CN109626220B - 一种用于地铁施工的出渣机 - Google Patents

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Abstract

一种用于地铁施工的出渣机，包括桥架，在桥架的两端的底部设有大车，在桥架上设有小车，在小车上设有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩上吊挂有料斗，在小车上设有用于倾翻料斗的倾翻装置，倾翻装置包括第一伸缩杆、L型连杆、支撑装置、竖直连杆及钩子，第一伸缩杆倾斜设置，L型连杆与支撑装置铰接，支撑装置与小车固定连接，第一伸缩杆通过L型连杆与竖直连杆连接，竖直连杆与钩子固定连接；在料斗的靠近倾翻装置的一面设有用于钩子钩挂的挂耳。本发明中在料斗中装入渣土，小车上的电动葫芦将料斗提升至指定的高度，大车运行，将渣土运送至指定位置，倾翻装置将料斗倾翻，将渣土倒出，实现了自动运输并倾倒渣土，节省人力物力，提高工作效率。

Description

一种用于地铁施工的出渣机
技术领域
本发明涉及地铁施工设备的技术领域，具体涉及一种用于地铁施工的出渣机。
背景技术
在地铁施工过程中，需要挖基坑，然后在基坑中建设轨道、安装地铁等，目前在挖基坑时，一般采用挖掘机将渣土挖出，然后撞到小车内通过人力或者运输小车运输出去，由于基坑与地面有高度差，在运输的时候很费力，并且工作效率不好，在运输过程中小车发生碰撞，容易出现安全事故。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种用于地铁施工的出渣机，能够自动运输并倾倒渣土，节省人力物力，提高工作效率。
本发明采取的技术方案为：
一种用于地铁施工的出渣机，包括桥架，在桥架的两端的底部设有大车，在桥架上设有能够沿桥架移动的小车，在小车上设有电动葫芦，在电动葫芦的吊钩上吊挂有料斗，在小车上设有用于倾翻料斗的倾翻装置，倾翻装置包括第一伸缩杆、L型连杆、支撑装置、竖直连杆及钩子，第一伸缩杆倾斜设置，第一伸缩杆的一端与小车固定连接，第一伸缩杆的另一端与L型连杆的一端固定连接，L型连杆与支撑装置铰接，支撑装置与小车固定连接，L型连杆的另一端与竖直连杆的顶部固定连接，竖直连杆的底部与钩子固定连接；在料斗的靠近倾翻装置的一面设有用于钩子钩挂的挂耳。
在小车上设有两个关于料斗纵向中心线对称的倾翻装置。
倾翻装置包括第一控制器、液压控制系统、用于限制第一伸缩杆伸出位置的第一限位开关及用于限制第一伸缩杆缩回位置的第二限位开关，液压控制系统与第一控制器连接，第一伸缩杆为第一液压缸，第一液压缸与液压控制系统连接，第一限位开关和第二限位开关分别与第一控制器电连接。
液压控制系统包括油箱、液压泵、卸荷阀、单向阀、第一电磁换向阀，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口分别与卸荷阀的进油口及单向阀的进油口连接，卸荷阀的出油口与油箱连接，单向阀的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接，第一电磁换向阀的第一出油口与第一液压缸的无杆腔连接，第一电磁换向阀的第二出油口与第一液压缸的有杆腔连接，第一电磁换向阀的回油口与油箱连接。
竖直连杆为第二液压缸，第二液压缸与液压控制系统连接。
液压控制系统还包括第二电磁换向阀和调速阀；第二电磁换向阀的进油口与单向阀的出油口连接，第二电磁换向阀的第一出油口调速阀的进油口连接，调速阀的出油口与第二液压缸的无杆腔连接，第二电磁换向阀的第二出油口与第二液压缸的有杆腔连接，第二电磁换向阀的回油口与油箱连接。
在料斗的靠近倾翻装置的一面设有凹槽，在凹槽内固定有角度传感器，角度传感器与第一控制器电连接。
在桥架上设有两个小车，在两个小车之间设有限位装置；限位装置为距离传感器，在一个小车的前部设有距离传感器，在另一个小车的尾部设有距离传感器，在小车上设有第二控制器，距离传感器与第二控制器电连接。
在料斗底部的背离倾翻装置的棱处设有倾斜面。
支撑装置包括法兰盘，在法兰盘的周向设有螺纹孔，在法兰盘上固定有竖直设置的支撑板，在支撑板的上部固定有水平设置的轴销，L型连杆与轴销转动连接，法兰盘通过螺栓与小车可拆卸固定连接。
本发明中在料斗中装入渣土，小车上的电动葫芦将料斗提升至指定的高度，大车运行，将渣土运送至指定位置，倾翻装置将料斗倾翻，将渣土倒出，实现了自动运输并倾倒渣土，节省人力物力，提高工作效率；第一伸缩杆通过L型连杆来控制竖直连杆距离料斗的位置，倾翻料斗时，竖直连杆靠近料斗，竖直连杆底部的钩子挂住料斗上的挂耳，电动葫芦的钢丝绳向下运动，此时钢丝绳对料斗没有拉力，料斗因自重发生倾翻，从而将渣土倒出，不需要倾翻料斗时，竖直连杆远离料斗，避免竖直连杆与料斗发生碰撞；竖直连杆为第二液压缸，能够带动钩子伸缩，在料斗装渣土前，钩子挂住挂耳，使料斗倾斜，方便将渣土装进料斗中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为液压控制系统的连接示意图；
图5为支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种用于地铁施工的出渣机，包括桥架4，在桥架4的两端的底部设有大车3，在桥架4上设有能够沿桥架4移动的小车5，在小车5上设有电动葫芦9，大车3包括驱动电机、车轮，小车5包括驱动电机、车轮，在桥架4上设有小车运行轨道等，这些结构与桥式起重机相同，在此不再赘述，在电动葫芦9的吊钩10上吊挂有料斗11，料斗11与吊钩1固定连接，在小车5上设有用于倾翻料斗11的倾翻装置，倾翻装置包括第一伸缩杆6、L型连杆7、支撑装置8、竖直连杆13及钩子12，第一伸缩杆6倾斜设置，第一伸缩杆6的一端与小车5固定连接，第一伸缩杆6的另一端与L型连杆7的一端固定连接，L型连杆7与支撑装置8铰接，L型连杆7能够沿着支撑装置8转动，支撑装置8与小车5固定连接，L型连杆7的另一端与竖直连杆13的顶部固定连接，竖直连杆13的底部与钩子12固定连接；在料斗11的靠近倾翻装置的一面设有用于钩子12钩挂的挂耳111。
在小车5上设有两个关于料斗11纵向中心线对称的倾翻装置，便于料斗11平稳倾翻，两个倾翻装置分担料斗11的重量，减少单个倾翻装置的受力。
倾翻装置包括第一控制器、液压控制系统、用于限制第一伸缩杆6伸出位置的第一限位开关23及用于限制第一伸缩杆6缩回位置的第二限位开关22，液压控制系统与第一控制器连接，第一伸缩杆6为第一液压缸，第一液压缸与液压控制系统连接，第一限位开关23和第二限位开关22分别与第一控制器电连接，在本实施例中第一限位开关23和第二限位开关22固定在小车5上，第一限位开关23和第二限位开关22均设置小车5的行程范围内。
如图4所示，液压控制系统包括油箱14、液压泵15、卸荷阀17、单向阀16、第一电磁换向阀24，液压泵15的进油口与油箱14连接，液压泵15的出油口分别与卸荷阀17的进油口及单向阀16的进油口连接，卸荷阀17的出油口与油箱14连接，单向阀16的出油口与第一电磁换向阀24的进油口连接，第一电磁换向阀24的第一出油口与第一液压缸的无杆腔连接，第一电磁换向阀24的第二出油口与第一液压缸的有杆腔连接，第一电磁换向阀24的回油口与油箱14连接；卸荷阀17用于系统卸荷。
在后续描述工作过程时，将第一伸缩杆6直接叙述为第一液压缸，竖直连杆13叙述为第二液压缸，方便描述和理解。
液压控制系统控制第一液压缸伸缩，液压控制系统控制第一液压缸伸出，第一控制器控制液压泵15将油箱14中的液压油泵出，控制第一电磁换向阀24的左位得电，第一电磁换向阀24的左位工作，液压油依次通过单向阀16、第一电磁换向阀24进入第一液压缸的无杆腔，第一液压缸伸出；液压控制系统控制第一液压缸缩回，第一控制器控制液压泵15将油箱14中的液压油泵出，控制第一电磁换向阀24的右位得电，第一电磁换向阀24的右位工作，液压油依次通过单向阀16、第一电磁换向阀24进入第一液压缸的有杆腔，第一液压缸缩回。
竖直连杆13为第二液压缸，第二液压缸与液压控制系统连接。
液压控制系统还包括第二电磁换向阀18和调速阀19；第二电磁换向阀18的进油口与单向阀16的出油口连接，第二电磁换向阀18的第一出油口调速阀19的进油口连接，调速阀19的出油口与第二液压缸的无杆腔连接，第二电磁换向阀18的第二出油口与第二液压缸的有杆腔连接，第二电磁换向阀18的回油口与油箱14连接。
液压控制系统控制第二液压缸伸缩，液压控制系统控制第二液压缸伸出，第一控制器控制液压泵15将油箱14中的液压油泵出，控制第二电磁换向阀18的左位得电，第二电磁换向阀18的左位工作，液压油依次通过单向阀16、第一电磁换向阀24及调速阀19进入第二液压缸的无杆腔，第二液压缸伸出；液压控制系统控制第二液压缸缩回，第一控制器控制液压泵15将油箱14中的液压油泵出，控制第一电磁换向阀24的右位得电，第二电磁换向阀18的右位工作，液压油依次通过单向阀16、第二电磁换向阀18进入第一液压缸的有杆腔，第一液压缸缩回。
在料斗11的靠近倾翻装置的一面设有凹槽，在凹槽内固定有角度传感器112，角度传感器112与第一控制器电连接。
在桥架4上设有两个小车5，在两个小车5之间设有限位装置，在每个小车5下均有一个料斗11，两个小车5同时工作，则两个料斗11同时工作，提高工作效率。
限位装置为距离传感器，在一个小车5的前部设有距离传感器，在另一个小车5的尾部设有距离传感器，在小车5上设有第二控制器，距离传感器与第二控制器电连接，距离传感器用于判定两个小车5之间的距离，避免两个小车5发生碰撞。
在料斗11底部的背离倾翻装置的棱处设有倾斜面110。
如图5所示，支撑装置8包括法兰盘80，在法兰盘80的周向设有螺纹孔，在法兰盘80上固定有竖直设置的支撑板82，在支撑板82的上部固定有水平设置的轴销81，L型连杆7与轴销81转动连接，法兰盘80通过螺栓与小车5可拆卸固定连接。
在使用前，在基坑外建立厂房1，在厂房1相对的两边建立大车运行轨道2，大车3的车轮设置在大车运行轨道2上，挖掘机将基坑中的土挖出，并将放置在渣土放置点。在使用时，大车3沿大车运行轨道2运行至渣土放置点，电动葫芦9控制钢丝绳向下运动，带动料斗11向下运行至渣土放置点，液压控制系统控制第二液压缸伸出，第二液压缸带动钩子12向下运动至料斗11附近，液压控制系统控制第一伸缩液压缸缩回，第一液压缸通过L型连杆7推动第二液压缸向料斗11方向水平移动，直到钩子12运动至挂耳111的下方，此时，第一液压缸触碰到第二限位开关22，第二限位开关22将信号传给第一控制器，第一控制器控制液压控制系统，液压控制系统控制第一液压缸停止缩回，液压系统控制第二液压缸向上提升，使料斗11发生倾斜，当料斗11底部的倾斜面110水平放置地面时，角度传感器112将信号传给第一控制器，第一控制器控制液压控制系统，液压控制系统控制第二液压缸停止工作，工人将渣土装入料斗11中，将料斗11倾斜后，方便工人装入渣土，装满后，液压控制系统控制第二液压缸伸出，使挂钩脱离挂耳111，然后液压控制系统控制第一液压缸伸出，第一液压缸通过L型连杆7推动第二液压缸背离料斗11方向水平移动，直到触碰到第一限位开关23，第一限位开关23将信号传给第一控制器，第一控制器控制液压控制系统，液压控制系统控制第一液压缸停止伸出，然后液压控制系统再控制第二液压缸缩回至料斗11被倾翻的高度。
电动葫芦9控制钢丝绳提升，钢丝绳带动料斗11运动至指定高度，液压控制系统控制第一伸缩液压缸缩回，第一液压缸通过L型连杆7推动第二液压缸向料斗11方向水平移动，直到钩子12运动至挂耳111的下方，此时，第一液压缸触碰到第二限位开关22，第二限位开关22将信号传给第一控制器，第一控制器控制液压控制系统，液压控制系统控制第一液压缸停止缩回，电动葫芦9控制钢丝绳向下运动，钢丝绳对料斗11没有拉力，料斗11的挂耳111挂在钩子12内并因自重发生倾翻，将渣土倒在厂房1指定地点，完成倾倒后，电动葫芦9控制钢丝绳向上运动，将料斗11提起并脱离钩子12，液压控制系统控制第一液压缸伸出，第一液压缸通过L型连杆7推动第二液压缸背离料斗11方向水平移动，直到触碰到第一限位开关23，第一限位开关23将信号传给第一控制器，第一控制器控制液压控制系统，液压控制系统控制第一液压缸停止伸出，完成一个工作循环。
当两个小车5同时工作时，距离传感器及时检测两个小车5之间的距离，当两小车5之间的距离小于安全距离时，距离传感器将信号反馈给第二控制器，第二控制器控制小车5停止水平方向的运动。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于地铁施工的出渣机，包括桥架，在桥架的两端的底部设有大车，在桥架上设有能够沿桥架移动的小车，在小车上设有电动葫芦，其特征在于：在电动葫芦的吊钩上吊挂有料斗，在小车上设有用于倾翻料斗的倾翻装置，倾翻装置包括第一伸缩杆、L型连杆、支撑装置、竖直连杆及钩子，第一伸缩杆倾斜设置，第一伸缩杆的一端与小车固定连接，第一伸缩杆的另一端与L型连杆的一端固定连接，L型连杆与支撑装置铰接，支撑装置与小车固定连接，L型连杆的另一端与竖直连杆的顶部固定连接，竖直连杆的底部与钩子固定连接；在料斗的靠近倾翻装置的一面设有用于钩子钩挂的挂耳；
在小车上设有两个关于料斗纵向中心线对称的倾翻装置；
倾翻装置还包括第一控制器、液压控制系统、用于限制第一伸缩杆伸出位置的第一限位开关及用于限制第一伸缩杆缩回位置的第二限位开关，液压控制系统与第一控制器连接，第一伸缩杆为第一液压缸，第一液压缸与液压控制系统连接，第一限位开关和第二限位开关分别与第一控制器电连接；
在料斗的靠近倾翻装置的一面设有凹槽，在凹槽内固定有角度传感器，角度传感器与第一控制器电连接；
在桥架上设有两个小车，在两个小车之间设有限位装置；限位装置为距离传感器，在一个小车的前部设有距离传感器，在另一个小车的尾部设有距离传感器，在小车上设有第二控制器，距离传感器与第二控制器电连接；
在料斗底部的背离倾翻装置的棱处设有倾斜面。
2.如权利要求1所述的用于地铁施工的出渣机，其特征在于：液压控制系统包括油箱、液压泵、卸荷阀、单向阀、第一电磁换向阀，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口分别与卸荷阀的进油口及单向阀的进油口连接，卸荷阀的出油口与油箱连接，单向阀的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接，第一电磁换向阀的第一出油口与第一液压缸的无杆腔连接，第一电磁换向阀的第二出油口与第一液压缸的有杆腔连接，第一电磁换向阀的回油口与油箱连接。
3.如权利要求2所述的用于地铁施工的出渣机，其特征在于：竖直连杆为第二液压缸，第二液压缸与液压控制系统连接。
4.如权利要求3所述的用于地铁施工的出渣机，其特征在于：液压控制系统还包括第二电磁换向阀和调速阀；第二电磁换向阀的进油口与单向阀的出油口连接，第二电磁换向阀的第一出油口调速阀的进油口连接，调速阀的出油口与第二液压缸的无杆腔连接，第二电磁换向阀的第二出油口与第二液压缸的有杆腔连接，第二电磁换向阀的回油口与油箱连接。
5.如权利要求1所述的用于地铁施工的出渣机，其特征在于：支撑装置包括法兰盘，在法兰盘的周向设有螺纹孔，在法兰盘上固定有竖直设置的支撑板，在支撑板的上部固定有水平设置的轴销，L型连杆与轴销转动连接，法兰盘通过螺栓与小车可拆卸固定连接。
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