一种重载吊臂滑移装置
技术领域
本发明涉及一种滑移装置,具体为一种重载吊臂滑移装置,属于重载器械应用技术领域。
背景技术
现有起重吊装设备所采用的滑移装置,普遍结构复杂,比较笨重或者只能使用在轻型起重设备上,如轨道滑移式塔式起重机、轻型汽车起重机等。究其原因是因为滑移装置要具有以下特点,才可满足重载滑移需求:(1)滑移装置要能很好的克服滑台与轨道间的摩擦力;(2)滑台要能承受较大的压力和侧向力;(3)滑台要能承受较大的倾覆力矩,为此,我们提出一种重载吊臂滑移装置。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种重载吊臂滑移装置,通过动推动调节块运动,使得调节块运动到设定的距离,依据两个轨道之间的距离进行距离调节,调节过后,反向启动推杆电机,使得推杆电机带动固定板和两个对称设置的连接杆反向运动,从而取消对固定杆的作用力,从而使得第一限位杆在压缩槽内的反向作用力的作用下推动限位推动板运动,从而推动调节杆进入到对应的调节卡槽内,对调节块的位置进行调节,实现对不同轨道之间的尺寸调节,从而适用于各种不同尺寸的轨道,快速调节,节省时间,提高工作效率,通过启动驱动电机,使得驱动电机带动主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接,使得双向螺纹杆转动,从而使得两个稳定块反向运动,使得两个限位板之间的距离增加,向下推动承重滑台,使得复合滚轮正对轨道滑槽设置,反向启动驱动电机,使得双向螺纹杆带动稳定块相向运动,从而使得复合滚轮进入到轨道滑槽内,实现复合滚轮的安装,调节两个限位板之间的距离,从而实现快速安装,节省时间,提高工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种重载吊臂滑移装置,包括轨道、承重滑台、调节块、复合滚轮、复合轴承、限位板、驱动电机和双向螺纹杆,所述承重滑台下方设置有两个轨道,且两个轨道呈对称设置,所述承重滑台与两个对称设置的轨道相互配合;
所述承重滑台底部对称开设有调节槽,且两个对称设置的调节槽位于滑轨正上方,所述调节槽内设置有调节块,所述调节块内设置有驱动电机;
所述调节块底部开设有稳定槽,所述稳定槽内设置有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的两端均通过轴承与调节块转动连接,所述驱动电机的输出轴端部与双向螺纹杆相互配合;
所述稳定槽内对称设置有稳定块,且稳定块滑动连接在稳定槽内,且对称设置的稳定块套设在双向螺纹杆的两端,所述稳定块内部设置有内螺纹,所述稳定块通过内螺纹与双向螺纹杆啮合连接;
所述调节块下方对称设置有限位板,且两个对称设置的限位板分别位于对应设置的轨道两侧,所述限位板底端贯穿调节块底部侧壁与对应的稳定块固定连接;
所述限位板靠近轨道的一侧固定有复合轴承,所述限位板靠近轨道的一侧设置有复合滚轮,所述复合轴承远离限位板的一端贯穿复合滚轮,且复合滚轮与复合轴承外圈固定连接;
所述轨道两侧对称开设有轨道滑槽,所述复合滚轮设置在轨道滑槽,且轨道滑槽与复合滚轮相配合。
本发明的进一步技术改进在于:所述稳定槽内设置有主动锥齿轮,驱动电机的输出轴端部贯穿稳定槽侧壁与主动锥齿轮固定连接,所述稳定槽内设置有从动锥齿轮,且从动锥齿轮套接固定在双向螺纹杆外侧,所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接。
本发明的进一步技术改进在于:所述调节槽两面侧壁均等距开设有调节卡槽,且两面侧壁等距设置的调节卡槽呈对称设置;
所述调节块内对称开设有限位槽,所述限位槽内设置有限位推动板,且限位推动板滑动连接在限位槽内,所述限位槽内滑动连接有固定杆,且固定杆端部与限位推动板固定连接;
所述限位推动板远离固定杆的一端等距固定有调节杆,所述调节杆远离限位推动板的一端贯穿调节块侧壁设置在对应的调节卡槽内;
所述调节块内部开设有连接槽,且连接槽位于两个对称设置的限位槽之间,所述连接槽内固定有推杆电机,所述推杆电机的输出轴端部固定有固定板,所述固定板内对称设置有转杆,所述连接槽内对称设置有连接杆,且两个对称设置的连接杆端部套设在对应的转杆外侧,所述连接杆通过轴承与转杆转动连接;
所述连接槽一侧开设有固定滑槽,所述固定杆远离限位推动板的一端贯穿调节块侧壁设置在固定滑槽内,且固定杆滑动连接在固定滑槽内,所述连接杆远离固定板的一端通过转杆与固定杆转动连接。
本发明的进一步技术改进在于:所述限位槽两侧壁对称开设有动力槽,所述动力槽内设置有套杆,且套杆滑动连接在动力槽内,所述动力槽内滑动连接有动力块,且动力块位于套杆一侧,所述动力块靠近套杆的一端固定有滑杆;
所述套杆内部开设有压缩槽,所述压缩槽内滑动连接有辅助板,所述滑杆远离动力块的一端贯穿套杆侧壁设置在套杆内,所述限位槽内对称设置有第一限位杆,且第一限位杆的一端通过铰链与限位推动板转动连接,所述第一限位杆的另一端通过铰链与对应设置的动力块转动连接。
本发明的进一步技术改进在于:所述限位槽侧壁对称开设有复位槽,所述复位槽内设置有复位块,且复位块滑动连接在复位槽内,所述复位槽内设置有复位弹簧,且复位弹簧的两端分别与调节块和复位弹簧固定连接;
所述压缩槽内设置得辅助板有两个,且两个辅助板呈对称设置,所述动力槽内设置的动力块有两个,且两个动力块呈对称设置,所述限位槽内对称设置有第一限位杆,且第二限位杆的一端通过铰链与对应的动力块转动连接,所述第二限位杆的另一端通过铰链与对应的复位块转动连接。
本发明的进一步技术改进在于:所述动力块具体为橡胶块。
本发明的进一步技术改进在于:该重载吊臂滑移装置的使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:当需要使用重载吊臂滑移装置时,将承重滑台吊起,启动推杆电机,使得推杆电机带动固定板运动,从而使得固定板带动连接杆运动,由于连接杆的两端分别与固定板和对应的固定杆转动连接,使得连接杆带动固定杆向着远离限位推动板的方向运动,从而带动调节杆向着限位推动板的方向运动,从而使得调节杆运动出调节卡槽,解除调节杆和调节卡槽之间的限位,使得调节块实现运动;
步骤二:当调节杆随着限位推动板的运动而脱离调节卡槽时,限位推动板推动第二限位杆运动,由于第二限位杆的长度不变,使得第二限位杆带动靠近限位推动板设置的动力块,从而使得动力块带动对应的滑杆和辅助板在压缩槽内运动,从而带动套杆整体运动,从而使得第二限位杆运动,第二限位杆带动复位块压缩复位弹簧,当复位弹簧压缩到设定程度时,靠近复位块的动力块带动对应的滑杆和辅助板在压缩槽内运动,从而使得压缩槽内的空气被压缩,产生一个反向的推动力;
步骤三:动推动调节块运动,使得调节块运动到设定的距离,依据两个轨道之间的距离进行距离调节,调节过后,反向启动推杆电机,使得推杆电机带动固定板和两个对称设置的连接杆反向运动,从而取消对固定杆的作用力,从而使得第一限位杆在压缩槽内的反向作用力的作用下推动限位推动板运动,从而推动调节杆进入到对应的调节卡槽内,对调节块的位置进行调节;
步骤四:启动驱动电机,使得驱动电机带动主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接,使得双向螺纹杆转动,从而使得两个稳定块反向运动,使得两个限位板之间的距离增加,向下推动承重滑台,使得复合滚轮正对轨道滑槽设置,反向启动驱动电机,使得双向螺纹杆带动稳定块相向运动,从而使得复合滚轮进入到轨道滑槽内,实现复合滚轮的安装。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明在使用时,通过启动推杆电机,使得推杆电机带动固定板运动,从而使得固定板带动连接杆运动,由于连接杆的两端分别与固定板和对应的固定杆转动连接,使得连接杆带动固定杆向着远离限位推动板的方向运动,从而带动调节杆向着限位推动板的方向运动,从而使得调节杆运动出调节卡槽,解除调节杆和调节卡槽之间的限位,使得调节块实现运动;解除调节杆和调节卡槽之间的限位,从而快速对调节块的状态进行调节,节省调节时间,提高工作效率。
(2)通过动推动调节块运动,使得调节块运动到设定的距离,依据两个轨道之间的距离进行距离调节,调节过后,反向启动推杆电机,使得推杆电机带动固定板和两个对称设置的连接杆反向运动,从而取消对固定杆的作用力,从而使得第一限位杆在压缩槽内的反向作用力的作用下推动限位推动板运动,从而推动调节杆进入到对应的调节卡槽内,对调节块的位置进行调节,实现对不同轨道之间的尺寸调节,从而适用于各种不同尺寸的轨道,快速调节,节省时间,提高工作效率;
(3)通过启动驱动电机,使得驱动电机带动主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接,使得双向螺纹杆转动,从而使得两个稳定块反向运动,使得两个限位板之间的距离增加,向下推动承重滑台,使得复合滚轮正对轨道滑槽设置,反向启动驱动电机,使得双向螺纹杆带动稳定块相向运动,从而使得复合滚轮进入到轨道滑槽内,实现复合滚轮的安装,调节两个限位板之间的距离,从而实现快速安装,节省时间,提高工作效率。
(4)可承受较大的压力和侧向力,实现重载滑移。
(5)所采用的轨道和复合滚轮轴承可直接采购,结构和加工工艺简单,制造成本较低。
(6)复合滚轮轴承在轨道槽内行走,并可承受较大的径向力和轴向力,行走平稳,不易脱轨。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明限位板安装结构示意图;
图3为本发明A区域放大结构示意图;
图4为本发明调节块安装结构示意图;
图5为本发明B区域放大结构示意图;
图6为本发明C区域放大结构示意图;
图7为本发明D区域放大结构示意图;
图8为本发明整体侧视结构示意图。
图中:1、轨道;2、轨道滑槽;3、承重滑台;4、调节槽;5、调节块;6、调节卡槽;7、复合滚轮;8、复合轴承;9、限位板;10、稳定块;11、驱动电机;12、限位挡板;13、双向螺纹杆;14、稳定槽;15、限位槽;16、第一限位杆;17、限位推动板;18、固定杆;19、调节杆;20、动力槽;21、动力块;22、辅助板;23、套杆;24、压缩槽;25、滑杆;26、第二限位杆;27、复位槽;28、复位块;29、复位弹簧;30、固定滑槽;31、连接杆;32、推杆电机;33、转杆;34、连接槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示,一种重载吊臂滑移装置,包括轨道1、承重滑台3、调节块5、复合滚轮7、复合轴承8、限位板9、驱动电机11和双向螺纹杆13,所述承重滑台3下方设置有两个轨道1,且两个轨道1呈对称设置,所述承重滑台3与两个对称设置的轨道1相互配合;
所述承重滑台3底部对称开设有调节槽4,且两个对称设置的调节槽4位于滑轨正上方,所述调节槽4内设置有调节块5,所述调节块5内设置有驱动电机11;
所述调节块5底部开设有稳定槽14,所述稳定槽14内设置有双向螺纹杆13,所述双向螺纹杆13的两端均通过轴承与调节块5转动连接,所述驱动电机11的输出轴端部与双向螺纹杆13相互配合;
所述稳定槽14内对称设置有稳定块10,且稳定块10滑动连接在稳定槽14内,且对称设置的稳定块10套设在双向螺纹杆13的两端,所述稳定块10内部设置有内螺纹,所述稳定块10通过内螺纹与双向螺纹杆13啮合连接;
所述调节块5下方对称设置有限位板9,且两个对称设置的限位板9分别位于对应设置的轨道1两侧,所述限位板9底端贯穿调节块5底部侧壁与对应的稳定块10固定连接;
所述限位板9靠近轨道1的一侧固定有复合轴承8,所述限位板9靠近轨道1的一侧设置有复合滚轮7,所述复合轴承8远离限位板9的一端贯穿复合滚轮7,且复合滚轮7与复合轴承8外圈固定连接;
所述轨道1两侧对称开设有轨道滑槽2,所述复合滚轮7设置在轨道滑槽2,且轨道滑槽2与复合滚轮7相配合。
所述稳定槽14内设置有主动锥齿轮,驱动电机11的输出轴端部贯穿稳定槽14侧壁与主动锥齿轮固定连接,所述稳定槽14内设置有从动锥齿轮,且从动锥齿轮套接固定在双向螺纹杆13外侧,所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接。
所述调节槽4两面侧壁均等距开设有调节卡槽6,且两面侧壁等距设置的调节卡槽6呈对称设置;
所述调节块5内对称开设有限位槽15,所述限位槽15内设置有限位推动板17,且限位推动板17滑动连接在限位槽15内,所述限位槽15内滑动连接有固定杆18,且固定杆18端部与限位推动板17固定连接;
所述限位推动板17远离固定杆18的一端等距固定有调节杆19,所述调节杆19远离限位推动板17的一端贯穿调节块5侧壁设置在对应的调节卡槽6内;
所述调节块5内部开设有连接槽34,且连接槽34位于两个对称设置的限位槽15之间,所述连接槽34内固定有推杆电机32,所述推杆电机32的输出轴端部固定有固定板,所述固定板内对称设置有转杆33,所述连接槽34内对称设置有连接杆31,且两个对称设置的连接杆31端部套设在对应的转杆33外侧,所述连接杆31通过轴承与转杆33转动连接;
所述连接槽34一侧开设有固定滑槽30,所述固定杆18远离限位推动板17的一端贯穿调节块5侧壁设置在固定滑槽30内,且固定杆18滑动连接在固定滑槽30内,所述连接杆31远离固定板的一端通过转杆33与固定杆18转动连接。
所述限位槽15两侧壁对称开设有动力槽20,所述动力槽20内设置有套杆23,且套杆23滑动连接在动力槽20内,所述动力槽20内滑动连接有动力块21,且动力块21位于套杆23一侧,所述动力块21靠近套杆23的一端固定有滑杆25;
所述套杆23内部开设有压缩槽24,所述压缩槽24内滑动连接有辅助板22,所述滑杆25远离动力块21的一端贯穿套杆23侧壁设置在套杆23内,所述限位槽15内对称设置有第一限位杆16,且第一限位杆16的一端通过铰链与限位推动板17转动连接,所述第一限位杆16的另一端通过铰链与对应设置的动力块21转动连接。
所述限位槽15侧壁对称开设有复位槽27,所述复位槽27内设置有复位块28,且复位块28滑动连接在复位槽27内,所述复位槽27内设置有复位弹簧29,且复位弹簧29的两端分别与调节块5和复位弹簧29固定连接;
所述压缩槽24内设置得辅助板22有两个,且两个辅助板22呈对称设置,所述动力槽20内设置的动力块21有两个,且两个动力块21呈对称设置,所述限位槽15内对称设置有第一限位杆16,且第二限位杆26的一端通过铰链与对应的动力块21转动连接,所述第二限位杆26的另一端通过铰链与对应的复位块28转动连接。
所述动力块21具体为橡胶块,所述承重滑台3的两端均对称固定有限位挡板12。
该重载吊臂滑移装置的使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:当需要使用重载吊臂滑移装置时,将承重滑台3吊起,启动推杆电机32,使得推杆电机32带动固定板运动,从而使得固定板带动连接杆31运动,由于连接杆31的两端分别与固定板和对应的固定杆18转动连接,使得连接杆31带动固定杆18向着远离限位推动板17的方向运动,从而带动调节杆19向着限位推动板17的方向运动,从而使得调节杆19运动出调节卡槽6,解除调节杆19和调节卡槽6之间的限位,使得调节块5实现运动;
步骤二:当调节杆19随着限位推动板17的运动而脱离调节卡槽6时,限位推动板17推动第二限位杆26运动,由于第二限位杆26的长度不变,使得第二限位杆26带动靠近限位推动板17设置的动力块21,从而使得动力块21带动对应的滑杆25和辅助板22在压缩槽24内运动,从而带动套杆23整体运动,从而使得第二限位杆26运动,第二限位杆26带动复位块28压缩复位弹簧29,当复位弹簧29压缩到设定程度时,靠近复位块28的动力块21带动对应的滑杆25和辅助板22在压缩槽24内运动,从而使得压缩槽24内的空气被压缩,产生一个反向的推动力;
步骤三:动推动调节块5运动,使得调节块5运动到设定的距离,依据两个轨道1之间的距离进行距离调节,调节过后,反向启动推杆电机32,使得推杆电机32带动固定板和两个对称设置的连接杆31反向运动,从而取消对固定杆18的作用力,从而使得第一限位杆16在压缩槽24内的反向作用力的作用下推动限位推动板17运动,从而推动调节杆19进入到对应的调节卡槽6内,对调节块5的位置进行调节;
步骤四:启动驱动电机11,使得驱动电机11带动主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接,使得双向螺纹杆13转动,从而使得两个稳定块10反向运动,使得两个限位板9之间的距离增加,向下推动承重滑台3,使得复合滚轮7正对轨道滑槽2设置,反向启动驱动电机11,使得双向螺纹杆13带动稳定块10相向运动,从而使得复合滚轮7进入到轨道滑槽2内,实现复合滚轮7的安装。
工作原理:本发明在使用时,首先,当需要使用重载吊臂滑移装置时,将承重滑台3吊起,启动推杆电机32,使得推杆电机32带动固定板运动,从而使得固定板带动连接杆31运动,由于连接杆31的两端分别与固定板和对应的固定杆18转动连接,使得连接杆31带动固定杆18向着远离限位推动板17的方向运动,从而带动调节杆19向着限位推动板17的方向运动,从而使得调节杆19运动出调节卡槽6,解除调节杆19和调节卡槽6之间的限位,使得调节块5实现运动;当调节杆19随着限位推动板17的运动而脱离调节卡槽6时,限位推动板17推动第二限位杆26运动,由于第二限位杆26的长度不变,使得第二限位杆26带动靠近限位推动板17设置的动力块21,从而使得动力块21带动对应的滑杆25和辅助板22在压缩槽24内运动,从而带动套杆23整体运动,从而使得第二限位杆26运动,第二限位杆26带动复位块28压缩复位弹簧29,当复位弹簧29压缩到设定程度时,靠近复位块28的动力块21带动对应的滑杆25和辅助板22在压缩槽24内运动,从而使得压缩槽24内的空气被压缩,产生一个反向的推动力;动推动调节块5运动,使得调节块5运动到设定的距离,依据两个轨道1之间的距离进行距离调节,调节过后,反向启动推杆电机32,使得推杆电机32带动固定板和两个对称设置的连接杆31反向运动,从而取消对固定杆18的作用力,从而使得第一限位杆16在压缩槽24内的反向作用力的作用下推动限位推动板17运动,从而推动调节杆19进入到对应的调节卡槽6内,对调节块5的位置进行调节;启动驱动电机11,使得驱动电机11带动主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接,使得双向螺纹杆13转动,从而使得两个稳定块10反向运动,使得两个限位板9之间的距离增加,向下推动承重滑台3,使得复合滚轮7正对轨道滑槽2设置,反向启动驱动电机11,使得双向螺纹杆13带动稳定块10相向运动,从而使得复合滚轮7进入到轨道滑槽2内,实现复合滚轮7的安装。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。