CN208311398U - 皮带辅助型直线模组 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及直线模组领域,尤其是皮带辅助型直线模组。该直线模组包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座,缸体内安装有滚珠丝杠副,滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上,电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上,所述缸体一端转动连接有被动轮,缸体另一端固定有辅助电机,辅助电机的转轴上固定有主动轮,主动轮与被动轮通过传动带连接,传动带上固定有用于带动滑座的传动块。本实用新型通过辅助电机驱动传动带的传动,来带动滑座进行直线移动,避免因为电机无法提供动力,而造成整个直线模组的停机。

Description

皮带辅助型直线模组
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域,尤其是皮带辅助型直线模组。
背景技术
直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组只有一个电机提供驱动力,当该电机无法提供动力之后,整个直线模组就无法继续运行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的直线模组只有一个电机提供动力的不足,本实用新型提供了一种皮带辅助型直线模组,通过辅助电机驱动传动带的传动,来带动滑座进行直线移动,避免因为电机无法提供动力,而造成整个直线模组的停机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种皮带辅助型直线模组,包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座,缸体内安装有滚珠丝杠副,滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上,电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上,所述缸体一端转动连接有被动轮,缸体另一端固定有辅助电机,辅助电机的转轴上固定有主动轮,主动轮与被动轮通过传动带连接,传动带上固定有用于带动滑座的传动块。
具体地,所述缸体侧端螺栓固定有板体,板体上螺栓固定有辅助电机。
具体地,所述传动块通过螺栓与滑座固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种皮带辅助型直线模组,通过辅助电机驱动传动带的传动,来带动滑座进行直线移动,避免因为电机无法提供动力,而造成整个直线模组的停机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.缸体,2.电机,3.滚珠丝杠副,4.滑座,5.被动轮,6.辅助电机,7.主动轮,8.传动带,9.传动块,10.板体,11.螺栓。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种皮带辅助型直线模组,包括缸体1、电机2、滚珠丝杠副3和滑座4,缸体1内安装有滚珠丝杠副3,滑座4固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上,电机 2的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杠上,所述缸体1一端转动连接有被动轮5,缸体1另一端固定有辅助电机6,辅助电机6的转轴上固定有主动轮7,主动轮 7与被动轮5通过传动带8连接,传动带8上固定有用于带动滑座4的传动块9。所述缸体1侧端螺栓固定有板体10,板体10上螺栓固定有辅助电机6。所述传动块9通过螺栓11与滑座4固定连接。
如附图1所示,当负载装置固定在滑座4上之后,启动电机2,电机2旋转滚珠丝杠副3的丝杠,从而驱使丝杠上的滚珠螺母带动滑座4进行直线移动。
当电机2无法继续工作时,先将传动带8上螺栓固定的传动块9,通过螺栓 11与滑座4固定在一起。然后启动辅助电机6,辅助电机6驱动主动轮7旋转,主动轮7配合被动轮5通过摩擦带动传动带8进行传动,传动带8就会通过传动块9来带动滑座4沿着缸体1进行直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种皮带辅助型直线模组,包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4),缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3),滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上,电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上,其特征是,所述缸体(1)一端转动连接有被动轮(5),缸体(1)另一端固定有辅助电机(6),辅助电机(6)的转轴上固定有主动轮(7),主动轮(7)与被动轮(5)通过传动带(8)连接,传动带(8)上固定有用于带动滑座(4)的传动块(9)。
2.根据权利要求1所述的皮带辅助型直线模组,其特征在于:所述缸体(1)侧端螺栓固定有板体(10),板体(10)上螺栓固定有辅助电机(6)。
3.根据权利要求1所述的皮带辅助型直线模组,其特征在于:所述传动块(9)通过螺栓(11)与滑座(4)固定连接。
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