CN111606183A - 一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机吊装机构领域，具体涉及一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法，包括角度卡紧机构、四个挂环、钢绳、挂钩、受力调节器、水平调节机构和两个实心方管，两个实心方管呈上下分布，四个受力调节器分别固定安装在四个水平调节机构的底部，该具有平衡稳定性能的起重机吊装机构，通过两个实心方管的中部铰接，保证了工件四端重量相同时，工件的中心在吊环竖直向下的轴线上，且通过角度卡紧机构对两个实心方管进行自动卡紧，节约了工人的大量工作时间，且通过受力调节器对工件四端受力进行自动调节，替代了工人调节的方法，保证了工人施工的安全性，提高了工人的工作速度，有利于工人的施工。

Description

一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法

技术领域

本发明涉及起重机吊装机构领域，具体涉及一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，常规的吊装机构是通过将工件的四端与钢绳连接，再通过钢绳与吊机上的挂钩进行连接，进而使得工件被吊起，而通过这种吊装的方法，往往会使得工件的重心与挂钩重心不在一条垂直线上，长期以往，将会使得吊机被损坏，进而产生大量的吊机维修成本。

我国专利申请号：CN201811071885.9 ；公开了一种起重设备吊装工具，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于对纵梁进行调节，且便于对纵梁进行固定，从而使得吊装设备时，不易发生晃动，方便人们使用。

我国专利申请号：CN201520430816.8；公开了一种起重设备吊装工具，本实用新型以吊环部件为中心，通过在吊环部件的两侧对称设置多个吊装纵梁，在吊装纵梁上套装吊爪卡具，工作时，吊爪卡具抓取被吊装的设备，吊钩与吊环相钩，在吊钩的拉力作用下，起重设备吊装工具对设备施加垂直方向上平衡的拉力，避免了被吊装的设备发生损坏。

该两个方案具有以下缺点：

1、该两个方案虽然都能够调节挂取设备的位置，但两个吊装横梁距离吊环的位置需要人工进行测量和定位，才能够保证吊装横梁到吊环的距离相等，使得工件重心在吊环竖直向下的轴线上，浪费了工人的大量工作时间。

2、该两个方案虽然都能够调节挂取设备的位置，且通过调节吊装横梁与吊环的位置相等，保证了工件重心在吊环竖直向下的轴线上，但遇到工件四端的重量不同时，需要工人调节四个吊装卡具之间的距离，这个过程过于危险，使得工人工作速度底，工人工作危险性高。不利于工人的施工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法，其特征在于，

S1：工件的固定；

当需要对工件进行吊起时，首先通过四个吊环对工件的四角进行固定，使得方形容纳管沿着实心方管进行滑动，两个实心方管之间形成适当的夹角；

S2：受力调节器位置固定；

通过工人拧动螺钉，进而使得螺钉与滑移管上的螺纹孔进行啮合，进而使得螺钉带动压板向下运动，使得压板压紧在方形滑槽的槽底；

S3：圆管的位置自调节；

两个实心方管进行转动的过程中，两个实心方管的夹角变化，进而使得位于两个实心方管之间锐角处的圆管被两个实心方管推动，通过抵触弹簧的弹力作用，使得圆管被两个实心方管推动后，圆管保持不动，位于两个实心方管之间钝角处的圆管，将由于抵触弹簧的弹力而被推动，进而完成两个圆管的定位；

S4：圆管的位置固定；

当两个圆管的位置定位好后，通过工人使用智能设备控制控制器工作，控制器控制丝杆电机进行工作，进而使得丝杆电机带动方形丝杆螺母朝向丝杆电机进行运动，进而使得方形丝杆螺母带动两个第一铰接座进行运动，进而使得两个第一铰接座通过铰接杆带动第二铰接座进行运动，进而使得第二铰接座带动两个夹板做相互靠近的运动，进而使得两个夹板压紧在两个侧板的外壁上，进而完成圆管的位置固定；

S5：拉力值传送；

通过工人使用智能设备控制控制器开始工作，进而使得控制器控制吊机开始工作，进而使得吊机带动挂钩和钢绳向上运动，进而使得四个受力调节器向上运动，进而使得受力调节器带动吊环和工件向上运动，当工件离开地面后，四个拉力计上将显示出所承受的拉力，每个拉力计均通过无线通信模块将信号传送给控制器，控制器内设置有数字处理模块，控制器将四个拉力值均传送给数字处理模块；

S6：受力调节；

数字处理模块对四个拉力值进行分析处理，进而筛选出数值最大的结果，进而将分析结果传输给控制器，控制器控制相应的收卷机构进行工作，进而使得相应的收卷机构收卷调节绳，使得工件倾斜，改变工件的重心，从而使得拉力计上的数值降低，拉力值进行实时传输，且进行实时处理，进而调节至四个拉力计上的数值上下偏差到达事先的设定值，控制器再将结果传输给智能设备，工人再通过智能设备进行下一步工作。

本发明的有益效果：该具有平衡稳定性能的起重机吊装机构，通过两个实心方管的中部铰接，保证了工件四端重量相同时，工件的中心在吊环竖直向下的轴线上，且通过角度卡紧机构对两个实心方管进行自动卡紧，节约了工人的大量工作时间，且通过受力调节器对工件四端受力进行自动调节，替代了工人调节的方法，保证了工人施工的安全性，提高了工人的工作速度，有利于工人的施工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的信息流程图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构分解示意图；

图4为角度卡紧机构的立体结构示意图；

图5为角度卡紧机构的局部立体结构示意图一；

图6为角度卡紧机构的圆管；

图7为角度卡紧机构的局部立体结构示意图二；

图8为图7的A处局部放大图；

图9为夹紧器的立体结构示意图；

图10为本发明的立体结构分解示意图；

图11为水平调节机构的立体分解结构示意图；

图12为水平调节机构的局部立体分解结构示意图；

图13为实心方管的俯视图；

图14为收卷机构的立体分解结构示意图；

图中：

1、实心方管；1a、方形滑槽；1b、第四防滑纹；1c、限位环；

2、角度卡紧机构；2a、夹紧器；2a1、平板；2a2、丝杆电机；2a3、电机架；2a4、轴承座；2a5、方形丝杆螺母；2a6、夹板；2a61、第二防滑纹；2a7、第一铰接座；2a8、第二铰接座；2a9、固定座；2a10、滑座；2a11、滑轨；2b、弹性推动机构；2b1、侧板；2b11、第一防滑纹；2b2、第一抵板；2b3、第二抵板；2b4、抵触弹簧；2c、圆管；2d、条形滑块；2e、滑板；2h、安装板；2h1、条形滑槽；

3、挂环；

4、钢绳；

5、挂钩；

6、受力调节器；6a、收卷机构；6a1、定位环；6a2、轴承；6a3、第二转轴；6a4、收卷轮；6a5、方形容纳管；6a6、十字安装板；6a7、减速机；6a8、驱动电机；6b、调节绳；6c、拉力计；

7、水平调节机构；7a、滑移管；7b、压板；7b1、第三防滑纹；7c、连接杆；7d、下压器；7d1、螺钉；7d2、圆形挡块；7d3、卡座；

8、吊环；

9、转动架；9a、第一转轴；9b、底板；9c、顶板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构，包括角度卡紧机构2、四个挂环3、钢绳4、挂钩5、受力调节器6、水平调节机构7和两个实心方管1，两个实心方管1呈上下分布，且两个实心方管1的中部通过转动架9转动连接，每两个挂环3固定安装在一个实心方管1，且两个挂环3位于一个实心方管1的两端顶部，挂钩5位于两个实心方管1的正上方，且每个钢绳4的一端固定安装在挂环3上，另一端固定安装在挂钩5上，每两个水平调节机构7能够滑动的安装在一个实心方管1，且每两个水平调节机构7位于一个实心方管1的两端，用于卡紧两个实心方管1的角度卡紧机构2固定安装在一个转动架9上，四个受力调节器6分别固定安装在四个水平调节机构7的底部，且四个吊环8分别固定安装在四个受力调节器6的底部。

转动架9包括第一转轴9a、底板9b和顶板9c，底板9b固定安装在一个实心方管1的底部，第一转轴9a的底部固定安装在底板9b的顶部，且第一转轴9a的顶部穿过两个实心方管1的中部，顶板9c固定安装在第一转轴9a的顶部，角度卡紧机构2固定安装在顶板9c上，且角度卡紧机构2的底部与一个实心方管1的顶部抵触。两个实心方管1进行转动的过程中，通过底板9b和第一转轴9a使得一个实心方管1带动角度卡紧机构2进行工作，使得角度卡紧机构2随着两个实心方管1转动的角度进行自调节，通过顶板9c对角度卡紧机构2进行安装。

角度卡紧机构2包括安装板2h、弹性推动机构2b两个圆管2c、条形滑块2d、滑板2e和夹紧器2a，安装板2h固定安装在顶板9c的底部，且安装板2h的底部与一个实心方管1的顶部抵触，安装板2h上开设有条形滑槽2h1，两个圆管2c位于安装板2h的底部，且每个圆管2c的顶部与安装板2h的顶部接触，两个条形滑块2d分别固定安装在两个圆管2c的顶部，且每个条形滑块2d的两侧与条形滑槽2h1的两侧槽壁贴合，条形滑块2d高度与安装板2h的厚度相等，两个滑板2e分别固定安装在两个条形滑块2d的顶部，且两个滑板2e的底部与安装板2h的顶部贴合，弹性推动机构2b固定安装在安装板2h上，且弹性推动机构2b与两个滑板2e弹性连接，两个夹紧器2a分别固定安装在两个滑板2e的顶部。通过两个实心方管1进行转动，进而使得两个实心方管1对一个圆管2c进行夹动，另一个圆管2c将被弹性推动机构2b进行弹性推动，当两个圆管2c位置定位好后，通过工人使用控制器，进而使得控制器控制两个夹紧器2a进行工作，进而使得两个夹紧器2a对弹性推动机构2b进行夹紧，进而使得两个圆管2c不在发生运动，通过条形滑块2d和滑板2e对两个圆管2c的运动起到导向作用。

弹性推动机构2b包括两个侧板2b1、第二抵板2b3和抵触弹簧2b4，两个滑板2e的顶部均固定设置有第一抵板2b2，两个侧板2b1位于第一抵板2b2的两侧，且两个侧板2b1与安装板2h的顶部固定连接，且侧板2b1的长度方向平行于条形滑槽2h1的长度方向，两个第二抵板2b3位于两个侧板2b1之间，且两个第二抵板2b3分别位于侧板2b1的两端，两个第二抵板2b3与侧板2b1固定连接，每个抵触弹簧2b4位于第二抵板2b3和第一抵板2b2之间，且抵触弹簧2b4的一端与第二抵板2b3固定连接，抵触弹簧2b4的另一端与第一抵板2b2固定连接。通过抵触弹簧2b4的弹力，进而使得抵触弹簧2b4推动第一抵板2b2进行运动，进而使得第一抵板2b2带动滑板2e进行运动，进而使得滑板2e带动圆管2c进行运动，进而使得圆管2c卡在两个实心方管1之间，随着两个实心方管1的夹角变化，进而使得位于两个实心方管1之间锐角处的圆管2c被推动，通过抵触弹簧2b4的弹力作用，使得圆管2c被两个实心方管1推动后，圆管2c保持不动，位于两个实心方管1之间钝角处的圆管2c，将由于抵触弹簧2b4的弹力而被推动，进而完成两个圆管2c的定位。

每个夹紧器2a均包括平板2a1、丝杆电机2a2、电机架2a3、轴承座2a4、方形丝杆螺母2a5、滑轨2a11、两个夹板2a6、第一铰接座2a7、第二铰接座2a8和滑座2a10，平板2a1固定安装在第一抵板2b2的顶部，电机架2a3固定安装在平板2a1的顶部，丝杆电机2a2固定安装在电机架2a3上，轴承座2a4固定安装在平板2a1的顶部，且丝杆电机2a2的输出端的顶部安装在轴承座2a4上，方形丝杆螺母2a5能够转动的安装丝杆电机2a2的丝杆上，两个第一铰接座2a7固定安装在两个方形丝杆螺母2a5的两侧端上，滑轨2a11固定安装在平板2a1的顶部，且两个滑座2a10能够滑动的安装在滑轨2a11上，两个夹板2a6位于两个侧板2b1的外侧，且每个夹板2a6通过固定座2a9与滑座2a10固定连接，两个第二铰接座2a8分别固定安装在两个夹板2a6的内侧壁上，且两个第二铰接座2a8通过两个铰接杆分别与两个第一铰接座2a7铰接，两个夹板2a6的内壁上固定设置有第二防滑纹2a61，两个侧板2b1的外壁上设置有第一防滑纹2b11。当两个圆管2c的位置定位好后，控制器控制丝杆电机2a2进行工作，进而使得丝杆电机2a2带动方形丝杆螺母2a5朝向丝杆电机2a2进行运动，进而使得方形丝杆螺母2a5带动两个第一铰接座2a7进行运动，进而使得两个第一铰接座2a7通过铰接杆带动第二铰接座2a8进行运动，进而使得第二铰接座2a8带动两个夹板2a6做相互靠近的运动，进而使得两个夹板2a6压紧在两个侧板2b1的外壁上，再通过第一防滑纹2b11和第二防滑纹2a61增加摩擦力，使得两个夹板2a6与两个侧板2b1之间不会发生相互滑动，通过固定座2a9、滑座2a10和滑轨2a11进而对两个夹板2a6的运动起到导向的作用。

每个水平调节机构7均包括滑移管7a、压板7b、连接杆7c和下压器7d，滑移管7a套设在实心方管1上，且连接杆7c的顶端与滑移管7a的底部固定连接，连接杆7c的底部与收卷机构6a固定连接，下压器7d固定安装在滑移管7a内，压板7b固定安装在下压器7d的底部，实心方管1上开设有容纳压板7b和下压器7d的方形滑槽1a，压板7b两侧的与方形滑槽1a的两侧槽壁贴合，压板7b的底部设置有第三防滑纹7b1，方形滑槽1a的槽底设置有第四防滑纹1b，且实心方管1的外缘上设置有用于阻挡滑移管7a的限位环1c，限位环1c的一侧与挂环3贴合。通过移动滑移管7a，进而使得滑移管7a在实心方管1上滑动，进而使得滑移管7a通过连接杆7c带动受力调节器6移动到指定的位置，当运动指定的位置后，工人在使用下压器7d，进而使得下压器7d带动压板7b下压，进而使得压板7b压紧在方形滑槽1a的槽底，通过第四防滑纹1b和第三防滑纹7b1，增加压板7b和方形滑槽1a的槽底之间的摩擦力，进而使得滑移管7a固定在实心方管1上，进而完成受力调节器6的定位。

下压器7d包括螺钉7d1、圆形挡块7d2和卡座7d3，滑移管7a的顶部开设有螺纹孔，螺钉7d1啮合在滑移管7a的螺纹孔上，圆形挡块7d2固定安装在螺钉7d1的底部，卡座7d3罩设在圆形挡块7d2的上，且卡座7d3固定安装在压板7b的顶部。通过工人拧动螺钉7d1，进而使得螺钉7d1与螺纹孔啮合，进而使得螺钉7d1带动压板7b向下运动，使得压板7b压紧在方形滑槽1a的槽底，通过卡座7d3，使得圆形挡块7d2与压板7b之间连接，且圆形挡块7d2能够在卡座7d3内转动，下压器7d也可以换成电动推杆，通过电动推杆带动压板7b向下运动。

每个受力调节器6均包括收卷机构6a、调节绳6b和拉力计6c，收卷机构6a固定安装在连接杆7c的底部，调节绳6b安装在收卷机构6a上，且调节绳6b的顶端固定安装在收卷机构6a上，且调节绳6b的另一端与拉力计6c的顶端固定连接，拉力计6c的低端与吊环8固定连接，拉力计6c内设置有无线通讯模块。当四个吊环8均于工件挂接好后，通过工人使用智能设备控制控制器开始工作，进而使得控制器控制吊机开始工作，进而使得吊机带动挂钩5和钢绳4向上运动，进而使得四个受力调节器6向上运动，进而使得受力调节器6带动吊环8和工件向上运动，当工件离开地面后，四个拉力计6c上将显示出所承受的拉力，每个拉力计6c均通过无线通信模块将信号传送给控制器，控制器内设置有数字处理模块，控制器将四个拉力值均传送给数字处理模块，数字处理模块对四个拉力值进行分析处理，进而筛选出数值最大的结果，进而将分析结果传输给控制器，控制器控制相应的收卷机构6a进行工作，进而使得相应的收卷机构6a收卷调节绳6b，使得工件倾斜，改变工件的重心，从而使得拉力计6c上的数值降低，拉力值进行实时传输，且进行实时处理，进而调节至四个拉力计上的数值上下偏差到达事先的设定值，控制器再将结果传输给智能设备，工人再通过智能设备进行下一步工作，受力调节的方法，也可以是筛选出最低的拉力值，使得收卷机构6a使得对应的拉力计6c向下运动，也可以是筛选出最底和最高的拉力值，使得收卷机构6a带动对应的拉力计6c进行向下或者向下运动，也可以是将拉力值进行计算，求出之间相差的数值，进而将信号传送给控制器，控制器定量的控制器收卷机构6a带动拉力计6c向下或者向上运动一定的距离。

收卷机构6a包括第二转轴6a3、收卷轮6a4、方形容纳管6a5、减速机6a7、驱动电机6a8、两个定位环6a1、轴承6a2和十字安装板6a6，方形容纳管6a5固定安装在连接杆7c的底部，两个十字安装板6a6固定安装在方形容纳管6a5开口处的两侧，且两个定位环6a1位于两个十字安装板6a6之间，且两个定位环6a1分别与两个十字安装板6a6固定连接，两个轴承6a2分别固定安装在两个定位环6a1内，两个第二转轴6a3的两端插设在两个轴承6a2内，收卷轮6a4固定安装在第二转轴6a3的外缘上，减速机6a7固定安装在一个十字安装板6a6上，且十字安装板6a6的输出端与第二转轴6a3固定连接，驱动电机6a8固定安装在减速机6a7上，调节绳6b的一端固定安装在收卷轮6a4上，且调节绳6b缠绕在收卷轮6a4上，方形容纳管6a5的底部开设有供调节绳6b穿过的方形缺口。通过控制器控制驱动电机6a8进行工作，进而使得驱动电机6a8带动减速机6a7进行运动，减速机6a7带动第二转轴6a3进行转动，进而使得第二转轴6a3带动收卷轮6a4进行运动，进而使得收卷轮6a4对调节绳6b进行收卷，或者收卷轮6a4对调节绳6b进行放卷。

一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法，其特征在于，

S1：工件的固定；

当需要对工件进行吊起时，首先通过四个吊环8对工件的四角进行固定，使得方形容纳管6a5沿着实心方管1进行滑动，两个实心方管1之间形成适当的夹角；

S2：受力调节器位置固定；

通过工人拧动螺钉7d1，进而使得螺钉7d1与滑移管7a上的螺纹孔进行啮合，进而使得螺钉7d1带动压板7b向下运动，使得压板7b压紧在方形滑槽1a的槽底；

S3：圆管的位置自调节；

两个实心方管1进行转动的过程中，两个实心方管1的夹角变化，进而使得位于两个实心方管1之间锐角处的圆管2c被两个实心方管1推动，通过抵触弹簧2b4的弹力作用，使得圆管2c被两个实心方管1推动后，圆管2c保持不动，位于两个实心方管1之间钝角处的圆管2c，将由于抵触弹簧2b4的弹力而被推动，进而完成两个圆管2c的定位；

S4：圆管的位置固定；

当两个圆管2c的位置定位好后，通过工人使用智能设备控制控制器工作，控制器控制丝杆电机2a2进行工作，进而使得丝杆电机2a2带动方形丝杆螺母2a5朝向丝杆电机2a2进行运动，进而使得方形丝杆螺母2a5带动两个第一铰接座2a7进行运动，进而使得两个第一铰接座2a7通过铰接杆带动第二铰接座2a8进行运动，进而使得第二铰接座2a8带动两个夹板2a6做相互靠近的运动，进而使得两个夹板2a6压紧在两个侧板2b1的外壁上，进而完成圆管的位置固定；

S5：拉力值传送；

通过工人使用智能设备控制控制器开始工作，进而使得控制器控制吊机开始工作，进而使得吊机带动挂钩5和钢绳4向上运动，进而使得四个受力调节器6向上运动，进而使得受力调节器6带动吊环8和工件向上运动，当工件离开地面后，四个拉力计6c上将显示出所承受的拉力，每个拉力计6c均通过无线通信模块将信号传送给控制器，控制器内设置有数字处理模块，控制器将四个拉力值均传送给数字处理模块；

S6：受力调节；

数字处理模块对四个拉力值进行分析处理，进而筛选出数值最大的结果，进而将分析结果传输给控制器，控制器控制相应的收卷机构6a进行工作，进而使得相应的收卷机构6a收卷调节绳6b，使得工件倾斜，改变工件的重心，从而使得拉力计6c上的数值降低，拉力值进行实时传输，且进行实时处理，进而调节至四个拉力计上的数值上下偏差到达事先的设定值，控制器再将结果传输给智能设备，工人再通过智能设备进行下一步工作。

工作原理：当需要对工件进行吊起时，首先通过四个吊环8对工件的四角进行固定，使得方形容纳管6a5沿着实心方管1进行滑动，两个实心方管1之间形成适当的夹角，再通过工人拧动螺钉7d1，进而使得螺钉7d1与滑移管7a上的螺纹孔进行啮合，进而使得螺钉7d1带动压板7b向下运动，使得压板7b压紧在方形滑槽1a的槽底，进而实现滑移管7a固定在实心方管1上，再两个实心方管1进行转动的过程中，两个实心方管1的夹角变化，进而使得位于两个实心方管1之间锐角处的圆管2c被两个实心方管1推动，通过抵触弹簧2b4的弹力作用，使得圆管2c被两个实心方管1推动后，圆管2c保持不动，位于两个实心方管1之间钝角处的圆管2c，将由于抵触弹簧2b4的弹力而被推动，进而完成两个圆管2c的定位，当两个圆管2c的位置定位好后，通过工人使用智能设备控制控制器工作，控制器控制丝杆电机2a2进行工作，进而使得丝杆电机2a2带动方形丝杆螺母2a5朝向丝杆电机2a2进行运动，进而使得方形丝杆螺母2a5带动两个第一铰接座2a7进行运动，进而使得两个第一铰接座2a7通过铰接杆带动第二铰接座2a8进行运动，进而使得第二铰接座2a8带动两个夹板2a6做相互靠近的运动，进而使得两个夹板2a6压紧在两个侧板2b1的外壁上，通过工人使用智能设备控制控制器开始工作，进而使得控制器控制吊机开始工作，进而使得吊机带动挂钩5和钢绳4向上运动，进而使得四个受力调节器6向上运动，进而使得受力调节器6带动吊环8和工件向上运动，当工件离开地面后，四个拉力计6c上将显示出所承受的拉力，每个拉力计6c均通过无线通信模块将信号传送给控制器，控制器内设置有数字处理模块，控制器将四个拉力值均传送给数字处理模块，数字处理模块对四个拉力值进行分析处理，进而筛选出数值最大的结果，进而将分析结果传输给控制器，控制器控制相应的收卷机构6a进行工作，进而使得相应的收卷机构6a收卷调节绳6b，使得工件倾斜，改变工件的重心，从而使得拉力计6c上的数值降低，拉力值进行实时传输，且进行实时处理，进而调节至四个拉力计上的数值上下偏差到达事先的设定值，控制器再将结果传输给智能设备，工人再通过智能设备进行下一步工作。

Claims (10)

1.一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法，其特征在于，

S1：工件的固定；

当需要对工件进行吊起时，首先通过四个吊环（8）对工件的四角进行固定，使得方形容纳管（6a5）沿着实心方管（1）进行滑动，两个实心方管（1）之间形成适当的夹角。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：进一步包括：

S2：受力调节器位置固定；

通过工人拧动螺钉（7d1），进而使得螺钉（7d1）与滑移管（7a）上的螺纹孔进行啮合，进而使得螺钉（7d1）带动压板（7b）向下运动，使得压板（7b）压紧在方形滑槽（1a）的槽底。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：进一步包括：

S3：圆管的位置自调节；

两个实心方管（1）进行转动的过程中，两个实心方管（1）的夹角变化，进而使得位于两个实心方管（1）之间锐角处的圆管（2c）被两个实心方管（1）推动，通过抵触弹簧（2b4）的弹力作用，使得圆管（2c）被两个实心方管（1）推动后，圆管（2c）保持不动，位于两个实心方管（1）之间钝角处的圆管（2c），将由于抵触弹簧（2b4）的弹力而被推动，进而完成两个圆管（2c）的定位。

4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：进一步包括：

S4：圆管的位置固定；

当两个圆管（2c）的位置定位好后，通过工人使用智能设备控制控制器工作，控制器控制丝杆电机（2a2）进行工作，进而使得丝杆电机（2a2）带动方形丝杆螺母（2a5）朝向丝杆电机（2a2）进行运动，进而使得方形丝杆螺母（2a5）带动两个第一铰接座（2a7）进行运动，进而使得两个第一铰接座（2a7）通过铰接杆带动第二铰接座（2a8）进行运动，进而使得第二铰接座（2a8）带动两个夹板（2a6）做相互靠近的运动，进而使得两个夹板（2a6）压紧在两个侧板（2b1）的外壁上，进而完成圆管的位置固定。

5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于：进一步包括：

S5：拉力值传送；

通过工人使用智能设备控制控制器开始工作，进而使得控制器控制吊机开始工作，进而使得吊机带动挂钩（5）和钢绳（4）向上运动，进而使得四个受力调节器（6）向上运动，进而使得受力调节器（6）带动吊环（8）和工件向上运动，当工件离开地面后，四个拉力计（6c）上将显示出所承受的拉力，每个拉力计（6c）均通过无线通信模块将信号传送给控制器，控制器内设置有数字处理模块，控制器将四个拉力值均传送给数字处理模块。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于：进一步包括：

S6：受力调节；

数字处理模块对四个拉力值进行分析处理，进而筛选出数值最大的结果，进而将分析结果传输给控制器，控制器控制相应的收卷机构（6a）进行工作，进而使得相应的收卷机构（6a）收卷调节绳（6b），使得工件倾斜，改变工件的重心，从而使得拉力计（6c）上的数值降低，拉力值进行实时传输，且进行实时处理，进而调节至四个拉力计上的数值上下偏差到达事先的设定值，控制器再将结果传输给智能设备，工人再通过智能设备进行下一步工作。

7.一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的收卷机构，其特征在于，收卷机构（6a）包括第二转轴（6a3）、收卷轮（6a4）、方形容纳管（6a5）、减速机（6a7）、驱动电机（6a8）、两个定位环（6a1）、轴承（6a2）和十字安装板（6a6），方形容纳管（6a5）固定安装在连接杆（7c）的底部，两个十字安装板（6a6）固定安装在方形容纳管（6a5）开口处的两侧，且两个定位环（6a1）位于两个十字安装板（6a6）之间，且两个定位环（6a1）分别与两个十字安装板（6a6）固定连接，两个轴承（6a2）分别固定安装在两个定位环（6a1）内，两个第二转轴（6a3）的两端插设在两个轴承（6a2）内，收卷轮（6a4）固定安装在第二转轴（6a3）的外缘上，减速机（6a7）固定安装在一个十字安装板（6a6）上，且十字安装板（6a6）的输出端与第二转轴（6a3）固定连接，驱动电机（6a8）固定安装在减速机（6a7）上，调节绳（6b）的一端固定安装在收卷轮（6a4）上，且调节绳（6b）缠绕在收卷轮（6a4）上，方形容纳管（6a5）的底部开设有供调节绳（6b）穿过的方形缺口。

8.一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的水平调节机构，其特征在于，水平调节机构（7）均包括滑移管（7a）、压板（7b）、连接杆（7c）和下压器（7d），滑移管（7a）套设在实心方管（1）上，且连接杆（7c）的顶端与滑移管（7a）的底部固定连接，连接杆（7c）的底部与收卷机构（6a）固定连接，下压器（7d）固定安装在滑移管（7a）内，压板（7b）固定安装在下压器（7d）的底部，实心方管（1）上开设有容纳压板（7b）和下压器（7d）的方形滑槽（1a），压板（7b）两侧的与方形滑槽（1a）的两侧槽壁贴合，压板（7b）的底部设置有第三防滑纹（7b1），方形滑槽（1a）的槽底设置有第四防滑纹（1b），且实心方管（1）的外缘上设置有用于阻挡滑移管（7a）的限位环（1c），限位环（1c）的一侧与挂环（3）贴合。

9.一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的角度卡紧机构，其特征在于，角度卡紧机构（2）包括安装板（2h）、弹性推动机构（2b）两个圆管（2c）、条形滑块（2d）、滑板（2e）和夹紧器（2a），安装板（2h）固定安装在顶板（9c）的底部，且安装板（2h）的底部与一个实心方管（1）的顶部抵触，安装板（2h）上开设有条形滑槽（2h1），两个圆管（2c）位于安装板（2h）的底部，且每个圆管（2c）的顶部与安装板（2h）的顶部接触，两个条形滑块（2d）分别固定安装在两个圆管（2c）的顶部，且每个条形滑块（2d）的两侧与条形滑槽（2h1）的两侧槽壁贴合，条形滑块（2d）高度与安装板（2h）的厚度相等，两个滑板（2e）分别固定安装在两个条形滑块（2d）的顶部，且两个滑板（2e）的底部与安装板（2h）的顶部贴合，弹性推动机构（2b）固定安装在安装板（2h）上，且弹性推动机构（2b）与两个滑板（2e）弹性连接，两个夹紧器（2a）分别固定安装在两个滑板（2e）的顶部。

10.一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的弹性推动机构，其特征在于，弹性推动机构（2b）包括两个侧板（2b1）、第二抵板（2b3）和抵触弹簧（2b4），两个滑板（2e）的顶部均固定设置有第一抵板（2b2），两个侧板（2b1）位于第一抵板（2b2）的两侧，且两个侧板（2b1）与安装板（2h）的顶部固定连接，且侧板（2b1）的长度方向平行于条形滑槽（2h1）的长度方向，两个第二抵板（2b3）位于两个侧板（2b1）之间，且两个第二抵板（2b3）分别位于侧板（2b1）的两端，两个第二抵板（2b3）与侧板（2b1）固定连接，每个抵触弹簧（2b4）位于第二抵板（2b3）和第一抵板（2b2）之间，且抵触弹簧（2b4）的一端与第二抵板（2b3）固定连接，抵触弹簧（2b4）的另一端与第一抵板（2b2）固定连接。

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