CN115744577A - 一种自动平衡遥控集装箱简易吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，具体是涉及一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，包括与吊装钢索连接的第一架体和位于该第一架体下方用于与集装箱连接的第二架体，第二架体与第一架体之间设有用于连接二者的第一连接单元，第一连接单元包括左侧连接部和右侧连接部，左侧连接部和右侧连接部均设有检测其拉力的检测装置，第二架体和第一架体之间还设有用于对左侧连接部和右侧连接部的受力进行动态调节以达到平衡的第二连接单元，本发明通过第一连接单元能够稳定连接第一架体和第二架体，并通过第二连接单元能够对左侧连接部和右侧连接部的受力进行动态调节以达到平衡，以防止因左侧连接部和右侧连接部因受力不平衡而出现断连事故。

Description

一种自动平衡遥控集装箱简易吊具

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体是涉及一种自动平衡遥控集装箱简易吊具。

背景技术

货场当前所用吊具在起吊集装箱时，由于所吊集装箱内的载荷不可能均匀分布，起吊重心时有偏移，容易引起所吊集装箱倾斜，造成货物在集装箱内滑动，容易引发事故；且所吊集装箱倾斜时，起重机司机室司机只能依靠地面人员指挥，对所吊倾斜集装箱进行重心移位调整；不仅加大地面人员的工作强度，而且容易引起因信息沟通问题错误造成集装箱吊架左右水平位移方向发生错误，造成所吊处于倾斜的集装箱更加倾斜，引发安全事故，为此，集装箱吊架需具有自动平衡的功能。

中国专利CN105692428B公开了一种集装箱平衡吊具，吊点位置调整装置包括横梁、两根立柱、与横梁配合的调移装置，调移装置包括滑套、设置在滑套内部的电机、电机驱动器和蓄电池，滑套的内部设有齿轮，滑套外侧设有固定部，固定部上设有吊环；四个吊点位置调整装置分别设置在集装箱上部的四角处，每个吊点位置调整装置通过两根立柱与集装箱上部固定连接；四个吊点位置调整装置分别通过其上部的吊环与四根吊缆连接；四个吊点位置调整装置内的电机驱动器分别通过一个无线遥控模块进行遥控；设置在吊盘上的水平感应器与控制器电连接，控制器与四个无线遥控模块电连接。

该吊具通过调节吊点的位置以实现对集装箱偏载的调节，然而因横梁水平设置，横梁受纵向的压力极大，会造成横梁的断连，安全性较低。

发明内容

针对上述问题，提供一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，通过第一连接单元和第二连接单元对第二架体两侧进行受力平衡调节，解决了现有的吊具中横梁容易断连的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，包括与吊装钢索连接的第一架体和位于该第一架体下方用于与集装箱连接的第二架体，第二架体与第一架体之间设有用于连接二者的第一连接单元，第一连接单元包括左侧连接部和右侧连接部，左侧连接部和右侧连接部均设有检测其拉力的检测装置，第二架体和第一架体之间还设有用于对左侧连接部和右侧连接部的受力进行动态调节以达到平衡的第二连接单元。

优选地，第二连接单元具有设置在第一架体上且能够在左侧连接部和右侧连接部之间横移的滑架，以及跨接在该滑架上并与第二架体两端连接的第一拉索。

优选地，第二连接单元具有设置在第二架体上且能够在左侧连接部和右侧连接部之间横移的滑架，以及跨接在该滑架上并与第一架体两端连接的第一拉索。

优选地，第一拉索为两根且彼此平行，滑架上设有两个供第一拉索跨接的滑轮；滑架还包括有上架体和下架体，上架体和下架体之间具有用于绷紧第一拉索的连接组件。

优选地，第二连接单元包括左侧辅助拉力组件和右侧辅助拉力组件；左侧辅助拉力单元和右侧辅助拉力单元均包括自第一架体向第二架体延伸并且与第二架体固定连接的第二拉索，以及用于收紧第二拉索的收紧装置。

优选地，第一连接单元包括自第二架体向上延伸的柱件，柱件向上贯穿第一架体并与其滑动连接，柱体上还设置有位于第一架体顶部的限位件，检测装置设置在限位件和第一架体之间。

优选地，第二架体的四角还设置有落锁单元，第二架体靠近落锁单元的位置设置有警示单元。

优选地，第二架体的周侧设置有朝下且倾斜向外延伸的定位件。

优选地，第一架体外周四个角均设置连接装置，连接装置倾斜设置在第一架体与第二架体之间，连接装置用于连接第一架体与第二架体，连接装置包括箱体，箱体底部设置第一连接杆，第一连接杆一端与箱体底部铰接连接，第一连接杆另一端与第二架体侧壁铰接连接，箱体内设置安装管，安装管下端与箱体底壁固定连接，安装管内滑动设置第二连接杆，第二连接杆平行于第一连接杆，第二连接杆远离安装管一端贯穿箱体上端，延伸至箱体外部并与第一架体外壁铰接连接，第二连接杆与箱体贯穿位置滑动连接，安装管内设置第三弹簧，第三弹簧一端与安装管底壁固定连接，第三弹簧另一端与第二连接杆远离第一架体一端固定连接，箱体内侧壁设置防滑块，防滑块侧壁与箱体内壁固定连接，防滑块靠近第二连接杆一侧设置防滑纹，防滑纹与第二连接杆侧壁抵接，第二连接杆远离防滑块一侧设置限位块，限位块与第二连接杆侧壁固定连接。

优选地，箱体内还设置保护组件，保护组件设置在第二连接杆远离防滑块一侧，保护组件包括套管，套管远离限位块一端与箱体远离第一连接杆一侧内壁固定连接，套管内滑动设置齿条，齿条靠近限位块一端设置第一滚轮，第一滚轮与限位块抵接，套管内设置第四弹簧，第四弹簧两端分别与齿条、箱体内壁固定连接，齿条远离第二连接杆一侧带齿，齿条远离第二连接杆一侧设置第一转轴，第一转轴前后两端分别与箱体前后两侧内壁转动连接，第一转轴上从前向后依次固定设置摆动杆及驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，箱体远离防滑块一侧内壁固定设置导向块，导向块位于摆动杆靠近第一连接杆一侧，导向块内滑动设置滑动杆，滑动杆上固定设置固定板，滑动杆上套设第五弹簧，第五弹簧两端分别与固定板、导向块侧壁固定连接，滑动杆靠近摆动杆一端设置第二滚轮，第二滚轮与摆动杆抵接，滑动杆另一端设置第三滚轮，第三滚轮与转动板抵接，转动板中心固定设置第二转轴，第二转轴垂直于转动板，第二转轴后端与箱体后侧壁转动连接，第二连接杆与滑动杆之间设置固定块，固定块呈直角梯形状，固定块斜面侧靠近第二连接杆且固定块上端长度大于固定块下端长度，固定块与箱体前后侧壁固定连接，固定块靠近第二连接杆一侧滑动设置卡块，卡块呈直角梯形状，卡块靠近第二连接杆一侧与第二连接杆抵接，转动板远离第三滚轮一端与卡块下端抵接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过第一连接单元能够稳定连接第一架体和第二架体，并通过第二连接单元能够对左侧连接部和右侧连接部的受力进行动态调节以达到平衡，以防止因左侧连接部和右侧连接部因受力不平衡而出现断连事故。

附图说明

图1是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具在第一种视角下的立体图；

图2是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具的第一种实施例在悬吊重心平衡的集装箱的示意图；

图3是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具的第一种实施例在悬吊重心失衡的集装箱的示意图；

图4是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具的第二种实施例在悬吊重心平衡的集装箱的示意图；

图5是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具的第二种实施例在悬吊重心失衡的集装箱的示意图；

图6是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具的第三种实施例的示意图；

图7是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具在第二种视角下的立体图；

图8是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具中第一吊架在第一种视角下的立体图；

图9是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具中第一吊架在第二种视角下的立体图；

图10是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具中滑架的立体图；

图11是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具中滑架的立体分解图；

图12是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具中连接装置示意图；

图13是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具中连接装置内部结构示意图；

图14是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具图13中A处放大图；

图15是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具图13中B处放大图；

图16是一种自动平衡遥控集装箱简易吊具图13中C处放大图。

图中标号为：

1-吊装钢索；2-第一架体；3-第二架体；31-定位件；41-左侧连接部；42-右侧连接部；43-检测装置；45-柱体；46-第一限位件；47-弹性件；5-第二连接单元；51-滑架；511-滑轮；512-上架体；513-下架体；514-连接组件；515-连接柱；516-第二限位件；517-第一弹簧；52-第一拉索；531-第二拉索；532-收紧装置；54-右侧辅助拉力组件；55-光杆；56-滚子链；57-链轮；58-减速电机；6-落锁单元；7-警示单元；60-连接装置；61-箱体；62-第一连接杆；63-安装管；64-第二连接杆；65-第三弹簧；66-防滑块；67-限位块；68-套管；69-齿条；70-第一滚轮；71-第四弹簧；72-第一转轴；73-摆动杆；74-驱动齿轮；75-导向块；76-滑动杆；77-固定板；78-第五弹簧；79-第二滚轮；80-第三滚轮；81-转动板；82-第二转轴；83-固定块；84-卡块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图11所示，本发明提供：

一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，包括与吊装钢索1连接的第一架体2和位于该第一架体2下方用于与集装箱连接的第二架体3，第二架体3与第一架体2之间设有用于连接二者的第一连接单元，第一连接单元包括左侧连接部41和右侧连接部42，左侧连接部41和右侧连接部42均设有检测其拉力的检测装置43，第二架体3和第一架体2之间还设有用于对左侧连接部41和右侧连接部42的受力进行动态调节以达到平衡的第二连接单元5。

在将第二架体3与集装箱的顶部固定连接后，启动吊装钢索1，使得吊装钢索1向上提升第一架体2，因第一架体2和第二架体3之间设置有用于连接二者的第一连接单元，使得第一架体2通过第一连接单元向上提升第二架体3，即通过左侧连接部41和右侧连接部42能够向上提升第二架体3；

当集装箱的重心位于集装箱的居中位置时，通过检测装置43可以监测到左侧连接部41和右侧连接部42对第二架体3两侧的拉力相同，此时无需通过第二连接单元5对左侧连接部41和右侧连接部42的，使得集装箱的重量均匀的分布在第一架体2上，进而使得左侧连接部41和右侧连接部42能够稳定地连接第一架体2和第二架体3；

当集装箱的重心靠近集装箱的左侧时，通过检测装置43能够监测到左侧连接部41对第二架体3一侧的拉力大于右侧连接部42对第二架体3左侧的拉力，当左侧连接部41的压力远远大于右侧连接部42时，左侧连接部41会发生断连事故，为提高左侧连接部41的连接稳定性，启动第二连接单元5，使其对左侧连接部41和右侧连接部42的平衡进行调节，以防止左侧连接部41因拉力过大而断连；

当集装箱的重心靠近集装箱的右侧时，通过第二连接单元5同样能够对左侧连接部41和右侧连接部42的平衡进行调节，以防止右侧连接部42因拉力过大而断连；

检测装置43包括但不限于压力传感器或拉力传感器；

本发明通过第一连接单元能够稳定连接第一架体2和第二架体3，并通过第二连接单元5能够对左侧连接部41和右侧连接部42的受力进行动态调节以达到平衡，以防止因左侧连接部41和右侧连接部42因受力不平衡而出现断连事故。

第二连接单元5具有设置在第一架体2上且能够在左侧连接部41和右侧连接部42之间横移的滑架51，以及跨接在该滑架51上并与第二架体3两端连接的第一拉索52。

货场当前所用吊具在起吊集装箱时，由于所吊集装箱内的载荷不可能均匀分布，当将多个重心偏移的集装箱堆积在一起，且多个集装箱的重心又大致处于同一地面垂直线时，容易造成集装箱堆的集体倾倒，进而容易引发安全事故，为此，集装箱吊架需要确定集装箱的重心位置，并使得多个集装箱的重心在竖直方向上交错堆积，以确保集装箱堆积的稳定性；

作为本申请的第一种实施例，如图2和图3所示，其中Fm1:集装箱对第二架体3左侧的重力，Fm2：集装箱对第二架体3右侧的重力，Fl1：吊装钢索1对第一架体2左侧的拉力，Fl2：吊装钢索1对第一架体2右侧的拉力，F1：左侧连接部41对第二架体3左侧的拉力，F2：右侧连接部42对第二架体3右侧的拉力，F3：滑架51对第二架体3两侧的拉力，将滑架51设置在第一架体2上，并使得滑架51可在左侧连接部41和右侧连接部42之间移动，通过将第一拉索52跨接滑架51上后与第二架体3的左侧和右侧连接，当集装箱的中心位于其居中位置，且滑架51位于第一架体2的居中位置时，F1+F2+F3＝Fm1+Fm2，此时F1＝F2，即左侧连接部41和右侧连接部42因受力平衡而稳定连接；当集装箱的重心靠近其左侧时，Fm1远大于Fm2，使得F1远大于F2，进而会使得左侧连接部41会出现断连，因此需要减小左侧连接部41对第一架体2的压力，驱使滑架51靠近左侧连接部41，使得F3能够分担左侧连接部41的压力，当左侧连接部41和右侧连接部42上的检测装置43的数值相同时，左侧连接部41和右侧连接部42的受力平衡，从而能够避免左侧连接部41出现断连，当Fm2远大于Fm1，右侧连接部42相比左侧连接部41更易出现断连，驱使滑架51靠近右侧连接部42，以此减小右侧连接部42的压力，避免右侧连接部42出现断连；

通过滑架51的位置，能够及时确定集装箱的重心靠近左侧还是右侧，进而能够将多个集装箱的重心在竖直方向上交错堆积，以确保集装箱堆的稳定性。

第二连接单元5具有设置在第二架体3上且能够在左侧连接部41和右侧连接部42之间横移的滑架51，以及跨接在该滑架51上并与第一架体2两端连接的第一拉索52。

作为本申请的第二种实施例，如图4和图5所示，其中，其中Fm1:集装箱对第二架体3左侧的重力，Fm2：集装箱对第二架体3右侧的重力，Fl1：吊装钢索1对第一架体2左侧的拉力，Fl2：吊装钢索1对第一架体2右侧的拉力，F1：左侧连接部41对第二架体3左侧的拉力，F2：右侧连接部42对第二架体3右侧的拉力，F3：第一架体2左侧对滑架51的拉力，F4：第一架体2右侧对滑架51的拉力，当集装箱的重心居中时，F1+F2+F3+F4＝Fm1+Fm2，集装箱的重力被均匀的分摊到第一架体2上，当集装箱的重心偏离时，驱使滑架51靠近集装箱重心偏离的方向移动，以使得F1和F2趋向于平衡，进而使得集装箱的重力能够被均匀的分摊到第一架体2上，以此防止因左侧连接部41或右侧连接部42因受力过大而出现断连。

如图8所示，第一拉索52为两根且彼此平行，滑架51上设有两个供第一拉索52跨接的滑轮511。

为提高滑架51和第一拉索52对第一架体2和第二架体3连接的稳定性，将两根拉索的两端均与第二架体3的两端连接，并使得第一拉索52跨接在滑架51上，滑轮511可转动地设置在滑架51上，并使得第一拉索52跨接在滑轮511上，以此减小第一拉索52与滑架51的摩擦力，使得滑架51能够稳定的拉动第一拉索52。

如图9和图10所示，滑架51还包括有上架体512和下架体513，上架体512和下架体513之间具有用于绷紧第一拉索52的连接组件514。

当第一拉索52跨接在滑架51上并与第二架体3的两端连接时，滑架51在第一拉索52的约束下滑动，会使得上架体512和下架体513之间发生位移，通过连接组件514连接上架体512和下架体513，以此能够确保下架体513能够相对上架体512绷紧第一拉索52，以防止因第一拉索52的约束使得滑架51无法在第一架体2上滑动；

第二连接组件514还包括光杆55、滚子链56、链轮57和减速电机58，光杆55水平设置在第一架体2上，光杆55沿第一架体2的长度方向延伸，上架体512沿光杆55的长度方向滑动地设置在光杆55上，两个链轮57转动地设置在第一架体2的内侧，滚子链56套设在两个链轮57上，滚子链56的其中一段与上架体512固定连接，减速电机58设置在第一架体2上，减速电机58的输出轴与其中一个链轮57同步传动连接，当启动减速电机58时，其输出轴能够带动链轮57转动，进而通过滚子链56能够带动上架体512在光杆55上水平移动；

连接组件514包括沿竖直方向设置在下架体513上的连接柱515，连接柱515的顶端沿竖直方向贯穿上架体512并与其滑动配合，第二限位件516设置在连接柱515上并位于上架体512的顶端，连接柱515上套设有第一弹簧517，第一弹簧517的两端分别抵接在上架体512和第二限位件516之间，使得上架体512和下架体513之间能够弹性连接，进而能够将第一拉索52绷紧。

如图6所示，第二连接单元5包括左侧辅助拉力组件和右侧辅助拉力组件54。

作为本申请的第三种实施例，当左侧连接部41和右侧连接部42对第二架体3的作用力相同时，左侧辅助拉力组件对第二架体3左侧的拉力等于右侧辅助拉力组件54对第二架体3右侧的拉力，使得集装箱的重力能够均匀的分布在第一架体2上；当左侧连接部41和右侧连接部42对第二架体3的作用力不相同时，左侧辅助拉力组件能够对第二架体3的左侧补充拉力，使得左侧连接部41和右侧连接部42的拉力趋向于平衡，或右侧辅助拉力组件54能够对第二架体3的右侧补充拉力，使得左侧连接部41和右侧连接部42的拉力趋向于平衡，进而能够使得集装箱的重量均匀地分摊到第一架体2上，从而能够防止单根吊装钢索1因拉力过大而出现断连。

左侧辅助拉力单元和右侧辅助拉力单元均包括自第一架体2向第二架体3延伸并且与第二架体3固定连接的第二拉索531，以及用于收紧第二拉索531的收紧装置532。

如图6所示，其中，其中Fm1:集装箱对第二架体3左侧的重力，Fm2：集装箱对第二架体3右侧的重力，Fl1：吊装钢索1对第一架体2左侧的拉力，Fl2：吊装钢索1对第一架体2右侧的拉力，F1：左侧连接部41对第二架体3左侧的拉力，F2：右侧连接部42对第二架体3右侧的拉力，F3：左侧辅助拉力单元对第二架体3左侧的拉力，F4：右侧辅助拉力单元对第二架体3右侧的拉力，当集装箱的重心位于其居中位置时，Fm1+Fm2＝F1+F2+F3+F4，当集装箱的重心向其左侧偏离时，Fm1远大于Fm2，即F1远大于F2，为使得F1与F2趋向于平衡，启动左侧辅助拉力单元，使得F3大于F4，进而使得F1逐渐减小，以使得集装箱的重力能够均匀地分摊到第一架体2上；

收紧装置532包括但不限于能够收卷第二拉索531的卷扬机，因左侧辅助拉力单元和右侧辅助拉力单元均包括自第一架体2向第二架体3延伸并且与第二架体3固定连接的第二拉索531，当将收集装置设置在第一架体2上，并使得第二拉索531的一端与收集装置的工作端固定连接，而将第二拉索531的另一端与第二架体3连接，当左侧连接部41和右侧连接部42的拉力不平衡时，启动左侧辅助拉力单元或右侧辅助拉力单元，以使得左侧连接部41和右侧连接的拉力趋向于平衡，以防止左侧连接部41或右侧连接部42因拉力过大而出现断连现象。

如图7所示，第一连接单元包括自第二架体3向上延伸的柱件，柱件向上贯穿第一架体2并与其滑动连接，柱体45上还设置有位于第一架体2顶部的限位件，检测装置43设置在限位件和第一架体2之间。

通过将柱体45的一端自第二柱体45向上延伸，使得柱体45的顶端贯穿第一架体2并与其滑动配合，使得柱体45和第一架体2之间可发生相对移动，通过将检测装置43设置在限位件和第一架体2之间，能够检测左侧连接部41和右侧连接部42对第二架体3的拉力，以便于第二连接单元5根据拉力对左侧连接部41和右侧连接部42的受力进行动态调节以达到平衡，同时限位件设置在柱体45上，能够防止柱体45直接脱离限位件。

作为本申请的一些可选实施例，柱体45上还套设有弹性件47，例如第二弹簧，通过第二弹簧能够确保第一架体2和第二架体3之间的间距，以防止吊具放置在地面而不工作时，第一架体2和第二架体3因可相对移动而使得第一拉索52松弛。

如图1所示，第二架体3的四角还设置有落锁单元6，第二架体3靠近落锁单元6的位置设置有警示单元7。

落锁单元6为现有技术中较为常见的吊具与集装箱可释放连接的结构，并在第二胶体的四角设置警示单元7，例如警示灯，当落锁单元6与集装箱对应的位置相互锁定时，警示灯可通过颜色的变化向操作者提醒已完成锁定，避免落锁单元6还未完全锁定接直接通过吊装钢索1提起吊具，安全性更高。

如图1所示，1第二架体3的周侧设置有朝下且倾斜向外延伸的定位件31。

通过第二架体3的周侧设置有朝下且倾斜向外延伸的定位件31，使得第二架体3与集装箱的对接时，通过定位件31能够自行对第二架体3的位置进行矫正，使得在定位件31和集装箱顶边的配合下，落锁单元6能够与集装箱的顶部四角相锁定，进一步提高锁定精度，提高工作效率。

本发明通过第一连接单元能够稳定连接第一架体2和第二架体3，并通过第二连接单元5能够对左侧连接部41和右侧连接部42的受力进行动态调节以达到平衡，以防止因左侧连接部41和右侧连接部42因受力不平衡而出现断连事故。

如图12-图16所示，在一个实施例中，所述第一架体2外周四个角均设置连接装置60，连接装置60倾斜设置在第一架体2与第二架体3之间，连接装置60用于连接第一架体2与第二架体3，连接装置60包括箱体61，箱体61底部设置第一连接杆62，第一连接杆62一端与箱体61底部铰接连接，第一连接杆62另一端与第二架体3侧壁铰接连接，箱体61内设置安装管63，安装管63下端与箱体61底壁固定连接，安装管63内滑动设置第二连接杆64，第二连接杆64平行于第一连接杆62，第二连接杆64远离安装管63一端贯穿箱体61上端，延伸至箱体61外部并与第一架体2外壁铰接连接，第二连接杆64与箱体61贯穿位置滑动连接，安装管63内设置第三弹簧65，第三弹簧65一端与安装管63底壁固定连接，第三弹簧65另一端与第二连接杆64远离第一架体2一端固定连接，箱体61内侧壁设置防滑块66，防滑块66侧壁与箱体61内壁固定连接，防滑块66靠近第二连接杆64一侧设置防滑纹，防滑纹与第二连接杆64侧壁抵接，第二连接杆64远离防滑块66一侧设置限位块67，限位块67与第二连接杆64侧壁固定连接。

连接装置60用于连接第一架体2与第二架体3，初始状态时，第三弹簧65处于自然状态，连接装置60不会对左侧连接部41和右侧连接部42受力造成影响，从而保证左侧连接部41和右侧连接部42稳定连接第一架体2与第二架体3，不会影响检测装置43的检测结果，若在使用时左侧连接部41或右侧连接部42因受力过大而出现断连，以左侧连接部41断连为例，左侧连接部41断连后，第二架体3左侧向下运动，并通过第一连接杆62带动箱体61向下运动，箱体61向下运动时沿第二连接杆64滑动，第三弹簧65拉伸，随着第三弹簧65的拉伸，第二架体3下落速度逐渐减缓，并最终停止下落，在箱体61向下滑动时，第二连接杆64沿防滑块66侧壁滑动，在防滑纹的摩擦作用下，能进一步减缓箱体61下落速度，从而减缓第二架体3掉落速度，避免出现剧烈运动而对集装箱及集装箱内部物品造成损坏，限位块67能够防止第二连接杆64与箱体61分离，从而使得第一架体2与第二架体3继续保持连接，避免断连后出现安全事故，提高了安全性。

如图12-图16所示，箱体61内还设置保护组件，保护组件设置在第二连接杆64远离防滑块66一侧，保护组件包括套管68，套管68远离限位块67一端与箱体61远离第一连接杆62一侧内壁固定连接，套管68内滑动设置齿条69，齿条69靠近限位块67一端设置第一滚轮70，第一滚轮70与限位块67抵接，套管68内设置第四弹簧71，第四弹簧71两端分别与齿条69、箱体61内壁固定连接，齿条69远离第二连接杆64一侧带齿，齿条69远离第二连接杆64一侧设置第一转轴72，第一转轴72前后两端分别与箱体61前后两侧内壁转动连接，第一转轴72上从前向后依次固定设置摆动杆73及驱动齿轮74，驱动齿轮74与齿条69啮合，箱体61远离防滑块66一侧内壁固定设置导向块75，导向块75位于摆动杆73靠近第一连接杆62一侧，导向块75内滑动设置滑动杆76，滑动杆76上固定设置固定板77，滑动杆76上套设第五弹簧78，第五弹簧78两端分别与固定板77、导向块75侧壁固定连接，滑动杆76靠近摆动杆73一端设置第二滚轮79，第二滚轮79与摆动杆73抵接，滑动杆76另一端设置第三滚轮80，第三滚轮80与转动板81抵接，转动板81中心固定设置第二转轴82，第二转轴82垂直于转动板81，第二转轴82后端与箱体61后侧壁转动连接，第二连接杆64与滑动杆76之间设置固定块83，固定块83呈直角梯形状，固定块83斜面侧靠近第二连接杆64且固定块83上端长度大于固定块83下端长度，固定块83与箱体61前后侧壁固定连接，固定块83靠近第二连接杆64一侧滑动设置卡块84，卡块84呈直角梯形状，卡块84靠近第二连接杆64一侧与第二连接杆64抵接，转动板81远离第三滚轮80一端与卡块84下端抵接。

以左侧连接部41断连为例，左侧连接部41断连后，第二架体3左侧向下运动并通过第一连接杆62带动箱体61向下运动，此时，第二连接杆64与箱体61发生相对运动，限位块67通过第一滚轮70带动齿条69向套管68内滑动，第四弹簧71压缩，齿条69带动驱动齿轮74转动，驱动齿轮74转动带动第一转轴72转动，第一转轴72转动带动摆动杆73摆动，摆动杆73通过第二滚轮79带动滑动杆76向靠近第一连接杆62方向滑动，第五弹簧78压缩，滑动杆76通过第三滚轮80带动转动板81转动，转动板81远离第三滚轮80一端向远离第一连接杆62方向转动，转动板81带动卡块84沿固定块83侧壁滑动，并逐步挤压第二连接杆64侧壁，卡块84对第二连接杆64的挤压力逐渐增大，防滑块66对第二连接杆64的摩擦力逐渐增大，从而进一步减缓了箱体61的下落速度，通过第四弹簧71、第五弹簧78、卡块84及防滑块66的多重作用，能够进一步减缓箱体61的下落，从而防止第二架体3断连后快速下落，避免第三弹簧65快速拉伸而导致失效，对第三弹簧65具有保护作用，并且，连接装置60还能在左侧连接部41或右侧连接部42因受力不平衡而出现断连后对第一架体2与第二架体3连接，避免事故的发生，进一步提高了吊具的安全性。

在一个实施例中，第一架体2侧壁还设置提示组件，提示组件包括：计时器、控制器及报警器，计时器、控制器及报警器均设置在第一架体2侧壁，控制器分别与计时器、报警器电性连接，当计时器的检测值大于左侧连接部41的目标寿命时，控制器控制报警器发出报警提示，左侧连接部41的目标寿命通过以下公式计算：

其中，N1为左侧连接部41的目标寿命，σ1为左侧连接部41的材料抗拉强度极限，σ2为预设疲劳极限，σ₂取值为450MPa，F_min为左侧连接部41所承受的最小轴向拉力，即吊具未吊装集装箱时左侧连接部41径所承受的轴向拉力，F_max为左侧连接部41所能承受的最大拉力，即吊具吊装最重的集装箱时左侧连接部41所承受的轴向拉力，N₀为循环基数，N₀取值为10⁷。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在第一架体2侧壁设置计时器，吊具吊装集装箱时，计时器自动开启计时，计时器能够检测吊具的使用时长，并且控制器能将计时器的检测值与左侧连接部41的目标寿命进行比较，左侧连接部41通过上述公式准确计算得出，从而判断左侧连接部41的可靠性，当计时器的检测值大于左侧连接部41的目标寿命时，说明左侧连接部41到达使用寿命，可靠性较低，此时容易发生断连，并且由于左侧连接部41与右侧连接部42受力平衡，当左侧连接部41到达使用寿命时，右侧连接部42同样到达使用寿命，此时，报警器能够发出报警提示，从而提醒工作人员更换左侧连接部41及右侧连接部42，避免左侧连接部41及右侧连接部42因可靠性低发生断连事故，通过提示组件的自动报警提示，进一步提高了吊具的安全性。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，包括与吊装钢索(1)连接的第一架体(2)和位于该第一架体(2)下方用于与集装箱连接的第二架体(3)，第二架体(3)与第一架体(2)之间设有用于连接二者的第一连接单元，第一连接单元包括左侧连接部(41)和右侧连接部(42)，左侧连接部(41)和右侧连接部(42)均设有检测其拉力的检测装置(43)，第二架体(3)和第一架体(2)之间还设有用于对左侧连接部(41)和右侧连接部(42)的受力进行动态调节以达到平衡的第二连接单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第二连接单元(5)具有设置在第一架体(2)上且能够在左侧连接部(41)和右侧连接部(42)之间横移的滑架(51)，以及跨接在该滑架(51)上并与第二架体(3)两端连接的第一拉索(52)。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第二连接单元(5)具有设置在第二架体(3)上且能够在左侧连接部(41)和右侧连接部(42)之间横移的滑架(51)，以及跨接在该滑架(51)上并与第一架体(2)两端连接的第一拉索(52)。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第一拉索(52)为两根且彼此平行，滑架(51)上设有两个供第一拉索(52)跨接的滑轮(511)；滑架(51)还包括有上架体(512)和下架体(513)，上架体(512)和下架体(513)之间具有用于绷紧第一拉索(52)的连接组件(514)。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第二连接单元(5)包括左侧辅助拉力组件和右侧辅助拉力组件(54)；左侧辅助拉力单元和右侧辅助拉力单元均包括自第一架体(2)向第二架体(3)延伸并且与第二架体(3)固定连接的第二拉索(531)，以及用于收紧第二拉索(531)的收紧装置(532)。

6.根据权利要求2所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第一连接单元包括自第二架体(3)向上延伸的柱件，柱件向上贯穿第一架体(2)并与其滑动连接，柱体(45)上还设置有位于第一架体(2)顶部的限位件，检测装置(43)设置在限位件和第一架体(2)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第二架体(3)的四角还设置有落锁单元(6)，第二架体(3)靠近落锁单元(6)的位置设置有警示单元(7)。

8.根据权利要求7所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第二架体(3)的周侧设置有朝下且倾斜向外延伸的定位件(31)。

9.根据权利要求1所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，第一架体(2)外周四个角均设置连接装置(60)，连接装置(60)倾斜设置在第一架体(2)与第二架体(3)之间，连接装置(60)用于连接第一架体(2)与第二架体(3)，连接装置(60)包括箱体(61)，箱体(61)底部设置第一连接杆(62)，第一连接杆(62)一端与箱体(61)底部铰接连接，第一连接杆(62)另一端与第二架体(3)侧壁铰接连接，箱体(61)内设置安装管(63)，安装管(63)下端与箱体(61)底壁固定连接，安装管(63)内滑动设置第二连接杆(64)，第二连接杆(64)平行于第一连接杆(62)，第二连接杆(64)远离安装管(63)一端贯穿箱体(61)上端，延伸至箱体(61)外部并与第一架体(2)外壁铰接连接，第二连接杆(64)与箱体(61)贯穿位置滑动连接，安装管(63)内设置第三弹簧(65)，第三弹簧(65)一端与安装管(63)底壁固定连接，第三弹簧(65)另一端与第二连接杆(64)远离第一架体(2)一端固定连接，箱体(61)内侧壁设置防滑块(66)，防滑块(66)侧壁与箱体(61)内壁固定连接，防滑块(66)靠近第二连接杆(64)一侧设置防滑纹，防滑纹与第二连接杆(64)侧壁抵接，第二连接杆(64)远离防滑块(66)一侧设置限位块(67)，限位块(67)与第二连接杆(64)侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动平衡遥控集装箱简易吊具，其特征在于，箱体(61)内还设置保护组件，保护组件设置在第二连接杆(64)远离防滑块(66)一侧，保护组件包括套管(68)，套管(68)远离限位块(67)一端与箱体(61)远离第一连接杆(62)一侧内壁固定连接，套管(68)内滑动设置齿条(69)，齿条(69)靠近限位块(67)一端设置第一滚轮(70)，第一滚轮(70)与限位块(67)抵接，套管(68)内设置第四弹簧(71)，第四弹簧(71)两端分别与齿条(69)、箱体(61)内壁固定连接，齿条(69)远离第二连接杆(64)一侧带齿，齿条(69)远离第二连接杆(64)一侧设置第一转轴(72)，第一转轴(72)前后两端分别与箱体(61)前后两侧内壁转动连接，第一转轴(72)上从前向后依次固定设置摆动杆(73)及驱动齿轮(74)，驱动齿轮(74)与齿条(69)啮合，箱体(61)远离防滑块(66)一侧内壁固定设置导向块(75)，导向块(75)位于摆动杆(73)靠近第一连接杆(62)一侧，导向块(75)内滑动设置滑动杆(76)，滑动杆(76)上固定设置固定板(77)，滑动杆(76)上套设第五弹簧(78)，第五弹簧(78)两端分别与固定板(77)、导向块(75)侧壁固定连接，滑动杆(76)靠近摆动杆(73)一端设置第二滚轮(79)，第二滚轮(79)与摆动杆(73)抵接，滑动杆(76)另一端设置第三滚轮(80)，第三滚轮(80)与转动板(81)抵接，转动板(81)中心固定设置第二转轴(82)，第二转轴(82)垂直于转动板(81)，第二转轴(82)后端与箱体(61)后侧壁转动连接，第二连接杆(64)与滑动杆(76)之间设置固定块(83)，固定块(83)呈直角梯形状，固定块(83)斜面侧靠近第二连接杆(64)且固定块(83)上端长度大于固定块(83)下端长度，固定块(83)与箱体(61)前后侧壁固定连接，固定块(83)靠近第二连接杆(64)一侧滑动设置卡块(84)，卡块(84)呈直角梯形状，卡块(84)靠近第二连接杆(64)一侧与第二连接杆(64)抵接，转动板(81)远离第三滚轮(80)一端与卡块(84)下端抵接。

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