CN212562332U - 一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，属于喷涂设备领域，所述喷涂装置通过至少两根钢绳悬吊，包括架体，所述架体上安装有喷枪，所述架体上还安装有爬升提升机、倾角传感器和控制器，所述爬升提升机至少有两个，所述爬升提升机与所述钢绳一一对应连接，所述爬升提升机、所述倾角传感器均与所述控制器电连接，所述爬升提升机还连接有编码器，所述编码器与控制器连接。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的保持喷涂装置的平衡，提高喷涂质量，同时增加编码器与提升机驱动电机连接，通过编码器同步向可编程逻辑控制器发送脉冲信号，从而实现了对提升机在工作中的精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置。
背景技术
建筑外墙的涂料喷涂，不仅能保护墙体免受太阳光和风雨侵害，还能体现建筑独特的风格，现在大部分的建筑外墙都采用这种保护方式。
智能化或者是自动化的建筑外墙喷涂设备是常用的用于替代人工完成墙面的喷涂施工作业的机器，这种喷涂设备工作时需要要求设备保持足够高的水平方向的稳定性。但由于喷涂设备通常是在高空作业，由于喷涂设备通常是由钢绳提升起来的，因此高空风力对喷涂设备的影响很大；同时，钢绳升降行程也会存在差异性，导致喷涂设备会有倾斜；这两个因素会严重影响施工质量。喷涂设备在水平方向上的稳定通过人工来调整是不现实的，这样就要求有喷涂设备能够自动调整水平；
其次，喷涂设备在提升过程需要精准定位，而目前设备没有定位功能。
实用新型内容
针对现有技术存在的建筑外墙喷涂设备难以快速方便的保持水平稳定性以及精准定位的问题，本实用新型的目的在于提供一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，所述喷涂装置通过至少两根钢绳悬吊，包括架体，所述架体上安装有喷枪，所述架体上还安装有爬升提升机、倾角传感器和控制器，所述爬升提升机至少有两个，所述爬升提升机与所述钢绳一一对应连接，所述爬升提升机、所述倾角传感器均与所述控制器电连接，所述爬升提升机还连接有编码器，所述编码器与控制器连接。
在驱动电机带动架体做上下运动时，相应的编码器也同步向可编程逻辑控制器发送脉冲信号，其中，架体上升时发出的脉冲数递增，架体下降时发出的脉冲数递减；可编程逻辑控制器将接收来的脉冲信号通过一系列逻辑运算后，换算成提升机当前距地高度(即驱动电机转一圈对架体的提升高度，被编码器转一圈所发出的脉冲数整除)，从而实现了对提升机在工作中的精准定位。
优选的，所述编码器与提升机的驱动电机轴相连。
优选的，所述至少两个爬升提升机周向均匀分布。
优选的，所述爬升提升机有两个。
优选的，所述控制器为PLC控制器。
优选的，所述倾角传感器水平安装在所述架体上。
采用上述技术方案，由于倾角传感器以及控制器的设置，使得喷涂装置的在倾斜角度能够被准确的及时获取；又由于爬升提升机的设置，使得控制器能够根据喷涂装置的倾斜情况，控制对应的一个或者几个爬升提升机动作(上升或者下降)，从而使喷涂装置恢复平衡(水平)，同时增加编码器与提升机驱动电机连接，通过编码器同步向可编程逻辑控制器发送脉冲信号，从而实现了对提升机在工作中的精准定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1-钢绳、2-架体、3-爬升提升机、4-倾角传感器、5-控制器、6-水平横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，用于建筑外墙的喷涂作业，喷涂装置通过至少两根钢绳1悬吊，本实施例的喷涂装置包括架体2，架体2上安装有喷枪、涂料仓、气泵以及控制系统等，喷枪工作及控制流程作为现有技术，本实施例不再赘述。
架体2上还安装有爬升提升机3、倾角传感器4和控制器5，爬升提升机3至少有两个，该至少两个爬升提升机3周向均匀分布，爬升提升机3与钢绳1一一对应连接；爬升提升机3、倾角传感器4均与控制器5电连接。
本实施例中，爬升提升机3有两个；控制器5为PLC控制器；而倾角传感器4则通过一个水平横梁6水平的安装在架体2上，爬升提升机连接有编码器，所述编码器与控制器连接，所述编码器与提升机的驱动电机轴相连。
使用时，喷涂装置通过两个爬升提升机3的转动，使喷涂装置的架体2沿着钢绳1上下移动；当架体2发生倾斜时，放置在水平横梁6上的倾角传感器4通过其传感器芯片采集在传感器敏感轴上的分量大小,其控制单元对芯片传输的脉冲信号进行处理，计算出架体2倾角大小并传递给控制器5；再通过控制器5的程序运算，控制对应的爬升提升机3转动一定的角度；具体的，架体2一侧高时，相对侧的爬升提升机3升高，即可使喷涂装置重新稳定在水平位置。这种控制属于闭环控制，根据外部的情况，通过不断的修正，随时调整喷涂装置的状态，保证喷涂装置稳定在水平位置。在驱动电机带动架体做上下运动时，相应的编码器也同步向可编程逻辑控制器发送脉冲信号，其中，架体上升时发出的脉冲数递增，架体下降时发出的脉冲数递减；可编程逻辑控制器将接收来的脉冲信号通过一系列逻辑运算后，换算成提升机当前距地高度(即驱动电机转一圈对架体的提升高度，被编码器转一圈所发出的脉冲数整除)，从而实现了对提升机在工作中的精准定位。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，所述喷涂装置通过至少两根钢绳悬吊，包括架体，所述架体上安装有喷枪，其特征在于：所述架体上还安装有爬升提升机、倾角传感器和控制器，所述爬升提升机至少有两个，所述爬升提升机与所述钢绳一一对应连接，所述爬升提升机、所述倾角传感器均与所述控制器电连接，所述爬升提升机连接有编码器，所述编码器与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述编码器与提升机的驱动电机轴相连。
3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述至少两个爬升提升机周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述爬升提升机有两个。
5.根据权利要求1所述的一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述倾角传感器水平安装在所述架体上。
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| CN202020511333.1U CN212562332U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种可精准定位的具有平衡功能的建筑外墙喷涂装置 |
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