CN205955757U - 管片吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种管片吊运装置，其中的起吊装置体积减小。该管片吊运装置包括将管片吊起的起吊装置，所述起吊装置包括两平行设置的横梁、管片扁担、钢丝绳以及安装在各所述横梁上的千斤顶；在各所述横梁上，所述千斤顶的运动输出端借助于穿绕于数个滑轮之间的钢丝绳连接所述管片扁担的端部，并且所述管片扁担由所述钢丝绳悬置在两横梁的下方，所述千斤顶的伸缩活动能通过所述钢丝绳连动所述管片扁担做升降运动。

Description

管片吊运装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机管片起吊、运输装置。

背景技术

盾构法施工地铁隧道已经日渐普及，而目前市场内绝大多数盾构机依赖的管片起吊方式为电机驱动，传统的电机驱动机构在长期的使用过程中有着体积较大、控制线路繁杂、故障率高、维修成本较大等缺陷，所以在使用过程中管片起吊的方便及稳定性显得格外重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管片吊运装置，其中的起吊装置体积减小。

一种管片吊运装置包括将管片吊起的起吊装置，所述起吊装置包括两平行设置的横梁、管片扁担、钢丝绳以及安装在各所述横梁上的千斤顶；在各所述横梁上，所述千斤顶的运动输出端借助于穿绕于数个滑轮之间的钢丝绳连接所述管片扁担的端部，并且所述管片扁担由所述钢丝绳悬置在两横梁的下方，所述千斤顶的伸缩活动能通过所述钢丝绳连动所述管片扁担做升降运动。

所述的管片吊运装置的进一步特点是，所述管片吊运装置还包括行走装置，所述行走装置包括驱动装置以及由驱动装置驱动的行走小车，所述行走小车放置于所述横梁上，能沿所述横梁被驱动；所述管片扁担的各端部安装有滑轮，所述行走小车对应在所述管片扁担的端部的两侧也分别安装有滑轮，所述钢丝绳穿绕所述两侧中的一侧的滑轮后向下延伸，再穿绕所述管片扁担的端部的滑轮后向上延伸，再穿绕所述两侧中的另一侧的滑轮。

所述的管片吊运装置的进一步特点是，在各所述横梁上设置有千斤顶支架，千斤顶支架在所述横梁的长度方向上延伸，所述千斤顶安装在所述千斤顶支架上，所述千斤顶支架具有滑杆，所述滑杆上设置有可滑动的滑座，所述滑座上设置有第一滑轮支架，所述千斤顶的运动输出端连接所述第一滑轮支架，在所述千斤顶的运动输出端的前方，在横梁上或者千斤顶支架上还安装有第二滑轮支架、第三滑轮支架；一端固定设置的钢丝绳穿绕第一滑轮支架上的滑轮组再向前延伸到第二滑轮支架，穿绕第二滑轮支架上的滑轮，再向后延伸到第一滑轮支架，穿绕由第一滑轮支架的滑轮组，并再向前延伸到第三滑轮支架，穿绕第三滑轮支架的滑轮，并再向后延伸到行走小车，从行走小车上的滑轮延伸出的钢丝绳的另一端也为固定设置。

所述的管片吊运装置的进一步特点是，所述驱动装置包括电机、减速箱、链轮链条机构，所述电机安装在所述行走小车上，电机输出的动力传递到所述减速箱，再由减速箱传递到链轮链条机构，最后传递到所述行走小车的驱动轮。

所述的管片吊运装置的进一步特点是，所述横梁为工字钢梁。

所述的管片吊运装置的进一步特点是，所述千斤顶配置成液压驱动并且配置有电磁比例换向阀，所述电磁比例换向阀用于控制所述千斤顶的伸缩行程。

本实用新型的有益效果是：

以千斤顶的运动代替电驱动，解决了传统起吊机构只能通过电机实现快、慢2种速度的现状，实现无级变速，整个起吊装置体积的减小，使得其起吊机构隧道施工过程中避免碰撞，降低故障率，提高工作效率。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为管片吊运机构的俯视图。

图2为图1中管片吊运机构的前段俯视局部图。

图3为图1中管片吊运机构的后段俯视局部图。

图4为管片吊运机构的主视图。

图5为图4中管片吊运机构的前段主视局部图。

图6为图4中管片吊运机构的后段主视局部图。

图7为管片吊运机构的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，该附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

如图1至图7所示，管片吊运装置包括将管片吊起的起吊装置，起吊装置包括两平行设置的横梁1、管片扁担5、钢丝绳6以及安装在各横梁1上的千斤顶2。管片扁担5用于设置吊钩起吊管片。千斤顶2作为驱动装置设置。在各横梁1上，千斤顶2的运动输出端21借助于穿绕于数个滑轮之间的钢丝绳6连接对应的管片扁担5的端部，并且管片扁担5由钢丝绳6悬置在两横梁1的下方，千斤顶2的伸缩活动能通过钢丝绳6连动管片扁担5做升降运动。

以千斤顶的伸缩运动为动力源，可以较为便捷，无需收纳链条，无需整理固定各种控制电缆，不存在接线难，空间小等问题，亦不会出现卡住链条等情况。由于易损件为钢丝绳，在使用过程中钢丝绳的磨损是可以直观的表现出来，因此很容易发现，并且千斤顶进行定期保养，在很大程度上降低了维修成本。

管片吊运装置还可以包括行走装置3，行走装置3包括驱动装置31以及由驱动装置31驱动的行走小车32，行走小车21放置于横梁1上，能沿横梁1被驱动；管片扁担5的各端部安装有滑轮51，滑轮51的数量可以不限于一个，以保持管片扁担5的平衡，行走小车21对应在管片扁担5的端部的两侧也分别安装有滑轮34、35，钢丝绳6穿绕一侧的滑轮34后向下延伸，再穿绕管片扁担5的端部的滑轮51后向上延伸，再穿绕另一侧的滑轮35，管片扁担5的各端部的滑轮51是动滑轮。行走小车21左右移动时，钢丝绳在各滑轮34、35、51上滑动，但管片扁担5的高度保持在设定的起吊高度。如图5所示，当行走小车21向左移动时，管片扁担5左侧的钢丝绳的长度相应地缩减，而右侧的钢丝绳的长度相应地增加，二者的增加互补，因此不影响管片扁担5的高度。驱动装置31包括电机、减速箱、链轮链条机构，电机安装在行走小车32上，电机输出的动力传递到减速箱，再由减速箱传递到链轮链条机构，最后传递到行走小车的驱动轮。虽然行走小车32的驱动机构中包括链轮链条机构，但由于需要的长度短，无需整理，而且行走小车32的驱动力原小于起吊管片的驱动力，因此电机尺寸也无需特别大。

如图4所示，在各横梁1上设置有千斤顶支架7，千斤顶支架7在横梁1的长度方向上延伸，千斤顶2安装在千斤顶支架7上，千斤顶支架7具有滑杆71，滑杆71上设置有可滑动的滑座72，滑座72上设置有第一滑轮支架41，千斤顶2的运动输出端21连接第一滑轮支架41，在千斤顶2的运动输出端21的前方，在横梁1上或者千斤顶支架7上还安装有第二滑轮支架42、第三滑轮支架43；一端61固定设置的钢丝绳6穿绕第一滑轮支架41上的滑轮组再向前延伸到第二滑轮支架42，穿绕第二滑轮支架42上的滑轮，再向后延伸到第一滑轮支架41，穿绕第一滑轮支架41的滑轮组，并再向前延伸到第三滑轮支架43，穿绕第三滑轮支架43的滑轮，并再向后延伸到行走小车32，从行走小车32上的滑轮延伸出的钢丝绳6的另一端62也为固定设置。钢丝绳6的两端61、62的固定设置可以是固定在各种固定物上。

横梁1可以为工字钢梁，或者其他的横梁结构。

各千斤顶2可以配置成液压驱动并且配置有电磁比例换向阀，电磁比例换向阀用于控制千斤顶的伸缩行程。

前述实施例采用千斤顶、钢丝绳与滑轮组的组合，通过控制千斤顶的伸缩行程，带动钢丝绳，钢丝绳上连接扁担上下运动，从而达到管片的起吊动作。千斤顶伸缩的是通过一个电磁比例换向阀进行手动或自动控制，采用液压驱动，此操作简便，管片起吊过程中更加稳定。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围的内。

Claims (6)

1.管片吊运装置，其特征在于，包括将管片吊起的起吊装置，所述起吊装置包括两平行设置的横梁、管片扁担、钢丝绳以及安装在各所述横梁上的千斤顶；在各所述横梁上，所述千斤顶的运动输出端借助于穿绕于数个滑轮之间的钢丝绳连接所述管片扁担的端部，并且所述管片扁担由所述钢丝绳悬置在两横梁的下方，所述千斤顶的伸缩活动能通过所述钢丝绳连动所述管片扁担做升降运动。

2.如权利要求1所述的管片吊运装置，其特征在于，所述管片吊运装置还包括行走装置，所述行走装置包括驱动装置以及由驱动装置驱动的行走小车，所述行走小车放置于所述横梁上，能沿所述横梁被驱动；所述管片扁担的各端部安装有滑轮，所述行走小车对应在所述管片扁担的端部的两侧也分别安装有滑轮，所述钢丝绳穿绕所述两侧中的一侧的滑轮后向下延伸，再穿绕所述管片扁担的端部的滑轮后向上延伸，再穿绕所述两侧中的另一侧的滑轮。

3.如权利要求2所述的管片吊运装置，其特征在于，在各所述横梁上设置有千斤顶支架，千斤顶支架在所述横梁的长度方向上延伸，所述千斤顶安装在所述千斤顶支架上，所述千斤顶支架具有滑杆，所述滑杆上设置有可滑动的滑座，所述滑座上设置有第一滑轮支架，所述千斤顶的运动输出端连接所述第一滑轮支架，在所述千斤顶的运动输出端的前方，在横梁上或者千斤顶支架上还安装有第二滑轮支架、第三滑轮支架；一端固定设置的钢丝绳穿绕第一滑轮支架上的滑轮组再向前延伸到第二滑轮支架，穿绕第二滑轮支架上的滑轮，再向后延伸到第一滑轮支架，穿绕第一滑轮支架的滑轮组，并再向前延伸到第三滑轮支架，穿绕第三滑轮支架的滑轮，并再向后延伸到行走小车，从行走小车上的滑轮延伸出的钢丝绳的另一端也为固定设置。

4.如权利要求2所述的管片吊运装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速箱、链轮链条机构，所述电机安装在所述行走小车上，电机输出的动力传递到所述减速箱，再由减速箱传递到链轮链条机构，最后传递到所述行走小车的驱动轮。

5.如权利要求2所述的管片吊运装置，其特征在于，所述横梁为工字钢梁。

6.如权利要求1所述的管片吊运装置，其特征在于，所述千斤顶配置成液压驱动并且配置有电磁比例换向阀，所述电磁比例换向阀用于控制所述千斤顶的伸缩行程。