CN111003644A - 一种新型低净空吊机 - Google Patents

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胡燕伟
郭沛霖
宋德华
袁文征
郑康泰
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Abstract

本发明提出一种新型低净空吊机,包括吊机梁,所述的吊机梁上设有行走的升降装置和驱动装置,驱动装置与升降装置连接带动升降装置行走,升降装置与吊具连接控制吊具的升降。本发明的有益效果:升降装置+驱动装置代替传统吊机的电动葫芦,使起吊净空大大减小,采用液压油缸具有过载保护的功能,提高了吊机的可靠性,很好的适应狭小空间对吊机净空及性能的需求;液压马达+摩擦轮驱动机构代替传统吊机的电机减速机+链轮链条的形式,减少维修成本,降低故障率,使运行更平稳可靠。

Description

一种新型低净空吊机
技术领域
本发明涉及隧道施工设备,特别是指一种新型低净空吊机。
背景技术
盾构法隧道施工在交通、水利、电力、市政建设中发挥着越来越广泛的作用,随着时代的进步,盾构法隧道施工正在朝着安全、高效、可靠性高的方向不断发展。在盾构法隧道施工中,管片转运是一项必不可少的工序。
现阶段,管片吊机通常采用电动葫芦起吊管片。电动葫芦一般安装在吊机梁上,竖直方向将占用较大空间。在狭小的隧道施工环境中,若预留的管片起吊净空较低,则管片吊机的设计难度加大。
发明内容
本发明提出一种新型低净空吊机,解决了在低净空环境中管片的起吊问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种新型低净空吊机,包括吊机梁,所述的吊机梁上设有行走的升降装置和驱动装置,驱动装置与升降装置连接带动升降装置行走,升降装置与吊具连接控制吊具的升降。
所述的升降装置包括升降主框架,升降主框架上设有在吊机梁上行走的行走轮I。
所述的升降装置包括升降主框架,升降主框架上设有与吊机梁配合的导向轮I。
所述的升降装置包括升降主框架,升降主框架上设有滑动的滑块,升降主框架与滑块之间设有滑动调节组件,升降主框架上设有定滑轮,滑块上设有动滑轮,钢丝绳的一端与升降主框架连接,然后跨过动滑轮、定滑轮后另一端与吊具连接。
所述的滑动调节组件为油缸。
所述的升降主框架上设有滑轨,滑块在滑轨上滑动。
所述的驱动装置包括驱动主框架,驱动主框架上设有在吊机梁上行走的行走轮II。
所述的驱动装置包括驱动主框架,驱动主框架上设有与吊机梁配合的导向轮II。
所述的驱动装置包括驱动主框架,驱动主框架与驱动轮支架连接,驱动轮支架上设有活动的驱动轴,驱动轴上设有驱动轮,驱动轴与驱动组件连接,驱动轮在吊机梁下行走。
所述的驱动轮为摩擦轮。
所述的驱动组件为液压马达。
所述的驱动轮支架的一端与驱动主框架铰接,驱动轮支架的另一端与调节组件铰接,调节组件设在驱动主框架上。
所述的调节组件包括调节销轴,调节销轴与驱动轮支架的另一端铰接,调节销轴穿至调节螺栓内,调节螺栓螺纹连接在驱动主框架上,调节螺栓与调节销轴之间设有弹性组件。
所述的弹性组件为碟簧。
所述的升降装置通过连杆与驱动装置活动连接。
所述的吊机梁为H型钢。
本发明的有益效果:
1.升降装置+驱动装置代替传统吊机的电动葫芦,使起吊净空大大减小,采用液压油缸具有过载保护的功能,提高了吊机的可靠性,很好的适应狭小空间对吊机净空及性能的需求;
2.液压马达+摩擦轮驱动机构代替传统吊机的电机减速机+链轮链条的形式,减少维修成本,降低故障率,使运行更平稳可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明吊具最低点示意图。
图2为本发明吊具最高点示意图。
图3为图1的M向视图。
图4为图2的M向视图。
图5为图2的N向视图。
图6为本发明驱动装置正视图。
图7为图4的B-B向视图。
图中:1-升降装置,2-驱动装置,3-吊具,4-连杆,5-吊机梁;11-升降主框架,12-导向轮I,13-滑轨,14-油缸,15-滑块,16-动滑轮,17-定滑轮,18-钢丝绳,19-行走轮I;21-驱动主框架,22-行走轮II,23-上导向轮II,24-液压马达,25-驱动轮,26-驱动轴,27-驱动轮支架,28-碟簧,29-调节螺栓,210-下导向轮II。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~4所示,一种新型低净空吊机,包括升降装置1、驱动装置2、吊具3、连杆4和吊机梁5。吊机梁5为H型钢,包括上翼缘、腹板和下翼缘,能够为升降装置1和驱动装置2提供安装行走基础。升降装置1和驱动装置2行走在吊机梁5上,驱动装置2能够带动升降装置1同步行走。驱动装置2通过连杆4与升降装置1活动连接,连杆分别与升降装置1和驱动装置2铰接,使两者柔性连接,便于转弯、上下坡且传递动力。升降装置1与吊具3连接,通过升降装置1能够控制吊具3的升降,吊具3用于吊装作业,便于抓取管片。
如图5所示,升降装置1包括升降主框架11,升降主框架作为基体,将升降装置的各个部件集成于一体,形成完成的模块。升降主框架11的前后端均设有行走轮I19和导向轮I12。行走轮I19能够在吊机梁5的下翼缘上从动行走,其在升降主框架11的前后各布置一对,用于支撑整个升降主框架11。一对导向轮I协同作用,夹着吊机梁的腹板,起到导向作用,防止卡顿。
升降主框架11上固接有滑轨13,其断面为C形槽状,左右各布置一个,便于滑块15滑动。升降主框架11与滑块15之间设有滑动调节组件,滑动调节组件为油缸14,油缸左右各布置一根,油缸无杆端固定于升降主框架11上,有杆端与滑块固定,使滑块在滑轨中前后滑动,通过油缸的伸缩,能够改变滑块在升降主框架的位置。
升降主框架11上固接有定滑轮17,左右各布置一个。滑块15上设有动滑轮16,可随滑块前后运动,左右各布置一个。钢丝绳左右各布置一根,钢丝绳18的一端与升降主框架11连接,然后跨过动滑轮16、定滑轮17后另一端与吊具3连接,钢丝绳配合油缸的伸缩,便能控制钢丝绳的伸长或缩短,实现吊具的升降。
升降装置1的工作过程:当油缸完全收缩时,动滑轮与定滑轮距离最近,吊具处于最低点,便于吊具抓取管片。油缸有杆端逐渐伸出,动滑轮与定滑轮距离渐远,吊具逐渐升高,将重物提升。当油缸有杆端完全伸出达到最大行程时,动滑轮与定滑轮距离最远,吊具抓取的重物升高到最高点,起到起吊的目的。各部件均集成到升降主框架上,导向轮I、行走轮I约束了升降主框架的自由度,使其运动唯一且平稳可控。
如图5~7所示,驱动装置2包括驱动主框架21,驱动主框架作为基体,将驱动装置2的各个部件集成于一体,形成完成的模块。驱动主框架21上设有行走轮II22和导向轮II,导向轮II包括上导向轮II23和下导向轮II210。行走轮II在驱动主框架21的前后各布置一对,用于支撑整个驱动主框架21,使其在吊机梁的下翼缘上运动。上导向轮II在驱动主框架21的前后各布置一对,一对导向轮II协同作用,夹着吊机梁的腹板,当驱动主框架21在吊机梁上前后运动时,起到导向作用,防止卡顿。下导向轮II210位于驱动主框架21的后端,布置于吊机梁下翼缘下方,与吊机梁5下翼缘的下端面配合,起到为驱动装置导向的作用,防止其卡顿。
驱动主框架21上设有驱动轮支架27,驱动轮支架27上设有活动的驱动轴26,驱动轴26通过键与驱动轮25连接,驱动轮25为摩擦轮,驱动轮与吊机梁下翼缘接触,两者间预紧一定正压力,通过下翼缘对驱动轮作用的静摩擦力使整个吊机系统前后运动。驱动轴26通过键与驱动组件连接,使驱动轮25和液压组件具有相同角速度。驱动组件为液压马达24,液压马达为整个吊机系统提供前后运动的动力。
驱动主框架21在P3点处与驱动轮支架27铰接,P3点在高度方向保持不变,便于调节驱动轮支架的俯仰角度,进而调节驱动轮对吊机梁下翼缘的预紧力。驱动轮支架27的另一端与调节组件铰接,调节组件设在驱动主框架21上。
调节组件包括调节销轴,调节销轴与驱动轮支架27的另一端铰接,调节销轴活动穿至调节螺栓29内,调节螺栓29螺纹连接在驱动主框架21上,并调节螺栓29与调节销轴之间设有弹性组件,弹性组件为碟簧28,便于调节驱动轮对吊机梁下翼缘的预紧力。通过调节调节螺栓的旋入长度来调节碟簧的变形量,进行调节P1点、P2点的高度(P1、P2点均可绕P3点旋转),达到调节驱动轮对吊机梁下翼缘预紧力的目的。
驱动轮预紧力的调节:调整调节螺栓的旋入长度,可调节碟簧的变形量,使P1、P2点绕P3点微量旋转,进而调节驱动轮与吊机梁下翼缘接触的正压力,实现驱动轮对吊机梁下翼缘预紧力的调节。
驱动装置2前后行走过程:液压马达带动驱动轴旋转,驱动轴带动驱动轮旋转,驱动轮与吊机梁下翼缘保持足够的静摩擦力,使整个吊机系统前后运动。各部件均集成到驱动主框架上,行走轮II、上导向轮II约束了模块B液压驱动装置的自由度,使其运动唯一且平稳可控。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型低净空吊机,包括吊机梁(5),其特征在于:所述的吊机梁(5)上设有行走的升降装置(1)和驱动装置(2),驱动装置(2)与升降装置(1)连接带动升降装置(1)行走,升降装置(1)与吊具(3)连接控制吊具(3)的升降。
2.根据权利要求1所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的升降装置(1)包括升降主框架(11),升降主框架(11)上设有在吊机梁(5)上行走的行走轮I(19)。
3.根据权利要求1或2所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的升降装置(1)包括升降主框架(11),升降主框架(11)上设有与吊机梁(5)配合的导向轮I(12)。
4.根据权利要求1所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的升降装置(1)包括升降主框架(11),升降主框架(11)上设有滑动的滑块(15),升降主框架(11)与滑块(15)之间设有滑动调节组件,升降主框架(11)上设有定滑轮(17),滑块(15)上设有动滑轮(16),钢丝绳(18)的一端与升降主框架(11)连接,然后跨过动滑轮(16)、定滑轮(17)后另一端与吊具(3)连接。
5.根据权利要求1或4所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的驱动装置(2)包括驱动主框架(21),驱动主框架(21)与驱动轮支架(27)连接,驱动轮支架(27)上设有活动的驱动轴(26),驱动轴(26)上设有驱动轮(25),驱动轴(26)与驱动组件连接,驱动轮(25)在吊机梁(5)下行走。
6.根据权利要求5所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的驱动轮(25)为摩擦轮。
7.根据权利要求5所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的驱动轮支架(27)的一端与驱动主框架(21)铰接,驱动轮支架(27)的另一端与调节组件铰接,调节组件设在驱动主框架(21)上。
8.根据权利要求7所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的调节组件包括调节销轴,调节销轴与驱动轮支架(27)的另一端铰接,调节销轴穿至调节螺栓(29)内,调节螺栓(29)螺纹连接在驱动主框架(21)上,调节螺栓(29)与调节销轴之间设有弹性组件。
9.根据权利要求1所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的升降装置(1)通过连杆(4)与驱动装置(2)活动连接。
10.根据权利要求1所述的新型低净空吊机,其特征在于:所述的吊机梁(5)为H型钢。
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