CN203049466U - 一种下行式牛腿自行移动模架造桥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种造桥机。中吊点横梁就位与C梁和行走小车系统共同完成第一次落模，实现受力体系由下部转上部的转换。前支撑横梁系统带动鼻梁前端顶升就位。行走小车系统带动牛腿横向移出、纵移行走、横移就位。中吊点横梁与C梁一起完成第二次落模，拆除中吊点横梁吊杆，移动模架横移打开、纵移行走、横移合拢、顶升就位、拆除C梁7，最后浇筑混凝土。因此通过牛腿、行走小车系统、中吊点横梁和C梁的受力体系转换，即可实现辅助的起重设备无法到达，施工条件受限制、施工难度大的滩涂、峡谷、城市高架桥、跨江、跨海大桥场地连续梁的施工现场使用。

Description

一种下行式牛腿自行移动模架造桥机

技术领域

 本实用新型涉及一种桥梁施工设备，具体涉及一种造桥机。

背景技术

近年来，随着我国公路、高速铁路建设规模的不断增长，对先进施工设备及技术的需求越来越高。下行式、上行式非自行式移动模架造桥机从上世纪九十年代开始在国内桥梁建设施工中得到了广泛的应用。但是在施工中都需要辅助的起重设备，尤其是下行式牛腿非自行式移动模架造桥，在施工中需要辅助的起重设备倒运牛腿等构件。当辅助的起重设备无法到达，施工条件受限制、施工难度大的滩涂、峡谷、城市高架桥、跨江、跨海大桥场地连续梁的施工时，其自身的优势和高效性就无从发挥。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种下行式牛腿自行移动模架造桥机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

本下行式牛腿自行移动模架造桥机，包括支撑在墩身上的牛腿、安装于牛腿顶部滑面上的行走小车系统、主梁、位于两个主梁之间且固定于主梁上的横梁、固定在横梁上用于支撑调整混凝土箱梁的模板系统、固定在混凝土箱梁上的中吊点横梁、鼻梁、固定于桥墩上的前支撑横梁系统以及固定在主梁上并可沿混凝土箱梁移动的C梁，所述主梁支撑在行走小车系统上，行走小车系统带动牛腿沿主梁移动，所述鼻梁后端与主梁连接其前端连接在前支撑横梁系统上，所述中吊点横梁通过吊杆与主梁连接。

上述行走小车系统包括行走小车、设置在造桥机主梁、鼻梁的纵向轨道，牛腿上设有横移轨道，行走小车包括底座A和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座A上，上部架体和底座A之间设有驱动上部架体上下滑动的悬挂油缸，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的纵移油缸A，底座A滑动设置在横移轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座A上，底座A和牛腿之间设置有驱动底座A在横移轨道上横向滑动的横移油缸。

上述主梁上设有推进机构，推进机构的底面上设置多个在纵向上间隔排列的孔，推进机构上设置有纵移推动架，纵移推动架和上部架体之间连接纵移油缸A，纵移推动架包括滑台和通过转轴转动设置在滑台上的棘块，棘块处于自由状态时的重心位于棘块的转动轴线的下方，棘块的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块下部的前后两侧分别设置有销孔A和销孔B，滑台滑动卡接在推进机构上，纵移油缸A一端与上部架体铰接，纵移油缸A的另一端与纵移推动架A的滑台铰接。 

还包括有几个控制各系统液压缸动作的液压控制系统，各系统的液压控制系统均连接有控制液压控制系统中液压元件动作的电控系统。

上述C梁由上部箱梁、吊挂装置、电液控制系统、支撑架与纵移机构、横移机构和铺设在已浇筑完混凝土箱梁上的轨道组成，上部箱梁通过支撑架固定安装在轨道上，并通过吊挂装置与移动模架主梁固定连接；所述支撑架上设有顶升液压缸，电液控制系统驱动该顶升液压缸的升降实现对移动模架主梁后端的悬吊；所述横移机构上设有横移液压缸，纵移机构上设有纵移油缸B，在悬吊状态下通过电液控制系分别驱动横移液压缸和纵移油缸B的伸缩实现对移动模架主梁后端横移开合及纵移行走的控制。

上述吊挂装置由悬挂梁、吊杆、横移挂梁组成，横移挂梁通过悬挂梁和吊杆与上部箱梁连接，移动模架主梁安装在横移挂梁的下方；所述横移挂梁上设置有横移推动架B和横移液压缸，控制横移液压缸的伸缩通过横移推动架实现移动模架主梁横移开合。

上述支撑架由支撑架体、底座B、顶升液压缸组成，支撑架体套在顶升液压缸与底座B上起限位作用，其上部通过螺栓与上部箱梁固定连接在一起，底座B支撑在轨道上，顶升液压缸的升降实现上部箱梁与移动模架主梁组合的悬吊；所述纵移机构包括纵移油缸B和安装在轨道上的纵移推动架B，纵移油缸B的两端分别连接纵移油缸B和支撑架的底座上，在悬吊状态下控制纵移油缸B的伸缩实现上部箱梁与移动模架主梁组合沿着轨道纵移行走。

上述电液控制系统包括液压泵站和操作平台，该液压泵站和操作平台设置在上部箱梁上，为顶升液压缸、纵移油缸B和横移液压缸的伸缩提供电液控制；所述电液控制系统的AC 380V；50HZ，系统工作压力32Mpa。

所述前支撑横梁系统包括两个墩身支座、分别竖直放置在两个墩身支座上的支撑液压缸以及液压站，所述两个支撑液压缸分别连接于液压站，所述两个支撑液压缸的活塞杆顶端分别连接于前支撑横梁的底端。

为了进一步提高安全以及保证支撑液压缸活塞杆在伸出承受载荷的工况下的安全性及在突然断电、失重等情况发生时，液压缸能够保持不动，还包括有液压锁以及两个采用H型钢制成的辅助支腿，所述两个支撑液压缸经液压锁连接于液压站，所述两个辅助支腿分别安装于两个墩身支座上。

本实用新型的有益效果是：中吊点横梁就位与C梁和行走小车系统共同完成第一次落模，实现受力体系由下部转上部的转换。前支撑横梁系统带动鼻梁前端顶升就位。行走小车系统带动牛腿横向移出、纵移行走、横移就位。中吊点横梁与C梁一起完成第二次落模，拆除中吊点横梁吊杆，移动模架横移打开、纵移行走、横移合拢、顶升就位、拆除C梁7，最后浇筑混凝土。因此通过牛腿、行走小车系统、中吊点横梁和C梁的受力体系转换，即可实现辅助的起重设备无法到达，施工条件受限制、施工难度大的滩涂、峡谷、城市高架桥、跨江、跨海大桥场地连续梁的施工现场使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为行走小车系统部位结构示意图；

图3为图2中部件2的放大结构示意图；

图4为图3的俯视示意图；

图5为图3的左视示意图；

图6为图3和图5中件2.8的结构示意放大图（俯视图）；

图7为图3和图5中件2.8的结构示意放大图（左视图）；

图8为图5中的A局部放大图；

图9为图1中部件7放大结构示意图；

图10为图9中7.9的放大结构示意图；

图11为图9中7.4的放大结构示意图；

图12为图9中7.10上的放大结构示意图；

图13为图1中的部件8的放大结构示意图；

图中，1.牛腿 2.行走小车系统 2.1 横移油缸 2.2底座A 2.3 悬挂油缸 2.4上部架体 2.5推进机构 2.6 液压控制系统 2.7操作平台 2.8 横移推动架A 2.9挂梁 2.10纵移推动架A 2.11棘块 2.12纵移油缸A 2.13悬挂扣板 2.14横移轨道 2.15锁定销 2.16孔 2.17 转轴 2.18销孔A 2.19销孔B 3.主梁 4.横梁 5.鼻梁 6.中吊点横梁 7.C梁 7.1上部箱梁 7.2吊挂装置 7.3电液控制系统 7.4支撑架 7.5 轨道 7.6 悬挂梁 7.7吊杆 7.8横移挂梁 7.9 纵移机构 7.10 横移推动架B 7.11横移液压缸 7.12 纵移油缸B 7.13纵移推动架B 7.14 顶升液压缸 7.15 支撑架体 7.16底座B 7.17移动模架主梁 8.前支撑横梁系统 8.1前支撑横梁 8.2连接桁架 8.3桥墩 8.4 辅助支腿 8.5 支撑液压缸 8.6墩身支座9.模板系统 。

具体实施方式

下面结合附图1至附图13对本实用新型做进一步说明。

如附图1、附图2所示，本下行式牛腿自行移动模架造桥机，包括支撑在墩身上的牛腿1、安装于牛腿1顶部滑面上的行走小车系统2、主梁3、位于两个主梁3之间且固定于主梁3上的横梁4、固定在横梁4上用于支撑调整混凝土箱梁的模板系统9、固定在混凝土箱梁上的中吊点横梁6、鼻梁5、固定于桥墩8.3上的前支撑横梁系统以及固定在主梁3上并可沿混凝土箱梁移动的C梁7，所述主梁3支撑在行走小车系统2上，行走小车系统2带动牛腿1沿主梁3移动，所述鼻梁5后端与主梁3连接其前端连接在前支撑横梁系统8上，所述中吊点横梁6通过吊杆与主梁3连接。混凝土箱梁浇筑施工及预应力钢绞线的张拉完成后，中吊点横梁6移动到现浇混凝土箱梁前端就位，通过吊杆与主梁3完成固定连接,同时C梁7在混凝土箱梁后端与主梁3完成固定连接，当以上两步工作都完成后，分别或同时顶升中吊点横梁6与C梁7的顶升液压缸使吊杆和悬挂梁受力即可，完成后分别或同时通过操作行走小车系统2使之顶升液压缸顶起1-2公分，然后将其机械锁松开并上旋5-10公分，操作完成后，同时操作行走小车系统2的电液控制系统使之顶升液压缸回缩至与主梁3下翼缘分离，使牛腿1和行走小车系统2承受的上部现浇混凝土箱梁与自重的荷载转换到由中吊点横梁6、C梁7承受（并锁紧其机械锁）同时也完成了第一次落模。以上工作完成后，操作前支撑横梁系统8的液压站，使其顶升液压缸带动鼻梁5前端顶升至满足牛腿就位的高程，此时已完成移动模架自重荷载由吊点横梁6、C梁7和前支撑横梁系统8一起承载。上述工作完成后，逐一松开将牛腿1紧固在墩身的精轧螺纹（解除约束），然后通过操作行走小车系统2的电液控制系统，将牛腿横向移出，并沿着主梁3、鼻梁5下翼缘纵移到下一个墩身后横移就位后，逐一紧固精轧螺纹将牛腿1紧固在墩身上。上述工作完成后，通过它们的电液控制系统分别或同时顶升中吊点横梁6与C型梁系统7的顶升液压缸使其机械锁可以松动即可，然后将其机械锁上旋，然后同时操作中吊点横梁6、C型梁系统7的电液控制系统，回缩顶升液压缸至模板系统9完全脱离混凝土箱梁，完成第二次落模。第二次落模完成后拆除中吊点横梁6吊杆的（解除约束），并操作前支撑横梁系统8的液压站，使其顶升液压缸回缩带动鼻梁5前端落在行走小车系统2上。

当以上所有工作都完成后，通过同时操作行走小车系统2和C型梁系统7的电液控制系统，将混凝土箱梁两侧的主梁3、鼻梁5、模板系统9同时横移打开、纵移行走、横移合拢到位。然后操作行走小车系统2的电液控制系统，驱动其顶升液压缸，使移动模架整个系统就位至下一孔混凝土箱梁浇筑状态的高程并拆除C型梁系统7的吊杆。

如附图2所示，上述行走小车系统2包括行走小车、设置在造桥机主梁3上的纵向轨道，牛腿上设有横移轨道2.14。

如附图3、附图4、附图5所示，行走小车包括底座A 2.2和上部架体2.4，上部架体2.4上下滑动的设置在底座A 2.2上，上部架体2.4和底座A 2.2上设有多个销孔，用于插上锁定销2.15，将上部架体2.4和底座A 2.2固定死。底座A 2.2和上部架体2.4之间连接有悬挂油缸2.3，通过悬挂油缸2.3的伸缩驱动上部架体2.4相对底座A 2.2上下移动。底座A 2.2上设有操作平台2.7。

牛腿1上设有横移轨道2.14，底座A 2.2的底部设有插在横移轨道2.14中的横移推动架A 2.8，牛腿1的顶板向两侧伸出，形成翼缘，底座A 2.2上设有悬挂扣板2.13，悬挂扣板2.13扣在牛腿1的翼缘上，使得牛腿1悬挂在行走小车系统2上，并且能在横移轨道2.14上横向移动。横移轨道2.14通过销轴固定有横移推动架A 2.8，横移推动架A 2.8和底座A 2.2之间连接有横移油缸2.1。通过横移油缸2.1的伸缩来驱动行走小车系统2在横移轨道2.14上横向移动。

上部架体2.4上设有挂梁2.9，造桥机主梁3的底部设有纵向的推进机构2.5和纵向轨道，挂梁2.9纵向滑动悬挂在纵向轨道上，如图4和图5所示，推进机构2.5为工字形梁，推进机构2.5的底板设置多个在推进机构2.5的长度方向上间隔排列的孔2.16，推进机构2.5上设置有纵移推动架A 2.10，纵移推动架A 2.10和上部架体2.4之间连接纵移油缸A 2.12，纵移推动架A 2.10包括滑台和通过转轴2.17转动设置在滑台上的棘块2.11，如图6所示，棘块2.11处于自由状态时的重心位于棘块2.11的转动轴线的下方，棘块2.11的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块2.11下部的前后两侧分别设有销孔A 2.8和销孔B 2.19，滑台滑动卡接在推进机构2.5的翼缘上。纵移油缸A 2.12一端与上部架体2.4铰接，纵移油缸A 2.12的另一端与纵移推动架A 2.10的滑台铰接，当需要纵移油缸A 2.12带动行走小车系统2向前行走时，在棘块2.11后下方的销孔B 2.19中插上销子，纵移油缸A 2.12伸出时，纵移推动架A 2.10随着纵移油缸A 2.12伸出前进时，因棘块2.11前下方无销子约束，棘块2.11上端碰触到推进机构2.5后会以此点为旋转点逆时针旋转，不阻碍棘块2.11在推进机构2.5上移动，当棘块2.11的爪部进入推进机构2.5的下一个孔2.16时，纵移油缸A 2.12缩回，由于棘块2.11的后下方有销子约束，棘块2.11上的爪部就会卡在孔2.16里，纵移油缸A 2.12拖动行走小车系统2在主梁3上纵向向前移动，需要行走小车系统2纵向向后移动时，拔出销孔B 2.19中的销子插到销孔A 2.18中即可。

横移油缸2.1、纵移油缸A 2.12和悬挂油缸2.3均与液压控制系统2.6连接，通过液压控制系统2.6控制横移油缸2.1、纵移油缸A 2.12和悬挂油缸2.3动作，液压控制系统2.6连接有电控系统，电控系统用于控制液压控制系统中液压元件动作。

工作原理：通过横移油缸2.1驱动牛腿1相对行走小车系统2横向移动，实现牛腿1横向移动，通过悬挂油缸2.3驱动底座A 2.2相对上部架体2.4上下移动，实现牛腿1上下运动，通过纵移油缸A 2.12驱动行走小车系统2在主梁3上纵向移动，实现牛腿1的纵向移动。从而实现牛腿1的三个方向上的运动。

行走控制注意事项：牛腿1横向移出后，要保证牛腿1重心与行走小车系统2中心基本对应，减少偏载工况，行走前保证悬挂油缸2.3全部缩到底，并将锁定销2.15插好，作为行走过程中的机械保护。

如附图9所示，上述C梁由上部箱梁7.1、吊挂装置7.2、电液控制系统7.3、支撑架7.4与纵移机构7.9、横移机构和轨道7.5组成。轨道7.5铺设在已浇筑完混凝土箱梁上，是C梁7纵移行走轨道。上部箱梁7.1主要承载移动模架造桥机后端自身荷载。上部箱梁7.1通过支撑架7.4固定安装在轨道7.5上，并通过吊挂装置7.2与移动模架主梁7.17固定连接；所述支撑架7.4上设有顶升液压缸7.14，电液控制系统7.3驱动该顶升液压缸7.14的升降实现对移动模架主梁7.17后端的悬吊；所述横移机构上设有横移液压缸7.11和横移推动架B 7.10，纵移机构7.9上设有纵移油缸B 7.12和纵移推动架B 7.13，在悬吊状态下通过电液控制系7.3分别驱动横移液压缸7.11和纵移油缸B 7.12的伸缩实现对移动模架主梁7.17后端横移开合及纵移行走的控制。所述吊挂装置7.2由悬挂梁7.6、吊杆7.7、横移挂梁7.8组成，横移挂梁7.8通过悬挂梁7.6和吊杆7.7与上部箱梁7.1连接，移动模架主梁7.17安装在横移挂梁7.8的下方，悬挂梁7.6、吊杆7.7及横移挂梁7.8一起参与受力。吊挂装置7.2为上部箱梁7.1与移动模架主梁7.17的连接部件，与上部箱梁7.1一起承载移动模架造桥机后端自身荷载。

如附图12所示所述横移挂梁7.8上设置有横移推动架B 7.10和横移液压缸7.11，控制横移液压缸7.11的伸缩通过横移推动架B 7.10实现移动模架主梁7.17横移开合。

如附图11所示，所述支撑架7.4由支撑架体7.15、底座B 7.16、顶升液压缸7.14组成，支撑架体7.15套在顶升液压缸7.14与底座B 7.16上起限位作用，其上部通过螺栓与上部箱梁7.1固定连接在一起，底座B7.16支撑在轨道7.5上，顶升液压缸7.14的升降实现上部箱梁7.1与移动模架主梁7.17组合的悬吊。

如附图10所示，所述纵移机构7.9包括纵移油缸B 7.12和安装在轨道7.5上的纵移推动架B 7.13，纵移油缸B 7.12的两端分别连接纵移油缸B 7.12和支撑架7.4的底座上，在悬吊状态下控制纵移油缸B 7.12的伸缩实现上部箱梁7.1与移动模架主梁7.17组合沿着轨道7.5纵移行走。

所述电液控制系统3包括液压泵站和操作平台，该液压泵站和操作平台设置在上部箱梁7.1上，为顶升液压缸7.14、纵移油缸B 7.12和横移液压缸7.11的伸缩提供电液控制；所述电液控制系统7.3的AC 380V；50HZ，系统工作压力32Mpa。

因此C梁具有如下特点：

a：结构简单、受力明确：移动模架主梁7.17通过吊挂装置7.2悬吊于桥面上的上部箱梁7.1，移动模架主梁7.17在悬吊位置的支反力全部由吊挂装置7.2承担，受力明确；

b：采用机械、液压电气控制，操作简洁、安全可靠：与上部箱梁7.1连接的悬挂梁7.6、吊杆7.7及横移挂梁7.8固接后，通过顶升液压油缸7.14使悬挂梁7.6、吊杆7.7及横移挂梁7.8受力，顶升液压油缸7.14机械锁随后锁定，负责施工过程中的支顶工作，避免顶升液压油缸7.14在施工过程中回油而发生事故；

c：安装速度快、转换快：C型梁系统安装完毕后，通过控制顶升液压缸7.14的升降完成移动模架造桥机后端自重的承载体系的转换；

d：在悬吊的状态下由电液控制辅助实现移动模架造桥机的横移开合和纵移行走：通过电液控制横移液压缸7.11、纵移油缸B 12伸缩实现横向开合和纵移行走。

由于采用了由液压缸驱动顶升悬吊移动模架系统,是移动模架纵移行走、横向开合的辅助机构，借助作用在混凝土箱梁上，通过自身的吊挂装置和顶升液压缸将移动模架后端的自重荷载由下部牛腿转换到上部C型梁系统，在悬吊的状态下其通过液压控制辅助实现移动模架造桥机的横移开合和纵移行走，使得下行式牛腿自行移动模架造桥机的实现成为可能。

如附图13所示，所述前支撑横梁系统包括两个墩身支座8.6、分别竖直放置在两个墩身支座8.6上的支撑液压缸8.5以及液压站，所述两个支撑液压缸8.5分别连接于液压站，所述两个支撑液压缸8.5的活塞杆顶端分别连接于前支撑横梁8.1的底端。使用时先将两个支撑液压缸8.5竖直放置到桥墩8.3上的墩身支座8.6上，通过开启液压站为支撑液压缸8.5提供动力，两个支撑液压缸8.5同时动作可以将前支撑横梁8.1以及固定在前支撑横梁8.1两端的联接桁架8.2和鼻梁5举升到需要的高度，通过对单个支撑液压缸8.5的动作可以实现将前支撑横梁8.1调整到水平位置。采用本前支撑横梁举升系统可以快速准确的实现前支撑横梁8.1的举升，而且有效避免了人工操作存在的安全隐患。

还包括有液压锁以及两个采用H型钢制成的辅助支腿8.4，所述两个支撑液压缸8.5经液压锁连接于液压站，所述两个辅助支腿8.4分别安装于两个墩身支座8.6上。当支撑液压缸8.5将前支撑横梁8.1顶起后，液压锁即可锁止液压回路，可以保证此时的支撑液压缸8.5的活塞杆保持相应位置固定不动，提高了举升的稳定性和安全性。当出现大风等恶劣天气或者出现支撑液压缸8.5损坏引起前支撑横梁8.1发生倾斜时，辅助支腿8.4可以支撑住前支撑横梁8.1，防止出现安全事故。

Claims (10)

1.一种下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：包括支撑在墩身上的牛腿（1）、安装于牛腿（1）顶部滑面上的行走小车系统（2）、主梁（3）、位于两个主梁（3）之间且固定于主梁（3）上的横梁（4）、固定在横梁（4）上用于支撑调整混凝土箱梁的模板系统（9）、固定在混凝土箱梁上的中吊点横梁（6）、鼻梁（5）、固定于桥墩（8.3）上的前支撑横梁系统以及固定在主梁（3）上并可沿混凝土箱梁移动的C梁（7），所述主梁（3）支撑在行走小车系统（2）上，行走小车系统（2）带动牛腿（1）沿主梁（3）移动，所述鼻梁（5）后端与主梁（3）连接其前端连接在前支撑横梁系统（8）上，所述中吊点横梁（6）通过吊杆与主梁（3）连接。

2.根据权利要求1所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述行走小车系统（2）包括行走小车、设置在造桥机主梁（3）上的纵向轨道，牛腿上设有横移轨道（2.14），行走小车包括底座A（2.2）和上部架体（2.4），上部架体（2.4）上下滑动的设置在底座A（2.2）上，上部架体（2.4）和底座A（2.2）之间设有驱动上部架体（2.4）上下滑动的悬挂油缸（2.3），上部架体（2.4）滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体（2.4）和纵向轨道之间设有驱动上部架体（2.4）在纵向轨道上纵向移动的纵移油缸A（2.12），底座A（2.2）滑动设置在横移轨道（2.14）上，牛腿（1）横向滑动的悬挂在底座A（2.2）上，底座A（2.2）和牛腿（1）之间设置有驱动底座A（2.2）在横移轨道（2.14）上横向滑动的横移油缸（2.1）。

3.根据权利要求2所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述主梁（3）上设有推进机构（2.5），推进机构（2.5）的底面上设置多个在纵向上间隔排列的孔（2.16），推进机构（2.5）上设置有纵移推动架（2.10），纵移推动架（2.10）和上部架体（2.4）之间连接纵移油缸A（2.12），纵移推动架（2.10）包括滑台和通过转轴（2.17）转动设置在滑台上的棘块（2.11），棘块（2.11）处于自由状态时的重心位于棘块（2.11）的转动轴线的下方，棘块（2.11）的上部设有凸出的爪部，在滑台上位于棘块（2.11）下部的前后两侧分别设置有销孔A（2.18）和销孔B（2.19），滑台滑动卡接在推进机构（2.5）上，纵移油缸A（2.12）一端与上部架体（2.4）铰接，纵移油缸A（2.12）的另一端与纵移推动架A（2.10）的滑台铰接。

4.根据权利要求2或3所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：还包括有几个控制各系统液压缸动作的液压控制系统（2.6），各系统的液压控制系统（2.6）均连接有控制液压控制系统（2.6）中液压元件动作的电控系统。

5.根据权利要求1所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述C梁由上部箱梁（7.1）、吊挂装置（7.2）、电液控制系统（7.3）、支撑架（7.4）与纵移机构（7.9）、横移机构和铺设在已浇筑完混凝土箱梁上的轨道（7.5）组成，上部箱梁（7.1）通过支撑架（7.4）固定安装在轨道（7.5）上，并通过吊挂装置（7.2）与移动模架主梁（7.17）固定连接；所述支撑架（7.4）上设有顶升液压缸（7.14），电液控制系统（7.3）驱动该顶升液压缸（7.14）的升降实现对移动模架主梁（7.17）后端的悬吊；所述横移机构上设有横移液压缸（7.11），纵移机构（7.9）上设有纵移油缸B（7.12），在悬吊状态下通过电液控制系（7.3）分别驱动横移液压缸（7.11）和纵移油缸B（7.12）的伸缩实现对移动模架主梁（7.17）后端横移开合及纵移行走的控制。

6.根据权利要求5所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述吊挂装置（7.2）由悬挂梁（7.6）、吊杆（7.7）、横移挂梁（7.8）组成，横移挂梁（7.8）通过悬挂梁（7.6）和吊杆（7.7）与上部箱梁（7.1）连接，移动模架主梁（7.17）安装在横移挂梁（7.8）的下方；所述横移挂梁（7.8）上设置有横移推动架B（7.10）和横移液压缸（7.11），控制横移液压缸（7.11）的伸缩通过横移推动架（7.10）实现移动模架主梁（7.17）横移开合。

7.根据权利要求5所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述支撑架（7.4）由支撑架体（7.15）、底座B（7.16）、顶升液压缸（7.14）组成，支撑架体（7.15）套在顶升液压缸（7.14）与底座B（7.16）上起限位作用，其上部通过螺栓与上部箱梁（7.1）固定连接在一起，底座B（7.16）支撑在轨道（7.5）上，顶升液压缸（7.14）的升降实现上部箱梁（7.1）与移动模架主梁（7.17）组合的悬吊；所述纵移机构（7.9）包括纵移油缸B（7.12）和安装在轨道（7.5）上的纵移推动架B（7.13），纵移油缸B（7.12）的两端分别连接纵移油缸B（7.12）和支撑架（7.4）的底座上，在悬吊状态下控制纵移油缸B（7.12）的伸缩实现上部箱梁（7.1）与移动模架主梁（7.14）组合沿着轨道（7.5）纵移行走。

8.根据权利要求5或6或7所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述电液控制系统（7.3）包括液压泵站和操作平台，该液压泵站和操作平台设置在上部箱梁（7.1）上，为顶升液压缸（7.14）、纵移油缸B（7.12）和横移液压缸（7.11）的伸缩提供电液控制；所述电液控制系统（7.3）的AC 380V；50HZ，系统工作压力32Mpa。

9.根据权利要求1所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：所述前支撑横梁系统包括两个墩身支座（8.6）、分别竖直放置在两个墩身支座（8.6）上的支撑液压缸（8.5）以及液压站，所述两个支撑液压缸（8.5）分别连接于液压站，所述两个支撑液压缸（8.5）的活塞杆顶端分别连接于前支撑横梁（8.1）的底端。

10.根据权利要求9所述的下行式牛腿自行移动模架造桥机，其特征在于：还包括有液压锁以及两个采用H型钢制成的辅助支腿（8.4），所述两个支撑液压缸（8.5）经液压锁连接于液压站，所述两个辅助支腿（8.4）分别安装于两个墩身支座（8.6）上。

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