CN110482392A - 用于预制构件吊装的调平装置及调平方法 - Google Patents

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陈骏
周毓载
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Abstract

本发明公开了一种用于预制构件吊装的调平装置及调平方法，调平装置包括塔吊、平衡梁、水平仪、伺服电机、变速齿轮和轴，调平方法包括如下步骤：(1)操作塔吊，将预制构件调离地面；(2)根据水平仪的水平度操作伺服电机；(3)伺服电机通过变速齿轮驱动轴转动，吊索随轴上钢丝绳伸长或缩短，实现平衡梁的水平度调节；(4)当平衡梁的水平度反馈的角度信号达到设定的误差范围以内，控制器发出锁止信号，伺服电机处于锁定状态，平衡梁处于调平状态。本发明能够实现预制构件起吊后水平度的自动调整，吊装效率显著提高，提高了预制构件的吊装及安装效率，简化了调节工序，提高了装配式建筑施工效率与质量。

Description

用于预制构件吊装的调平装置及调平方法
技术领域
本发明属于预制构件吊装技术领域，特别涉及一种用于预制构件吊装的调平装置及调平方法。
背景技术
现阶段，预制构件特别是预制墙板构件，因墙体上开门或开洞，导致构件重心不居中，构件起吊后，构件成倾斜状态，工人用手拉葫芦或其他方式来调整预制构件的水平，待预制构件调整至水平后，方进行下一步的吊装和安装。由此带来调整时间长，工效低、安全性差等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供用于预制构件吊装的调平装置调平方法，提高了施工功效。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于预制构件吊装的调平装置，包括塔吊、平衡梁、水平仪、伺服电机、变速齿轮和轴，所述平衡梁上部通过两根吊索与塔吊连接，下部通过两根吊索与预制构件连接，所述水平仪设于平衡梁的一端内部，所述伺服电机设于平衡梁的另一端，且所述伺服电机通过变速齿轮与轴连接，所述轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与上部的一根吊索连接。
作为优选，还包括有控制器，所述控制器与水平仪和伺服电机分别信号连接，以通过控制器上的显示屏显示平衡梁的倾斜角度，并驱动伺服电机转动。
作为优选，所述控制器为采用无线遥控PLC控制的控制器。
作为优选，所述平衡梁的上部吊点及下部吊点处分别设有拉力传感器，所述拉力传感器与控制器信号连接，并通过控制器上的显示器显示吊索的拉力。
一种预制构件吊装的调平方法，包括如下步骤：
(1)操作塔吊，塔吊缓慢起钩，将预制构件调离地面200mm～300mm，停止起钩；
(2)根据水平仪的水平度操作伺服电机转动；
(3)伺服电机驱动变速齿轮，变速齿轮驱动平衡梁内的轴转动，轴外的钢丝绳伸长或缩短，对应的吊索加上卷筒钢丝绳总长度相应增加或减小，另一根吊索长度不变，从而实现平衡梁的水平度调节；
(4)当平衡梁的水平度反馈的角度信号达到设定的误差范围以内时，控制器发出锁止信号，伺服电机处于锁定状态，平衡梁1处于调平状态，预制构件相应处于调平状态；
(5)塔吊起钩，将预制构件吊装至预定安装位置就位安装，待预制构件临时安装固定后，解除下部连接，塔吊吊装下一个预制构件。
作为优选，所述步骤(1)之前还有将塔吊与平衡梁通过吊索连接，平衡梁的下部安装相同长度的吊索连接预制构件的步骤。
作为优选，所述步骤(2)中的水平仪的水平角度信号发送控制器，所述控制器根据显示的水平度自动发出调平驱动信号，使驱动伺服电机转动。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明能够实现预制构件起吊后水平度的自动调整，吊装效率显著提高，提高了预制构件的吊装及安装效率，简化了调节工序，提高了装配式建筑施工效率与质量。
附图说明
图1为本发明中用于预制构件吊装的调平装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明的实施例公开了一种用于预制构件吊装的调平装置，包括塔吊7、平衡梁1、水平仪2、伺服电机3、变速齿轮4和轴5，平衡梁1上部通过两根吊索与塔吊7连接，下部通过两根吊索与预制构件8连接，水平仪2设于平衡梁1的一端内部，伺服电机3设于平衡梁1的另一端，且伺服电机3通过变速齿轮4与轴5连接，轴5上缠绕有钢丝绳，钢丝绳尾部设有连接装置(图中未示出)，连接装置外露于平衡梁顶部，上部吊索与轴5上的钢丝绳尾部的连接装置连接。
本实施例中，调平装置还包括有控制器(图中未示出)，控制器与水平仪2和伺服电机3分别信号连接，以通过控制器上的显示屏显示平衡梁1的倾斜角度，并驱动伺服电机3转动。控制器为采用无线遥控PLC控制的控制器。
本实施例中，平衡梁1的上部吊点及下部吊点处分别设有拉力传感器6，拉力传感器6与控制器信号连接，并通过控制器上的显示器显示吊索的拉力。
本发明还公开了一种用于预制构件吊装的调平装置的调平方法，包括如下步骤：
(1)将塔吊7与平衡梁1通过2根等长的吊索连接，平衡梁1的下部安装相同长度的吊索连接预制构件8。
(2)操作塔吊7，塔吊7缓慢起钩，将预制构件8调离地面200～300mm，停止起钩。
(3)通过水平仪2观察平衡梁1的水平度，或通过控制器显示的水平度，操作控制器，手动或自动发出调平驱动信号，使驱动伺服电机3转动(正转或反转)。
(4)伺服电机3驱动变速齿轮4，变速齿轮4驱动平衡梁内的轴5转动，轴外的钢丝绳连接装置外伸或内缩，对应的吊索加上卷筒钢丝绳总长度相应增加或减小，另一根吊索长度不变。从而实现平衡梁1的水平度调节，水平仪2实时反馈角度信号给控制器。
(5)当平衡梁1的水平度反馈的角度信号达到设定的误差范围以内时，控制器发出锁止信号，伺服电机3处于锁定状态。平衡梁1处于调平状态，预制构件8相应处于调平状态。
(6)塔吊起钩，将预制构件8吊装至预定安装位置就位安装。待预制构件8临时安装固定后，解除下部连接，塔吊7吊装下一个预制构件。
本发明中的用于预制构件吊装的调平装置在预制构件8起吊后，水平仪2的角度信号无线反馈至控制器，控制器根据角度信号，发出驱动信号，驱动伺服电机3转动，然后通过变速齿轮4驱动平衡梁内的轴5转动，轴5外钢丝绳伸长或缩短，吊索相应伸长或缩短，从而自动调平平衡梁1的水平度调节，实现预制构件4水平度的快速调节的目的。
采用本本发明中的用于预制构件吊装的调平装置，能够实现预制构件8起吊后水平度的自动调整，改变了以往使用人工调节预制构件水平度的吊装方式，将原粗犷式人工调整转化为自适应精细化电脑调节，解决了传统手工调平预制构件、工效低、安全危险性大的问题，吊装效率显著提高。形成了一种新型预制构件吊装安装方式，提高了预制构件的吊装及安装效率，调节工序大大简化，提高装配式建筑施工效率与质量。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，包括塔吊、平衡梁、水平仪、伺服电机、变速齿轮和轴，所述平衡梁上部通过两根吊索与塔吊连接，下部通过两根吊索与预制构件连接，所述水平仪设于平衡梁的一端内部，所述伺服电机设于平衡梁的另一端，且所述伺服电机通过变速齿轮与轴连接，所述轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与上部的一根吊索连接。
2.根据权利要求1所述的用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，还包括有控制器，所述控制器与水平仪和伺服电机分别信号连接，以通过控制器上的显示屏显示平衡梁的倾斜角度，并驱动伺服电机转动。
3.根据权利要求2所述的用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，所述控制器为采用无线遥控PLC控制的控制器。
4.根据权利要求2所述的用于预制构件吊装的调平装置，其特征在于，所述平衡梁的上部吊点及下部吊点处分别设有拉力传感器，所述拉力传感器与控制器信号连接，并通过控制器上的显示器显示吊索的拉力。
5.根据权利要求1至4任一项所述的预制构件吊装的调平装置的预制构件吊装的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)操作塔吊，塔吊缓慢起钩，将预制构件调离地面200mm～300mm，停止起钩；
(2)根据水平仪的水平度操作伺服电机转动；
(3)伺服电机驱动变速齿轮，变速齿轮驱动平衡梁内的轴转动，轴外的钢丝绳伸长或缩短，吊索相应伸长或缩短，从而实现平衡梁的水平度调节；
(4)当平衡梁的水平度反馈的角度信号达到设定的误差范围以内时，控制器发出锁止信号，伺服电机处于锁定状态，平衡梁处于调平状态，预制构件相应处于调平状态；
(5)塔吊起钩，将预制构件吊装至预定安装位置就位安装，待预制构件临时安装固定后，解除下部连接，塔吊吊装下一个预制构件。
6.根据权利要求5所述的预制构件吊装的调平方法，其特征在于，所述步骤(1)之前还有将塔吊与平衡梁通过吊索连接，平衡梁的下部安装相同长度的吊索连接预制构件的步骤。
7.根据权利要求5所述的预制构件吊装的调平方法，其特征在于，所述步骤(2)中的水平仪的水平角度信号发送控制器，所述控制器根据显示的水平度自动发出调平驱动信号，使驱动伺服电机转动。
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