CN111041999A - 一种同步性易于控制的挂篮行走系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同步性易于控制的挂篮行走系统，包括挡板，轨道，支撑滑座，反扣轮组，移动桁架，主桁架，销轴，卡座，油缸，行走系统总泵站，金属软管道，挂篮自提升自锁式挂机结构，可辅助倾斜度调节桁架结构，可减速旋转调节底座结构和可辅助升降自控机结构。本发明提升绳，挂钩，收纳轮，轮轴，固定轮座，从动齿轮，减速提升机和旋转齿轮的设置，有利于进行挂篮提升工作，通过挂钩悬挂挂篮，通过减速提升机动作，并带动旋转齿轮旋转，使得与之啮合的从动齿轮旋转，并经过轮轴在固定轮座内部的旋转，使得收纳轮将提升绳收起，即可进行提升挂篮工作，保证系统工作稳定性。

Description

一种同步性易于控制的挂篮行走系统

技术领域

本发明属于挂篮行走设备技术领域，尤其涉及一种同步性易于控制的挂篮行走系统。

背景技术

挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等；挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。

目前挂篮施工技术广泛应用于桥梁施工行业中。

但是现有的挂篮行走系统还存在着行走时同步性不好控制导致危险系数较高，无法倾斜度调节挂篮位置，不具备自提升功能，无法旋转调节和不具备辅助升降功能的问题。

因此，发明一种同步性易于控制的挂篮行走系统显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种同步性易于控制的挂篮行走系统，以解决现有的挂篮行走系统存在着行走时同步性不好控制导致危险系数较高，无法倾斜度调节挂篮位置，不具备自提升功能，无法旋转调节和不具备辅助升降功能的问题。一种同步性易于控制的挂篮行走系统，包括挡板，轨道，支撑滑座，反扣轮组，移动桁架，主桁架，销轴，卡座，油缸，行走系统总泵站，金属软管道，挂篮自提升自锁式挂机结构，可辅助倾斜度调节桁架结构，可减速旋转调节底座结构和可辅助升降自控机结构，所述的挡板分别横向螺栓连接在轨道的上部前后两端；前后两部设置的所述的支撑滑座一端分别螺栓连接在反扣轮组的上端前后两侧，另一端分别通过销轴安装在移动桁架的左侧前后两部；前后两部设置的所述的主桁架分别通过销轴安装在移动桁架的右侧前后两部；所述的反扣轮组滚动设置在轨道的内部左侧，并且位于挡板之间；所述的主桁架滑动设置在轨道的内部右侧，并且位于挡板之间；所述的油缸横向一端轴接在卡座的内部右端，另一端轴接在主桁架的内部左下侧；所述的卡座横向螺栓连接在轨道的上部，并且位于反扣轮组和主桁架之间；所述的行走系统总泵站的泵站右部螺纹连接有三根以上所述的金属软管道；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构通过可辅助倾斜度调节桁架结构和可减速旋转调节底座结构相连接；所述的可辅助升降自控机结构和移动桁架相连接；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构包括提升绳，挂钩，收纳轮，轮轴，固定轮座，从动齿轮，减速提升机和旋转齿轮，所述的提升绳一端系接挂钩的上端，另一端缠绕在收纳轮的外表面；所述的收纳轮通过轮轴安装在固定轮座的前部右侧中间位置；所述的从动齿轮键连接在轮轴的外壁，并位于收纳轮和固定轮座之间；所述的减速提升机螺栓连接在固定轮座的后部左侧中间位置，并且输出轴穿过固定轮座的内侧左部中间位置，所述的减速提升机的输出轴键连接旋转齿轮的内部中间位置。

优选的，所述的可辅助倾斜度调节桁架结构包括倾斜度活动调节桁架，升降连接座，固定连接座，活动立柱，旋转桁座和液压升降缸，所述的倾斜度活动调节桁架横向一端螺栓安装在升降连接座的内部上侧，另一端螺栓安装在固定连接座的内部上侧；所述的活动立柱纵向一端轴接在旋转桁座的内部左端，另一端轴接在固定连接座的内侧下部；所述的液压升降缸一端轴接在升降连接座的内侧左下部，另一端轴接在旋转桁座的内侧右上部。

优选的，所述的可减速旋转调节底座结构包括环形齿条，旋转调节座，主轴，平衡脚轮，主齿轮和减速电机，所述的环形齿条套接在旋转调节座的外壁中间位置，并通过螺栓连接设置；所述的旋转调节座的内部中间位置轴承连接有主轴；所述的旋转调节座的下表面四周螺栓连接有平衡脚轮；所述的主齿轮键连接在减速电机的输出轴上端。

优选的，所述的可辅助升降自控机结构包括防护栏，手扶杆，升降台，电动升降缸，固定底座和吸附式控制主机，前后两部成对设置的所述的防护栏纵向一端分别螺栓连接在手扶杆的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在升降台的上部前后两端的左右两侧部位；所述的电动升降缸分别纵向一端螺栓连接在固定底座的上部四角位置，另一端分别螺栓连接在升降台的下部四角位置；所述的吸附式控制主机横向吸附在任意一侧设置的手扶杆的左上侧。

优选的，所述的收纳轮具体采用工字型不锈钢轮，所述的提升绳和收纳轮之间螺栓连接设置，所述的收纳轮和轮轴之间键连接设置，所述的轮轴和固定轮座之间轴承连接设置。

优选的，所述的从动齿轮和旋转齿轮之间啮合设置。

优选的，所述的固定轮座横向左端螺栓连接在升降连接座的右端中间位置。

优选的，所述的活动立柱具体采用扁头不锈钢立柱。

优选的，所述的环形齿条和主齿轮啮合设置。

优选的，所述的平衡脚轮采用多个不锈钢万向轮，所述的平衡脚轮滚动设置在移动桁架的上部。

优选的，所述的主轴纵向下端螺栓连接在移动桁架的右上侧。

优选的，所述的减速电机螺栓连接在移动桁架的右上侧，并位于主轴的左侧。

优选的，所述的旋转桁座横向螺栓连接在旋转调节座的上部。

优选的，所述的防护栏采用多个不锈钢栏。

优选的，所述的固定底座横向螺栓连接在移动桁架的左上侧中间位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的提升绳，挂钩，收纳轮，轮轴，固定轮座，从动齿轮，减速提升机和旋转齿轮的设置，有利于进行挂篮提升工作，通过挂钩悬挂挂篮，通过减速提升机动作，并带动旋转齿轮旋转，使得与之啮合的从动齿轮旋转，并经过轮轴在固定轮座内部的旋转，使得收纳轮将提升绳收起，即可进行提升挂篮工作，保证系统工作稳定性。

2.本发明中，所述的倾斜度活动调节桁架，升降连接座，固定连接座，活动立柱，旋转桁座和液压升降缸的设置，有利于对挂篮位置进行倾斜度调节，通过行走系统总泵站动作，并经过金属软管道输送油液，使得液压升降缸动作，可进行伸缩动作，即可使得液压升降缸通过倾斜度活动调节桁架经由固定连接座在活动立柱上端进行动作，可进行倾斜度调节工作，以保证挂篮位置调节便捷性，满足行走控制需求。

3.本发明中，所述的环形齿条，旋转调节座，主轴，平衡脚轮，主齿轮和减速电机的设置，有利于对挂篮位置进行旋转调节工作，通过减速电机带动主齿轮旋转，并啮合环形齿条旋转，使得旋转调节座在主轴上端旋转，即可进行旋转操作，通过平衡脚轮进行平衡稳定旋转工作，进而可改变挂篮的旋转位置。

4.本发明中，所述的防护栏，手扶杆，升降台，电动升降缸，固定底座和吸附式控制主机的设置，有利于进行辅助升降工作，通过吸附式控制主机可进行控制电动升降缸动作，可使得升降台进行升降操作，通过防护栏和手扶杆之间的配合设置，可起到安全防护能力，可进行保护工作，通过升降台可进行置放挂篮或者操作人员进行站立工作，便于进行系统的维护或者对挂篮的置放，增加使用功能。

5.本发明中，所述的吸附式控制主机的设置，有利于智能控制，并且可进行取放，方便操作。

6.本发明中，所述的挡板，轨道，支撑滑座，反扣轮组，移动桁架，主桁架，销轴，卡座，油缸，行走系统总泵站和金属软管道的设置，有利于解决挂篮行走行程较短，行走缓慢，且行走时同步性不好控制，危险系数较高，行走时还需对穿心千斤顶及行走附件进行反复拆卸安装，施工麻烦的多重问题，改变挂篮行走方式，简化挂篮行走施工步骤，保证行走同步性，增加安全系数，通过行走系统总泵站控制，并输送油液通过金属软管道控制油缸动作，使得主桁架通过销轴带动移动桁架进行移动，并通过反扣轮组在轨道上部的移动，即可进行行走工作，保证移动的同步性以及稳定性。

7.本发明中，所述的卡座，油缸和轨道的设置，有利于采用油缸和卡座的形式，行走时卡座卡到轨道上，油缸顶推行走，行走系统总泵站控制油缸的流量，保证同步性。

8.本发明中，所述的挡板和轨道的设置，有利于通过挡板起到侧部防护作用，保证移动行走稳定性。

9.本发明中，所述的减速提升机和减速电机分别采用JM-038型蜗轮蜗杆减速电动机的设置，有利于起到移动、提升的稳定性，可进行自锁，保证系统稳定性。

10.本发明中，所述的销轴的设置，有利于固定连接，便于拆卸。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的挂篮自提升自锁式挂机结构的结构示意图。

图3是本发明的可辅助倾斜度调节桁架结构的结构示意图。

图4是本发明的可减速旋转调节底座结构的结构示意图。

图5是本发明的可辅助升降自控机结构的结构示意图。

图中：

1、挡板；2、轨道；3、支撑滑座；4、反扣轮组；5、移动桁架；6、主桁架；7、销轴；8、卡座；9、油缸；10、行走系统总泵站；11、金属软管道；12、挂篮自提升自锁式挂机结构；121、提升绳；122、挂钩；123、收纳轮；124、轮轴；125、固定轮座；126、从动齿轮；127、减速提升机；128、旋转齿轮；13、可辅助倾斜度调节桁架结构；131、倾斜度活动调节桁架；132、升降连接座；133、固定连接座；134、活动立柱；135、旋转桁座；136、液压升降缸；14、可减速旋转调节底座结构；141、环形齿条；142、旋转调节座；143、主轴；144、平衡脚轮；145、主齿轮；146、减速电机；15、可辅助升降自控机结构；151、防护栏；152、手扶杆；153、升降台；154、电动升降缸；155、固定底座；156、吸附式控制主机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种同步性易于控制的挂篮行走系统，包括挡板1，轨道2，支撑滑座3，反扣轮组4，移动桁架5，主桁架6，销轴7，卡座8，油缸9，行走系统总泵站10，金属软管道11，挂篮自提升自锁式挂机结构12，可辅助倾斜度调节桁架结构13，可减速旋转调节底座结构14和可辅助升降自控机结构15，所述的挡板1分别横向螺栓连接在轨道2的上部前后两端；前后两部设置的所述的支撑滑座3一端分别螺栓连接在反扣轮组4的上端前后两侧，另一端分别通过销轴7安装在移动桁架5的左侧前后两部；前后两部设置的所述的主桁架6分别通过销轴7安装在移动桁架5的右侧前后两部；所述的反扣轮组4滚动设置在轨道2的内部左侧，并且位于挡板1之间；所述的主桁架6滑动设置在轨道2的内部右侧，并且位于挡板1之间；所述的油缸9横向一端轴接在卡座8的内部右端，另一端轴接在主桁架6的内部左下侧；所述的卡座8横向螺栓连接在轨道2的上部，并且位于反扣轮组4和主桁架6之间；所述的行走系统总泵站10的泵站右部螺纹连接有三根以上所述的金属软管道11；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构12通过可辅助倾斜度调节桁架结构13和可减速旋转调节底座结构14相连接；所述的可辅助升降自控机结构15和移动桁架5相连接；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构12包括提升绳121，挂钩122，收纳轮123，轮轴124，固定轮座125，从动齿轮126，减速提升机127和旋转齿轮128，所述的提升绳121一端系接挂钩122的上端，另一端缠绕在收纳轮123的外表面；所述的收纳轮123通过轮轴124安装在固定轮座125的前部右侧中间位置；所述的从动齿轮126键连接在轮轴124的外壁，并位于收纳轮123和固定轮座125之间；所述的减速提升机127螺栓连接在固定轮座125的后部左侧中间位置，并且输出轴穿过固定轮座125的内侧左部中间位置，所述的减速提升机127的输出轴键连接旋转齿轮128的内部中间位置，通过挂钩122悬挂挂篮，通过减速提升机127动作，并带动旋转齿轮128旋转，使得与之啮合的从动齿轮126旋转，并经过轮轴124在固定轮座125内部的旋转，使得收纳轮123将提升绳121收起，即可进行提升挂篮工作，保证系统工作稳定性。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可辅助倾斜度调节桁架结构13包括倾斜度活动调节桁架131，升降连接座132，固定连接座133，活动立柱134，旋转桁座135和液压升降缸136，所述的倾斜度活动调节桁架131横向一端螺栓安装在升降连接座132的内部上侧，另一端螺栓安装在固定连接座133的内部上侧；所述的活动立柱134纵向一端轴接在旋转桁座135的内部左端，另一端轴接在固定连接座133的内侧下部；所述的液压升降缸136一端轴接在升降连接座132的内侧左下部，另一端轴接在旋转桁座135的内侧右上部，通过行走系统总泵站10动作，并经过金属软管道11输送油液，使得液压升降缸136动作，可进行伸缩动作，即可使得液压升降缸136通过倾斜度活动调节桁架131经由固定连接座133在活动立柱134上端进行动作，可进行倾斜度调节工作，以保证挂篮位置调节便捷性，满足行走控制需求。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可减速旋转调节底座结构14包括环形齿条141，旋转调节座142，主轴143，平衡脚轮144，主齿轮145和减速电机146，所述的环形齿条141套接在旋转调节座142的外壁中间位置，并通过螺栓连接设置；所述的旋转调节座142的内部中间位置轴承连接有主轴143；所述的旋转调节座142的下表面四周螺栓连接有平衡脚轮144；所述的主齿轮145键连接在减速电机146的输出轴上端，通过减速电机146带动主齿轮145旋转，并啮合环形齿条141旋转，使得旋转调节座142在主轴143上端旋转，即可进行旋转操作，通过平衡脚轮144进行平衡稳定旋转工作，进而可改变挂篮的旋转位置。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的可辅助升降自控机结构15包括防护栏151，手扶杆152，升降台153，电动升降缸154，固定底座155和吸附式控制主机156，前后两部成对设置的所述的防护栏151纵向一端分别螺栓连接在手扶杆152的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在升降台153的上部前后两端的左右两侧部位；所述的电动升降缸154分别纵向一端螺栓连接在固定底座155的上部四角位置，另一端分别螺栓连接在升降台153的下部四角位置；所述的吸附式控制主机156横向吸附在任意一侧设置的手扶杆152的左上侧，通过吸附式控制主机156可进行控制电动升降缸154动作，可使得升降台153进行升降操作，通过防护栏151和手扶杆152之间的配合设置，可起到安全防护能力，可进行保护工作，通过升降台153可进行置放挂篮或者操作人员进行站立工作，便于进行系统的维护或者对挂篮的置放，增加使用功能。

本实施方案中，具体的，所述的收纳轮123具体采用工字型不锈钢轮，所述的提升绳121和收纳轮123之间螺栓连接设置，所述的收纳轮123和轮轴124之间键连接设置，所述的轮轴124和固定轮座125之间轴承连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的从动齿轮126和旋转齿轮128之间啮合设置。

本实施方案中，具体的，所述的固定轮座125横向左端螺栓连接在升降连接座132的右端中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的活动立柱134具体采用扁头不锈钢立柱。

本实施方案中，具体的，所述的环形齿条141和主齿轮145啮合设置。

本实施方案中，具体的，所述的平衡脚轮144采用多个不锈钢万向轮，所述的平衡脚轮144滚动设置在移动桁架5的上部。

本实施方案中，具体的，所述的主轴143纵向下端螺栓连接在移动桁架5的右上侧。

本实施方案中，具体的，所述的减速电机146螺栓连接在移动桁架5的右上侧，并位于主轴143的左侧。

本实施方案中，具体的，所述的旋转桁座135横向螺栓连接在旋转调节座142的上部。

本实施方案中，具体的，所述的防护栏151采用多个不锈钢栏。

本实施方案中，具体的，所述的固定底座155横向螺栓连接在移动桁架5的左上侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的吸附式控制主机156的机壳下部螺钉连接有永久磁铁片，所述的吸附式控制主机156具体采用5寸500ES-A型触摸屏PLC一体机。

本实施方案中，具体的，所述的金属软管道11分别与油缸9的进出口和液压升降缸136的进出口螺纹连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的减速提升机127和减速电机146分别与吸附式控制主机156电性连接设置，所述的减速提升机127和减速电机146分别采用JM-038型蜗轮蜗杆减速电动机。

工作原理

本发明中，通过挂钩122悬挂挂篮，通过减速提升机127动作，并带动旋转齿轮128旋转，使得与之啮合的从动齿轮126旋转，并经过轮轴124在固定轮座125内部的旋转，使得收纳轮123将提升绳121收起，即可进行提升挂篮工作，保证系统工作稳定性，通过行走系统总泵站10动作，并经过金属软管道11输送油液，使得液压升降缸136动作，可进行伸缩动作，即可使得液压升降缸136通过倾斜度活动调节桁架131经由固定连接座133在活动立柱134上端进行动作，可进行倾斜度调节工作，以保证挂篮位置调节便捷性，满足行走控制需求，通过减速电机146带动主齿轮145旋转，并啮合环形齿条141旋转，使得旋转调节座142在主轴143上端旋转，即可进行旋转操作，通过平衡脚轮144进行平衡稳定旋转工作，进而可改变挂篮的旋转位置，通过吸附式控制主机156可进行控制电动升降缸154动作，可使得升降台153进行升降操作，通过防护栏151和手扶杆152之间的配合设置，可起到安全防护能力，可进行保护工作，通过升降台153可进行置放挂篮或者操作人员进行站立工作，便于进行系统的维护或者对挂篮的置放，增加使用功能，通过行走系统总泵站10控制，并输送油液通过金属软管道11控制油缸9动作，使得主桁架6通过销轴7带动移动桁架5进行移动，并通过反扣轮组4在轨道2上部的移动，即可进行行走工作，保证移动的同步性以及稳定性。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，该同步性易于控制的挂篮行走系统包括挡板（1），轨道（2），支撑滑座（3），反扣轮组（4），移动桁架（5），主桁架（6），销轴（7），卡座（8），油缸（9），行走系统总泵站（10），金属软管道（11），挂篮自提升自锁式挂机结构（12），可辅助倾斜度调节桁架结构（13），可减速旋转调节底座结构（14）和可辅助升降自控机结构（15），所述的挡板（1）分别横向螺栓连接在轨道（2）的上部前后两端；前后两部设置的所述的支撑滑座（3）一端分别螺栓连接在反扣轮组（4）的上端前后两侧，另一端分别通过销轴（7）安装在移动桁架（5）的左侧前后两部；前后两部设置的所述的主桁架（6）分别通过销轴（7）安装在移动桁架（5）的右侧前后两部；所述的反扣轮组（4）滚动设置在轨道（2）的内部左侧，并且位于挡板（1）之间；所述的主桁架（6）滑动设置在轨道（2）的内部右侧，并且位于挡板（1）之间；所述的油缸（9）横向一端轴接在卡座（8）的内部右端，另一端轴接在主桁架（6）的内部左下侧；所述的卡座（8）横向螺栓连接在轨道（2）的上部，并且位于反扣轮组（4）和主桁架（6）之间；所述的行走系统总泵站（10）的泵站右部螺纹连接有三根以上所述的金属软管道（11）；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构（12）通过可辅助倾斜度调节桁架结构（13）和可减速旋转调节底座结构（14）相连接；所述的可辅助升降自控机结构（15）和移动桁架（5）相连接；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构（12）包括提升绳（121），挂钩（122），收纳轮（123），轮轴（124），固定轮座（125），从动齿轮（126），减速提升机（127）和旋转齿轮（128），所述的提升绳（121）一端系接挂钩（122）的上端，另一端缠绕在收纳轮（123）的外表面；所述的收纳轮（123）通过轮轴（124）安装在固定轮座（125）的前部右侧中间位置；所述的从动齿轮（126）键连接在轮轴（124）的外壁，并位于收纳轮（123）和固定轮座（125）之间；所述的减速提升机（127）螺栓连接在固定轮座（125）的后部左侧中间位置，并且输出轴穿过固定轮座（125）的内侧左部中间位置，所述的减速提升机（127）的输出轴键连接旋转齿轮（128）的内部中间位置。

2.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的可辅助倾斜度调节桁架结构（13）包括倾斜度活动调节桁架（131），升降连接座（132），固定连接座（133），活动立柱（134），旋转桁座（135）和液压升降缸（136），所述的倾斜度活动调节桁架（131）横向一端螺栓安装在升降连接座（132）的内部上侧，另一端螺栓安装在固定连接座（133）的内部上侧；所述的活动立柱（134）纵向一端轴接在旋转桁座（135）的内部左端，另一端轴接在固定连接座（133）的内侧下部；所述的液压升降缸（136）一端轴接在升降连接座（132）的内侧左下部，另一端轴接在旋转桁座（135）的内侧右上部。

3.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的可减速旋转调节底座结构（14）包括环形齿条（141），旋转调节座（142），主轴（143），平衡脚轮（144），主齿轮（145）和减速电机（146），所述的环形齿条（141）套接在旋转调节座（142）的外壁中间位置，并通过螺栓连接设置；所述的旋转调节座（142）的内部中间位置轴承连接有主轴（143）；所述的旋转调节座（142）的下表面四周螺栓连接有平衡脚轮（144）；所述的主齿轮（145）键连接在减速电机（146）的输出轴上端。

4.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的可辅助升降自控机结构（15）包括防护栏（151），手扶杆（152），升降台（153），电动升降缸（154），固定底座（155）和吸附式控制主机（156），前后两部成对设置的所述的防护栏（151）纵向一端分别螺栓连接在手扶杆（152）的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在升降台（153）的上部前后两端的左右两侧部位；所述的电动升降缸（154）分别纵向一端螺栓连接在固定底座（155）的上部四角位置，另一端分别螺栓连接在升降台（153）的下部四角位置；所述的吸附式控制主机（156）横向吸附在任意一侧设置的手扶杆（152）的左上侧。

5.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的收纳轮（123）具体采用工字型不锈钢轮，所述的提升绳（121）和收纳轮（123）之间螺栓连接设置，所述的收纳轮（123）和轮轴（124）之间键连接设置，所述的轮轴（124）和固定轮座（125）之间轴承连接设置。

6.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的从动齿轮（126）和旋转齿轮（128）之间啮合设置。

7.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的固定轮座（125）横向左端螺栓连接在升降连接座（132）的右端中间位置。

8.如权利要求2所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的活动立柱（134）具体采用扁头不锈钢立柱。

9.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的环形齿条（141）和主齿轮（145）啮合设置。

10.如权利要求3所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的平衡脚轮（144）采用多个不锈钢万向轮，所述的平衡脚轮（144）滚动设置在移动桁架（5）的上部。

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