承5，并通过推力球轴承7和圆锥滚子轴承5安装在固定轴1上，连接板3与压盖8固定连接。固定轴1上端安装有圆螺母6，圆螺母6紧贴压盖8的前端面设置，以限制压盖8的位移。
连接板3上安装有两组驱动机构，各组驱动机构均包括电机9以及小齿轮10，其中，两个电机9的输出轴均竖直向下设置，两个小齿轮10均通过轴套12、圆螺母11以及键对应安装在电机9的输出轴上，同时，两个小齿轮10对称设置在大齿轮2的两侧、且均与大齿轮2相啮合。
本实用新型在工作时，将用于承受载荷的工作台4固定安装在连接板3的上方。固定轴1作为回转中心，连接板3的安装有驱动机构的两端相当于悬臂梁，电机9固定在悬臂梁上驱动与固定的大齿轮2啮合的小齿轮10转动，从而驱动工作台4的旋转。电机9只需克服经齿轮组缩小i(传动比)倍的轴承周向摩擦力矩就能实现工作台4的转动，因而，与现有技术相比，工作台4能承受较大载荷。
Claims (5)
1.一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构，其特征在于，包括固定轴(1)，所述固定轴(1)上固定安装有大齿轮(2)，还转动安装有连接板(3)，所述连接板(3)上安装有两组驱动机构，所述各组驱动机构均包括电机(9)以及与所述电机(9)相连接的小齿轮(10)，所述两个小齿轮(10)对称设置在大齿轮(2)的两侧、且均与大齿轮(2)相啮合。
2.按照如权利要求1所述的悬臂传动的双电机消隙旋转机构，其特征在于，还包括压盖(8)，所述压盖(8)内从上到下依次安装有推力球轴承(7)和圆锥滚子轴承(5)，并通过所述推力球轴承(7)和圆锥滚子轴承(5)安装在固定轴(1)上，所述连接板(3)与压盖(8)固定连接。
3.按照如权利要求2所述的悬臂传动的双电机消隙旋转机构，其特征在于，所述固定轴(1)上端安装有圆螺母(6)，所述圆螺母(6)紧贴所述压盖(8)的前端面设置。
4.按照如权利要求1或2所述的悬臂传动的双电机消隙旋转机构，其特征在于，所述连接板(3)位于大齿轮(2)的上方，且所述两个电机(9)的输出轴均竖直向下设置。
5.按照如权利要求1或2所述的悬臂传动的双电机消隙旋转机构，其特征在于，所述大齿轮(2)贴紧所述固定轴(1)的轴肩设置，并通过螺钉固定在固定轴(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202556343U CN202182153U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202556343U CN202182153U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202182153U true CN202182153U (zh) | 2012-04-04 |
Family
ID=46175191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202556343U Expired - Fee Related CN202182153U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202182153U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016202922A1 (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Yaskawa Nordic Ab | A robot cell comprising an industrial robot and a positioner |
| CN107132635A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-05 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 高精度的反射镜切换装置 |
| CN108058159A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-22 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | 一种重载型精密回转变位机 |
-
2011
- 2011-07-20 CN CN2011202556343U patent/CN202182153U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016202922A1 (en) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Yaskawa Nordic Ab | A robot cell comprising an industrial robot and a positioner |
| CN107132635A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-05 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 高精度的反射镜切换装置 |
| CN107132635B (zh) * | 2017-05-08 | 2019-08-23 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 高精度的反射镜切换装置 |
| CN108058159A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-22 | 株洲天自动焊接装备有限公司 | 一种重载型精密回转变位机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202203345U (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| CN102029531A (zh) | 具有双蜗轮蜗杆消隙机构的回转工作台驱动装置 | |
| CN201932650U (zh) | 行星齿轮传动电动滚筒 | |
| CN201262223Y (zh) | 一种消隙传动箱 | |
| CN106090140A (zh) | 弹性无回差3z行星减速器 | |
| CN101382192A (zh) | 一种消隙传动箱 | |
| CN105465315B (zh) | 一种多进两出式组合差速减速机 | |
| CN202182153U (zh) | 一种悬臂传动的双电机消隙旋转机构 | |
| CN102478098A (zh) | 一种紧凑型零侧隙平行轴齿轮减速器 | |
| CN101294619A (zh) | 往复式直线运动机构 | |
| CN104358839A (zh) | 一种双轴定位传动机构 | |
| CN201412480Y (zh) | 一种杆式输出减速器 | |
| CN108044645B (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
| CN203463564U (zh) | 一种无级行星减速机 | |
| CN202726933U (zh) | 一种机械手手腕传动结构 | |
| CN102490066A (zh) | 螺母旋转式丝杠螺母传动装置及镗铣床 | |
| CN101294620A (zh) | 往复式直线运动机构 | |
| CN205663836U (zh) | 同向多输出减速齿轮箱 | |
| CN105422779A (zh) | 非摩擦式机械无级变速机构 | |
| CN205136487U (zh) | 机器人用减速器 | |
| CN103388652A (zh) | 双电机驱动无空回和非线性摩擦的齿轮减速器 | |
| CN201687898U (zh) | 平行轴-斜齿轮减速机 | |
| CN107202099B (zh) | 一种同轴双向输出定位传动装置 | |
| CN219242567U (zh) | 可保持精度和同心度结构的行星减速机 | |
| CN2566053Y (zh) | 同轴式多曲柄少齿差减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120404 Termination date: 20120720 |