CN110271950A - 吊点调节式吊架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊点调节式吊架，包括：框架与多个牵引组件。所述框架上设置有用于吊装货物的若干个吊钩。多个所述牵引组件一端分别连接于所述框架上的多个部位，多个所述牵引组件另一端用于共同连接于吊机吊点。所述牵引组件包括长度调节机构。所述长度调节机构用于调节所述牵引组件在牵引方向上的长度。上述的吊点调节式吊架，框架的吊钩吊装货物，多个牵引组件连接到吊机吊点，当货物的重心与吊机吊点不在竖向方向上时，则通过牵引组件的长度调节机构来调整牵引组件的自身长度，以使得吊机吊点位于货物的重心的正上方，从而避免被吊货物的重心与吊机吊点相偏离导致吊装不平衡现象，如此能大大提高吊装稳定性，安全性及工作效率较高。

Description

吊点调节式吊架

技术领域

本发明涉及一种吊架，特别是涉及一种吊点调节式吊架。

背景技术

港口装卸过程中，经常要进行大型货物的吊运，一般采用吊环+卸扣等直接吊装工艺，但对于一些仅能承受垂向力的特殊货物，为了保证货物在吊运过程中的结构安全性，需采用一些辅助吊架进行吊运，作为吊点与货物之间的中间结构，起到改变吊索受力方向的作用。例如，沉箱的吊运，为了保证沉箱壁在吊运中不被破坏，需采用起重吊架，通过起重吊架来改变沉箱壁的受力方向，从而保证沉箱壁不受侧压力。传统的起重吊架按其结构形式可分为单梁吊架、矩形/多边形框架/桁架结构。一般地，起重吊架的吊钩的垂直投影在起重吊架的形心处。起重吊架的各杆件主要承受偏心压力作用，需进行各杆件的压杆稳定计算。然而，在吊装不同体积大小、重心不一致的货物的过程中，传统的起重吊架容易出现吊装不平稳，导致吊装的货物容易出现摆动造成吊架受力增加而引起危险事故，如此安全性较低，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种吊点调节式吊架，它能够提高吊装稳定性，能提高安全性及工作效率。

其技术方案如下：一种吊点调节式吊架，包括：框架与多个牵引组件，所述框架上设置有用于吊装货物的若干个吊钩，多个所述牵引组件一端分别连接于所述框架上的多个部位，多个所述牵引组件另一端用于共同连接于吊机吊点，所述牵引组件包括长度调节机构，所述长度调节机构用于调节所述牵引组件在牵引方向上的长度。

上述的吊点调节式吊架，框架的吊钩吊装货物(例如沉箱)，多个牵引组件连接到吊机吊点，当货物的重心与吊机吊点不在竖向方向上时，则通过牵引组件的长度调节机构来调整牵引组件的自身长度，以使得吊机吊点位于货物的重心的正上方，从而避免被吊货物的重心与吊机吊点相偏离导致吊装不平衡现象，如此能大大提高吊装稳定性，安全性及工作效率较高。

在其中一个实施例中，所述的吊点调节式吊架还包括传感器与控制器，所述传感器、所述长度调节机构均与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述传感器为若干个，若干个所述传感器间隔地设置于所述框架的顶面或底面。

在其中一个实施例中，所述牵引组件还包括与所述长度调节机构相连的牵引件，所述牵引件用于连接于所述吊机吊点；所述长度调节机构包括伸缩气缸、伸缩液压缸或伸缩油缸。

在其中一个实施例中，所述长度调节机构还包括与所述伸缩气缸相连的气压泵站、与所述伸缩液压缸相连的液压泵站或者与所述伸缩油缸相连的油压泵站；所述气压泵站、所述液压泵站或所述油压泵站设置于所述框架的中部。

在其中一个实施例中，所述框架包括横梁及相对设置的两个纵梁，两个所述纵梁通过所述横梁相连，两个所述纵梁之间的距离可调，所述纵梁上间隔设有用于吊装货物的若干个吊钩。

在其中一个实施例中，所述横梁包括第一横梁、第二横梁及宽度调节机构，所述第一横梁可滑动地设置于所述第二横梁上，所述第一横梁一端与其中一个所述纵梁相连，所述第二横梁一端与另一个所述纵梁相连，所述宽度调节机构用于驱动所述第一横梁相对于所述第二横梁滑动；

或者，所述横梁包括第一横梁与宽度调节机构，所述第一横梁的一端与其中一个所述纵梁固定相连，另一个所述纵梁可滑动地设置于所述第一横梁上，所述宽度调节机构用于驱动另一个所述纵梁在所述第一横梁上滑动。

在其中一个实施例中，所述纵梁上设有导轨，所述导轨上设有可移动的若干个滑块，所述滑块与所述吊钩一一相应设置，所述吊钩装设于所述滑块上。

在其中一个实施例中，所述框架包括主框体与分框体，所述主框体与所述分框体可拆卸拼接，所述牵引组件与所述主框体相连，所述主框体与所述分框体均设有用于吊装货物的若干个吊钩。

在其中一个实施例中，所述分框体为两个，两个所述分框体可拆卸地拼接装设于所述主框体的两侧。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的吊点调节式吊架的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的吊点调节式吊架的结构示意图；

图3为本发明又一实施例所述的吊点调节式吊架的结构示意图。

附图标记：

10、框架，11、主框体，12、分框体，13、横梁，131、第一横梁，132、第二横梁，133、宽度调节机构，14、纵梁，20、牵引组件，21、长度调节机构，22、牵引件，30、吊钩，40、连接件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1，一种吊点调节式吊架，包括：框架10与多个牵引组件20。所述框架10上设置有用于吊装货物的若干个吊钩30。多个所述牵引组件20一端分别连接于所述框架10上的多个部位，多个所述牵引组件20另一端用于共同连接于吊机吊点。所述牵引组件20包括长度调节机构21。所述长度调节机构21用于调节所述牵引组件20在牵引方向上的长度。

上述的吊点调节式吊架，框架10的吊钩30吊装货物(例如沉箱)，多个牵引组件20连接到吊机吊点，当货物的重心与吊机吊点不在竖向方向上时，则通过牵引组件20的长度调节机构21来调整牵引组件20的自身长度，以使得吊机吊点位于货物的重心的正上方，从而避免被吊货物的重心与吊机吊点相偏离导致吊装不平衡现象，如此能大大提高吊装稳定性，安全性及工作效率较高。

可以理解的是，吊机吊点指的是吊机与牵引件22相连接的部位。

进一步地，所述的吊点调节式吊架还包括传感器与控制器。所述传感器、所述长度调节机构21均与所述控制器电性连接。传感器用于感应框架10的底面或顶面的水平度，并将水平度检测结果发送给控制器。控制器具体可以选用PLC中央处理器，控制器根据水平度检测结果相应控制牵引组件20的长度调节机构21进行动作。具体而言，当传感器感应到框架10的底面或顶面发生倾斜时，则表明吊机吊点不在被吊货物的重心的正上方，控制器相应控制长度调节机构21进行伸长或缩短动作使得框架10的底面或顶面处于水平面。此外，当传感器感应到框架10的底面或顶面没有倾斜时，则表明吊机吊点位于被吊货物的重心的正上方，长度调节机构21不进行动作，吊机进行提拉动作。

更进一步地，所述传感器为若干个，若干个所述传感器间隔地设置于所述框架10的顶面或底面。如此，通过框架10的顶面或底面设置的多个传感器根据框架10的水平度差异输出不同的电位信号到控制器，控制器能较准确地判断到框架10的顶面或底面的倾斜状况，即能较好地及时地控制长度调节机构21进行伸缩动作调整牵引组件20的长度，以使得框架10的底面或顶面处于水平面，从而便使得被吊货物的重心与吊点处于同一竖直线上。具体而言，传感器选用水平传感器，数量为4个，框架10具体为矩形结构，四个传感器分别设置于框架10的四个角部，四个牵引组件20的一端分别连接于框架10的四个角部或四个侧边的中部。

在一个实施例中，所述牵引组件20还包括与所述长度调节机构21相连的牵引件22。所述牵引件22用于连接于所述吊机吊点，所述牵引件22为牵引绳或牵引链，具体的可以是钢丝绳或钢链条，这样能保证结构稳定性，避免损坏。所述长度调节机构21包括伸缩气缸、伸缩液压缸或伸缩油缸。如此，当长度调节机构21包括伸缩气缸，伸缩气缸伸长时，便能相应增长牵引组件20在牵引方向上的长度，伸缩气缸缩短时，便能相应减少牵引组件20在牵引方向上的长度。此外，当长度调节机构21包括伸缩液压缸，伸缩液压缸伸长时，便能相应增长牵引组件20在牵引方向上的长度，伸缩液压缸缩短时，便能相应减少牵引组件20在牵引方向上的长度。另外，当长度调节机构21包括伸缩油缸，伸缩油缸伸长时，便能相应增长牵引组件20在牵引方向上的长度，伸缩油缸缩短时，便能相应减少牵引组件20在牵引方向上的长度。

进一步地，所述长度调节机构21还包括与所述伸缩气缸相连的气压泵站、与所述伸缩液压缸相连的液压泵站或者与所述伸缩油缸相连的油压泵站。框架10具体为框体式结构，且框体式结构的上表面设有支撑板。所述气压泵站、所述液压泵站或所述油压泵站设置于所述框架10的中部。如此，气压泵站、液压泵站或油压泵站设置于框架10的中部部位，随框架10一同工作，避免泵站设置于码头时导致的长距离配置电缆，以及避免导致的长距离配置气管、液压管或油管。当然，作为可选的方案，泵站也可不设置于框架10上，而是设置于码头上，也应在本申请的保护范围之内。

可以理解的是，控制器具体与气压泵站、液压泵站或油压泵站相连，如此，气压泵站、液压泵站或油压泵站接收到控制器的控制信号后相应控制伸缩气缸、伸缩液压缸或伸缩油缸进行伸缩动作。

在一个实施例中，请参阅图2，所述框架10包括主框体11与分框体12。所述主框体11与所述分框体12可拆卸拼接，所述牵引组件20与所述主框体11相连，所述主框体11与所述分框体12均设有用于吊装货物的若干个吊钩30。如此，当对中小型货物进行吊装作业时，分框体12从框架10中拆卸下来，采用主框体11进行吊装作业即可，从而能减小吊装的重量；当对大尺寸货物进行吊装作业时，分框体12拼接于主框体11的侧部，通过主框体11与分框体12下方的吊钩30同步连接大尺寸货物并进行相应的吊装作业，从而能实现大尺寸货物的稳定吊装作业。如此，上述的框架10既能适应于小尺寸货物的吊装作业，同时也能适应于大尺寸货物的吊装作业，使用方便，操作灵活。具体而言，主框体11与分框体12之间例如通过销轴销孔式可拆卸连接，或者通过螺栓螺孔式可拆卸链接，或者通过其它机械连接方式进行可拆卸式连接。

进一步地，所述分框体12为两个，两个所述分框体12可拆卸地拼接装设于所述主框体11的两侧。如此，在进行吊装大尺寸货物时，通过将两个分框体12分别拼接装设于主框体11的两侧，再将大尺寸货物的吊索与框架10的吊钩30分别相应连接，装设于框架10上，在吊装大尺寸货物的过程中，一方面能便于吊装大尺寸货物，另一方面，由于框架10的两侧均设有分框体12，框架10的稳定性较好，有利于大尺寸货物的吊装稳定性。

请参阅图3，本实施例中的框架10的结构也可不同于上述实施例中的框体式结构，在一个实施例中，所述框架10包括横梁13及相对设置的两个纵梁14。所述气压泵站、所述液压泵站或所述油压泵站设置于所述纵梁14或横梁13上。如此，气压泵站、液压泵站或油压泵站设置于框架10的中部部位，随框架10一同工作，避免泵站设置于码头时导致的长距离配置电缆，以及避免导致的长距离配置气管、液压管或油管。当然，作为可选的方案，泵站也可不设置于框架10上，而是设置于码头上，也应在本申请的保护范围之内。

此外，两个所述纵梁14通过所述横梁13相连，且两个所述纵梁14之间的距离可调，所述纵梁14上间隔设有用于吊装货物的若干个吊钩30。如此，当被吊货物的宽度尺寸较大时，可以相应增大两个纵梁14之间的间距以适应于被吊货物的宽度尺寸，这样两个纵梁14上的若干个吊钩30在竖向方向上与被吊货物的两个纵向侧边上的若干个吊索一一对应，从而一方面便于实现吊钩30与吊索之间的一一对应连接，另一方面能实现吊钩30与吊索的连接方向处于竖直方向，这样被吊货物受到的作用力处于竖直方向上，能实现较为平稳地吊装货物。同样地，当被吊货物的宽度尺寸较小时，可以相应减小两个纵梁14之间的间距以适应于被吊货物的宽度尺寸，以保证两个纵梁14上的若干个吊钩30位于被吊货物的吊索的正上方，进而实现平稳地吊装被吊货物。

进一步地，两个纵梁14之间的距离如何进行调节，其具体的调节方式可以包括如下两种：

在一个实施例中，所述横梁13包括第一横梁131、第二横梁132及宽度调节机构133。所述第一横梁131可滑动地设置于所述第二横梁132上，所述第一横梁131一端与其中一个所述纵梁14相连，所述第二横梁132一端与另一个所述纵梁14相连。所述宽度调节机构133用于驱动所述第一横梁131相对于所述第二横梁132滑动。具体而言，第一横梁131与第二横梁132之间采用套设滑动配合结构，即第一横梁131为套体，第二横梁132套设于第一横梁131中；或者第一横梁131与第二横梁132之间采用导轨与滑块的滑动配合结构，即第一横梁131上例如设置有导轨，第二横梁132上设有沿着导轨滑动配合的滑块，从而实现第一横梁131与第二横梁132滑动配合。

或者，在另一个实施例中，所述横梁13包括第一横梁131与宽度调节机构133。所述第一横梁131的一端与其中一个所述纵梁14固定相连，另一个所述纵梁14可滑动地设置于所述第一横梁131上，所述宽度调节机构133用于驱动另一个所述纵梁14在所述第一横梁131上滑动。具体而言，第一横梁131与纵梁14之间采用导轨与滑块的滑动配合结构，即第一横梁131上例如设置有导轨，纵梁14上设有沿着导轨滑动配合的滑块，从而实现第一横梁131与纵梁14滑动配合。

其中，宽度调节机构133为气缸驱动机构、液压缸驱动机构、油缸驱动机构或电机丝杆驱动机构。

一般地，货物不同，货物的吊索的位置相应不同，在一个实施例中，所述纵梁14上设有导轨，所述导轨上设有可移动的若干个滑块，所述滑块与所述吊钩30一一相应，所述吊钩30装设于所述滑块上。具体而言，吊钩30通过连接件40与滑块相连，连接件40例如为钢丝绳或钢链条。如此，可以根据货物的吊索位置，相应移动滑块来改变滑块下方的吊钩30的位置，使得吊钩30位于吊索的正上方，这样一方面有利于框架10上的吊钩30与被吊货物上的吊索进行竖向上的连接，另一方面有利于平稳地吊装货物，稳定性较好。

进一步地，纵梁14上还设有移动机构。移动机构与滑块相连，移动机构驱动滑块在导轨上移动。如此，通过移动机构来驱动滑块在导轨上移动，以使得滑块对应的吊钩30移动到被吊货物的吊索的正上方，无需人为移动操作，自动化程度较高。

在一个实施例中，移动机构具体为气缸驱动机构、液压缸驱动机构、油缸驱动机构、电机丝杆驱动机构或齿轮齿条驱动机构。

在另一个实施例中，移动机构还可以通过绞车牵引驱动的方式来实现，即通过两台正反转绞车或液压马达分别牵引绳索以控制滑块在导轨上移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吊点调节式吊架，其特征在于，包括：

框架与多个牵引组件，所述框架上设置有用于吊装货物的若干个吊钩，多个所述牵引组件一端分别连接于所述框架上的多个部位，多个所述牵引组件另一端用于共同连接于吊机吊点，所述牵引组件包括长度调节机构，所述长度调节机构用于调节所述牵引组件在牵引方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的吊点调节式吊架，其特征在于，还包括传感器与控制器，所述传感器、所述长度调节机构均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述传感器为若干个，若干个所述传感器间隔地设置于所述框架的顶面或底面。

4.根据权利要求1所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述牵引组件还包括与所述长度调节机构相连的牵引件，所述牵引件用于连接于所述吊机吊点；所述长度调节机构包括伸缩气缸、伸缩液压缸或伸缩油缸。

5.根据权利要求4所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述长度调节机构还包括与所述伸缩气缸相连的气压泵站、与所述伸缩液压缸相连的液压泵站或者与所述伸缩油缸相连的油压泵站；所述气压泵站、所述液压泵站或所述油压泵站设置于所述框架的中部。

6.根据权利要求1所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述框架包括横梁及相对设置的两个纵梁，两个所述纵梁通过所述横梁相连，两个所述纵梁之间的距离可调，所述纵梁上间隔设有用于吊装货物的若干个吊钩。

7.根据权利要求6所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述横梁包括第一横梁、第二横梁及宽度调节机构，所述第一横梁可滑动地设置于所述第二横梁上，所述第一横梁一端与其中一个所述纵梁相连，所述第二横梁一端与另一个所述纵梁相连，所述宽度调节机构用于驱动所述第一横梁相对于所述第二横梁滑动；

或者，所述横梁包括第一横梁与宽度调节机构，所述第一横梁的一端与其中一个所述纵梁固定相连，另一个所述纵梁可滑动地设置于所述第一横梁上，所述宽度调节机构用于驱动另一个所述纵梁在所述第一横梁上滑动。

8.根据权利要求6所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述纵梁上设有导轨，所述导轨上设有可移动的若干个滑块，所述滑块与所述吊钩一一相应设置，所述吊钩装设于所述滑块上。

9.根据权利要求1所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述框架包括主框体与分框体，所述主框体与所述分框体可拆卸拼接，所述牵引组件与所述主框体相连，所述主框体与所述分框体均设有用于吊装货物的若干个吊钩。

10.根据权利要求9所述的吊点调节式吊架，其特征在于，所述分框体为两个，两个所述分框体可拆卸地拼接装设于所述主框体的两侧。