CN211647241U - 一种附着式升降脚手架预警控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种附着式升降脚手架预警控制系统，包括一PLC控制器、复数个变频器、复数个拉力传感器、复数个位移传感器、倾角传感器和报警装置；各所述提升机分别通过各所述变频器与所述PLC控制器电连接；各所述拉力传感器分别安装于各所述钢索与主框架连接的提升点上并与所述PLC控制器电连接；所述倾角传感器安装于所述主框架上并与所述PLC控制器电连接；各所述位移传感器分别安装于各所述附着式支撑支座与工程结构梁之间并与所述PLC控制器电连接；所述报警装置与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器根据各所述拉力传感器、位移传感器和倾角传感器传输的电信号的变化控制报警装置发出报警。

Description

一种附着式升降脚手架预警控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种附着式升降脚手架预警控制系统，属于脚手架技术领域。

背景技术

附着式升降脚手架是一种能够依附在建筑结构上,随着施工的需要上升和下降，具有防倾覆、防坠落装置的脚手架是新兴的施工工具。具有自动均衡、自动报警、超载自停、升降运行及绿色能源供电等预警控制系统是应用于附着式升降脚手架的一种新兴的智能控制系统。

附着式升降脚手架在升降过程中,因偏载、提升机本身误差和环境等因素影响,会造成各提升点升降不同步的现象。传统的控制系统一般需要停机检查各个机位的状态,找到原因后通过人工操作将脚手架重新调整到平衡状态。这种方法虽能完成脚手架的升降过程,但是由于过分依赖操作人员的经验,使升降过程不能连续完成,降低了工作效率,不能体现自动控制系统的智能化优点。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种附着式升降脚手架预警控制系统，通过在脚手架上设置拉力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感应脚手架上的载荷、稳定程度的变化，发现危险情况能够通过报警器及时发出警报，保证作业安全。

本实用新型的技术方案如下：

一种附着式升降脚手架预警控制系统，所述附着式升降脚手架包括主框架、复数个提升机和复数个附着支撑支座；所述附着式支撑支座固定于工程结构梁上，所述主框架与所述附着式支撑支座活动连接，通过附着式支撑支座上下移动；各所述提升机排列安装于各所述附着式支撑支座上，通过钢索及滑轮带动所述主框架上下移动；所述预警控制系统包括一PLC控制器、复数个变频器、复数个拉力传感器、复数个位移传感器、倾角传感器和报警装置；各所述提升机分别通过各所述变频器与所述PLC控制器电连接；各所述拉力传感器分别安装于各所述钢索与主框架连接的提升点上并与所述PLC控制器电连接，用以感应各提升机的荷载；所述倾角传感器安装于所述主框架上并与所述PLC控制器电连接，用以感应主框架的倾斜度；各所述位移传感器分别安装于各所述附着式支撑支座与工程结构梁之间并与所述PLC控制器电连接，用以感应各所述附着式支撑支座与工程结构梁之间的位移变化；所述报警装置与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器根据各所述拉力传感器、位移传感器和倾角传感器传输的电信号的变化控制报警装置发出报警。

进一步的，所述附着式升降脚手架的底部设置有控制箱，所述PLC控制器安装于所述控制箱内；所述控制箱上还设置有与所述PLC控制器电连接的触摸显示屏。

进一步的，还包括一太阳能组件，所述太阳能组件与所述PLC控制器电连接用于提供电能。

进一步的，还包括一遥控器，所述PLC控制器上设置有无线通信模块，所述遥控器通过无线通信模块与所述PLC控制器通信连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种附着式升降脚手架预警控制系统，通过在脚手架上设置拉力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感应脚手架上的载荷、稳定程度的变化，发现危险情况能够通过报警器及时发出警报，保证作业安全。

2、本实用新型一种附着式升降脚手架预警控制系统，设置有变频器，能够根据传感器组件感应到的参数自适应的改变提升机的转速，从而改变升降速度保证作业运行的稳定。

3、本实用新型一种附着式升降脚手架预警控制系统，设置有遥控器，可以远程遥控脚手架升降，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型主框架的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为主框架的部分结构示意图；

图5为提升机的结构示意图；

图6为主框架的侧视图。

图中附图标记表示为：

10、主框架；11、提升机；12、附着式支撑支座；21、PLC控制器；22、变频器；23、拉力传感器；24、位移传感器；25、倾角传感器；26、报警装置；27、太阳能组件；3、控制箱；31、触摸显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图6，一种附着式升降脚手架预警控制系统，所述附着式升降脚手架包括主框架10、复数个提升机11（本实施例中提升机采用电动葫芦）和复数个附着式支撑支座12；所述附着式支撑支座12固定于工程结构梁上，所述主框架10与所述附着式支撑支座12活动连接，通过附着式支撑支座12上下移动；各所述提升机11排列安装于各所述附着式支撑支座12上，通过钢索及滑轮带动所述主框架10上下移动；所述预警控制系统包括PLC控制器21、复数个变频器22、复数个拉力传感器23、复数个位移传感器24、倾角传感器25和报警装置26；各所述提升机11分别通过各所述变频器22与所述PLC控制器21电连接；各所述拉力传感器23分别安装于各所述钢索与主框架10连接的提升点上并与所述PLC控制器21电连接，用以感应各提升机11的荷载；所述倾角传感器25安装于所述主框架10上并与所述PLC控制器21电连接，用以感应主框架10的倾斜度；各所述位移传感器24分别安装于各所述附着式支撑支座12与工程结构梁之间并与所述PLC控制器21电连接，用以感应各所述附着式支撑支座12与工程结构梁之间的位移变化；所述报警装置26与所述PLC控制器21电连接，所述PLC控制器21根据各所述拉力传感器23、位移传感器24和倾角传感器25传输的电信号的变化控制报警装置26发出报警。

进一步的，所述附着式升降脚手架的底部设置有控制箱3，所述PLC控制器21安装于所述控制箱3内；所述控制箱3上还设置有与所述PLC控制器21电连接的触摸显示屏31；控制箱3内有为系统内强电部分提供电能的电源。

进一步的，还包括一太阳能组件27，所述太阳能组件27与所述PLC控制器21电连接用于提供电能；太阳能组件27为系统内弱点部分提供电能。

进一步的，还包括一遥控器4，所述PLC控制器21上设置有无线通信模块，所述遥控器4通过无线通信模块与所述PLC控制器21通信连接；无线模块可以为蓝牙模块或红外模块，遥控器4可采用红外遥控器或蓝牙遥控器。

进一步的，所述报警装置26为声光报警器。

本实用新型的工作原理如下：

本系统在附着式脚手架每个提升机11位都设有拉力传感器23，实时测量各个吊点的载荷值；在附着式支撑支座12与工程结构梁的连接处设置位移传感器24，实时测量附着式支撑支座12在水平方向上的位移值，附着式支撑支座12与工程结构梁（柱）是通过螺栓连接，形成一个受力整体，架体在使用过程中受外部的不确定因素会造成紧固螺栓的松动、变形，螺栓松动变形的最直接反应是附着式支撑支座12与工程结构梁（柱）间隙产生变化，通过位移传感器24的伸缩原理来获得工程结构梁（柱）与附着式支撑支座12的位移数据以确定附着式支撑支座12是否连接牢固；在主框架10设置倾角传感器25，实时测量倾斜角，并在触摸显示屏31中实时显示，以便于观察和监控升降及工作动作，并将数据送到PLC控制器21中进行综合判断，若提升机11载荷超出超过30%，则立即停止各提升机11运转并通过报警器26发出报警信号，若误差在允许范围内，则会通过模糊控制运算，求解出各提升点的输出控制量，及时通过各变频器22改变提升机11运行速度来矫正升降姿态。若位移传感器24及倾角传感器25输出判据超过预警值，整机立即停止工作并通过报警器26发出报警信号。

可以在触摸显示屏31上直接控制系统运行，各个提升机11机位的状态实时在触摸显示屏31上显示。当提升过程中，发生故障后系统能够及时发出声光报警提醒，并且能够在系统界面上提示出故障位置，以方便维修和故障排除；

控制系统能够对每部提升机11进行单独升降或对几个提升机11进行部分升降。设置有无线遥控功能，当切换到遥控状态后，可以通过遥控器4控制脚手架升、降和停止。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种附着式升降脚手架预警控制系统，所述附着式升降脚手架包括主框架（10）、复数个提升机（11）和复数个附着式支撑支座（12）；所述附着式支撑支座（12）固定于工程结构梁上，所述主框架（10）与所述附着式支撑支座（12）活动连接，通过附着式支撑支座（12）上下移动；各所述提升机（11）排列安装于各所述附着式支撑支座（12）上，通过钢索及滑轮带动所述主框架（10）上下移动；其特征在于：所述预警控制系统包括一PLC控制器（21）、复数个变频器（22）、复数个拉力传感器（23）、复数个位移传感器（24）、倾角传感器（25）和报警装置（26）；各所述提升机（11）分别通过各所述变频器（22）与所述PLC控制器（21）电连接；各所述拉力传感器（23）分别安装于各所述钢索与主框架（10）连接的提升点上并与所述PLC控制器（21）电连接，用以感应各提升机（11）的荷载；所述倾角传感器（25）安装于所述主框架（10）上并与所述PLC控制器（21）电连接，用以感应主框架（10）的倾斜度；各所述位移传感器（24）分别安装于各所述附着式支撑支座（12）与工程结构梁之间并与所述PLC控制器（21）电连接，用以感应各所述附着式支撑支座（12）与工程结构梁之间的位移变化；所述报警装置（26）与所述PLC控制器（21）电连接，所述PLC控制器（21）根据各所述拉力传感器（23）、位移传感器（24）和倾角传感器（25）传输的电信号的变化控制报警装置（26）发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架预警控制系统，其特征在于：所述附着式升降脚手架的底部设置有控制箱（3），所述PLC控制器（21）安装于所述控制箱（3）内；所述控制箱（3）上还设置有与所述PLC控制器（21）电连接的触摸显示屏（31）。

3.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架预警控制系统，其特征在于：还包括一太阳能组件（27），所述太阳能组件（27）与所述PLC控制器（21）电连接用于提供电能。

4.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架预警控制系统，其特征在于：还包括一遥控器（4），所述PLC控制器（21）上设置有无线通信模块，所述遥控器（4）通过无线通信模块与所述PLC控制器（21）通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种附着式升降脚手架预警控制系统，其特征在于：所述报警装置（26）为声光报警器。

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