CN113581995B - 一种工程设备安装用吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程设备安装用吊装装置，通过在安装箱体内设置两个平行设置的绕线辊，绕线辊通过转轴安装于安装箱体内壁，每个绕线辊上缠绕一个缆绳，缆绳的端部连接有用于捆绑工件的绑带，安装箱体上端固定有吊环，安装箱体上设有用于驱动两个绕线辊转动的驱动装置，通过驱动装置带动绕线辊转动，实现调整吊装时缆绳的长度，从而保证物料的重心与吊装时的拉力处于同一竖直线上，避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜，使得吊装更加安全。采用与绕线辊同轴固定连接的第一转动轴以及固定于安装箱体一侧的电机，采用蜗轮蜗杆结构驱动，能够防止绕线辊在工件重力作用下的自传，提高传动安全性。
Description
技术领域
本发明属于工程设备吊装技术领域，具体涉及一种工程设备安装用吊装装置。
背景技术
工程设备在安装过程中需要进行吊装，现有方式是通过将吊具挂在吊车的挂钩上进行吊装，在吊装管状物料或大型钢结构物料时，往往需要使用两根缆绳进行吊装。
但在实际吊装操作中，需要工人将缆绳的两端捆绑在物料上，但实际操作中，由于人工捆绑，很难保证物料的重心与吊装时的拉力处于同一竖直线上，多少都有有一些倾斜，从而导致不能平稳的吊起物料，使得物料发生倾斜，易造成安全隐患，需要人工对捆绑的地方进行微调，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程设备安装用吊装装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种工程设备安装用吊装装置，包括安装箱体，安装箱体内设有两个平行设置的绕线辊，绕线辊通过转轴安装于安装箱体内壁，每个绕线辊上缠绕一个缆绳，缆绳的端部连接有用于捆绑工件的绑带，安装箱体上端固定有吊环，安装箱体上设有用于驱动两个绕线辊转动的驱动装置。
进一步的，驱动装置包括与绕线辊同轴固定连接的第一转动轴以及固定于安装箱体一侧的电机，电机的输出轴与第一转动轴轴线垂直设置，第一转动轴上设有蜗轮，电机的输出轴上设有与第一转动轴上的蜗轮啮合的蜗杆。
进一步的，安装箱体内底部固定有安装板，安装板上安装有连接套，连接套上套设有与第二转动轴，第二转动轴上固定有与蜗杆啮合的蜗轮，第二转动轴中间设有通孔，第一转动轴的一端与第二转动轴同轴套设；第一转动轴与第二转动轴靠近的一端外周均设有沿轴线方向设置的键槽，第一转动轴与第二转动轴上套设有能够同时与第一转动轴与第二转动轴上的键槽啮合的连接键。
进一步的，连接键靠近第一转动轴的一端固定有挡板，第一转动轴上设有限位杆，限位杆位于挡板与蜗轮之间，第一转动轴上套设有第一弹簧，第一转动轴上设有挡杆，第一弹簧位于挡板与挡杆之间，安装箱体内位于第一转动轴一侧设有第一电磁铁，第一电磁铁能够对挡板产生电磁吸力。
进一步的，安装箱体上端固定有连接板，连接板靠近挡板的侧壁设置有第一电磁铁。
进一步的，安装箱体内设置有防止绕线辊在调节缆绳长度时自由转动的防护机构。
进一步的，防护机构包括设置在安装箱体上端的第二电磁铁以及固定于安装箱体内上端的导杆，导杆上套设有能够相对导杆滑动的滑动板，滑动板上端设有能够第二电磁铁吸附的磁铁，导杆上套设有第二弹簧，导杆下端设有挡块，第二弹簧位于导杆下端的挡块与滑动板之间，滑动板的下侧壁固定连接有安装块，安装块上设有能够与固定条接触且镶嵌于相邻两个固定条之间的限位块。
进一步的，安装块内部设有的安装腔，安装腔的侧壁开设有条形开口，限位块插设在条形开口中并固定连接有移动板，移动板的侧壁固定连接有滑动杆，滑动杆上套设有固定套，且固定套的另一端与安装腔的侧壁固定，固定套的侧壁套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与移动板以及安装腔的侧壁固定。
进一步的，安装板的侧壁固定插设有工作块，且工作块的一侧侧壁与安装板之间设置有压向力传感器，第一电磁铁与压向力传感器电性连接。
进一步的，缆绳的端部通过连接块与绑带转动连接，连接块的一端通过转轴转动与绑带连接，连接块的另一端与缆绳的端部通过卡箍卡紧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种工程设备安装用吊装装置，通过在安装箱体内设置两个平行设置的绕线辊，绕线辊通过转轴安装于安装箱体内壁，每个绕线辊上缠绕一个缆绳，缆绳的端部连接有用于捆绑工件的绑带，安装箱体上端固定有吊环，安装箱体上设有用于驱动两个绕线辊转动的驱动装置，通过驱动装置带动绕线辊转动，实现调整吊装时缆绳的长度，从而保证物料的重心与吊装时的拉力处于同一竖直线上，避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜，使得吊装更加安全。
进一步的，驱动装置包括与绕线辊同轴固定连接的第一转动轴以及固定于安装箱体一侧的电机，电机的输出轴与第一转动轴轴线垂直设置，第一转动轴上设有蜗轮，电机的输出轴上设有与第一转动轴上的蜗轮啮合的蜗杆，采用蜗轮蜗杆结构驱动，能够防止绕线辊在工件重力作用下的自传，提高传动安全性。
进一步的，安装箱体内底部固定有安装板，通过同轴设置的第一转动轴的一端与第二转动轴，利用连接键对第一转动轴的一端与第二转动轴进行连接分离，结构简单，便于调节，能够根据吊装物件倾斜角度实现快速调节，安全方便。
进一步的，连接键靠近第一转动轴的一端固定有挡板，第一转动轴上设有限位杆，限位杆位于挡板与蜗轮之间，第一转动轴上套设有第一弹簧，第一转动轴上设有挡杆，第一弹簧位于挡板与挡杆之间，安装箱体内位于第一转动轴一侧设有第一电磁铁，第一电磁铁能够对挡板产生电磁吸力，采用电磁铁控制连接键安装结构，方便可靠，控制简单。
进一步的，安装箱体内设置有防止绕线辊在调节缆绳长度时自由转动的防护机构，采用防护机构能够有效防止绕线辊在工作重力作用下的反向转动，和蜗轮蜗杆传动配合实现双重保护。
附图说明
图1为本发明实施例中立体结构示意图；
图2为本发明实施例中安装箱体结构示意图；
图3为本发明实施例中安装箱体轴测图；
图4为本发明实施例中安装块结构示意图。
图中：101、第二键槽；102、第一键槽；103、连接键；104、挡板；105、第一弹簧；106、挡杆；107、限位杆；201、电机；202、传动轴；203、蜗杆；204、固定板；205、蜗轮；206、支撑板；301、导杆；302、第二弹簧；401、第二电磁铁；402、滑动板；403、安装块；404、固定条；405、限位面；406、滑动面；407、限位块；5、绕线辊；601、连接板；602、第一电磁铁；701、安装腔；702、条形开口；703、移动板；704、固定套；705、滑动杆；706、第三弹簧；8、缆绳；9、安装箱体；10、吊环；11、控制器；12、安装板；13、工作块；14、压向力传感器；15、连接套；16、第二转动轴；17、第一转动轴；18、通孔；19、绑带；20、连接块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
如图1至图4所示，一种工程设备安装用吊装装置，包括安装箱体9，安装箱体9内设有两个平行设置的绕线辊5，绕线辊5通过转轴安装于安装箱体9内壁，每个绕线辊5上缠绕一个缆绳8，缆绳8的端部连接有绑带19，绑带19用于捆绑工件，安装箱体9上端固定有吊环10，用于吊绳吊装；安装箱体9上设有用于驱动两个绕线辊5转动的驱动装置，通过驱动装置带动绕线辊5转动，实现调整吊装时缆绳8的长度，从而保证物料的重心与吊装时的拉力处于同一竖直线上，避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜，使得吊装更加安全。
两个绕线辊5关于安装箱体9上的吊环10对称设置，两个绕线辊5上的缆绳8的缠绕方式相反，用于控制安装箱体9提供平衡。缆绳8的端部通过连接块20与绑带19转动连接，连接块20的一端通过转轴转动与绑带19连接，连接块20的另一端与缆绳8的端部通过卡箍卡紧，其连接强度满足吊装载重要求。安装箱体9的底部开设有通孔18，缆绳8贯穿通孔18并绕设在绕线辊5上。
驱动装置包括与绕线辊5同轴固定连接的第一转动轴17以及固定于安装箱体9一侧的电机201，电机201的输出轴与第一转动轴17轴线垂直设置，第一转动轴17上设有蜗轮205，电机201的输出轴上设有与第一转动轴17上的蜗轮啮合的蜗杆202，采用蜗轮蜗杆结构驱动，能够防止绕线辊5在工件重力作用下的自传，与两个绕线辊5端部固定连接的第一转动轴17上的蜗轮啮合的两个蜗杆旋向相反。
两个绕线辊5端部与驱动装置连接结构相同，具体的，如图2、图3所示，安装箱体9内底部固定有安装板12，安装板12上安装有连接套15，连接套15上套设有与第二转动轴16，连接套15起到轴承作用，第二转动轴16上固定有与蜗杆202啮合的蜗轮205，第二转动轴16中间设有通孔，第一转动轴17的一端与第二转动轴16同轴套设；第一转动轴17与第二转动轴16靠近的一端外周均设有沿轴线方向设置的键槽，第一转动轴17与第二转动轴16上套设有能够同时与第一转动轴17与第二转动轴16上的键槽啮合的连接键103，连接键103靠近第一转动轴17的一端固定有挡板104，第一转动轴17上设有限位杆107，限位杆107位于挡板104与蜗轮205之间，第一转动轴17上套设有第一弹簧105，第一转动轴17上设有挡杆106，第一弹簧105位于挡板104与挡杆106之间，安装箱体9内位于第一转动轴17一侧设有第一电磁铁602，第一电磁铁602能够对挡板104产生电磁吸力，第一电磁铁602通电后与挡板104相吸引，使得挡板104带动连接键103沿着第二转动轴16的滑动，连接键103同时与第一转动轴17和第二转动轴16上的键槽啮合，第一转动轴17和第二转动轴16能够同轴转动，电机动力接通，电机通过传动轴202上的蜗杆与蜗轮205啮合传动，带动绕线辊5转动，实现对缆绳8长度的调节，更加高效、成本更低。
具体的，如图3所示，第一转动轴17靠近第二转动轴16的一端外周设有沿轴线方向设置的第一键槽102，第二转动轴16靠近第一转动轴17的一端外周设有沿轴线方向设置的第二键槽101；第一转动轴17外周沿周向均匀阵列有多个第一键槽102，第二转动轴16外周沿周向均匀阵列有多个第二键槽101。
安装板12的侧壁固定插设有工作块13，且工作块13的一侧侧壁与安装板12之间设置有压向力传感器14，压向力传感器14采用的型号为T117，使得缆绳8所受拉力在水平方向上的分力可以作用在压向力传感器14上。
安装箱体9内设置有防止绕线辊5在调节缆绳8长度时自由转动的防护机构，在进行吊装时，当两根缆绳8受的拉力不相同时，其中一个缆绳8受的拉力较大，从而控制与受拉力较小的缆绳8同侧的第一电磁铁602通电，第一电磁铁602通电后与挡板104相吸引，从而使得受拉力较小的缆绳8一侧的连接机构断开，此时，电机201的转动带动传动轴202的转动，进而带动蜗杆203和蜗轮205的转动，蜗轮205的转动通过连接机构带动第一转动轴17的转动，从而使得与受拉力较大的缆绳8上的绕线辊5进行逆时针转动，从而对受拉力较大的缆绳8进行收卷，从而调整物料的重心位置，保证重心位置与吊环10位于同一竖直线上，避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜，使得吊装更加安全。
具体的，安装箱体9内底部设有固定板204，固定板204的侧壁插设有传动轴202，且传动轴202的两端分别与安装箱体9的侧壁转动连接，安装箱体9的侧壁固定连接有支撑板206，支撑板206的上侧壁固定连接有电机201，且电机201的输出端贯穿安装箱体9的侧壁并与传动轴202的一端固定。
具体的，安装箱体9上端固定有连接板601，连接板601靠近挡板104的侧壁设置有第一电磁铁602，且第一电磁铁602与与挡板104对正，第一电磁铁602与压向力传感器14电性连接，第一电磁铁602通电后与挡板104相吸引，使得对连接机构通断控制更加方便、高效。
防护机构包括设置在安装箱体9上端的第二电磁铁401以及固定于安装箱体9内上端的导杆301，导杆301上套设有能够相对导杆301滑动的滑动板402，滑动板402上端设有能够第二电磁铁401吸附的磁铁，导杆301上套设有第二弹簧302，导杆301下端设有挡块，第二弹簧302位于导杆301下端的挡块与滑动板402之间，滑动板402的下侧壁固定连接有安装块403，安装块403上设有限位块407，限位块407包括限位面405和倾斜设置的滑动面406，第一转动轴17外周阵列有固定条404，限位块407能够与固定条404接触且镶嵌于相邻两个固定条404之间的空间。通过控制器11控制第二电磁铁401通电，第二电磁铁401通电后与滑动板402相斥，从而使得滑动板402带动安装块403向下运动，当对缆绳8的长度进行调整时，需要调整一侧的绕线辊5进行转动，固定条404则在滑动面406的侧壁上滑动，使得限位块407向安装腔701内收缩，即保证正常调整，另一侧的连接机构断开，此时，固定条404与限位面405相抵，从而避免未调整一侧的绕线辊5进行正转而使得缆绳8松动，使得吊装和调整过程更加安全可靠。
安装块403内部设有的安装腔701，安装腔701的侧壁开设有条形开口702，限位块407插设在条形开口702中并固定连接有移动板703，且移动板703在安装腔701内滑动，移动板703的侧壁固定连接有滑动杆705，滑动杆705的侧壁套设有固定套704，且固定套704的另一端与安装腔701的侧壁固定，固定套704的侧壁套设有第三弹簧706，且第三弹簧706的两端分别与移动板703以及安装腔701的侧壁固定，保证限位块407向安装腔701内收缩，并且可以在第三弹簧706的作用下复位。
安装箱体9的侧壁上设置有控制器11，所述控制器11采用的型号为KY12S，且控制器11与电机201、第二电磁铁401、第一电磁铁602以及压向力传感器14。
在使用时，首先，将吊环10挂在吊机的挂钩上，当需要吊装时，将两个绑带19绑在需要吊装的物料上，然后进行吊装；
在进行吊装时，当两根缆绳8受的拉力不相同时，其中一个缆绳8受的拉力较大，从而控制与受拉力较小的缆绳8同侧的第一电磁铁602通电，第一电磁铁602通电后与挡板104相吸引，从而使得受拉力较小的缆绳8一侧的连接机构断开，此时，电机201的转动带动传动轴202的转动，进而带动蜗杆203和蜗轮205的转动，蜗轮205的转动通过连接机构带动第一转动轴17的转动，从而使得与受拉力较大的缆绳8上的绕线辊5进行逆时针转动，从而对受拉力较大的缆绳8进行收卷，从而调整物料的重心位置，保证重心位置与吊环10位于同一竖直线上，避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜，使得吊装更加安全；
与此同时，通过控制器11控制第二电磁铁401通电，第二电磁铁401通电后与滑动板402相斥，从而使得滑动板402带动安装块403向下运动，当对缆绳8的长度进行调整时，需要调整一侧的绕线辊5进行转动，固定条404则在滑动面406的侧壁上滑动，使得限位块407向安装腔701内收缩，即保证正常调整，另一侧的连接机构断开，此时，固定条404与限位面405相抵，从而避免未调整一侧的绕线辊5进行正转而使得缆绳8松动，使得吊装和调整过程更加安全可靠。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (7)
1.一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，包括安装箱体(9)，安装箱体(9)内设有两个平行设置的绕线辊(5)，绕线辊(5)通过转轴安装于安装箱体(9)内壁，每个绕线辊(5)上缠绕一个缆绳(8)，缆绳(8)的端部连接有用于捆绑工件的绑带(19)，安装箱体(9)上端固定有吊环(10)，安装箱体(9)上设有用于驱动两个绕线辊(5)转动的驱动装置，驱动装置包括与绕线辊(5)同轴固定连接的第一转动轴(17)以及固定于安装箱体(9)一侧的电机(201)，电机(201)的输出轴与第一转动轴(17)轴线垂直设置，第一转动轴(17)上设有蜗轮(205)，电机(201)的输出轴上设有与第一转动轴(17)上的蜗轮啮合的蜗杆(202)，安装箱体(9)内底部固定有安装板(12)，安装板(12)上安装有连接套(15)，连接套(15)上套设有第二转动轴(16)，第二转动轴(16)上固定有与蜗杆(202)啮合的蜗轮(205)，第二转动轴(16)中间设有通孔，第一转动轴(17)的一端与第二转动轴(16)同轴套设；第一转动轴(17)与第二转动轴(16)靠近的一端外周均设有沿轴线方向设置的键槽，第一转动轴(17)与第二转动轴(16)上套设有能够同时与第一转动轴(17)与第二转动轴(16)上的键槽啮合的连接键(103)，连接键(103)靠近第一转动轴(17)的一端固定有挡板(104)，第一转动轴(17)上设有限位杆(107)，限位杆(107)位于挡板(104)与蜗轮(205)之间，第一转动轴(17)上套设有第一弹簧(105)，第一转动轴(17)上设有挡杆(106)，第一弹簧(105)位于挡板(104)与挡杆(106)之间，安装箱体(9)内位于第一转动轴(17)一侧设有第一电磁铁(602)，第一电磁铁(602)能够对挡板(104)产生电磁吸力。
2.根据权利要求1所述的一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，安装箱体(9)上端固定有连接板(601)，连接板(601)靠近挡板(104)的侧壁设置有第一电磁铁(602)。
3.根据权利要求1所述的一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，安装箱体(9)内设置有防止绕线辊(5)在调节缆绳(8)长度时自由转动的防护机构。
4.根据权利要求3所述的一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，防护机构包括设置在安装箱体(9)上端的第二电磁铁(401)以及固定于安装箱体(9)内上端的导杆(301)，导杆(301)上套设有能够相对导杆(301)滑动的滑动板(402)，滑动板(402)上端设有能够第二电磁铁(401)吸附的磁铁，导杆(301)上套设有第二弹簧(302)，导杆(301)下端设有挡块，第二弹簧(302)位于导杆(301)下端的挡块与滑动板(402)之间，滑动板(402)的下侧壁固定连接有安装块(403)，安装块(403)上设有能够与固定条(404)接触且镶嵌于相邻两个固定条(404)之间的限位块(407)。
5.根据权利要求4所述的一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，安装块(403)内部设有的安装腔(701)，安装腔(701)的侧壁开设有条形开口(702)，限位块(407)插设在条形开口(702)中并固定连接有移动板(703)，移动板(703)的侧壁固定连接有滑动杆(705)，滑动杆(705)上套设有固定套(704)，且固定套(704)的另一端与安装腔(701)的侧壁固定，固定套(704)的侧壁套设有第三弹簧(706)，第三弹簧(706)的两端分别与移动板(703)以及安装腔(701)的侧壁固定。
6.根据权利要求2所述的一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，安装板(12)的侧壁固定插设有工作块(13)，且工作块(13)的一侧侧壁与安装板(12)之间设置有压向力传感器(14)，第一电磁铁(602)与压向力传感器(14)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种工程设备安装用吊装装置，其特征在于，缆绳(8)的端部通过连接块(20)与绑带(19)转动连接，连接块(20)的一端通过转轴转动与绑带(19)连接，连接块(20)的另一端与缆绳(8)的端部通过卡箍卡紧。
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