CN214087466U - 一种新型提升机构 - Google Patents

Abstract

一种新型提升机构，包括支撑板，两个支撑板之间设有固定杆，各个固定杆的端部均与其对应的支撑板可拆卸固定连接，支撑板的下端固定有安装底座，两个支撑板之间设有起升卷筒，起升卷筒的左侧设有限位装置，起升卷筒的右端从左到右依次设有行星减速机、制动装置和起升电机，起升电机水平固定在支撑板上且起升电机的动力输出轴延伸到支撑板内，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴通过联轴器可拆卸固定连接，行星减速机的动力输出端与起升卷筒可拆卸固定连接，行星减速机的右侧设有固定法兰，固定法兰通过固定螺栓与支撑板可拆卸固定连接，制动装置设置在固定法兰与支撑板之间。本实用新型结构简单，拆装维修方便。

Description

一种新型提升机构

技术领域

本实用新型属于起重设备技术设计领域，尤其涉及一种新型提升机构。

背景技术

提升机构是一种用于起重机，对物品进行升降运作的辅助装置，其在起重机械的领域中得到了广泛的使用；现有的提升机构包括减速电机、卷筒组、钢丝绳和固定在钢丝绳端部的吊钩，现有的起重机提升机构使用中发现，在起吊重物过程中，不能够及时对起升卷筒进行紧急制动，即当出现紧急状况是，现有的制动装置往往都是通过对制动盘的摩擦力来进行制动，这样的制动方式制动效果不佳，会因为惯性导致在制动器启动后卷筒还会在转动一定的时间，这样会因为卷筒不能够立即停止转动，而导致事故的发生；而且现有的提升机构中的使用的减速机构通常为减速电机，当起吊重物时减速电机容易出现故障，因此现有的减速机构结构不合理，而且减速电机成本高且使用过程中经常出现损坏且维修不便，发生故障时需要更换整个减速电机，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有提升机构的制动效果不佳的技术问题，提供了一种新型提升机构，包括两个竖直且平行间隔设置的支撑板，支撑板起到支撑固定的作用，两个支撑板之间设有若干个平行设置的固定杆，各个固定杆的端部均与其对应的支撑板可拆卸固定连接，支撑板的下端可拆卸固定有安装底座，支撑板与固定杆组成框架体，两个支撑板之间设有水平设置的起升卷筒，起升卷筒的两端均通过转轴可转动连接在支撑板上。所述起升卷筒的左侧设有限位装置，限位装置包括与左侧的支撑板固定的限位器支架，限位器支架上固定有限位器，左侧的支撑板上通过轴承装配有水平设置的连接轴，连接轴的右端延伸到支撑板内且与起升卷筒同轴线固定连接，连接轴的左端延伸出支撑板，且连接轴的左端与限位器装配，限位器接通电源。起升卷筒的右端从左到右依次设有行星减速机、制动装置和起升电机，起升电机水平固定在支撑板上且起升电机的动力输出轴延伸到支撑板内，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴通过联轴器可拆卸固定连接，行星减速机的动力输出端与起升卷筒通过连接板可拆卸固定连接，行星减速机的右侧设有固定法兰，固定法兰通过固定螺栓与支撑板可拆卸固定连接，制动装置设置在固定法兰与支撑板之间。所述行星减速机包括行星架，行星架起到固定支撑的作用，行星架内通过轴承装配有水平设置的转动轴，转动轴的左端固定有太阳轮，围绕太阳轮的行星架上通过销轴和轴承装配有若干个行星轮，各个行星轮与太阳轮相互啮合，行星架左端通过轴承可转动装配有输出齿圈，输出齿圈的左端与起升卷筒可拆卸固定连接，输出齿圈的右端与行星轮相互啮合，转动轴的右端延伸出输出齿圈，当转动轴转动时，转动轴带动太阳轮转动，太阳轮带动各个行星轮同步转动，各个行星轮带动输出齿圈转动，从而将转动轴的高速转动转化成输出齿圈的缓慢转动。

制动装置包括棘轮，棘轮的外轮沿均匀间隔设置若干个棘轮凸起，所述棘轮的中间开设有装配孔，棘轮通过装配孔和转动轴的右端固定连接，棘轮的上方设有水平设置的支撑柱，支撑柱的一端固定在固定法兰上，棘轮的上方设有棘爪，棘爪的中间与支撑柱转动连接，棘爪的右端固定有连接杆，连接杆的下方设有电磁牵引器，电磁牵引器固定在固定法兰上，电磁牵引器上装配有拉杆，且拉杆的上端与连接杆铰接，在电磁牵引器的牵引下，拉杆拉动棘爪与棘轮卡接，止停转动轴。棘爪左端的下方设有限位柱，限位柱固定在固定法兰上，限位柱上方的棘爪上设有限位凸起，限位柱起到限位作用，棘爪右端设有与棘轮相对应的卡接部，卡接部与棘轮上的棘轮凸起卡接，迅速止停起升卷筒。

优选地，所述连接杆的右端开设有条形孔，拉杆的上端铰接在条形孔内；电磁牵引器与固定法兰之间设有呈L型的牵引器支架，牵引器支架的一端与固定法兰可拆卸固定连接，牵引器支架的另一端与电磁牵引器可拆卸固定连接。

优选地，棘轮与固定法兰之间设有摩擦片，转动轴的右端装配有止退紧环。

优选地，行星轮的两侧与行星架之间设有垫片，所述垫片套设在销轴上。

优选地，所述起升电机为三相异步电机，起升电机、限位装置和电磁牵引器均通过线缆接通电源，且起升电机、限位装置和电磁牵引器均通过线缆与PLC控制器连接。

采用上述方案具有以下优点：

制动装置的设置，制动装置通过棘轮和棘爪的配合使用，能够快速将转动的转动轴止停下来，相比较通过摩擦制动，起升卷筒止停的更加迅速，制动效果更佳；行星减速机的设置，能够将起升电机的动力输出轴的高转速转化成输出齿圈的低转速，能够满足起升卷筒起升缓慢起升重物，使得起吊重物时更加平稳，同时行星减速机方便维修和更换，节省了成本；限位装置的设置对起升高度起到限位作用，增加了提升机构的安全性；起升电机为起升卷筒提供动力。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为行星减速机的结构示意图；

图4为棘轮和棘爪的结构示意图；

图5为棘轮的结构示意图；

图6为棘爪的结构示意图。

附图标记：1、支撑板；2、限位装置；3、轴承；4、行星减速机；5、制动装置；6、起升电机；11、固定杆；12、安装底座；13、起升卷筒；21、限位器；22、限位器支架；23、连接轴；41、连接板；42、固定法兰；43、行星架；44、转动轴；441、止退紧环；45、太阳轮；46、行星轮；461、销轴；462、垫片；47、输出齿圈；51、棘轮；511、摩擦片；52、支撑柱；53、棘爪；531、限位凸起；532、卡接部；54、限位柱；55、连接杆；551、条形孔；56、电磁牵引器；561、牵引器支架；57、拉杆。

具体实施方式

如图1-6所示，一种新型提升机构，包括两个竖直且平行间隔设置的支撑板1，支撑板1起到支撑固定的作用，两个支撑板1之间设有若干个平行设置的固定杆11，各个固定杆11的端部均与其对应的支撑板1可拆卸固定连接，支撑板1的下端可拆卸固定有安装底座12，支撑板1与固定杆11组成框架体，两个支撑板1之间设有水平设置的起升卷筒13，起升卷筒13的两端均通过转轴可转动连接在支撑板1上。所述起升卷筒13的左侧设有限位装置2，限位装置2包括与左侧的支撑板1固定的限位器支架22，限位器支架22上固定有限位器21，左侧的支撑板1上通过轴承3装配有水平设置的连接轴23，连接轴23的右端延伸到支撑板1内且与起升卷筒13同轴线固定连接，连接轴23的左端延伸出支撑板1，且连接轴23的左端与限位器21装配，限位器21接通电源。起升卷筒13的右端从左到右依次设有行星减速机4、制动装置5和起升电机6，起升电机6水平固定在支撑板1上且起升电机6的动力输出轴延伸到支撑板1内，起升电机6的动力输出轴与行星减速机4的动力输入轴通过联轴器可拆卸固定连接，行星减速机4的动力输出端与起升卷筒13通过连接板41可拆卸固定连接，行星减速机4的右侧设有固定法兰42，固定法兰42通过固定螺栓与支撑板1可拆卸固定连接，制动装置5设置在固定法兰42与支撑板1之间。所述行星减速机4包括行星架43，行星架43起到固定支撑的作用，行星架43内通过轴承3装配有水平设置的转动轴44，转动轴44的左端固定有太阳轮45，围绕太阳轮45的行星架43上通过销轴461和轴承3装配有若干个行星轮46，各个行星轮46与太阳轮45相互啮合，行星架43左端通过轴承3可转动装配有输出齿圈47，输出齿圈47的左端与起升卷筒13可拆卸固定连接，输出齿圈47的右端与行星轮46相互啮合，转动轴44的右端延伸出输出齿圈47，当转动轴44转动时，转动轴44带动太阳轮45转动，太阳轮45带动各个行星轮46同步转动，各个行星轮46带动输出齿圈47转动，从而将转动轴44的高速转动转化成输出齿圈47的缓慢转动。

制动装置包括棘轮51，棘轮51的外轮沿均匀间隔设置若干个棘轮凸起，所述棘轮51的中间开设有装配孔，棘轮51通过装配孔和转动轴44的右端固定连接，棘轮51的上方设有水平设置的支撑柱52，支撑柱52的一端固定在固定法兰42上，棘轮51的上方设有棘爪53，棘爪53的中间与支撑柱52转动连接，棘爪53的右端固定有连接杆55，连接杆55的下方设有电磁牵引器56，电磁牵引器56固定在固定法兰42上，电磁牵引器56上装配有拉杆57，且拉杆57的上端与连接杆55铰接，在电磁牵引器56的牵引下，拉杆57拉动棘爪53与棘轮51卡接，止停转动轴44。棘爪53左端的下方设有限位柱54，限位柱54固定在固定法兰42上，限位柱54上方的棘爪53上设有限位凸起531，限位柱54起到限位作用，棘爪53右端设有与棘轮51相对应的卡接部532，卡接部532与棘轮51上的棘轮凸起卡接，迅速止停起升卷筒13。

优选地，所述连接杆55的右端开设有条形孔551，拉杆57的上端铰接在条形孔551内；电磁牵引器56与固定法兰42之间设有呈L型的牵引器支架561，牵引器支架561的一端与固定法兰42可拆卸固定连接，牵引器支架561的另一端与电磁牵引器56可拆卸固定连接。

优选地，棘轮51与固定法兰42之间设有摩擦片511，转动轴44的右端装配有止退紧环441。

优选地，行星轮46的两侧与行星架43之间设有垫片462，所述垫片462套设在销轴461上。

优选地，所述起升电机6为三相异步电机，起升电机6、限位装置2和电磁牵引器56均通过线缆接通电源，且起升电机6、限位装置2和电磁牵引器56均通过线缆与PLC控制器连接。

使用过程：

本实用新型在使用时，通过安装底座12将该提升机构固定在起重机上，起升卷筒13上设有钢丝绳，起升卷筒13下方的钢丝绳上可拆卸固定有起升吊具，需要对重物进行起吊时，通过PLC控制器启动起升电机6，起升电机6的动力输出轴转动，同时带动行星减速机4的转动轴44转动，通过太阳轮45、行星轮46和输出齿圈47的减速，最后带动起升卷筒13转动，起升卷筒13对钢丝绳进行收放，实现将重物提起或者放下；当重物提升到一定高度后，限位器21向PLC控制器传出信号，PLC控制器控起升电机6停止转动，同时PLC控制器向电磁牵引器56发出指令，电磁牵引器56向下牵引拉杆57，拉杆57拉动棘爪53对转动的棘轮51向下卡接，实现迅速止停转动轴44。需要将起升吊具下放时，通过PLC控制器启动电磁牵引器56，电磁牵引器56推动拉杆57、拉杆57推动棘爪54向上转动，棘爪53与棘轮51脱离，启动起升电机6，在起升电机6的带动下，起升吊具下落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型提升机构，包括两个竖直且平行间隔设置的支撑板，两个支撑板之间设有若干个平行设置的固定杆，各个固定杆的端部均与其对应的支撑板可拆卸固定连接，支撑板的下端可拆卸固定有安装底座，两个支撑板之间设有水平设置的起升卷筒，起升卷筒的两端均通过转轴可转动连接在支撑板上，其特征在于：所述起升卷筒的左侧设有限位装置，起升卷筒的右端从左到右依次设有行星减速机、制动装置和起升电机，起升电机水平固定在支撑板上且起升电机的动力输出轴延伸到支撑板内，起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴通过联轴器可拆卸固定连接，行星减速机的动力输出端与起升卷筒可拆卸固定连接，行星减速机的右侧设有固定法兰，固定法兰通过固定螺栓与支撑板可拆卸固定连接，制动装置设置在固定法兰与支撑板之间；所述行星减速机包括行星架，行星架内通过轴承装配有水平设置的转动轴，转动轴的左端固定有太阳轮，围绕太阳轮的行星架上通过销轴和轴承装配有若干个行星轮，各个行星轮与太阳轮相互啮合，行星架左端通过轴承可转动装配有输出齿圈，输出齿圈的左端与起升卷筒可拆卸固定连接，输出齿圈的右端与行星轮相互啮合，转动轴的右端延伸出输出齿圈。

2.根据权利要求1所述的一种新型提升机构，其特征在于：制动装置包括棘轮，棘轮的中间开设有装配孔，棘轮通过装配孔和转动轴的右端固定连接，棘轮的上方设有水平设置的支撑柱，支撑柱的一端固定在固定法兰上，棘轮的上方设有棘爪，棘爪的中间与支撑柱转动连接，棘爪的右端固定有连接杆，连接杆的下方设有电磁牵引器，电磁牵引器固定在固定法兰上，电磁牵引器上装配有拉杆，且拉杆的上端与连接杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型提升机构，其特征在于：棘爪左端的下方设有限位柱，限位柱固定在固定法兰上，限位柱上方的棘爪上设有限位凸起，棘爪右端设有与棘轮相对应的卡接部。

4.根据权利要求3所述的一种新型提升机构，其特征在于：所述连接杆的右端开设有条形孔，拉杆的上端铰接在条形孔内；电磁牵引器与固定法兰之间设有呈L型的牵引器支架，牵引器支架的一端与固定法兰可拆卸固定连接，牵引器支架的另一端与电磁牵引器可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型提升机构，其特征在于：棘轮与固定法兰之间设有摩擦片，转动轴的右端装配有止退紧环。

6.根据权利要求5所述的一种新型提升机构，其特征在于：行星轮的两侧与行星架之间设有垫片，垫片套设在销轴上。

7.根据权利要求6所述的一种新型提升机构，其特征在于：限位装置包括与左侧的支撑板固定的限位器支架，限位器支架上固定有限位器，左侧的支撑板上通过轴承装配有水平设置的连接轴，连接轴的右端延伸到支撑板内且与起升卷筒同轴线固定连接，连接轴的左端延伸出支撑板，且连接轴的左端与限位器装配。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种新型提升机构，其特征在于：所述起升电机为三相异步电机，起升电机、限位装置和电磁牵引器均通过线缆接通电源，且起升电机、限位装置和电磁牵引器均通过线缆与PLC控制器连接。

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