CN111704032A - 一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，包括固定吊具、卡紧机构、卡紧机构、第一圆板、收卷机构、十字安装板、圆环、两个微型调节机构、四个脱离机构和摩擦固定机构，第一圆板的顶部开设有供固定吊具穿过的方形槽，且卡紧机构分为两个卡紧臂，四个微型调节机构固定安装在第一圆板的顶部四侧，收卷机构包括驱动机构和四个收卷器，该吊具可拆卸的起重机防偏摆机构，通过微型调节机构能够对工件重心进行微调，且能够对工件的四个方向进行调节，且通过收卷机构、脱离机构和摩擦固定机构，能够对工件进行升降，且能够对工件重心进行大幅度调节，且通过卡紧臂和卡紧机构，能够将固定吊具进行快速拆卸和固定。

Description

一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法。

背景技术

现有的起重机对工件进行吊起时，往往会使得工件的重心与起重机吊臂重心偏离，进而使得起重机吊臂容易发生损坏，降低起重机的起重寿命。

我国专利申请号：CN201810730102.7；公开了一种使用方便的起重机挂钩，本发明设备的高度可以合理的改变，适用范围更加广泛，有效防止重物不必要的损坏。但该方案只能对工件的位置高度和长度方向的位置进行调节，而无法对重心位置进行微调。

我国专利申请号：CN201910664047.0；公开了一种可更换吊具防偏摆起重机，本发明通用化程度高，适用于不同种类物料的抓取及运送，解决了现有装卸设备发生偏摆，导致运送物料的精度降低，吊具单一、吊运的物料种类受到很大限制，工作效率低等问题。但该方案只能对工件的单方向重心进行微调，且固定吊具难以快速的固定安装在设备上，难以进行拆卸。

我国专利申请号：CN201811177126.0；公开了起重机双向防摇机构及起重机，包括第一方向防摇组件；第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在吊具上架上的第一上架滑轮，以及均布置在小车架上的绕出组件和第一绕回组件；第一钢丝绳的第一端与卷筒连接，第一钢丝绳的第二端由卷筒绕出后依次经过绕出组件、第一上架滑轮和第一绕回组件并形成倒三角形。该方案能够对工件的四个方向，但难以对工件进行微调

综上所述，该几个案子具有以下缺点：

1、固定吊具难以进行快速更换和拆卸。

2、工件的重心无法进行微调，但工件的四个方向能够进行调节。

3、工件的能够微调，但工件无法进行四个方向的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，包括如下步骤：

S1：固定吊具的卡住；

当需要将固定吊具安装在第一圆板上时，首先通过工人相互推开两个卡框，进而使得卡框对第一弹簧进行压缩，再通过工人抓住方形板，将方形板穿过方形槽，再旋转方形板，使得方形板与方形槽相互垂直，再通过工人松开两个卡框，进而通过第一弹簧的弹力，使得两个卡框相互贴合，进而完成固定吊具的卡住；

S2：固定吊具的卡紧；

再通过工人推动卡框，进而使得卡框带动安装板进行运动，进而使得安装板带动延伸板进行运动，进而使得延伸板带动三角卡块对抵板的斜面进行抵触，进而使得三角卡块推动抵板，使得抵板对第二弹簧进行压缩，使得抵板能够避让三角卡块，当三角卡块穿过抵板后，通过第二弹簧的弹力作用，进而使得抵板进行复位，进而对三角卡块进行抵触，通过两个卡紧机构对两个卡紧臂进行卡紧，进而完成两个卡框的固定，进而完成固定吊具的固定；

S3：工件重心微调；

工人通过控制器控制四个微型调节机构进行工作，使得一个第一驱动电机进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机带动第一减速机进行运动，进而使得第一减速机带动第一转轴进行转动，使得第一转轴带动第一收卷轮进行转动，使得第一收卷轮带动第一钢绳进行收卷，使得第一圆板的一侧向上拉伸，另外三个第一驱动电机反转，使得第一钢绳进行放卷，进而微动调节固定安装在固定吊具上的工件的重心；

S4：工件向上拉动；

工人通过控制器控制第二驱动电机进行工作，进而使得第二驱动电机带动第二减数机进行运动，进而使得第二减数机带动传动轴进行运动，传动轴带动第二斜齿轮进行运动，进而使得第二斜齿轮带动四个第一斜齿轮进行运动，使得第一斜齿轮带动第二转轴进行运动，进而使得第二转轴带动第二收卷轮进行转动，进而使得第二收卷轮带动第二钢绳进行运动，进而使得第二钢绳带动安装环进行运动，使得安装环带动进行运动，进而工件向上运动；

S5：工件重心大幅度调节；

当需要大幅度调节工件的重心时，通过工人使用控制器，控制器控制三个电动推杆进行工作，使得电动推杆带动顶板向下运动，进而使得顶板带动第二收卷轮向下运动，使得第二转轴上的第一斜齿轮与第二斜齿轮脱离，且第二收卷轮卡紧在弧形摩擦板上，进而使得第二收卷轮不会转动，再通过控制器控制第二驱动电机进行工作，进而使得第二驱动电机带动第二斜齿轮进行转动，进而使得第二斜齿轮与另一个第一斜齿轮进行啮合，进而使得第一斜齿轮带动第二转轴进行转动，进而大幅度调节工件的重心，当调节完成后，控制器再控制电动推杆进行复位，使得三个第一斜齿轮啮合在第二斜齿轮上，进而完成工件重心大幅度调节。

本发明的有益效果：该吊具可拆卸的起重机防偏摆机构，通过微型调节机构能够对工件重心进行微调，且能够对工件的四个方向进行调节，且通过收卷机构、脱离机构和摩擦固定机构，能够对工件进行升降，且能够对工件重心进行大幅度调节，且通过卡紧臂和卡紧机构，能够将固定吊具进行快速拆卸和固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为图2的B处局部放大图；

图5为图2的C处局部放大图；

图6为卡紧机构的立体结构示意图；

图7为卡紧臂的立体结构示意图；

图8为固定吊具的立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为收卷机构的局部立体结构示意图一；

图11为收卷机构的局部立体结构示意图二；

图12为脱离机构的立体结构示意图；

图13为摩擦固定机构的立体结构示意图；

图14为摩擦固定机构的局部立体结构示意图；

图中：

1、微型调节机构；1a、第一收卷轮；1b、第一转轴；1c、第一侧板；1d、第一减速机；1e、第一驱动电机；1h、滚轮座；1i、滑轮；1j、固定环；1k、第一钢绳；

2、固定吊具；2a、方形板；2a1、凹槽；2b、挂钩；

3、卡紧臂；3a、卡框；3a1、弧形避让缺口；3b、第一导柱；3c、第一弹簧；3d、导滑板；

4、卡紧机构；4a、安装板；4b、延伸板；4c、三角卡块；4d、抵板；4e、第二弹簧；4h、第二导柱；4i、竖板；4j、第一圆形挡板；

5、收卷机构；5a、驱动机构；5a1、第一斜齿轮；5a2、第二斜齿轮；5a3、第二减数机；5a4、第二驱动电机；5a5、固定架；5a6、传动轴；5a7、挡环；5b、第二收卷轮；5c、第二侧板；5d、顶板；5e、第二转轴；5h、第二钢绳；5i、安装环；

6、脱离机构；6a、第三导柱；6b、第三弹簧；6c、第二圆形挡板；6d、电动推杆；6e、安装架；

7、摩擦固定机构；7a、安装块；7a1、弧形凹槽；7b、弧形摩擦板；7c、侧板；7d、底板；7d1、方形避让槽；

8、第一圆板；8a、方形槽；

9、十字安装板；

10、圆环。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构，包括固定吊具2、卡紧机构、卡紧机构4、第一圆板8、收卷机构5、十字安装板9、圆环10、两个微型调节机构1、四个脱离机构6和摩擦固定机构7，十字安装板9、圆环10和第一圆板8自上而下依次分布，且十字安装板9、圆环10和第一圆板8共轴线设置，卡紧机构固定安装在第一圆板8的顶部，且固定吊具2的顶部穿过第一圆板8，且固定吊具2能够拆卸的安装在卡紧机构上，第一圆板8的顶部开设有供固定吊具2穿过的方形槽8a，且卡紧机构分为两个卡紧臂3，两个卡紧臂3呈对称设置，两个卡紧机构4固定安装在第一圆板8的顶部，且两个卡紧机构4分别与两个卡紧臂3卡接，四个微型调节机构1固定安装在第一圆板8的顶部四侧，四个微型调节机构1的顶部均与圆环10的底部固定连接，收卷机构5包括驱动机构5a和四个收卷器，四个脱离机构6固定安装在十字安装板9的顶部，且四个收卷器位于十字安装板9的正下方，且四个收卷器分别固定安装在四个脱离机构6的底部，驱动机构5a固定安装在十字安装板9的顶部，且四个收卷器均于驱动机构5a传动连接，四个摩擦固定机构7分别位于四个收卷机构5的正下方，且四个摩擦固定机构7均与十字安装板9固定连接。

每个卡紧臂3均包括卡框3a、第一导柱3b、第一弹簧3c和导滑板3d，卡框3a的内侧设置有用于卡紧固定吊具2的方形卡槽，且卡框3a的顶部开设有用于避让固定吊具2的弧形避让缺口3a1，第一导柱3b的一端固定安装在卡框3a远离方形卡槽的一侧，且第一弹簧3c套设在第一导柱3b上，导滑板3d固定安装在第一圆板8的顶部，且第一导柱3b的另一端穿过导滑板3d，导滑板3d上开有供第一导柱3b穿过的滑槽。首先通过工人相互推开两个卡框3a，进而使得卡框3a对第一弹簧3c进行压缩，再通过工人抓住固定吊具2穿过方形槽8a，使得固定吊具2卡紧在两个卡紧臂3的方形卡槽内，进而完成固定吊具2的卡住。

固定吊具2包括方形板2a和挂钩2b，方形板2a的顶部开设有凹槽2a1，挂钩2b的顶部穿过方形板2a且位于凹槽2a1内，且挂钩2b与方形板2a固定连接，方形板2a的外轮廓与方形槽8a的外轮廓相同，且方形板2a与方形槽8a呈相互垂直设置。当需要将固定吊具2安装在第一圆板8上时，再通过工人推动卡框3a，进而使得卡框3a对第一弹簧3c进行压缩，再通过工人抓住方形板2a，将方形板2a穿过方形槽8a，再旋转方形板2a，使得方形板2a与方形槽8a相互垂直，再通过工人松开两个卡框3a，进而通过第一弹簧3c的弹力，使得两个卡框3a相互贴合，进而完成固定吊具2的卡住，再通过两个卡紧机构4对两个卡紧臂3进行卡紧，进而完成固定吊具2的固定。

每个卡紧机构4均包括安装板4a、延伸板4b、三角卡块4c、抵板4d、竖板4i、两个第二弹簧4e、第二导柱4h和第一圆形挡板4j，安装板4a的一端固定安装在3a的一侧，且延伸板4b固定安装在安装板4a的另一端上，且三角卡块4c固定安装在延伸板4b远离安装板4a的一侧，竖板4i呈竖直设置在第一圆板8的顶部，且竖板4i与第一圆板8固定连接，抵板4d位于竖板4i靠近三角卡块4c的一侧，且抵板4d远离三角卡块4c的一端端部为倒斜角结构，两个第二导柱4h位于抵板4d远离三角卡块4c的一侧，且两个第二导柱4h的一端与抵板4d固定连接，且两个第二导柱4h的另一端均穿过第二导柱4h，且两个第二导柱4h的另一端均分别与两个第一圆形挡板4j固定连接，两个第二弹簧4e分别套设在两个第二导柱4h上，且每个第二弹簧4e的一端与竖板4i抵触，每个第二弹簧4e的另一端与抵板4d抵触。通过第一弹簧3c推动卡框3a，进而使得卡框3a带动安装板4a进行运动，进而使得安装板4a带动延伸板4b进行运动，进而使得延伸板4b带动三角卡块4c对抵板4d的斜面进行抵触，进而使得三角卡块4c推动抵板4d，使得抵板4d对第二弹簧4e进行压缩，使得抵板4d能够避让三角卡块4c，当三角卡块4c穿过抵板4d后，通过第二弹簧4e的弹力作用，进而使得抵板4d进行复位，进而对三角卡块4c进行抵触，通过两个卡紧机构4对两个卡紧臂3进行卡紧，进而完成两个卡框3a的固定，进而完成固定吊具2的固定。

每个微型调节机构1均包括第一收卷轮1a、第一转轴1b、第一侧板1c、第一减速机1d、第一驱动电机1e、滚轮座1h、滑轮1i、固定环1j和第一钢绳1k，滚轮座1h固定安装在圆环10的底部，且滑轮1i能够转动的安装在滚轮座1h上，固定环1j固定安装在第一圆板8的顶部，两个第一侧板1c固定安装在第一圆板8的顶部，且两个第一侧板1c呈相互对称设置，第一收卷轮1a位于两个第一侧板1c之间，第一转轴1b固定安装在第一收卷轮1a的中部，且第一转轴1b的两端分别穿过两个第一侧板1c，第一减速机1d的输出端通过联轴器与第一转轴1b的一端固定连接，且第一减速机1d通过支撑座固定安装在第一圆板8的顶部，第一驱动电机1e固定安装在第一减速机1d上，第一钢绳1k的一端固定安装在固定环1j上，第一钢绳1k的另一端穿过滑轮1i且固定安装在第一收卷轮1a上。工人通过控制器控制四个微型调节机构1进行工作，使得一个第一驱动电机1e进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机1e进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机1e带动第一减速机1d进行运动，进而使得第一减速机1d带动第一转轴1b进行转动，使得第一转轴1b带动第一收卷轮1a进行转动，使得第一收卷轮1a带动第一钢绳1k进行收卷，使得第一圆板8的一侧向上拉伸，另外三个第一驱动电机1e反转，使得第一钢绳1k进行放卷，进而微动调节固定安装在固定吊具2上的工件的重心。

每个收卷器均包括第二收卷轮5b、第二侧板5c、顶板5d、第二转轴5e、第二钢绳5h和安装环5i，顶板5d固定安装在脱离机构6的底部，两个第二侧板5c固定安装在顶板5d的底部，且第二收卷轮5b位于两个第二侧板5c之间，第二转轴5e固定安装在第二收卷轮5b上，且第二转轴5e的两端穿过两个第二侧板5c，第二转轴5e的一端与驱动机构5a传动连接，安装环5i固定安装在圆环10的顶部，且第二钢绳5h的一端固定安装在安装环5i上，第二钢绳5h缠绕在第二收卷轮5b上，且第二钢绳5h的另一端与第二收卷轮5b固定连接。通过驱动机构5a带动第二转轴5e进行运动，进而使得第二转轴5e带动第二收卷轮5b进行转动，进而使得第二收卷轮5b带动第二钢绳5h进行运动，进而使得第二钢绳5h带动安装环5i进行运动，使得安装环5i带动10进行运动，进而工件向上运动。

驱动机构5a包括第二斜齿轮5a2、第二减数机5a3、第二驱动电机5a4、固定架5a5、传动轴5a6、挡环5a7和四个第一斜齿轮5a1，四个第一斜齿轮5a1分别安装在四个第二转轴5e上，且第二斜齿轮5a2与四个第一斜齿轮5a1啮合，且第二斜齿轮5a2固定安装在传动轴5a6的一端上，传动轴5a6的顶端穿过十字安装板9，挡环5a7固定安装在传动轴5a6上，挡环5a7的底部与十字安装板9的顶部抵触，固定架5a5固定安装在第一圆板8的顶部，第二减数机5a3安装在固定架5a5上，第二减数机5a3通过联轴器与传动轴5a6固定连接，第二驱动电机5a4固定安装在第二减数机5a3上。工人通过控制器控制第二驱动电机5a4进行工作，进而使得第二驱动电机5a4带动第二减数机5a3进行运动，进而使得第二减数机5a3带动传动轴5a6进行运动，传动轴5a6带动第二斜齿轮5a2进行运动，进而使得第二斜齿轮5a2带动四个第一斜齿轮5a1进行运动，进而使得第一斜齿轮5a1带动四个收卷器进行运动，进而使得工件向上运动。

每个脱离机构6均包括安装架6e、电动推杆6d、两个第二圆形挡板6c、第三弹簧6b和第三导柱6a，两个第三导柱6a呈竖直设置，且两个第三导柱6a的底部与顶板5d的顶部固定连接，且两个第三导柱6a的顶部穿过十字安装板9，两个第三弹簧6b套设在两个第三导柱6a上，两个第二圆形挡板6c分别固定安装在两个第三导柱6a的顶端，每个第三弹簧6b的底部与十字安装板9的顶部抵触，第三弹簧6b的顶部与第二圆形挡板6c的底部抵触，安装架6e固定安装在十字安装板9的顶部，且电动推杆6d固定安装在安装架6e上，且电动推杆6d的输出端与顶板5d的顶部固定连接。当需要大幅度调节工件的重心时，通过工人使用控制器，控制器控制三个电动推杆6d进行工作，使得电动推杆6d带动顶板5d向下运动，进而使得顶板5d带动第二收卷轮5b向下运动，使得第二转轴5e上的第一斜齿轮5a1与第二斜齿轮5a2脱离，且第二收卷轮5b卡紧在摩擦固定机构7上，进而使得第二收卷轮5b不会转动，再通过控制器控制第二驱动电机5a4进行工作，进而使得第二驱动电机5a4带动第二斜齿轮5a2进行转动，进而使得第二斜齿轮5a2与另一个第一斜齿轮5a1进行啮合，进而使得第一斜齿轮5a1带动第二转轴5e进行转动，进而大幅度调节工件的重心，当调节完成后，控制器再控制电动推杆6d进行复位，使得三个第一斜齿轮5a1啮合在第二斜齿轮5a2上。

每个摩擦固定机构7均包括底板7d、两个安装块7a、弧形摩擦板7b和侧板7c，两个侧板7c固定安装在十字安装板9的底部，且底板7d固定安装在两个侧板7c的底部，且底板7d上开设有供第二钢绳5h穿过的方形避让槽7d1，两个安装块7a固定安装底板7d的顶部，且两个安装块7a分别位于第二收卷轮5b的两侧台阶的正下方，且每个安装块7a上开设有供台阶插入的弧形凹槽7a1，且两个弧形摩擦板7b分别安装在两个弧形凹槽7a1的槽底。当电动推杆6d向下运动，进而带动第二收卷轮5b的两侧台阶插入到两个弧形凹槽7a1内，且使得弧形摩擦板7b的顶部对台阶进行卡紧，使得第二收卷轮5b无法进行转动，弧形摩擦板7b和第二收卷轮5b上的台阶也可以设置成能够相互卡紧卡齿状，使得卡紧效果更佳。

一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，

S1：固定吊具的卡住；

当需要将固定吊具2安装在第一圆板8上时，首先通过工人相互推开两个卡框3a，进而使得卡框3a对第一弹簧3c进行压缩，再通过工人抓住方形板2a，将方形板2a穿过方形槽8a，再旋转方形板2a，使得方形板2a与方形槽8a相互垂直，再通过工人松开两个卡框3a，进而通过第一弹簧3c的弹力，使得两个卡框3a相互贴合，进而完成固定吊具2的卡住；

S2：固定吊具的卡紧；

再通过工人推动卡框3a，进而使得卡框3a带动安装板4a进行运动，进而使得安装板4a带动延伸板4b进行运动，进而使得延伸板4b带动三角卡块4c对抵板4d的斜面进行抵触，进而使得三角卡块4c推动抵板4d，使得抵板4d对第二弹簧4e进行压缩，使得抵板4d能够避让三角卡块4c，当三角卡块4c穿过抵板4d后，通过第二弹簧4e的弹力作用，进而使得抵板4d进行复位，进而对三角卡块4c进行抵触，通过两个卡紧机构4对两个卡紧臂3进行卡紧，进而完成两个卡框3a的固定，进而完成固定吊具2的固定；

S3：工件重心微调；

工人通过控制器控制四个微型调节机构1进行工作，使得一个第一驱动电机1e进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机1e进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机1e带动第一减速机1d进行运动，进而使得第一减速机1d带动第一转轴1b进行转动，使得第一转轴1b带动第一收卷轮1a进行转动，使得第一收卷轮1a带动第一钢绳1k进行收卷，使得第一圆板8的一侧向上拉伸，另外三个第一驱动电机1e反转，使得第一钢绳1k进行放卷，进而微动调节固定安装在固定吊具2上的工件的重心；

S4：工件向上拉动；

工人通过控制器控制第二驱动电机5a4进行工作，进而使得第二驱动电机5a4带动第二减数机5a3进行运动，进而使得第二减数机5a3带动传动轴5a6进行运动，传动轴5a6带动第二斜齿轮5a2进行运动，进而使得第二斜齿轮5a2带动四个第一斜齿轮5a1进行运动，使得第一斜齿轮5a1带动第二转轴5e进行运动，进而使得第二转轴5e带动第二收卷轮5b进行转动，进而使得第二收卷轮5b带动第二钢绳5h进行运动，进而使得第二钢绳5h带动安装环5i进行运动，使得安装环5i带动10进行运动，进而工件向上运动；

S5：工件重心大幅度调节；

当需要大幅度调节工件的重心时，通过工人使用控制器，控制器控制三个电动推杆6d进行工作，使得电动推杆6d带动顶板5d向下运动，进而使得顶板5d带动第二收卷轮5b向下运动，使得第二转轴5e上的第一斜齿轮5a1与第二斜齿轮5a2脱离，且第二收卷轮5b卡紧在弧形摩擦板7b上，进而使得第二收卷轮5b不会转动，再通过控制器控制第二驱动电机5a4进行工作，进而使得第二驱动电机5a4带动第二斜齿轮5a2进行转动，进而使得第二斜齿轮5a2与另一个第一斜齿轮5a1进行啮合，进而使得第一斜齿轮5a1带动第二转轴5e进行转动，进而大幅度调节工件的重心，当调节完成后，控制器再控制电动推杆6d进行复位，使得三个第一斜齿轮5a1啮合在第二斜齿轮5a2上，进而完成工件重心大幅度调节。

工作原理：当需要将固定吊具2安装在第一圆板8上时，首先通过工人相互推开两个卡框3a，进而使得卡框3a对第一弹簧3c进行压缩，再通过工人抓住方形板2a，将方形板2a穿过方形槽8a，再旋转方形板2a，使得方形板2a与方形槽8a相互垂直，再通过工人松开两个卡框3a，进而通过第一弹簧3c的弹力，使得两个卡框3a相互贴合，进而完成固定吊具2的卡住，但两个卡紧臂3并没有与卡紧机构4之间紧固，再通过工人推动卡框3a，进而使得卡框3a带动安装板4a进行运动，进而使得安装板4a带动延伸板4b进行运动，进而使得延伸板4b带动三角卡块4c对抵板4d的斜面进行抵触，进而使得三角卡块4c推动抵板4d，使得抵板4d对第二弹簧4e进行压缩，使得抵板4d能够避让三角卡块4c，当三角卡块4c穿过抵板4d后，通过第二弹簧4e的弹力作用，进而使得抵板4d进行复位，进而对三角卡块4c进行抵触，通过两个卡紧机构4对两个卡紧臂3进行卡紧，进而完成两个卡框3a的固定，进而完成固定吊具2的固定，再通过工人将工件转在挂钩2b上，工人通过控制器控制四个微型调节机构1进行工作，使得一个第一驱动电机1e进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机1e进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机1e带动第一减速机1d进行运动，进而使得第一减速机1d带动第一转轴1b进行转动，使得第一转轴1b带动第一收卷轮1a进行转动，使得第一收卷轮1a带动第一钢绳1k进行收卷，使得第一圆板8的一侧向上拉伸，另外三个第一驱动电机1e反转，使得第一钢绳1k进行放卷，进而微调固定安装在固定吊具2上的工件的重心，当需要工件向上提升时，工人通过控制器控制第二驱动电机5a4进行工作，进而使得第二驱动电机5a4带动第二减数机5a3进行运动，进而使得第二减数机5a3带动传动轴5a6进行运动，传动轴5a6带动第二斜齿轮5a2进行运动，进而使得第二斜齿轮5a2带动四个第一斜齿轮5a1进行运动，使得第一斜齿轮5a1带动第二转轴5e进行运动，进而使得第二转轴5e带动第二收卷轮5b进行转动，进而使得第二收卷轮5b带动第二钢绳5h进行运动，进而使得第二钢绳5h带动安装环5i进行运动，使得安装环5i带动10进行运动，进而工件向上运动，当需要工件重心大幅度调节时，当需要大幅度调节工件的重心时，通过工人使用控制器，控制器控制三个电动推杆6d进行工作，使得电动推杆6d带动顶板5d向下运动，进而使得顶板5d带动第二收卷轮5b向下运动，使得第二转轴5e上的第一斜齿轮5a1与第二斜齿轮5a2脱离，且第二收卷轮5b卡紧在弧形摩擦板7b上，进而使得第二收卷轮5b不会转动，再通过控制器控制第二驱动电机5a4进行工作，进而使得第二驱动电机5a4带动第二斜齿轮5a2进行转动，进而使得第二斜齿轮5a2与另一个第一斜齿轮5a1进行啮合，进而使得第一斜齿轮5a1带动第二转轴5e进行转动，进而大幅度调节工件的重心，当调节完成后，控制器再控制电动推杆6d进行复位，使得三个第一斜齿轮5a1啮合在第二斜齿轮5a2上。

Claims (5)

1.一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，

S1：固定吊具的卡住；

当需要将固定吊具（2）安装在第一圆板（8）上时，首先通过工人相互推开两个卡框（3a），进而使得卡框（3a）对第一弹簧（3c）进行压缩，再通过工人抓住方形板（2a），将方形板（2a）穿过方形槽（8a），再旋转方形板（2a），使得方形板（2a）与方形槽（8a）相互垂直，再通过工人松开两个卡框（3a），进而通过第一弹簧（3c）的弹力，使得两个卡框（3a）相互贴合，进而完成固定吊具（2）的卡住。

2.根据权利要求1所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S2：固定吊具的卡紧；

再通过工人推动卡框（3a），进而使得卡框（3a）带动安装板（4a）进行运动，进而使得安装板（4a）带动延伸板（4b）进行运动，进而使得延伸板（4b）带动三角卡块（4c）对抵板（4d）的斜面进行抵触，进而使得三角卡块（4c）推动抵板（4d），使得抵板（4d）对第二弹簧（4e）进行压缩，使得抵板（4d）能够避让三角卡块（4c），当三角卡块（4c）穿过抵板（4d）后，通过第二弹簧（4e）的弹力作用，进而使得抵板（4d）进行复位，进而对三角卡块（4c）进行抵触，通过两个卡紧机构（4）对两个卡紧臂（3）进行卡紧，进而完成两个卡框（3a）的固定，进而完成固定吊具（2）的固定。

3.根据权利要求2所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S3：工件重心微调；

工人通过控制器控制四个微型调节机构（1）进行工作，使得一个第一驱动电机（1e）进行正向运动，进而使得另外三个第一驱动电机（1e）进行反向运动，进而使得正转的第一驱动电机（1e）带动第一减速机（1d）进行运动，进而使得第一减速机（1d）带动第一转轴（1b）进行转动，使得第一转轴（1b）带动第一收卷轮（1a）进行转动，使得第一收卷轮（1a）带动第一钢绳（1k）进行收卷，使得第一圆板（8）的一侧向上拉伸，另外三个第一驱动电机（1e）反转，使得第一钢绳（1k）进行放卷，进而微动调节固定安装在固定吊具（2）上的工件的重心.

4.根据权利要求3所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S4：工件向上拉动；

工人通过控制器控制第二驱动电机（5a4）进行工作，进而使得第二驱动电机（5a4）带动第二减数机（5a3）进行运动，进而使得第二减数机（5a3）带动传动轴（5a6）进行运动，传动轴（5a6）带动第二斜齿轮（5a2）进行运动，进而使得第二斜齿轮（5a2）带动四个第一斜齿轮（5a1）进行运动，使得第一斜齿轮（5a1）带动第二转轴（5e）进行运动，进而使得第二转轴（5e）带动第二收卷轮（5b）进行转动，进而使得第二收卷轮（5b）带动第二钢绳（5h）进行运动，进而使得第二钢绳（5h）带动安装环（5i）进行运动，使得安装环（5i）带动10进行运动，进而工件向上运动.

5.根据权利要求4所述的一种吊具可拆卸的起重机防偏摆机构的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S5：工件重心大幅度调节；

当需要大幅度调节工件的重心时，通过工人使用控制器，控制器控制三个电动推杆（6d）进行工作，使得电动推杆（6d）带动顶板（5d）向下运动，进而使得顶板（5d）带动第二收卷轮（5b）向下运动，使得第二转轴（5e）上的第一斜齿轮（5a1）与第二斜齿轮（5a2）脱离，且第二收卷轮（5b）卡紧在弧形摩擦板（7b）上，进而使得第二收卷轮（5b）不会转动，再通过控制器控制第二驱动电机（5a4）进行工作，进而使得第二驱动电机（5a4）带动第二斜齿轮（5a2）进行转动，进而使得第二斜齿轮（5a2）与另一个第一斜齿轮（5a1）进行啮合，进而使得第一斜齿轮（5a1）带动第二转轴（5e）进行转动，进而大幅度调节工件的重心，当调节完成后，控制器再控制电动推杆（6d）进行复位，使得三个第一斜齿轮（5a1）啮合在第二斜齿轮（5a2）上，进而完成工件重心大幅度调节。

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