CN109653105B - 箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统及其使用方法，包括承重主桁架，包括前上横梁和后上横梁，前上横梁和后上横梁下方均连接有一组支腿，支腿放置在波形钢腹板上，前上横梁和后上横梁顺桥梁方向上位于同一侧的支腿还通过横向联系梁相连；支撑系统，通过销轴连接在前上横梁和后上横梁之间；前悬臂吊装系统，连接在前上横梁上表面。可通过挂篮主桁系统的电动葫芦来对波形钢腹板进行吊装，操作量和费用相比现有技术都有所下降，使用更加方便，同时可实现同步异位施工，节省工时。

Description

箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统及其使用方法

技术领域

本发明属于组合梁桥悬臂施工技术领域，尤其涉及箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统及其使用方法。

背景技术

目前，随着桥梁建设不断转型升级，以波形钢腹板PC组合箱梁桥为代表的钢混组合结构桥梁因其抗震性能好，施工效率高，节省工程造价，绿色节能环保等原因，呈现爆发式增长。

波形钢腹板箱梁桥多数采用挂篮悬臂浇筑施工，挂篮是用于波形钢腹板PC组合箱梁桥悬臂浇筑施工的设备，因施工工艺不同挂篮的结构形式也不尽相同。目前，波形钢腹板的安装方式主要根据桥下是否具有运输条件而定，如果桥下具备通航运输条件则可直接采用挂篮自身吊装系统进行垂直起吊安装；相反，则采用其他辅助措施。

在中国发明专利CN201621075827.X中公开了一种波形钢腹板组合梁桥异步施工挂篮，包括波形钢腹板和配合安装于波形钢腹板上的承重主桁架(1)；所述承重主桁架(1)包括平行布置的前横梁(7)和后横梁(6)；所述前横梁(7)和所述后横梁(6)均固接有支腿；所述支腿上连接有用于驱动所述承重主桁架(1)相对所述波形钢腹板滑动的顶推装置(2)；所述承重主桁架(1)下端通过悬挂系统吊装有挂篮(18)；所述承重主桁架(1)和所述挂篮(18)之间设置有模板系统(3)；其特征在于：还包括用于将所述承重主桁架(1)和所述挂篮(18)回退归位的回退系统；所述支腿包括带有凸耳的立柱和行走船板；所述立柱之间通过螺栓固接；最底部立柱上可拆卸地连接有所述行走船板。该发明虽然通过波形钢腹板作为支撑结构，可以实现顶板和底板交错施工，节省工时，但波形钢腹板的安装运输方面，对于桥梁跨径较小、塔吊的吊装范围能够满足波形钢腹板安装需求时，通常可采用塔吊直接起吊并安装波形钢腹板。然而，随着桥梁建设不断转型升级，以波形钢腹板PC组合箱梁桥为代表的钢混组合结构桥梁跨径已超180m并逐渐增加，单一的通过提升塔吊吊装能力来完成钢腹板安装经济性差，而另一种塔吊加卷扬机牵拉荡移方式操作复杂、可靠性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自重轻，操作简单，经济适用且适用同步异位法的箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统及其使用方法。

本发明是通过以下技术手段实现技术目的的，

一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统，包括：

承重主桁架，包括相互平行的前上横梁和后上横梁，前上横梁和后上横梁下方的先后端均连接有支腿，前上横梁和后上横梁的前后端的支腿之间分别连接有横向联系梁，前上横梁、后上横梁、支腿和横向联系梁形成框架结构；

支撑系统，通过销轴连接在前上横梁和后上横梁之间；

前悬臂吊装系统，水平连接在前上横梁上表面。

进一步的，所述支撑系统包括两个相互平行的滑道，两个滑道之间连接有两个滑动装置，其中滑道的两端分别与前上横梁和后上横梁销接，两个滑动装置上连接有若干个相互平行的平车轨道，平车轨道上放置有用于运输波形钢腹板的波形钢腹板运输系统。

进一步的，所述滑动装置包括两个可在滑道中滑动的滑动副，其中两个滑动副分别位于不同的滑道中，两个滑动副下方均连接有可在垂直方向升降的提升吊杆组件，两个提升吊杆组件底部通过支撑横梁相连，平车轨道连接在支撑横梁上，平车轨道上放置有用于运输波形钢腹板的波形钢腹板运输系统。

进一步的，所述波形钢腹板运输系统包括波形钢腹板运输车和安装在波形钢腹板尾部的导向装置，波形钢腹板运输车为内部中空且上方开口的长方体型钢框架，型钢框架中部连接有导向平台，型钢框架内还设有若干根托辊，托辊两端分别连接型钢框架相互平行的两个内壁且穿过导向平台，型钢框架末端还连接有横截面为直角三角形的楔形组件，型钢框架下方还连接有与平车轨道相匹配的车轮组。

进一步的，所述前悬臂吊装系统包括连接在前上横梁上表面的立柱，立柱向外伸出轨道纵梁，立柱顶端还连接有前拉杆和拉杆，前拉杆另一端连接至轨道纵梁，拉杆另一端连接至前上横梁，轨道纵梁下方还滑动连接有轨道移动跑车，两个轨道移动跑车下方连接有轨道横梁，轨道横梁上连接有电动葫芦。

进一步的，所述支腿上连接有用于与波形钢腹板上翼缘板与开孔钢板形成的凹槽相销接的销耳。

一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，波形钢腹板运输，用波形钢腹板运输车将下翼缘板安装导向装置的波形钢腹板运送至承重主桁架前上横梁下方，

第二步，波形钢腹板起吊，通过前悬臂吊装系统的电动葫芦将波形钢腹板运输车车上的波形钢腹板吊起，并通过轨道移动跑车向前运动带动波形钢腹板向前移动，直至波形钢腹板到达指定位置，再通过手拉葫芦将波形钢腹板尾部吊起，使得波形钢腹板水平吊在空中，

第三步，波形钢腹板第一次转体，操控提升吊杆组件上升，并利用滑动副将提升吊杆组件向桥墩侧滑动，直到承重主桁架内有足够的空间供波形钢腹板转体，之后手拉葫芦下放波形钢腹板尾部，波形钢腹板由水平变为垂直状态，波形钢腹板面与桥梁延伸方向垂直；

第四步，波形钢腹板第二次转体并安装，电动葫芦沿轨道横梁移动至钢腹板纵桥向安装中心线位置，之后通过旋转吊钩将波形钢腹板面转为与桥梁延伸方向一致，将第二次转体完的波形钢腹板与之前的波形钢腹板连接。

本发明的有益效果在于：1、在安装挂篮时通过挂篮主桁自身的结构运输及吊装挂篮，无需起吊机或额外的卷扬机，经济适用且更便于操作。

2、通过波形钢腹板作为支撑结构，挂篮顶板和底板同步施工，互不干涉，减少工时。

3、采用同步异位悬臂施工工艺，挂篮结构简单，自重减少30％。

附图说明

图1为本发明挂篮主桁结构示意图；

图2为本发明导向装置安装示意图；

图3为本发明波形钢腹板运输车结构示意图；

图4为本发明挂篮结构侧视图；

图5为本发明挂篮结构主视图；

图中，附图标记为：1、行走系统；2、模板系统；3、挂篮主桁；3.1承重主桁架、3.2支撑系统、3.2.1滑道、3.2.2滑动副、3.2.3提升吊杆组件、3.2.4支撑横梁、3.3拉杆、3.4前悬臂吊装系统、3.4.1立柱、3.4.2前拉杆、3.4.3轨道横梁、3.4.4电动葫芦、3.4.5轨道纵梁、3.4.6轨道移动跑车；4、悬吊系统；5、钢腹板运输平车系统；5.1导向装置、5.2波形钢腹板运输车、5.2.1型钢框架、5.2.2托辊、5.2.3车轮组、5.2.4楔形组件；6、工作平台；7、底篮；8、锚固系统。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明；

具体实施方式

【实施例1】

如图1所示，一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统，包括：

承重主桁架3.1，包括相互平行的前上横梁3.1.2和后上横梁3.1.1，前上横梁3.1.2和后上横梁3.1.1下方的先后端均连接有支腿3.1.3，前上横梁3.1.2和后上横梁3.1.1的前后端的支腿3.1.3之间分别连接有横向联系梁3.1.4，前上横梁3.1.2、后上横梁3.1.1、支腿3.1.3和横向联系梁3.1.4形成框架结构；

在使用过程中，支腿3.1.3下方是已安装好的波形钢腹板，其中波形钢腹板是平行的两块，每组支腿3.1.3中的两个支腿分别安装在波形钢腹板上，同时前上横梁3.1.2和后上横梁3.1.1处于同一波形钢腹板，即顺桥梁方向上位于同一侧的支腿之间还连接有横向联系梁3.1.4。前上横梁3.1.2、后上横梁3.1.1、支腿和横向联系梁3.1.1整体形成了一个框架结构，支撑系统3.2位于这框架内。

支撑系统3.2，通过销轴连接在前上横梁3.1.2和后上横梁3.1.1之间；用于给波形钢腹板的运输提供支撑。

前悬臂吊装系统3.4，水平连接在前上横梁3.1.2上表面。用来吊装波形钢腹板。

所述支撑系统3.2包括两个相互平行的滑道3.2.1，两个滑道3.2.1之间连接有两个滑动装置，其中滑道3.2.1的两端分别与前上横梁3.1.2和后上横梁3.1.1销接，两个滑动装置上连接有若干个相互平行的平车轨道3.5，平车轨道3.5上放置有用于运输波形钢腹板的波形钢腹板运输系统。

所述滑动装置包括两个可在滑道3.2.1中滑动的滑动副3.2.2，其中两个滑动副3.2.2分别位于不同的滑道3.2.1中，两个滑动副3.2.2下方均连接有可在垂直方向升降的提升吊杆组件3.2.3，两个提升吊杆组件3.2.3底部通过支撑横梁3.2.4相连，平车轨道3.5连接在支撑横梁3.2.4上，平车轨道3.5上放置有用于运输波形钢腹板的波形钢腹板运输系统。

滑动装置包括设在滑道3.2.1内，可以在滑道3.2.1中滑动的滑动副3.2.2，其中滑道3.2.1中间开有竖直的空槽，使得滑动副3.2.2可以放置在空槽内，滑动副3.2.2的底端伸出空槽外，并在下方连接有提升吊杆组件3.2.3，两个提升吊杆组件3.2.3下端通过支撑横梁3.2.4相连，提升吊杆组件3.2.3可以在垂直方向提升或下放，从而带动支撑横梁3.2.4提升和下放。其中滑动副3.2.2依靠手拉葫芦等外部牵引力在滑道3.2.1上滑动，提升吊杆组件3.2.3由型钢和精轧螺纹钢组成，也可利用穿心千斤顶手动提升下放，或齿轮齿条提升下放。

如图2和图3所示，所述波形钢腹板运输系统包括波形钢腹板运输车5.2和安装在波形钢腹板尾部的导向装置5.1，波形钢腹板运输车5.2为内部中空且上方开口的长方体型钢框架5.2.1，型钢框架5.2.1中部连接有导向平台，型钢框架5.2.1内还设有若干根托辊5.2.2，托辊5.2.2两端分别连接型钢框架5.2.1相互平行的两个内壁且穿过导向平台，型钢框架5.2.1末端还连接有横截面为直角三角形的楔形组件5.2.4，型钢框架5.2.1下方还连接有与平车轨道3.5相匹配的车轮组5.2.3。

波形钢腹板运输车5.2为长方体的型钢框架5.2.1，其中上表面和内部中空，型钢框架5.2.1内部连接有与型钢框架5.2.1顶部高度持平的导向平台，用来给导向装置5.1的滚轮提供运动轨道，波形钢腹板运输车5.2车内内连接有若干根托辊5.2.2，托辊5.2.2的两端分别连接型钢框架5.2.1的两个侧壁，并且托辊5.2.2与导向平台垂直且穿过导向平台，型钢框架5.2.1末端还连接有一个横截面为直角三角形的楔形组件5.2.4，型钢框架5.2.1下方还连接有与平车轨道3.5相匹配的车轮组5.2.3，使得小车可以沿着平车轨道3.5前进。

在使用时，将波形钢腹板吊装至波形钢腹板运输车5.2上平放，并在波形钢腹板的下翼缘板上夹持导向装置5.1，接着拉动波形钢腹板运输车5.2沿平车轨道前进，当波形钢腹板运输车5.2到达指定位置时，从波形钢腹板的上翼缘板拉动波形钢腹板向前运动，通过托辊5.2.2帮助波形钢腹板在波形钢腹板运输车5.2移动，之后吊起同时向上吊起波形钢腹板的上翼缘板，波形钢腹板呈倾斜状，波形钢腹板下翼缘板上的导向装置5.1的滚轮也就自然接触到楔形装置5.2.4的斜面，然后沿楔形装置5.2.4的斜面移动到导向平台上，最后波形钢腹板以倾斜的姿势，通过导向装置的滚轮在导向平台上移动，这样就可以在不损害波形钢腹板的情况下，运输波形钢腹板。

所述前悬臂吊装系统3.4包括连接在前上横梁3.1.2上表面的立柱3.4.1，立柱3.4.1向外伸出轨道纵梁3.4.5，立柱3.4.1顶端还连接有前拉杆3.4.2和拉杆3.3，前拉杆3.4.2另一端连接至轨道纵梁3.4.5，拉杆3.3另一端连接至前上横梁3.1.2，轨道纵梁3.4.5下方还滑动连接有轨道移动跑车3.4.6，两个轨道移动跑车3.4.6下方连接有轨道横梁3.4.3，轨道横梁3.4.3上连接有电动葫芦3.4.4。

前悬臂吊装系统3.4用来起吊和调整波形钢腹板，包括连接在前上横梁3.1.2上表面的立柱3.4.1，立柱3.4.1向前伸出轨道纵梁3.4.5。立柱3.4.1顶端还连接有前拉杆3.4.2和拉杆3.3，前拉杆3.4.2另一端连接至轨道纵梁3.4.5，拉杆3.3另一端连接至前上横梁3.1.2，用于稳定整体的结构。

轨道纵梁3.4.5下方还滑动连接有轨道移动跑车3.4.6，两个轨道移动跑车3.4.6下放连接有轨道横梁3.4.3，轨道横梁3.4.3上连接有可在轨道横梁3.4.3上滑动的电动葫芦3.4.4。这样轨道横梁3.4.3上的电动葫芦3.4.4可以通过轨道移动跑车3.4.6在轨道纵梁3.4.5上移动，电动葫芦3.4.4可以依靠自身的滑动装置在轨道横梁3.4.3移动，加上通过电动葫芦3.4.4起吊或下放波形钢腹板，可以使得波形钢腹板在上下左右前后六个方向自由移动，以完成波形钢腹板的安装。

所述支腿3.1.3上连接有用于与波形钢腹板上翼缘板与开孔钢板形成的凹槽相销接的销耳。

波形钢腹板上翼缘板与开孔钢板形成了凹槽，支腿安放在凹槽内，并且支腿上还连接有销耳来固定支腿。

【实施例2】

如图1至5所示，在实际使用中，箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统安装在整个挂篮上，现有的同步异位挂篮包括行走系统1、模板系统2、挂篮主桁3、悬吊系统4、工作平台6、底篮7、锚固系统8。箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统中的承重主桁架3.1即替代现有挂篮中的挂篮主桁3。

括行走系统1，包括连接销和液压油缸，液压油缸一端通过连接销与支腿3.1.3上销耳相连，另一端与波形钢腹板上翼缘板的销孔相连，用于推动挂篮沿波形钢腹板上翼缘板的凹槽前进；还包括桥梁内部和外侧的内外滑梁。

悬吊系统4，设置在挂篮主桁架3.1上；包括底篮悬吊系统和滑梁悬吊系统，底篮悬吊系统设置在主桁架前上横梁3.1.2处，滑梁悬吊系统设置在主桁架后上横梁3.1.1处，悬吊系统具体结构由连接框架、吊杆、螺母及连接销组成，底篮悬吊系统与底篮7前横梁上连接销耳连接，滑梁悬吊系统通过连接销与内外滑梁连接

模板系统2，被悬吊系统4所悬吊；包括模板系统包括内顶模、高侧模板和低侧模板，模板系统2与内外滑梁通过螺栓连接，与内外滑梁一起被悬吊系统4所悬吊，承受混凝土荷载。

工作平台6，被悬吊系统4所悬吊；包括底篮后平台、底篮侧平台和底篮前平台，底篮后平台与底篮后横梁加劲板通过螺栓连接，便于操作人员安装或解除底篮锚固系统8，底篮侧平台利用底篮横梁搭设而成，底篮前平台与底篮纵梁通过螺栓连接，操作人员在前平台对钢腹板进行对接并焊接固定。

底篮7，被悬吊系统4所悬吊；底篮7由前中后横梁、纵梁及底模板构成，采用螺栓连接，前中后横梁上设置数目不等的吊耳，底篮锚固系统和底篮悬吊系统分别与吊耳销接，承受底板荷载.

锚固系统8，用于锚固模板系统2和底篮7。包括顶模锚固系统和底篮锚固系统，锚固系统具体结构由连接框架、吊杆、螺母及连接销组成，顶模锚固系统与内外滑梁销接，底篮锚固系统与底篮后横梁上吊耳通过连接销连接固定。

其中行走系统1、悬吊系统4、模板系统2、模板系统2、工作平台6、底篮7和锚固系统8，均为适用于同步异位法来实现顶板底板异位施工挂篮的现有技术。

现有的挂篮在使用过程中，是先安装波形钢腹板，通过塔吊将第一组波形钢腹板安装在桥墩上；

然后，安装挂篮，以第一组波形钢腹板为承重结构，安装挂篮主桁3，行走系统1，底篮7，模板系统2和工作平台6；将挂篮整体安装完成。

接着，底板浇筑，通过模板系统2完成第一组波形钢腹板下方底板的浇筑，将第一组波形钢腹板下方的底板浇筑完成，之后准备安装下一组波形钢腹板。

之后，安装波形钢腹板，通过挂篮安装新的波形钢腹板。

之后，挂篮前移与模板浇筑，以上一步新安装的波形钢腹板为承重结构，行走系统2推动挂篮沿波形钢腹板的方向移动，直至挂篮到达下一施工位置即上一步安装的波形钢腹板上，以上一步中新安装的一组波形钢腹板为承重结构，通过行走系统2推动挂篮沿波形钢腹板的方向移动，从上一组波形钢腹板上移动到新安装的一组波形钢腹板上。

通过模板系统2给上一步安装的波形钢腹板下方的底板浇筑，同时给上一块波形钢腹板上方的顶板部分浇筑，直到工程完成。

【实施例3】

一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统的使用方法，包括以下步骤：

第一步，波形钢腹板运输，用波形钢腹板运输车5.2将下翼缘板安装导向装置5.1的波形钢腹板运送至承重主桁架3.1前上横梁3.1.2下方，

首先搭建平车轨道3.5，平车轨道3.5上放置波形钢腹板运输车5.2，利用塔吊或汽车吊之类的工具将波形钢腹板吊装至波形钢腹板运输车5.2上，并在待运输的波形钢腹板下翼缘板安装导向装置5.1，因为此时承重主桁架3.1下方的顶板没有浇筑，平车轨道3.5无法搭建在空中，但可以把平车轨道3.5搭在支撑横梁3.2.4上，这样就能使波形钢腹板运输车5.2移动到没有浇筑顶板的承重主桁架3.1处。

第二步，波形钢腹板起吊，通过前悬臂吊装系统3.4的电动葫芦3.4.4将波形钢腹板运输车5.2车上的波形钢腹板吊起，并通过轨道移动跑车3.4.6向前运动带动波形钢腹板向前移动，直至波形钢腹板到达指定位置，再通过手拉葫芦将波形钢腹板尾部吊起，使得波形钢腹板水平吊在空中，先通过电动葫芦将波形钢腹板前端吊起，然后利用轨道跑车3.4.6向前带动电动葫芦3.4.4向前，而被电动葫芦3.4.4吊着的波形钢腹板也一起向前移动，其中波形钢腹板通过尾部的导向装置5.1在楔形组件5.2.4和导向平台上前进，直到波形钢腹板到达前上横梁3.1.2下方指定位置，通过手拉葫芦将波形钢腹板的尾部也吊起同时卸出导向装置5.1，使得波形钢腹板脱离波形钢腹板运输车5.2表面，悬吊在空中。

第三步，波形钢腹板第一次转体，操控提升吊杆组件3.2.3上升，并利用滑动副3.2.2将提升吊杆组件3.2.3向桥墩侧滑动，直到承重主桁架3.1内有足够的空间供波形钢腹板转体，之后手拉葫芦下放波形钢腹板尾部，波形钢腹板由水平变为垂直状态，波形钢腹板面与桥梁延伸方向垂直；在波形钢腹板悬吊在空中后，提升吊杆组件3.2.3，使得支撑横梁3.2.4上升，并且利用滑动副3.2.2带动提升吊杆组件3.2.3、支撑横梁3.2.4向桥墩处，也就是已浇筑完成的桥梁方向移动，直到承重主桁架3.1的框架结构内留出足够的空间供波形钢腹板转向，即所有提升吊杆组件3.2.3、支撑横梁3.2.4都位于悬吊在空中的波形钢腹板后方。这时通过手拉葫芦缓慢下放波形钢腹板尾部，直到波形钢腹板从水平变为横桥向竖直。

第四步，波形钢腹板第二次转体并安装，电动葫芦3.4.4沿轨道横梁3.4.3移动至钢腹板纵桥向安装中心线位置，之后通过旋转吊钩将波形钢腹板面转为与桥梁延伸方向一致，将第二次转体完的波形钢腹板与之前的波形钢腹板连接，

驱动电动葫芦3.4.4沿轨道横梁3.4.3移动，电动葫芦3.4.4带动下方吊装着的波形钢腹板一起移动，直到钢腹板纵桥向安装中心线位置，再通过旋转吊钩，将波形钢腹板由与桥梁延伸方向垂直旋转到与桥梁延伸方向一致，并与之前已经安装好的波形钢腹板连接。

同时，针对通航河道具备钢腹板运输条件时，可直接用前悬臂吊装系统3.4的电动葫芦3.4.4，将运输船等桥梁下方运输设备上的波形钢腹板起吊至合适位置，直接将新吊起波形钢腹板安装至已安装完成的波形钢腹板上。因直接从船上起吊，没有经过水平运输，无需转体，直接安装即可。

针对墩旁搭设有钢栈桥时，在钢栈桥上设置汽车吊或者履带吊，前悬臂吊装系统3.4的电动葫芦3.4.4沿轨道横梁3.4.3行走到侧面，汽车吊或者履带吊配合起吊待安装的波形钢腹板，直至到达合适的安装高度，然后进入第三步波形钢腹板第一次转体。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (5)

1.一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统，其特征在于，包括：

承重主桁架（3.1），包括相互平行的前上横梁（3.1.2）和后上横梁（3.1.1），前上横梁（3.1.2）和后上横梁（3.1.1）下方的先后端均连接有支腿（3.1.3），前上横梁（3.1.2）和后上横梁（3.1.1）的前后端的支腿（3.1.3）之间分别连接有横向联系梁（3.1.4），前上横梁（3.1.2）、后上横梁（3.1.1）、支腿（3.1.3）和横向联系梁（3.1.4）形成框架结构；

支撑系统（3.2），通过销轴连接在前上横梁（3.1.2）和后上横梁（3.1.1）之间；

前悬臂吊装系统（3.4），水平连接在前上横梁（3.1.2）上表面；

所述支撑系统（3.2）包括两个相互平行的滑道（3.2.1），两个滑道（3.2.1）之间连接有两个滑动装置，其中滑道（3.2.1）的两端分别与前上横梁（3.1.2）和后上横梁（ 3.1.1）销接，两个滑动装置上连接有若干个相互平行的平车轨道（3.5），平车轨道（3.5）上放置有用于运输波形钢腹板的波形钢腹板运输系统；

所述前悬臂吊装系统（3.4）包括连接在前上横梁（3.1.2）上表面的立柱（3.4.1），立柱（3.4.1）向外伸出轨道纵梁（3.4.5），立柱（3.4.1）顶端还连接有前拉杆（3.4.2）和拉杆（3.3），前拉杆（3.4.2）另一端连接至轨道纵梁（3.4.5），拉杆（3.3）另一端连接至前上横梁（3.1.2），轨道纵梁（3.4.5）下方还滑动连接有轨道移动跑车（3.4.6），两个轨道移动跑车（3.4.6）下方连接有轨道横梁（3.4.3），轨道横梁（3.4.3）上连接有可在轨道横梁（3.4.3）上滑动的电动葫芦（3.4.4）。

2.根据权利要求1所述的一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统，其特征在于：所述滑动装置包括两个可在滑道（3.2.1）中滑动的滑动副（3.2.2），其中两个滑动副（3.2.2）分别位于不同的滑道（3.2.1）中，两个滑动副（3.2.2）下方均连接有可在垂直方向升降的提升吊杆组件（3.2.3），两个提升吊杆组件（3.2.3）底部通过支撑横梁（3.2.4）相连，平车轨道（3.5）连接在支撑横梁（3.2.4）上，平车轨道（3.5）上放置有用于运输波形钢腹板的波形钢腹板运输系统。

3.根据权利要求2所述的一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统，其特征在于：所述波形钢腹板运输系统包括波形钢腹板运输车（5.2）和安装在波形钢腹板尾部的导向装置（5.1），波形钢腹板运输车（5.2）为内部中空且上方开口的长方体型钢框架（5.2.1），型钢框架（5.2.1）中部连接有导向平台，型钢框架（5.2.1）内还设有若干根托辊（5.2.2），托辊（5.2.2）两端分别连接型钢框架（5.2.1）相互平行的两个内壁且穿过导向平台，型钢框架（5.2.1）末端还连接有横截面为直角三角形的楔形组件（5.2.4），型钢框架（5.2.1）下方还连接有与平车轨道（3.5）相匹配的车轮组（5.2.3）。

4. 根据权利要求1所述的一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统，其特征在于：所述支腿（3.1.3）上连接有用于与波形钢腹板上翼缘板与开孔钢板形成的凹槽相销接的销耳。

5.一种箱梁桥悬臂施工挂篮主桁系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤

第一步，波形钢腹板运输，用波形钢腹板运输车（5.2）将下翼缘板安装导向装置（5.1）的波形钢腹板运送至承重主桁架（3.1）前上横梁（3.1.2）下方，

第二步，波形钢腹板起吊，通过前悬臂吊装系统（3.4）的电动葫芦（3.4.4）将波形钢腹板运输车（5.2）车上的波形钢腹板吊起，并通过轨道移动跑车（3.4.6）向前运动带动波形钢腹板向前移动，直至波形钢腹板到达指定位置，再通过手拉葫芦将波形钢腹板尾部吊起，使得波形钢腹板水平吊在空中，

第三步，波形钢腹板第一次转体，操控提升吊杆组件（3.2.3）上升，并利用滑动副（3.2.2）将提升吊杆组件（3.2.3）向桥墩侧滑动，直到承重主桁架（3.1）内有足够的空间供波形钢腹板转体，之后手拉葫芦下放波形钢腹板尾部，波形钢腹板由水平变为垂直状态，波形钢腹板面与桥梁延伸方向垂直；

第四步，波形钢腹板第二次转体并安装，电动葫芦（3.4.4）沿轨道横梁（3.4.3）移动至钢腹板纵桥向安装中心线位置，之后通过旋转吊钩将波形钢腹板面转为与桥梁延伸方向一致，将第二次转体完的波形钢腹板与之前的波形钢腹板连接。