CN113896122B - 内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构及其施工方法，包括防护平台和自动调平组件，通过设置自动调平组件，在将防护平台拼接完成后，通过自动调平组件中设置的第一水平传感器和第二水平传感器采集防护平台的水平数据，自动调平组件中设置的控制器根据采集的数据通过控制电动葫芦调整防护平台的水平状态，在控制器采集到两个红外接收器发送的信号时，判定平台处于水平状态停止调整，解决了目前内爬式塔吊的防护平台在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度的问题。

Description

内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构及其施工方法

技术领域

本发明涉及内爬塔吊防护平台技术领域，具体涉及内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构及其施工方法。

背景技术

随着超高层建筑的大量建设,塔吊使用已不仅仅需求外爬式塔吊，内爬式塔吊的使用也越来越广泛，目前内爬式塔吊的防护平台在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度。

发明内容

本发明实施例提供了内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构及其施工方法，通过设置自动调平组件，在将防护平台拼接完成后，通过自动调平组件中设置的第一水平传感器和第二水平传感器采集防护平台的水平数据，自动调平组件中设置的控制器根据采集的数据通过控制电动葫芦调整防护平台的水平状态，在控制器采集到两个红外接收器发送的信号时，判定平台处于水平状态停止调整，解决了目前内爬式塔吊的防护平台在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构，包括内爬塔吊，所述塔吊通过固定杆安装于电梯井筒内壁预设的墙体预留孔内部，

防护平台，所述防护平台包括第一框架、第二框架、第三框架、斜撑轮、防护板、斜吊钢丝绳和花篮螺栓；

其中，所述第一框架安装于所述第二框架的一侧，所述第三框架安装于所述第二框架的另一侧，所述斜撑轮分别设置于所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架的边缘，所述斜撑轮与所述电梯井筒内壁接触，所述斜吊钢丝绳的一端与所述第二框架的顶部连接，所述斜吊钢丝绳的另一端分别与所述第一框架的顶部和所述第三框架的顶部分别通过所述花篮螺栓连接，所述防护板分别设置于所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架的顶部；

自动调平组件，所述自动调平组件包括吊装链条、电动葫芦、第一水平传感器、第二水平传感器、水平检测装置和控制器；

其中，所述吊装链条的一端与所述内爬塔吊连接，所述吊装链条的另一端与所述电动葫芦的顶部连接，所述电动葫芦的输出端与所述第二框架的顶部连接，所述第一水平传感器安装于所述第一框架的底部，所述水平检测装置安装于所述第二框架的底部，所述第二水平传感器安装于所述第三框架的底部，所述控制器安装于所述第二框架的内部。

为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。

进一步的，所述水平检测装置包括防护壳体、发射装置和接收装置，所述防护壳体的内壁顶部一侧开设有第一安装槽，所述防护壳体的内壁顶部另一侧开设有第二安装槽，所述发射装置的一端安装于所述第一安装槽的内部，所述发射装置的另一端位于所述防护壳体的内部，所述接收装置的一端安装于所述第二安装槽的内部，所述接收装置的另一端位于所述防护壳体的内部，所述防护壳体的外壁表面设置有金属网。

进一步的，所述第一安装槽与第二安装槽的形状和大小均完全相同，所述第一安装槽和第二安装槽位的形状为半圆形，所述第一安装槽和第二安装槽的轴线位于同一直线上。

进一步的，所述第一安装槽、所述第二安装槽、所述发射装置和所述接收装置的数量为两个，以所述第一安装槽、所述第二安装槽、所述发射装置和所述接收装置为一组，两组之间的位置相互垂直。

进一步的，所述发射装置包括第一轴承、第一转轴、第一连接杆、红外发射器和第一铅锤，所述第一轴承通过所述第一转轴安装于所述第一安装槽的内部，所述第一连接杆的一端与所述第一轴承的表面固定连接，所述红外发射器安装于所述第一连接杆的另一端端面上，所述第一铅锤安装于所述红外发射器的底部。

进一步的，所述接收装置包括第二轴承、第二转轴、第二连接杆、红外接收器和第二铅锤，所述第二轴承通过所述第二转轴安装于所述第二安装槽的内部，所述第二连接杆的一端与所述第二轴承的表面固定连接，所述红外接收器安装于所述第二连接杆的另一端端面上，所述第二铅锤安装于所述红外发射器的底部。

进一步的，所述红外接收器用于接收所述红外发射器的信号。

进一步的，所述控制器的信号输入端分别与所述红外接收器、所述第一水平传感器和所述第二水平传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述电动葫芦的信号输入端通信连接。

进一步的，所述吊装链条和所述电动葫芦的数量为四个，用于将所述内爬塔吊内部四角和所述第二框架的顶部四角连接。

内爬塔吊下挂桶组合防护平台施工方法，包括以下步骤：

S1，防护平台框架制作，在工厂内制作出第一框架、第二框架和第三框架完成后运至现场；

S2，吊装，通过外爬式塔吊分别将第一框架、第二框架和第三框架从塔吊通道运送至电梯井筒内；

S3，拼接，按从往右的顺序依次将第一框架、第二框架和第三框架焊接起来，焊接完成后进行刷漆处理，使用斜吊钢丝绳和花篮螺栓接将第二框架与第一框架和第三框架连接，调整花篮螺栓使所有斜吊钢丝绳均匀受力；

S4，防护平台连接，将四根吊装链条的一端与内爬塔吊连接，四根吊装链条的另一端分别连接四个电动葫芦，四个电动葫芦的输出端分别与第二框架的顶部四角连接；

S5，自动调水平，第一水平传感器和第二水平传感器采集防护平台的水平数据发送到控制器，控制器根据第一水平传感器和第二水平传感器检测的数据，分别调整四个电动葫芦使防护平台处于水平状态；

S6，检测，在上述步骤S5中，第一水平传感器和第二水平传感器检测到防护平台处于水平状态时，红外发射器发射的信号被红外接收器接收，红外接收器发送数据到控制器，控制器接收到数据后判定防护平台处于水平状态，停止调整；

S7，安装斜撑轮，将斜撑轮分别安装在第一框架、第二框架和第三框架的边缘处与电梯井筒的内壁接触；

S8，铺设防护板，将防护板铺设在第一框架、第二框架和第三框架上完成安装。

相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过设置自动调平组件，在将防护平台拼接完成后，通过自动调平组件中设置的第一水平传感器和第二水平传感器采集防护平台的水平数据，自动调平组件中设置的控制器根据采集的数据通过控制电动葫芦调整防护平台的水平状态，在控制器采集到两个红外接收器发送的信号时，判定平台处于水平状态停止调整，解决了目前内爬式塔吊的防护平台在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例公开的内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的水平检测装置的剖视结构示意图;

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明实施例公开的自动调平组件的通信框图；

图6为本发明实施例公开的内爬塔吊下挂桶组合防护平台施工方法的流程示意图。

附图标记：1、内爬塔吊；11、固定杆；2、防护平台；21、第一框架；22、第二框架；23、第三框架；24、斜撑轮；25、防护板；26、斜吊钢丝绳；27、花篮螺栓；3、自动调平组件；31、吊装链条；32、电动葫芦；33、第一水平传感器；34、第二水平传感器；35、水平检测装置；351、防护壳体；352、第一安装槽；353、第二安装槽；354、发射装置；3541、第一轴承；3542、第一转轴；3543、第一连接杆；3544、红外发射器；3545、第一铅锤；355、接收装置；3551、第二轴承；3552、第二转轴；3553、第二连接杆；3554、红外接收器；3555、第二铅锤；36、控制器；4、电梯井筒；5、墙体预留孔。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图1-5所示，内爬塔吊1下挂桶组合防护平台2结构，其包括内爬塔吊1，塔吊通过固定杆11安装于电梯井筒4内壁预设的墙体预留孔5内部，防护平台2包括第一框架21、第二框架22、第三框架23、斜撑轮24、防护板25、斜吊钢丝绳26和花篮螺栓27，第一框架21安装于第二框架22的一侧，第三框架23安装于第二框架22的另一侧，斜撑轮24分别设置于第一框架21、第二框架22和第三框架23的边缘，斜撑轮24与电梯井筒4内壁接触，用于防止防护平台2与电梯井筒4内壁接触，同时还用于使保持防护平台2在电梯井筒4内部上升和下降过程的稳定性，斜吊钢丝绳26的一端与第二框架22的顶部连接，斜吊钢丝绳26的另一端分别与第一框架21的顶部和第三框架23的顶部分别通过花篮螺栓27连接，通过调节花篮螺栓27可调节斜吊钢丝绳26的受力大小，防护板25分别设置于第一框架21、第二框架22和第三框架23的顶部，自动调平组件3包括吊装链条31、电动葫芦32、第一水平传感器33、第二水平传感器34、水平检测装置35和控制器36，吊装链条31的一端与内爬塔吊1连接，吊装链条31的另一端与电动葫芦32的顶部连接，电动葫芦32的输出端与第二框架22的顶部连接，第一水平传感器33安装于第一框架21的底部，水平检测装置35安装于第二框架22的底部，第二水平传感器34安装于第三框架23的底部，控制器36安装于第二框架22的内部，吊装链条31和电动葫芦32的数量为四个，用于将内爬塔吊1内部四角和第二框架22的顶部四角连接，通过设置自动调平组件3，在将防护平台2拼接完成后，通过自动调平组件3自动调整防护平台2的水平状态，解决了目前内爬式塔吊的防护平台2在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度的问题。

本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。

参照附图1-5所示，在本发明实施例中，水平检测装置35包括防护壳体351、发射装置354和接收装置355，水平检测装置35用于判定防护平台2的水平状态，防止第一水平传感器33和第二水平传感器34受到干扰以及出现故障后的错误数据导致防护平台2调整水平出现错误，防护壳体351的内壁顶部一侧开设有第一安装槽352，防护壳体351的内壁顶部另一侧开设有第二安装槽353，第一安装槽352与第二安装槽353的形状和大小均完全相同，第一安装槽352和第二安装槽353位的形状为半圆形，第一安装槽352和第二安装槽353的轴线位于同一直线上，发射装置354的一端安装于第一安装槽352的内部，发射装置354的另一端位于防护壳体351的内部，接收装置355的一端安装于第二安装槽353的内部，接收装置355的另一端位于防护壳体351的内部，防护壳体351的外壁表面设置有金属网，用于起屏蔽的作用，红外接收器3554用于接收红外发射器3544的信号，第一安装槽352、第二安装槽353、发射装置354和接收装置355的数量为两个，以第一安装槽352、第二安装槽353、发射装置354和接收装置355为一组，两组之间的位置相互垂直，呈十字形结构，发射装置354包括第一轴承3541、第一转轴3542、第一连接杆3543、红外发射器3544和第一铅锤3545，第一轴承3541通过第一转轴3542安装于第一安装槽352的内部，第一连接杆3543的一端与第一轴承3541的表面固定连接，用于跟随第一轴承3541的表面转动，在本实施例中限定第一连接杆3543的材料为工程塑料，红外发射器3544安装于第一连接杆3543的另一端端面上，第一铅锤3545安装于红外发射器3544的底部，用于使第一连接杆3543，接收装置355包括第二轴承3551、第二转轴3552、第二连接杆3553、红外接收器3554和第二铅锤3555，第二轴承3551通过第二转轴3552安装于第二安装槽353的内部，第二连接杆3553的一端与第二轴承3551的表面固定连接，用于跟随第一轴承3541的表面转动，在本实施例中限定第二连接杆3553的材料为工程塑料，红外接收器3554安装于第二连接杆3553的另一端端面上，第二铅锤3555安装于红外发射器3544的底部，在控制器36调整防护平台2的过程中，防护壳体351跟随防护平台2运动，在运动过程中，第一连接杆3543和第二连接杆3553在防护壳体351的内部摆动，在防护平台2调整水平后红外发射器3544发射的信号刚好被红外接收器3554接收，红外接收器3554发送数据到控制器36，控制器36接收到数据后判定防护平台2处于水平状态，停止调整，防护平台2水平调节完成，解决了目前内爬式塔吊的防护平台2在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度的问题。

参照附图1-6所示，本发明还提出内爬塔吊1下挂桶组合防护平台2施工方法，包括以下步骤：

S1，防护平台框架制作，在工厂内制作出第一框架21、第二框架22和第三框架23完成后运至现场；

S2，吊装，通过外爬式塔吊分别将第一框架21、第二框架22和第三框架23从塔吊通道运送至电梯井筒4内；

S3，拼接，按从往右的顺序依次将第一框架21、第二框架22和第三框架23焊接起来，焊接完成后进行刷漆处理，使用斜吊钢丝绳26和花篮螺栓27接将第二框架22与第一框架21和第三框架23连接，调整花篮螺栓27使所有斜吊钢丝绳26均匀受力；

S4，防护平台连接，将四根吊装链条31的一端与内爬塔吊1连接，四根吊装链条31的另一端分别连接四个电动葫芦32，四个电动葫芦32的输出端分别与第二框架22的顶部四角连接；

S5，自动调水平，第一水平传感器33和第二水平传感器34采集防护平台2的水平数据发送到控制器36，控制器36根据第一水平传感器33和第二水平传感器34检测的数据，分别调整四个电动葫芦32使防护平台2处于水平状态；

S6，检测，在上述步骤S5中，第一水平传感器33和第二水平传感器34检测到防护平台2处于水平状态时，红外发射器3544发射的信号被红外接收器3554接收，红外接收器3554发送数据到控制器36，控制器36接收到数据后判定防护平台2处于水平状态，停止调整；

S7，安装斜撑轮，将斜撑轮24分别安装在第一框架21、第二框架22和第三框架23的边缘处与电梯井筒4的内壁接触；

S8，铺设防护板，将防护板25铺设在第一框架21、第二框架22和第三框架23上完成安装。

具体的，在工厂内制作出第一框架21、第二框架22和第三框架23完成后运至现场，按从往右的顺序依次将第一框架21、第二框架22和第三框架23焊接起来，焊接完成后进行刷漆处理，使用斜吊钢丝绳26和花篮螺栓27接将第二框架22与第一框架21和第三框架23连接，将四根吊装链条31的一端与内爬塔吊1连接，四根吊装链条31的另一端分别连接四个电动葫芦32，四个电动葫芦32的输出端分别与第二框架22的顶部四角连接，第一水平传感器33和第二水平传感器34采集防护平台2的水平数据发送到控制器36，控制器36根据第一水平传感器33和第二水平传感器34检测的数据，分别调整四个电动葫芦32使防护平台2处于水平状态，在控制器36调整防护平台2的过程中，防护壳体351跟随防护平台2运动，在运动过程中，第一连接杆3543和第二连接杆3553在防护壳体351的内部摆动，在防护平台2调整水平后红外发射器3544发射的信号刚好被红外接收器3554接收，红外接收器3554发送数据到控制器36，控制器36接收到数据后判定防护平台2处于水平状态，停止调整，防护平台2水平调节完成，将斜撑轮24分别安装在第一框架21、第二框架22和第三框架23的边缘处与电梯井筒4的内壁接触，将防护板25铺设在第一框架21、第二框架22和第三框架23上完成安装，通过设置自动调平组件3，在将防护平台2拼接完成后，通过自动调平组件3中设置的第一水平传感器33和第二水平传感器34采集防护平台2的水平数据，自动调平组件3中设置的控制器36根据采集的数据通过控制电动葫芦32调整防护平台2的水平状态，在控制器36采集到两个红外接收器3554发送的信号时，判定平台处于水平状态停止调整，解决了目前内爬式塔吊的防护平台2在进行安装时需要人工进行调整水平，人工调整的方式需要耗费大量的时间，影响工作进度的问题。

需要说明的是，电动葫芦32、第一水平传感器33、第二水平传感器34、红外发射器3544、红外接收器3554和控制器36具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电动葫芦32、第一水平传感器33、第二水平传感器34、红外发射器3544、红外接收器3554和控制器36的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构，包括内爬塔吊，所述塔吊通过固定杆安装于电梯井筒内壁预设的墙体预留孔内部，其特征在于：

防护平台，所述防护平台包括第一框架、第二框架、第三框架、斜撑轮、防护板、斜吊钢丝绳和花篮螺栓；

其中，所述第一框架安装于所述第二框架的一侧，所述第三框架安装于所述第二框架的另一侧，所述斜撑轮分别设置于所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架的边缘，所述斜撑轮与所述电梯井筒内壁接触，所述斜吊钢丝绳的一端与所述第二框架的顶部连接，所述斜吊钢丝绳的另一端分别与所述第一框架的顶部和所述第三框架的顶部分别通过所述花篮螺栓连接，所述防护板分别设置于所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架的顶部；

自动调平组件，所述自动调平组件包括吊装链条、电动葫芦、第一水平传感器、第二水平传感器、水平检测装置和控制器；

其中，所述吊装链条的一端与所述内爬塔吊连接，所述吊装链条的另一端与所述电动葫芦的顶部连接，所述电动葫芦的输出端与所述第二框架的顶部连接，所述第一水平传感器安装于所述第一框架的底部，所述水平检测装置安装于所述第二框架的底部，所述第二水平传感器安装于所述第三框架的底部，所述控制器安装于所述第二框架的内部；

所述水平检测装置包括防护壳体、发射装置和接收装置，所述防护壳体的内壁顶部一侧开设有第一安装槽，所述防护壳体的内壁顶部另一侧开设有第二安装槽，所述发射装置的一端安装于所述第一安装槽的内部，所述发射装置的另一端位于所述防护壳体的内部，所述接收装置的一端安装于所述第二安装槽的内部，所述接收装置的另一端位于所述防护壳体的内部，所述防护壳体的外壁表面设置有金属网；

所述第一安装槽、所述第二安装槽、所述发射装置和所述接收装置的数量为两个，以所述第一安装槽、所述第二安装槽、所述发射装置和所述接收装置为一组，两组之间的位置相互垂直；

所述发射装置包括第一轴承、第一转轴、第一连接杆、红外发射器和第一铅锤，所述第一轴承通过所述第一转轴安装于所述第一安装槽的内部，所述第一连接杆的一端与所述第一轴承的表面固定连接，所述红外发射器安装于所述第一连接杆的另一端端面上，所述第一铅锤安装于所述红外发射器的底部；

所述接收装置包括第二轴承、第二转轴、第二连接杆、红外接收器和第二铅锤，所述第二轴承通过所述第二转轴安装于所述第二安装槽的内部，所述第二连接杆的一端与所述第二轴承的表面固定连接，所述红外接收器安装于所述第二连接杆的另一端端面上，所述第二铅锤安装于所述红外发射器的底部；

所述红外接收器用于接收所述红外发射器的信号。

2.根据权利要求1所述的内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构，其特征在于：所述第一安装槽与第二安装槽的形状和大小均完全相同，所述第一安装槽和第二安装槽位的形状为半圆形，所述第一安装槽和第二安装槽的轴线位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构，其特征在于：所述控制器的信号输入端分别与所述红外接收器、所述第一水平传感器和所述第二水平传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述电动葫芦的信号输入端通信连接。

4.根据权利要求1所述的内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构，其特征在于：所述吊装链条和所述电动葫芦的数量为四个，用于将所述内爬塔吊内部四角和所述第二框架的顶部四角连接。

5.内爬塔吊下挂桶组合防护平台施工方法，应用于如权利要求1所述的内爬塔吊下挂桶组合防护平台结构，其特征在于，包括以下步骤：

S1，防护平台框架制作，在工厂内制作出第一框架、第二框架和第三框架完成后运至现场；

S2，吊装，通过外爬式塔吊分别将第一框架、第二框架和第三框架从塔吊通道运送至电梯井筒内；

S3，拼接，按从往右的顺序依次将第一框架、第二框架和第三框架焊接起来，焊接完成后进行刷漆处理，使用斜吊钢丝绳和花篮螺栓接将第二框架与第一框架和第三框架连接，调整花篮螺栓使所有斜吊钢丝绳均匀受力；

S4，防护平台连接，将四根吊装链条的一端与内爬塔吊连接，四根吊装链条的另一端分别连接四个电动葫芦，四个电动葫芦的输出端分别与第二框架的顶部四角连接；

S5，自动调水平，第一水平传感器和第二水平传感器采集防护平台的水平数据发送到控制器，控制器根据第一水平传感器和第二水平传感器检测的数据，分别调整四个电动葫芦使防护平台处于水平状态；

S6，检测，在上述步骤S5中，第一水平传感器和第二水平传感器检测到防护平台处于水平状态时，红外发射器发射的信号被红外接收器接收，红外接收器发送数据到控制器，控制器接收到数据后判定防护平台处于水平状态，停止调整；

S7，安装斜撑轮，将斜撑轮分别安装在第一框架、第二框架和第三框架的边缘处与电梯井筒的内壁接触；

S8，铺设防护板，将防护板铺设在第一框架、第二框架和第三框架上完成安装。