JPH11139759A

JPH11139759A - 自動重心割出し吊具

Info

Publication number: JPH11139759A
Application number: JP32536997A
Authority: JP
Inventors: Haruhisa Takatani; 晴久高谷
Original assignee: TAKAYA ENGINEERING KK
Current assignee: TAKAYA ENGINEERING KK
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】［目的］荷物を吊り上げ、吊り降ろしする吊り装置に
おいて、吊り位置が不適正なために吊フレームに発生す
る傾斜を自動的に水平に戻すことができるようにする治
具を提供する。［構成］一対の油圧シリンダ２、３を対向させて吊り
フレーム１内に取り付ける。吊りフレーム１内に配した
移動体４を油圧シリンダ２、３で移動可能にする。移動
体４に二等辺三角形を呈するように２本のワイヤ２３を
取り付けて支持する。吊った荷物の重心が吊フレーム１
の支持点を通る垂線上からずれて吊りフレーム１が傾く
と、傾斜制御装置９のロータリー弁６の一対のロータの
一方の軸に垂下させた錘り８が、一方のロータを回転さ
せる。ロータリー弁６は一対のロータの回転角度の偏差
により圧油の供給制御が行われ、油圧シリンダ２、３が
伸び縮みして荷物の重心の相対位置が移動し、吊りフレ
ーム１が自動的に水平になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吊具に関し、特に吊り上
げもしくは吊り降ろす荷物によって生じる傾斜を自動的
に水平に戻すことができる自動重心割出し吊具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】荷物、
特に重量物を吊り上げたり吊り降ろしたりする際には、
吊具が傾いたりしないように荷物を吊る位置に十分気を
付ける必要がある。

【０００３】しかしながら、吊り位置の決定は非常に難
しいもので、従来は作業者の熟練によるところが大き
く、また吊り作業中に傾斜が生じてもこれを修復するこ
とが難しく、荷物を吊り落としたりする事故にもつなが
ることがあるという問題があった。本願発明者は、この
ような問題点に鑑み、一対の油圧シリンダを二等辺三角
形状にして吊りフレームを支持し、吊った荷物の重心が
吊りフレームの支持点を通る垂線上からずれて吊りフレ
ームが傾くと、揺振緩衝用のロータリーダンパーの回転
軸に垂下させた重りが回転軸を回転させ、この回転でロ
ータリー弁の回転軸を回転させ、ロータリー弁内の一対
のロータの回転角度の偏差により圧油の供給制御を行
い、油圧シリンダを伸縮させて荷物の重心の相対位置を
移動させ、吊りフレームを自動的に水平にする、という
技術を提案している（特開平４−２１７５８９号公報参
照）。

【０００４】本発明は上述した特開平４−２１７５８９
号公報に開示の技術を改良し、吊り位置が適正でなくて
も、発生する傾斜を自動的に水平に戻すことについて安
全性を高めた自動重心割出し吊具を提供しようとするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の自動重心割出し
吊具のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成する
ために、中空の吊りフレーム、該吊りフレーム内を長手
方向に移動可能な移動体、該移動体を駆動する少なくと
も一の油圧シリンダ及び上記移動体の両端近傍に固設し
た支持部材とからなる吊具本体と、上記吊りフレームの
傾斜を水平に維持するための傾斜制御装置と、上記油圧
シリンダへの圧油の供給・排出を上記傾斜制御装置を介
して行う油圧源とからなり、上記一対の油圧シリンダ
は、ロッド端を上記移動体に取り付けて、該ロッドの伸
縮により該移動体を駆動可能としてなり、上記傾斜制御
装置は、上記油圧シリンダのロッドの伸縮を制御するた
めの制御弁と、上記吊りフレームの傾斜を検出するセン
サー手段とからなり、上記センサー手段で検出した上記
吊りフレームの傾斜が水平となるように、上記制御弁が
上記油圧源から上記油圧シリンダへの圧油の供給・排出
制御を行うようにしてなることを特徴とする。

【０００６】同請求項２に係るものは、上記制御弁が、
内部に中空円筒部を有するケーシングと、該ケーシング
内に上記吊りフレームに対して位置を固定して嵌合する
中空円筒形のアウターロータと、該アウターロータ内に
回転可能に摺接嵌合する円筒形のインナーロータとから
なり、上記ケーシングは、隣接して位置する圧油ポート
及びタンクポートと、該両ポートを挟んで位置する圧油
送出ポート及び圧油戻りポートを備え、上記アウターロ
ータは、圧油ポート用環状溝、タンクポート用環状溝、
圧油送出ポート用環状溝及び圧油戻りポート用環状溝を
上記ケーシングの各ポートと対応する位置に備えるとと
もに、上記圧油ポート用環状溝とタンクポート用環状溝
の間に同一円周上に位置させて内周面へ貫通する少なく
とも一対の圧油用油路口とタンク用油路口を備え、両油
路口を上記圧油ポート用環状溝とタンクポート用環状溝
とに交互に連結し、上記圧油送出ポート用環状溝と圧油
戻りポート用環状溝は、内周面へ貫通する複数の連結用
油路口を有し、上記インナーロータは、上記圧油用油路
口とタンク用油路口と対応する位置に設けた切換用環状
溝と、上記圧油送出ポート用環状溝と圧油戻りポート用
環状溝と対応する位置に設けた制御用環状溝と、上記切
換用環状溝と制御用環状溝とを連結する連結溝とを有
し、上記切換用環状溝内で上記圧油用油路口及びタンク
用油路口と対応させて配した両油路口の開口形状と同一
形状のランド部により上記切換用環状溝を分断してなる
ことを特徴とする。

【０００７】同請求項３に係るものは、上記移動体が、
一対の車輪の間を連結部材で連結し、該車輪を上記吊り
フレーム内部の天井面に接触支持し、上記連結部材を上
記油圧シリンダのロッド単に連結してなることを特徴と
する。

【０００８】同請求項４に係るものは、上記センサー手
段が、上記インナーロータの軸から垂下して揺振する面
を該インナーロータの軸に対して垂直な面に規制した重
りと、該重りの位置により上記吊りフレームが水平状態
にあることを検出する水平検出センサーとからなること
を特徴とする。

【０００９】同請求項５に係るものは、上記請求項１な
いし４のいずれかの自動重心割出し吊具を適宜間隔明け
て一対平行配置し、両者の間を連結部材で連結して枠状
にしてなることを特徴とする。

【００１０】同請求項６に係るものは、一対の上記請求
項１ないし３のいずれかの自動重心割出し吊具を直交状
態に配置するものであって、一の上記自動重心割出し吊
具を枠体の対向辺をなす枠材の間に架け渡すように設
け、他の上記自動重心割出し吊具を中空とした上記対向
辺をなす枠材の少なくとも一方の内部に収納してなるこ
とを特徴とする。

【００１１】同請求項７に係るものは、上記一対の上記
請求項１ないし３のいずれかの自動重心割出し吊具の上
記制御弁のインナーロータを、夫々の軸が直交方向で近
接するように配置し、両軸端を上記センサー手段に連結
するとともに、上記センサー手段が、上記重りを、各イ
ンナーロータの軸の軸線の交点を通る垂線を含む直交す
る二つの垂直面内あるいはこれら二つの垂直面を含む上
記垂線の周りのすべての垂直な面内で揺振可能に支持し
てなることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態を示す概
念図、図２は全体構成を示す概略正面断面図、図３は同
側面図である。まず全体構成を説明する。図示のように
本実施形態の自動重心割出し吊具は、吊りフレーム１、
一対の油圧シリンダ２、３及び移動体４とからなる吊具
本体５と、ロータリー弁６、水平検出センサー７及びロ
ータリー弁６に取り付けた重り８とからなる傾斜制御装
置９と、油タンク１０、可変容量油圧ポンプ（以下単に
油圧ポンプという。）１１、パルスモータ１２、電気回
路１３、パイロットチェック弁１４、１５等からなる油
圧装置１６とから構成してある。油圧シリンダ２、３
は、ヘッド側を適宜間隔明けて吊りフレーム１内に固定
し、ロッド２ａ、３ａが対向する方向で伸縮可能にして
ある。

【００１３】吊りフレーム１は、適宜寸法の矩形断面の
筒状体で、長手方向の一側端部に油圧装置１６を設ける
油圧ゾーン１７を形成し、他側の端部に電動モータ１２
や電気回路１３等の電気部品の制御盤や、電気回路１３
中の電源１８を収納する電気系ゾーン１９を形成し、両
ゾーンの間に、上述の油圧シリンダ２、３や移動体４を
配して構成してある。

【００１４】移動体４は、一対の車輪２０、２０の間を
連結部材２１で連結し、車輪２０を夫々回転可能に支持
するとともに、各車輪２０と同軸にして連結環２２、２
２を取り付け、これにワイヤ２３、２３を通し、支持環
２４に掛けて吊具本体５全体を吊り下げ得るようにして
ある。移動体４の連結環２２、２２へのワイヤ２３、２
３の取り付け間隔とワイヤ２３、２３のなす形状は、２
本のワイヤ２３、２３の長さを等しくした二等辺三角形
を呈するか、あるいは夫々の長さが等しい正三角形を呈
するように構成する。また連結部材２１の中央には、油
圧シリンダ２、３の各ロッド２ａ、３ａの端部が連結し
てある。なお図中には明確には示していないが、吊りフ
レーム１の天井部分を構成する天板２５には中央長手方
向に開口を設け、連結環２２がこの開口から外方へ突出
するとともに、車輪２０は天板２５の内面に接して回転
するようにしてある。

【００１５】ロータリー弁６はいわゆる４ポート３位置
切り替え制御弁と称されるタイプの方向制御弁で、圧力
ポートＰ、タンクポートＴを油圧装置１６に配管接続
し、圧油の制御ポートＡ、制御ポートＢが夫々パイロッ
トチェック弁１４、１５を介して油圧シリンダ２、３に
接続している。

【００１６】次に図４ないし図６を参照してロータリー
弁６の構造を説明する。図４はロータリー弁６の組立断
面図、図５はアウターロータとインナーロータを示す分
解斜視図、図６は図４中のＳ−Ｓ線に沿う断面図（Ａ）
と動作時の断面図（Ｂ）である。なお制御弁には、図示
のロータリー弁６に限定されず、種々のものが採用でき
る。

【００１７】ロータリー弁６は、ケーシング３０内にア
ウターロータ３１を回転自在にして嵌合し、さらにアウ
ターロータ３１内にインナーロータ３２を回転自在に嵌
合して構成したものである。アウターロータ３１とイン
ナーロータ３２は、それぞれ軸３３、３４を備え、これ
らをケーシング３０にボルト止めするカバー３５、３５
から外側へ突出させてあり、またカバー３５の内側に設
けたベアリング３６、３６により支持してある。

【００１８】ケーシング３０は、その内部に中空円筒部
３７を有し、圧油ポートＰ、タンクポートＴ、圧油戻り
ポートＡ及び圧油送出ポートＢを形成してある。圧油ポ
ートＰとタンクポートＴは軸線方向の中央側に位置し、
圧油戻りポートＡと圧油送出ポートＢは圧油ポートＰと
タンクポートＴをはさむようにして軸方向端部側に位置
させてある。なお、ケーシング３０の外形状は円筒形状
でなくともよい。

【００１９】アウターロータ３１は、胴部３８と蓋部３
９とを組み合わせて有底の中空円筒形状としたものであ
り、ケーシング３０の中空円筒部３７の内周面に外周面
を摺接させて嵌合している。アウターロータ３１の胴部
３８にはケーシング３０の各ポートＰ、Ｔ、Ａ、Ｂと対
応する位置に四本の環状溝４０〜４３が設けてある。ま
た圧油ポート用環状溝４０とタンクポート用環状溝４１
の間で同一円周上にそれぞれ一対の圧油用油路口４４、
４４及びタンク用油路口４５、４５を設けてある。これ
ら油路口４４、４５は内周面へ貫通し、また連結溝４６
・・・により圧油用油路口４４が圧油ポート用環状溝４
０へ、タンク用油路口４５がタンクポート用環状溝４１
へ連通している。さらに圧油戻りポート用環状溝４２と
圧油送出ポート用環状溝４３には内周面へ貫通する複数
の連結用油路口４７が形成してある。

【００２０】インナーロータ３２は、圧油用油路口４４
及びタンク用油路口４５に対応する位置に設けた切換用
環状溝４８と、圧油戻りポート用環状溝４２と圧油送出
ポート用環状溝４３に対応する位置に設けた制御用環状
溝４９、５０とを有し、切換用環状溝４８は、表面がラ
ンド部を形成する四つの隔壁ピン５１・・・により四分
割してある。そして切換用環状溝４８の分割部分（以
下、制御溝部４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ）は、連
結溝５２により交互に制御用環状溝４９、５０に連結し
ている。また図８に示すように、隔壁ピン５１の直径Ｗ
１は切換用環状溝４８の幅Ｗ２よりも大きく、かつ図４
と図６に示すように、アウターロータ３１の圧油用油路
口４４及びタンク用油路口４５の開口径と等しくしてあ
り、アウターロータ３１とインナーロータ３２との相対
回転角度差によって図９に示すように角度差に比例する
面積の開口部分Ｘが生じるようになっている。隔壁ピン
５１は、例えば丸棒材を切換用環状溝４８に打ち込み、
頂部表面をインナーロータ３２の表面に沿うように円筒
研磨して形成するが、その他の手段によってもよいこと
はもちろんである。

【００２１】図７は、ロータリー弁６と重り８の組立側
面図（Ａ）、同正面図（Ｂ）、同背面図（Ｃ）である。
図示のように、ロータリー弁６のインナーロータ３２の
軸３４に重り８がアーム５３を介して軸３４の周りで回
転可能に垂下してある。またアウターロータ３１の軸３
３にはブラケット５４が係止してあり、下端をボルト５
５、５５で両側から押さえることにより回転止めをし、
アウターロータ３１が回転しないようにしてある。ただ
し、以上の説明とは逆にアウターロータ３１を可動に、
インナーロータを固定にしてもよい。その場合、重り８
はアウターロータ３１の軸を３３に取り付ける。

【００２２】このように構成した本実施形態の動作を図
１０をも参照して説明する。図１０（Ａ）に示すよう
に、吊りベース１に荷物を吊り下げた際に、荷物の重心
Ｇが吊り点である支持環２４の直下に位置していないと
すると、モーメントにより吊りフレーム１は重心Ｇの位
置する側が下降するように回転してどんどん傾斜してい
こうとする。ところが重り８が鉛直方向に垂下している
状態を維持しようとするため、吊りフレーム１に傾斜が
生じるとロータリー弁６のインナーロータ３２の軸３４
が重り８により回転させられる。この重り８による軸３
４の回転方向は、吊りフレーム１の傾斜動作を回転運動
として捉えた場合の回転方向とは逆方向になる。

【００２３】インナーロータ３２の軸３４が回転する
と、ロータリー弁６はこれを戻そうとする動作を以下の
ように行う。まずアウターロータ３１の圧油用油路口４
４及びタンク用油路口４５の内周面側をインナーロータ
３２の隔壁ピン５１により塞いだ状態（いわゆるオール
ポートブロック）を初期状態とし、インナーロータ３２
がある微小な角度だけ回転したとする。すると圧油用油
路口４４及びタンク用油路口４５と隔壁ピン５１との位
置がずれて、アウターロータ３１の圧油用油路口４４及
びタンク用油路口４５がインナーロータ３２の制御溝部
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄに対して開口する。す
るとケーシング３０の圧油ポートＰを介して供給されて
いる圧油は、アウターロータ３１の圧油ポート用環状溝
４０、連結溝４６、圧油用油路口４４を通り、インナー
ロータ３２の切換用環状溝４８内、具体的には制御溝部
４８ａ〜４８ｄのうちの圧油用油路口４４が開口してい
る２つの制御溝部に入り、連結溝５２を通って制御用環
状溝５０に入り、さらに連結用油路口４７を介してアウ
ターロータ３１の圧油送出ポート用環状溝４３へ入り、
圧油送出ポートＢから油圧シリンダ３に供給され、油圧
シリンダ３のロッド３ａを伸ばすように駆動する。同時
に、油圧シリンダ２からの戻りの圧油は圧油戻りポート
Ａから圧油戻りポート用環状溝４２、連結用油路口４
７、制御用環状溝４９、連結溝５２を介して切換用環状
溝４８内、具体的には制御溝部４８ａ〜４８ｄの内、タ
ンク用油路口４５が開口している２つの制御溝部に入
り、タンク用油路口４５を通り、タンクポートＴを介し
てタンク１０へ排出される。これにより油圧シリンダ２
のロッド２ａを縮むように駆動する。

【００２４】この油圧シリンダ２、３の動作に連れて吊
りフレーム１の傾斜は水平方向へと戻りだす。すると重
り８は鉛直方向への垂下状態を保とうとし、吊りフレー
ム１に対していわば逆方向へと回転することになり、こ
れによってロータリー弁６の軸３４は先程とは逆方向へ
と重り８により回転させられ、圧油用油路口４４及びタ
ンク用油路口４５と隔壁ピン５１との位置が開いている
状態から閉じる方向へと変化する。これによって制御ポ
ートＡを介して油圧シリンダ３に供給されている圧油が
開口面積の減少に比例して減少し、油圧シリンダ３のロ
ッド３ａの伸びが徐々に止り、一方、制御ポートＢから
タンク１０へと排出される油量も同様にリニアに減少し
て油圧シリンダ２のロッド２ａの縮みも徐々に止る。即
ち、吊りフレーム１の傾斜の戻りが重り８によるロータ
リーバルブ６への入力信号のフィードバック信号となっ
て吊りフレーム１の傾斜が修正される。

【００２５】この油圧シリンダ２、３の動作により、移
動体４は図１０（Ｂ）に示すように重心Ｇ側へと移動
し、最終的に荷物の重心Ｇが吊り点である支持環２４の
直下に位置する状態（図１０（Ｃ））になると、再びオ
ールポートブロック状態に戻り、吊りフレーム１は水平
になる。これを水平検出センサー７で検出し、電気回路
１３中のリレーを開くことにより圧油の供給、排出を完
全に停止させれば、油圧系内における圧油はロックする
ため、本実施形態の自動重心割出し吊具は全体としてい
わば剛体の状態になり、荷物を吊って吊りフレーム１を
移動させても吊りフレーム１はそのまま水平状態に保た
れる。また移動体４は車輪２０によって移動すること、
及び油圧シリンダ２、３に直接的に荷重が掛かることは
ないので、油圧シリンダ２、３は小型のもので良い。

【００２６】なお、インナーロータ３２の回転駆動量と
油圧シリンダ２、３の作動量とはほぼリニアの関係にな
る。即ちパルスモータ１２を１パルス分だけ回転させる
と、油圧シリンダ２、３のロッド２ａ、３ａがその１パ
ルス対応分だけ伸縮し、圧油用油路口４４、タンク用油
路口４５が切換用環状溝４８に対してロッド２ａ、３ａ
の伸縮長に比例して開口する。上述のように開口部分Ｘ
の面積はインナーロータ３２の回動量に応じて近似的に
リニヤに変化するものであり、またアウターロータ３１
がインナーロータ３２の回転に追従し、ロッド２ａ、３
ａの伸縮に対して隔壁ピン５１が所定の遅れをもって開
口部分Ｘを開閉して圧油の供給、排出を停止させる方向
に動くため、インナーロータ３２はパルスモータ１２に
より１パルス対応分だけ回転駆動されることになる。

【００２７】なお、以上の実施形態では吊りフレーム１
の長手方向でのバランス等を考慮して、油圧シリンダ等
を一対とし、極力均等になるように構成要素を配置して
いるが、例えば図１１に示す第２の実施形態のように、
油圧シリンダは１本であっても構わない。

【００２８】図１２は本発明の第３の実施形態を概念的
に示す斜視図である。本実施形態装置は、上述してきた
第１または第２の実施形態に係る自動重心割出し吊具６
０、６０を、適宜間隔明けて一対平行配置し、両者の間
を連結部材６１、６１で連結して枠状にしてなるもので
ある。また両自動重心割出し吊具６０、６０はそれぞれ
を別個に吊るのではなく、支持環２４を取り付けた板状
部材６２の両端にそれぞれのワイヤ２３、２３を掛け止
めることにより一体的に吊ってある。この実施形態は大
型の荷物を吊るのに適する。このため、図中６３で示す
ようなアダプタとしての吊り枠体を用いるとよい。

【００２９】図１３は本発明の第４の実施形態を概念的
に示す斜視図である。本実施形態装置は、上述してきた
第１または第２の実施形態に係る自動重心割出し吊具７
０を、その両端のガイド部材７１、７１を介してガイド
枠体７２に取り付け、さらに自動重心割出し吊具７０と
直交するガイド枠体７２の一つの枠材７２ａ内に、第１
または第２の実施形態に係る自動重心割出し吊具と同様
の構成からなる自動重心割出し吊具７３を配してなるも
のである。図１４は、ガイド部材７１のガイド枠体７２
への取り付け形態を示す断面図である。但し本実施形態
では、ロータリー弁６や重り８等の傾斜制御系を、図１
５、１６に示すクロスバランサー８０とし、これを自動
重心割出し吊具７０、７３あるいはガイド枠体７２内の
いずれかに設けている。

【００３０】クロスバランサー８０は、一対のロータリ
ー弁６ａ、６ｂ、１個の重り８及びクロスセンサー８１
からなる。一対のロータリー弁６ａ、６ｂは、夫々のイ
ンナーロータ３２の軸３４が直交する方向でクロスセン
サー８１に連結してある。

【００３１】クロスセンサー８１は、重り８の上部に突
出させた軸８２、この軸を８２の基部近傍に取り付けた
球面ベアリング８３、その軸受８４、直交する一対の回
動部材８５、８６及びその各一対の保持部８７、８７、
８８、８８からなる。重り８の上部の軸８２は回動部材
８５を貫通して上方に延び、回動部材８５とともに回動
するようになっている。また軸８２は、回動部材８５の
上部で、回動部材８６に設けたスリット８９を貫通して
上方に延び、回動部材８６とも一緒に回動するようにな
っている。スリット８９は、回動部材８６の頂部に部分
的に設けてあり、このため回動部材８５の回動範囲はス
リット８９によって制限される。このような構成とする
ことにより、重り８は、球面ベアリング８３を回転中心
として、球面ベアリング８３が許容する全範囲内で揺振
可能に支持される。換言すれば、各ロータリー弁６ａ、
６ｂ夫々のインナーロータ３２の軸３４の軸線の交点を
通る垂線を含む直交する二つの垂直面内で、あるいはこ
れら二つの垂直面を含む垂線の周りのすべての垂直な面
内で揺振可能になっている。

【００３２】本実施形態では、クロスバランサー８０を
作動させずに例えば建築構造物ユニット９０を吊り上げ
ると、偶然に水平状態で吊り上げ保持できる状態で吊っ
ていなければ、図１７に示すように建築構造物ユニット
９０が大きく斜めに傾いた状態になってしまう。そこで
吊り上げと同時にクロスバランサー８０を作動させ、Ｘ
軸、Ｙ軸方向ともに水平になるまでガイド枠体７２の傾
きを修正し、水平検出センサー７が水平を検出した時点
で先の実施形態と同様に油圧系内で圧油をロックして水
平状態を保つようにする。

【００３３】図１８は本発明の第５の実施形態を示す平
面図（Ａ）及び断面図（Ｂ）である。本実施形態装置
は、第１または第２の実施形態に係る自動重心割出し吊
具とともに上述した第４の実施形態装置で説明したクロ
スバランサーを用いている。具体的には、本実施形態の
自動重心割出し吊具１００は、上枠１０１、中枠１０
２、下枠１０３からなり、クロスバランサーや、油圧ユ
ニット制御機器、電源等はすべて上枠１０１内に位置さ
せた収納箱１０４内に収納し、この収納箱１０４を直交
する梁１０５、１０５によりＸ、Ｙ方向で可動に支持し
てある。また図中１０６、１０６はＹ方向駆動用の油圧
リシンダ（以下Ｙシリンダ）、１０７、１０７はＸ方向
駆動用の油圧シリンダ（以下Ｘシリンダ）である。一対
のＹシリンダ１０６は、収納箱１０４に設けた取り付け
部１０８ａにそれぞれ基端を固定し、ロッド端を中枠１
０２に連結して対向するように配置してある。また一対
のＸシリンダ１０７は、収納箱１０４に設けた取り付け
部１０８ｂにそれぞれ基端を固定し、ロッド端を下枠１
０３に連結して、これも対向するように配置してある。

【００３４】このため、上枠１０１をワイヤ２３、２３
を介して吊り上げている状態で全体がある方向に傾く
と、収納箱１０４内のクロスバランサーが上述のように
作動し、中枠１０２がＹシリンダ１０６によって図中の
Ｙ軸方向での傾斜を修正するように移動し、下枠１０３
は中枠１０２を介してＸシリンダ１０７によって図中の
Ｘ軸方向に傾斜を修正するように移動し、この複合動作
によって傾きが修正される。即ち図１９に示すように、
上枠１０１をワイヤ２３、２３を介して吊り上げている
状態（Ａ）から、図１３、図１７と同様の建築構造物ユ
ニット９０を吊り上げようとし（Ｂ）、全体がある方向
に傾く（Ｃ）と、収納箱１０４内のクロスバランサーが
作動し、中枠１０２や下枠１０３の修正移動が行われ、
傾きが修正される（Ｄ）。なおすべての移動する要素の
支持、移動には、図示のように枠体内に収納した車輪１
０９・・・を用いている。このため、車輪１０９やその
車軸の強度さえ確保できれば、修正のために中枠１０２
や下枠１０３を移動させるだけの力を各シリンダ１０
５、１０６が有すればよいので、Ｘ、Ｙ方向とも各シリ
ンダ１０５、１０６は小さな断面積のシリンダで充分で
ある。

【００３５】図２０は本発明の第６の実施形態を示す平
面図（Ａ）及び断面図（Ｂ）である。本実施形態装置も
また、第１または第２の実施形態に係る自動重心割出し
吊具とともに上述した第４の実施形態装置で説明したク
ロスバランサーを用いている。具体的には、本実施形態
の自動重心割出し吊具１２０は、上枠１２１、中枠１２
２、下枠１２３からなり、クロスバランサーや、油圧ユ
ニット制御機器、電源等はすべて上枠１２１の内側に位
置させた収納箱１２４内に収納し、この収納箱１２４を
Ｙ軸方向で中枠１２２に張り渡した１本の梁１２５によ
りＹ方向で可動に支持してある。また一対のＹシリンダ
１２６は、それぞれ基端を中枠１２２に、ロッド端を上
枠１２１に連結して対向するように配置し、一対のＸシ
リンダ１２７は、それぞれ基端を収納箱１２４にＸ軸方
向で対向するように固定し、ロッド端を下枠１２３に連
結してある。

【００３６】このため、上枠１２１をワイヤ２３、２３
を介して吊り上げている状態で全体がある方向に傾く
と、収納箱１２４内のクロスバランサーが上述のように
作動し、上枠１２２がＹシリンダ１２６によって図中の
Ｙ軸方向に移動して吊り点の位置を修正し、下枠１２３
はＸシリンダ１２７によって図中のＸ軸方向に傾斜を修
正するように移動し、この複合動作によって傾きを修正
する。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係る自動重心割出し吊具は以上
説明したようなものなので、荷物を吊った際に荷物の重
心位置によって吊りフレームに傾斜が生じても自動的に
油圧シリンダを伸縮させ、バランス状態で吊りフレーム
を水平状態にする動作を自動的に行わせることができ、
従来のように作業者の熟練を必要としなくなるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す概念図である。

【図２】本発明の一実施形態の全体構成を示す概略正面
断面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】ロータリー弁の組立断面図である。

【図５】ロータリー弁のアウターロータとインナーロー
タを示す分解斜視図である。

【図６】図４中のＳ−Ｓ線に沿う断面図（Ａ）と動作時
の断面図（Ｂ）である。

【図７】ロータリー弁と重りの組立側面図（Ａ）、同正
面図（Ｂ）、同背面図（Ｃ）である。

【図８】ロータリー弁のロータ回転時の開口状態を示す
説明図である。

【図９】ロータリー弁の開口部分の拡大説明図である。

【図１０】本発明の一実施形態の動作状態の説明図であ
る。

【図１１】本発明の第２の実施形態を示す概略正面断面
図である。

【図１２】本発明の第３の実施形態を概念的に示す斜視
図である。

【図１３】本発明の第４の実施形態を概念的に示す斜視
図である。

【図１４】第４の実施形態のガイド部材のガイド枠体へ
の取り付け形態を示す断面図である。

【図１５】第４の実施形態のクロスバランサーの側面断
面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。

【図１６】図１５のクロスバランサーが備えるクロスセ
ンサーの側面断面図（Ａ）、（Ｂ）と平面図（Ｃ）であ
る。

【図１７】第４の実施形態でクロスバランサー非作動で
吊り上げた状態を示す斜視図である。

【図１８】本発明の第５の実施形態を示す平面図（Ａ）
及び断面図（Ｂ）である。

【図１９】図５の実施形態を概念的に示す側面図であ
る。

【図２０】本発明の第６の実施形態を示す平面図（Ａ）
及び断面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１吊りフレーム２、３油圧シリンダ４移動体５吊具本体６、６ａ、６ｂロータリー弁７水平検出センサー８重り９傾斜制御装置１０油タンク１１可変容量油圧ポンプ１２パルスモータ１３電気回路１４、１５パイロットチェック弁１６油圧装置１７油圧ゾーン１８電源１９電気系ゾーン２０車輪２１連結部材２２連結環２３ワイヤ２４支持環３０ケーシング３１アウターロータ３２インナーロータ３３、３４アウターロータ、インナーロータの軸４０〜４３環状溝４４圧油用油路口４５タンク用油路口４６連結溝４７連結用油路口４８切換用環状溝４９、５０制御用環状溝５１隔壁ピン５２連結溝５３アーム５４ブラケット５５ボルト６０、７０、７３、１００、１２０自動重心割出し吊
具６３吊り枠体７１ガイド部材７２ガイド枠体８０クロスバランサー８１クロスセンサー８２軸８３球面ベアリング８４軸受８５、８６回動部材８７、８８保持部８９スリット９０建築構造物ユニット１０１、１２１上枠１０２、１２２中枠１０３、１２３下枠１０４、１２４収納箱１０５、１２５梁１０６、１２６Ｙ方向駆動用の油圧リシンダ１０７、１２７Ｘ方向駆動用の油圧シリンダ１０８ａ、１０８ｂ取り付け部Ｐ圧力ポートＴタンクポートＡ、Ｂ制御ポートＧ荷物の重心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中空の吊りフレーム、該吊りフレーム内
を長手方向に移動可能な移動体、該移動体を駆動する少
なくとも一の油圧シリンダ及び上記移動体の両端近傍に
固設した支持部材とからなる吊具本体と、上記吊りフレ
ームの傾斜を水平に維持するための傾斜制御装置と、上
記油圧シリンダへの圧油の供給・排出を上記傾斜制御装
置を介して行う油圧源とからなり、上記一対の油圧シリンダは、ロッド端を上記移動体に取
り付けて、該ロッドの伸縮により該移動体を駆動可能と
してなり、上記傾斜制御装置は、上記油圧シリンダのロッドの伸縮
を制御するための制御弁と、上記吊りフレームの傾斜を
検出するセンサー手段とからなり、上記センサー手段で検出した上記吊りフレームの傾斜が
水平となるように、上記制御弁が上記油圧源から上記油
圧シリンダへの圧油の供給・排出制御を行うようにして
なることを特徴とする自動重心割出し吊具。
【請求項２】上記制御弁が、内部に中空円筒部を有す
るケーシングと、該ケーシング内に上記吊りフレームに
対して位置を固定して嵌合する中空円筒形のアウターロ
ータと、該アウターロータ内に回転可能に摺接嵌合する
円筒形のインナーロータとからなり、上記ケーシング
は、隣接して位置する圧油ポート及びタンクポートと、
該両ポートを挟んで位置する圧油送出ポート及び圧油戻
りポートを備え、上記アウターロータは、圧油ポート用
環状溝、タンクポート用環状溝、圧油送出ポート用環状
溝及び圧油戻りポート用環状溝を上記ケーシングの各ポ
ートと対応する位置に備えるとともに、上記圧油ポート
用環状溝とタンクポート用環状溝の間に同一円周上に位
置させて内周面へ貫通する少なくとも一対の圧油用油路
口とタンク用油路口を備え、両油路口を上記圧油ポート
用環状溝とタンクポート用環状溝とに交互に連結し、上
記圧油送出ポート用環状溝と圧油戻りポート用環状溝
は、内周面へ貫通する複数の連結用油路口を有し、上記
インナーロータは、上記圧油用油路口とタンク用油路口
と対応する位置に設けた切換用環状溝と、上記圧油送出
ポート用環状溝と圧油戻りポート用環状溝と対応する位
置に設けた制御用環状溝と、上記切換用環状溝と制御用
環状溝とを連結する連結溝とを有し、上記切換用環状溝
内で上記圧油用油路口及びタンク用油路口と対応させて
配した両油路口の開口形状と同一形状のランド部により
上記切換用環状溝を分断してなることを特徴とする請求
項１の自動重心割出し吊具。
【請求項３】上記移動体が、一対の車輪の間を連結部
材で連結し、該車輪を上記吊りフレーム内部の天井面に
接触支持し、上記連結部材を上記油圧シリンダのロッド
単に連結してなることを特徴とする請求項２の自動重心
割出し吊具。
【請求項４】上記センサー手段が、上記インナーロー
タの軸から垂下して揺振する面を該インナーロータの軸
に対して垂直な面に規制した重りと、該重りの位置によ
り上記吊りフレームが水平状態にあることを検出する水
平検出センサーとからなることを特徴とする請求項１な
いし３のいずれかの自動重心割出し吊具。
【請求項５】上記請求項１ないし４のいずれかの自動
重心割出し吊具を適宜間隔明けて一対平行配置し、両者
の間を連結部材で連結して枠状にしてなることを特徴と
する自動重心割出し吊具。
【請求項６】一対の上記請求項１ないし３のいずれか
の自動重心割出し吊具を直交状態に配置するものであっ
て、一の上記自動重心割出し吊具を枠体の対向辺をなす
枠材の間に架け渡すように設け、他の上記自動重心割出
し吊具を中空とした上記対向辺をなす枠材の少なくとも
一方の内部に収納してなることを特徴とする自動重心割
出し吊具。
【請求項７】上記一対の上記請求項１ないし３のいず
れかの自動重心割出し吊具の上記制御弁のインナーロー
タを、夫々の軸が直交方向で近接するように配置し、両
軸端を上記センサー手段に連結するとともに、上記セン
サー手段が、上記重りを、各インナーロータの軸の軸線
の交点を通る垂線を含む直交する二つの垂直面内あるい
はこれら二つの垂直面を含む上記垂線の周りのすべての
垂直な面内で揺振可能に支持してなることを特徴とする
請求項６の自動重心割出し吊具。