CN210883997U - 物料抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型通过提供一种物料抓取机构，包括支撑部件，所述支撑部件设有能打开或合拢的至少两对吊臂，当任一对所述吊臂合拢时形成能容纳物料的封闭框，当任一对所述吊臂打开时所述封闭框形成开口；还包括驱动部件，其与所述吊臂连接，能驱动任一对所述吊臂打开或合拢。通过控制驱动部件，可以很方便地抓料或卸料，其结构简单，实施方便，提高了生产效率。

Description

物料抓取机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，尤其涉及一种物料抓取机构。

背景技术

在生产加工过程中，很多时候原材料与加工设备时间是存在距离的，这是因为料库存放的物料种类较多，数量也大，因此，一般均有专门设置的料仓或库房。当需要加工时候，通过搬运的方式将物料输送至加工设备。目前在车间的搬运设备一般为叉车或行车。这两种搬运设备中，行车较为常见。特别对于管形物料，在上下料过程中，目前的装置均不够方便。为此，本实用新型就是在这样的背景下而研制的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提出一种物料抓取机构。

为解决本上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

物料抓取机构，包括支撑部件，所述支撑部件设有能打开或合拢的至少两对吊臂，当任一对所述吊臂合拢时形成能容纳物料的封闭框，当任一对所述吊臂打开时所述封闭框形成开口；还包括驱动部件，其与所述吊臂连接，能驱动任一对所述吊臂打开或合拢。

较优的，所述吊臂包括所述支撑部件上设有的至少两对转轴，所述转轴与所述支撑部件枢接，所述转轴的下端设有悬臂，任一所述悬臂的自由端设有卡扣结构；当任一对所述转轴上的所述悬臂合拢时，两悬臂上的所述卡扣结构相互卡接，当任一对所述转轴上的所述悬臂打开时，两悬臂上的所述卡扣结构之间的配合被解除。

较优的，所述驱动部件包括设置在所述支撑部件上且带活塞杆的动力缸，所述转轴设有摆臂，所述摆臂与所述活塞杆连接，通过所述活塞杆伸缩带动所述摆臂驱动所述转轴转动从而使任一对所述转轴上的所述悬臂相对地张开或合拢。

较优的，所述支撑部件上设有沿所述转轴的轴心方向延伸的加强筋，所述加强筋与所述转轴相抵接。

较优的，所述支撑部件包括间隔设置的两个支座，两支座之间通过悬梁连接，所述动力缸的数量为四个，每个所述动力缸的一端与所述悬梁连接，所述转轴的数量为两对。

较优的，所述悬梁上设有四个安装座，任一所述动力缸与其中一个所述安装座铰接。

较优的，两对所述转轴中任一转轴的上端穿出所述支座与所述摆臂连接。

较优的，两个所述支座与所述悬梁构成工字型状，四个所述动力缸对称分布在所述悬梁两侧，任一对相匹配的所述动力缸呈八字形布置。

较优的，所述动力缸为电缸或气缸中的一种。

较优的，所述驱动部件为电机，所述电机的输出轴连接丝杆，所述丝杆通过传动螺母与所述吊臂传动连接。

本实用新型通过提供一种物料抓取机构，包括支撑部件，所述支撑部件上设有至少两对转轴，所述转轴与所述支撑部件枢接，所述转轴的下端设有悬臂，所述支撑部件上设有带活塞杆的动力缸，所述转轴设有摆臂，所述摆臂与所述活塞杆连接，通过所述活塞杆伸缩带动所述摆臂驱动所述转轴转动从而使任一对所述转轴上的所述悬臂相对地张开或合拢。通过控制动力缸，可以很方便地抓料或卸料，其结构简单，实施方便，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的下料过程原理图之一。

图3是本实用新型实施例1的下料过程原理图之二。

图4是本实用新型实施例1中物料抓取机构的使用状态示意图之一。

图5是本实用新型实施例1中物料抓取机构的使用状态示意图之一。

图6是本实用新型的另一实施例中物料抓取机构的使用状态示意图之一。

图7是本实用新型的另一实施例中物料抓取机构的使用状态示意图之二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1-5所示，一种自动料仓装置，包括导轨1，导轨1数量为两条，两条导轨平行地间隔设置，在本实施例中，导轨呈直线型，因此特别适合于刚性管材的输送，当然，作为其它的实施方式，根据实际的场地需求、产品需求、导轨还可以是其它形状，例如圆弧形，曲线型；导轨1上的支架2，具体地，支架2包括两条横杆，两条横杆上均安装有驱动电机102和行进轮16，行进轮16与导轨1滑动连接，驱动电机102的输出轴与行进轮16 传动连接，当驱动电机102启动后，通过链条或皮带将动力传输给行进轮 16的转轴，于是在扭矩和摩擦力作用下，行进轮16便可在导轨1上滑动，驱动电机102是双向电机，因此通过不同的转动方向，可带动支架2来回滑动。还包括一吊车3，吊车3悬挂于支架2上，吊车通过其设置的缆索吊装有物料抓取机构4，通过缆索的伸缩，带动物料抓取机构4上升或下降，物料抓取机构4上设有物料爪41，其用于抓料或卸料。本实施例中，支架2上的吊车的数量两个，两个吊车沿第一导轨或第二导轨延伸方向间隔设置，两个吊车3滑动安装在支架2上，当然，作为其它的实施方式，吊车还可以是更多数量。

自动料仓装置还包括第一料库6、第二料库11以及第三料库5，第一料库6、第二料库11以及第三料库5并排设置，且第二料库11位于第一料库6 和第三料库5之间。三个料库均至少具有一部分位于吊车3行程所在区域，也就是说，吊车3可以运行至三个料库中任一者的上方；三个料库分别设有沿导轨1延伸方向布置的物料放置槽口，物料抓取机构4能通过物料放置槽口装入物料或取走物料，具体地，第一料库6包括上端带开口且并排布置的若干第一梯子形架60，若干第一梯子形架60的上端带开口包围形成物料容置部，第三料库5包括上端带开口且并排布置的若干第二梯子形架50，若干第二梯子形架50的上端带开口包围形成物料容置部，这样，吊车3便可将管形物料卡装在第一料库6和第二料库5上形成的容置部中。

第二料库11包括连接在第一料库6及第三料库5之间间隔布置的若干第二横杆20，这样，第一料库中第一梯子形架60与第三料库中第二梯子形架 50以及若干第二横杆20包围形成所述第二料库，第二横杆20用于支撑第三料库11中的物料。

自动料仓装置还包括进料台13，进料台13用于向加工设备(未图示) 输送物料，加工设备是根据加工需求确定的，其可以是钻孔、冲切、倒角等设备，只需要将加工设备安装在进料台旁即可，加工时，进料台13上的物料往加工设备输送，本实施例中，进料台13设置在第二料库11和第三料库5之间，进料台13的物料载承台面位于第二料库11上方一侧。

本实用新型的自动料仓装置还包括送料部件，其用于将第二料库11的物料传输至进料台13，具体地，送料部件包括与第二横杆20的数量相匹配的若干柔性带15，柔性带15的一端与第一料库6中的第一梯子形架60固定连接且位于较高位置，还包括与柔性带15的另一端绕接的驱动轮14，当驱动轮14转动时能拉扯柔性带15以将第二料库11中的物料提升至进料台13，具体地，当柔性带15被拉动时，由于位于第二料库11中的柔性带15变短，物料12被柔性带15往高处提升，在进料台13的边缘设置有张紧轮，且由于张紧轮的位置相对柔性带15固定的一端较低，因此，只要物料被抬升到高于进料台13的位置，即可通过重力滑动到进料台13上。当需要在在第二料库11中装入物料时，驱动轮的动力解除，柔性带15在物料的重力作用下又被拉长。

本实用新型中，为了控制支架2在导轨上的行程，在导轨1上设有行程限位部件101，行程限位在本领域属于现有技术，在此不作详述。

本实用新型中，为了防止物料滑出，在第一料库6的一端设有挡板7，在第二料库一端设有挡板8，在第三料库一端设有挡板9，为了使物料能够顺利地被输送至加工设备，因此在进料台13所对应的位置，设置有供物料穿过的间隙。

本实施例中，支架2包括设置在两条横杆上的四条纵杆21，四条纵杆 21上端设置有方形框架22，两个吊车3吊装在方形框架22下方，方形框架上设有供两个吊车3来回滑动的轨道(未图示)。

本实用新型中的三个料库均为框架式结构，当然，作为其它的时候方式，也可采用非框架结构，只要能装载物料即可。

本实用新型的工作原理是：在设备加工前，通过吊车将同规格的物料或不同规格的两种物料分别放入第一料库和第三料库，根据需求在第二料库中放入与第一料库或第三料库同规格的物料；设备加工时，通过送料部件将第二料库中的物料输送在进料台，从而可开始加工。当第二料库中的物料用完或即将用完，通过吊车将第一料库或第三料库中物料补充到第二料库中，保证设备可持续工作；设备工作时若第一料库或第三料库中无物料可利用吊车及时补充备料。若当前任务完成但第二料库中的物料还有剩余，此时可通过吊车将多余的物料转运第一料库或第二料库中，以作下次所用。由于支架能够沿导轨滑动，因此，无论物料的长度如何，均可以通过调整支架的相对位置，从而使吊车从合适的位置将物料吊起。本实用新型特别适合于管形物料的加工，当然，对于其他物料，利用本实用新型的自动料仓装置同样具有上述有益效果。

在本实用新型的一个实施例中，参考图5-6所示，物料抓取机构4包括两个支座44，每个支座44上分别枢接有两条转轴42，转轴42的下端固定连接有悬臂41，两个支座44间隔布置并通过悬梁45固定连接，四个转轴的上端均分别连接一电动缸43，具体地，转轴设有摆臂，摆臂与活塞杆连接，通过活塞杆伸缩带动摆臂驱动转轴转动从而使任一对转轴上的悬臂相对地张开或合拢。具体地，当电动缸43的活塞杆伸缩时便可带动转轴42转动，当转轴42转动时便带动悬臂41转动，当相互配合的两个悬臂朝内转动一定行程时，两个悬臂闭合从而形成支撑物料的承载面，反之，当相互配合的两个悬臂朝外转动一定行程时，承载于其上的物料便可落下，放入至对应的料库中。

本实施例中，任一悬臂41的长度约大于任一对转轴之间间距的一半，任一悬臂41的自由端设有斜面，斜面形成尖端，当配合的两悬臂相对地合拢时，这样，当两者合拢时可以形成封闭空间从而防止物料掉落，两悬臂上的斜面相抵接，这样两悬臂之间连接更加稳定。当然，作为其它实施例 (未图示)，任一悬臂41的长度可以为任一对转轴之间间距的一半，这样，当配合的两悬臂相对地合拢时，悬臂的自由端相抵接，同样可以形成封闭空间从而防止物料掉落。

本实施例中，为了防止转轴变形，为提高强度，支座44上设有沿转轴 42的轴心方向延伸的加强筋46，加强筋46与转轴42相抵接，这样即可保证转轴能正常转动，同时也增加了提高了转轴42的强度。

本实施例中，动力缸的数量为四个但不限于四个，保证于转轴数量匹配即可。

本实施例中，悬梁上设有四个安装座，任一动力缸与其中一个安装座铰接。

本实施例中，两对转轴中任一转轴的上端穿出支座与摆臂连接。两个支座与悬梁构成工字型状，四个动力缸对称分布在悬梁两侧，任一对相匹配的动力缸呈八字形布置。动力缸为电缸或气缸中的一种。

本实施例中，转轴与悬臂构成吊臂结构，但不限于此种情形，作为其它实施方式，只要满足悬臂能打开或合拢，均可以实现本实用新型的目的。

本实施例中，驱动转轴转动的驱动部件为动力缸，作为其它实施方式，该驱动部件也可以是电机，通过电机的输出轴连接丝杆，丝杆通过传动螺母与转轴传动连接。

在本实用新型的另一实施例中，参考图6-7所示，提供了另一种物料抓取机构，与前述实施例中的物料抓取机构不同的是，4个悬臂的自由端均设有卡扣结构；当任一对所述转轴上的所述悬臂41合拢时，两悬臂41上的所述卡扣结构相互卡接，当任一对所述转轴上的所述悬臂打开时，两悬臂上的所述卡扣结构之间的配合被解除。由于设置有该卡扣结构，因此本实施例中未设置加强筋。具体地，该卡扣结构包括设置在悬臂41自由端的卡槽70以及位于卡槽一侧的凸块71，当相互配合的一对悬臂相对地合拢时，其中一个悬臂41上的凸块71卡入另一个悬臂41上的卡槽70中，同时该悬臂 41上的卡槽70被另一个悬臂41上的凸块71卡入，两悬臂之间形成扣接状态。当悬臂41上方承载有物料时，由于转轴是朝下延伸的，其物料的挤压力作用下，相互配合的一对转轴42具有朝非重力方向张开的趋势，如果负荷较大则可能导致转轴变形，由于设置有卡扣结构，当两悬臂之间形成扣接状态，可以减小或者避免转轴因受理导致变形或损坏的情形，增加了产品的强度，同时提高产品的使用寿命。

本实施例中，利用将相互配合的一对转轴之自由端进行连接的原理，从而提高产品的强度，只要保证一对转轴上的悬臂41合拢时，两悬臂41上的卡扣结构相互卡接，当任一对转轴上的所述悬臂打开时，两悬臂上的卡扣结构之间的配合被解除，即可实现本实用新型的目的。因此，本实用新型中的卡扣结构除了采用如图6-7所示结构外，还可以采用本领域其它可以卡扣连接的方式，例如，在一个悬臂上设置槽，在另一个悬臂上设置能卡入该槽的凸起部；或者在一个悬臂上设置缺口，在另一个悬臂上设置T 字形扣件；或者在两悬臂之间设置电磁铁，通过控制电磁铁产生吸力将两悬臂连接等，在此不一一列举。

当然，作为又一实施例，在图6-7所示实施例基础上，同样可以设置如图4-5所示实施例中的加强筋结构，这样可以进一步提高产品的强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.物料抓取机构，其特征在于，包括支撑部件，所述支撑部件设有能打开或合拢的至少两对吊臂，当任一对所述吊臂合拢时形成能容纳物料的封闭框，当任一对所述吊臂打开时所述封闭框形成开口；还包括驱动部件，其与所述吊臂连接，能驱动任一对所述吊臂打开或合拢。

2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述吊臂包括所述支撑部件上设有的至少两对转轴，所述转轴与所述支撑部件枢接，所述转轴的下端设有悬臂，任一所述悬臂的自由端设有卡扣结构；当任一对所述转轴上的所述悬臂合拢时，两悬臂上的所述卡扣结构相互卡接，当任一对所述转轴上的所述悬臂打开时，两悬臂上的所述卡扣结构之间的配合被解除。

3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动部件包括设置在所述支撑部件上且带活塞杆的动力缸，所述转轴设有摆臂，所述摆臂与所述活塞杆连接，通过所述活塞杆伸缩带动所述摆臂驱动所述转轴转动从而使任一对所述转轴上的所述悬臂相对地张开或合拢。

4.根据权利要求3所述的物料抓取机构，其特征在于，所述支撑部件上设有沿所述转轴的轴心方向延伸的加强筋，所述加强筋与所述转轴相抵接。

5.根据权利要求4所述的物料抓取机构，其特征在于，所述支撑部件包括间隔设置的两个支座，两支座之间通过悬梁连接，所述动力缸的数量为四个，每个所述动力缸的一端与所述悬梁连接，所述转轴的数量为两对。

6.根据权利要求5所述的物料抓取机构，其特征在于，所述悬梁上设有四个安装座，任一所述动力缸与其中一个所述安装座铰接。

7.根据权利要求6所述的物料抓取机构，其特征在于，两对所述转轴中任一转轴的上端穿出所述支座与所述摆臂连接。

8.根据权利要求7所述的物料抓取机构，其特征在于，两个所述支座与所述悬梁构成工字型状，四个所述动力缸对称分布在所述悬梁两侧，任一对相匹配的所述动力缸呈八字形布置。

9.根据权利要求3-8任一项所述的物料抓取机构，其特征在于，所述动力缸为电缸或气缸中的一种。

10.根据权利要求1或2所述的物料抓取机构，其特征在于，所述驱动部件为电机，所述电机的输出轴连接丝杆，所述丝杆通过传动螺母与所述吊臂传动连接。

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